專利名稱：一種摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，具體是摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)還涉及基于該摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知的，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)際應(yīng)用最為廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。然而，這種應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是以高副為主的剛性傳動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)生過載時(shí)，容易使齒輪齒形產(chǎn)生塑性變形、冷焊磨損，甚至斷齒等后果。同時(shí)，在使用齒輪傳動(dòng)的現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)中普遍通過如微動(dòng)開關(guān)、光電開關(guān)或者程序等控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器或某個(gè)功能模塊的運(yùn)行。其中，微動(dòng)開關(guān)和光電開關(guān)為主的元器件不可避免的會(huì)受到周圍電磁環(huán)境的影響，而產(chǎn)生誤動(dòng)作或者不動(dòng)作；而以軟件為主的控制方式則取決于控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和當(dāng)前狀態(tài)，也不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障或者存在一定的故障率，這是這類控制方式所固有的特點(diǎn)，難以避免。因此，在如使用程序控制的含有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中，通常也會(huì)設(shè)置如機(jī)械限位裝置，一旦程序運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致軟件限位失效，可以通過硬件限位來保護(hù)設(shè)備的其他部分。但當(dāng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的部件通過失效的軟件限位后到達(dá)機(jī)械限位后，會(huì)受到剛性的沖擊，而使負(fù)載突然加大，致使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者電機(jī)受到嚴(yán)重?fù)p壞。再進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，會(huì)在機(jī)械傳動(dòng)部分設(shè)置如帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撓性傳動(dòng)件，當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，基于摩擦進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生打滑，而不會(huì)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他部分產(chǎn)生破壞。然而，如前所述，米用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合選擇齒輪傳動(dòng)的目的之一為傳動(dòng)比精確，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比不確定的固有屬性，顯然含有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不適合應(yīng)用于精密傳動(dòng)中。當(dāng)然，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶傳動(dòng)除外，但同步帶的原理類似于齒輪傳動(dòng)，也不具有緩沖沖擊的能力。并且?guī)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，如平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率最高只有85%，并且隨著磨損加劇，傳動(dòng)效率下降的非常厲害，顯然這與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)高效率的傳動(dòng)相抵觸。在一些實(shí)現(xiàn)中，盤式摩擦聯(lián)軸器得以應(yīng)用，依靠摩擦力來傳遞電動(dòng)機(jī)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力。當(dāng)所傳遞的扭矩超過其摩擦盤的最大靜摩擦力許用扭矩時(shí)，其摩擦盤會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，或者說打滑，使得齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載在許可的范圍之內(nèi)，也不會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過大的沖擊。然而，盤式摩擦聯(lián)軸器尺寸相對(duì)比較復(fù)雜，且尺寸偏大，應(yīng)用受到很大的限制。另外，盤式摩擦聯(lián)軸器缺少磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，當(dāng)摩擦盤磨損到一定程度后，傳動(dòng)效率會(huì)嚴(yán)重下降。在另一些實(shí)現(xiàn)中，一種同樣基于摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)在齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用，表現(xiàn)形式是盤式摩擦聯(lián)軸器的變換，相接合的一對(duì)摩擦盤為具有一定錐度的錐盤結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)摩擦盤在摩擦盤軸向位置固定，而另一個(gè)摩擦盤在摩擦盤軸向位置浮動(dòng)，并通過該軸向的壓緊裝置壓緊，提供摩擦力產(chǎn)生所需要的正壓力，同時(shí)，可用于摩擦盤磨損的補(bǔ)償。然而，這種變換只能在很小的程度上降低摩擦傳動(dòng)裝置的復(fù)雜程度。經(jīng)過長(zhǎng)期的研究，發(fā)明人認(rèn)為，如果想進(jìn)一步的降低基于摩擦傳動(dòng)的裝置的復(fù)雜程度，需要另辟新的技術(shù)路線。
發(fā)明內(nèi)容因此，基于摩擦傳動(dòng)的進(jìn)一步考量，本實(shí)用新型提供了一種新的可應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并據(jù)此提供一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，所采用的技術(shù)方案為一種摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。那么上述摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用表現(xiàn)為一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，所述齒輪傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。在眾多的基于摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，普遍結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，為此，本實(shí)用新型開辟一個(gè)新的技術(shù)路線，使用彈簧作為摩擦傳動(dòng)的中間件，且該彈簧為正多邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)正多邊形彈簧被壓入外圓環(huán)槽與內(nèi)孔環(huán)槽后，會(huì)發(fā)生變形，而彈簧恢復(fù)變形所產(chǎn)生的回彈力即為成產(chǎn)生摩擦里的正壓力。由于所傳遞的額定轉(zhuǎn)矩已經(jīng)確定，那么所說的額定正壓力也已經(jīng)確定，據(jù)此設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安全裕度內(nèi)的最大正壓力，設(shè)計(jì)相對(duì)比較容易。另外，利用環(huán)槽可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)齒輪的軸向定位，在一定程度上可以不再需要額外的軸向定位部件或者結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較緊湊。重要的是，相比于既有的基于摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其僅僅需要對(duì)一個(gè)齒輪及其軸做出改動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊性遠(yuǎn)非既有的基于摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比。再進(jìn)一步的應(yīng)用中，所述齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/裝置的輸入齒輪，并設(shè)置在相應(yīng)輸入軸的軸端部，降低基于此類結(jié)構(gòu)的齒輪的裝配難度。而關(guān)于所述正多邊形摩擦彈簧的邊數(shù)，最好選擇為具有中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)的6邊或8邊。為了降低齒輪的安裝難度，所述正多邊形摩擦彈簧在其一頂點(diǎn)處斷開。一種提高摩擦系數(shù)的方法，所述內(nèi)孔環(huán)槽以及所述外圓環(huán)槽均為V型槽；而所述摩擦彈簧的鋼絲為圓鋼絲。下面結(jié)合說明書附圖詳述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解并實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所限定的技術(shù)方案。
圖I為依據(jù)本實(shí)用新型的一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖(爆炸CN 202746437 U
書
明
說
3/5頁圖)。圖2為本實(shí)用新型中安裝摩擦彈簧所需的專用工裝簡(jiǎn)圖。圖中1、負(fù)載齒輪，2、摩擦彈簧，3、負(fù)載傳動(dòng)軸，4、主動(dòng)齒輪，5、電機(jī)；6、圓錐部，·7、圓柱部。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種新型的基于摩擦傳動(dòng)的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)用該摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，那么關(guān)于所需摩擦力的大小，依據(jù)既有的基于摩擦傳動(dòng)的摩擦結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域應(yīng)被廣泛認(rèn)知，摩擦力的大小選擇以及所需要的安全系數(shù)應(yīng)當(dāng)被認(rèn)知。關(guān)于相應(yīng)齒輪的軸向定位，關(guān)在前述的內(nèi)容中提到，可以舍去軸向定位部件或者結(jié)構(gòu)，但這里只是說明在一定程度上可以這樣去做，本文并不排除使用軸向定位部件或者結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)了解，本文中所出現(xiàn)的如內(nèi)孔環(huán)槽，應(yīng)指軸線與齒輪同軸線的環(huán)槽。一種摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，更容易理解的是，所應(yīng)用的是精確傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，而齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成該精確傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中的一部分。在這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。公知的，直軸又可分為①轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng)，如支承滑輪的軸等。③傳動(dòng)軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。在本文中，摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于傳遞扭矩，因此，可以預(yù)見的是，該摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以在轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸上使用。另外，由于外圓環(huán)槽的存在，會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，在設(shè)計(jì)計(jì)算中，需要對(duì)軸在此處進(jìn)行應(yīng)力校核，必要時(shí)，增加軸徑。一定程度上，由于所傳遞的扭矩比較大，所述齒輪在軸向上有足夠被可靠定位，尤其是在設(shè)置內(nèi)孔環(huán)槽和外圓環(huán)槽的情況下。但為了可靠定位，可以在設(shè)置專門的定位結(jié)構(gòu)或者定位部件。之所以在配合的兩個(gè)部件上，也就是齒輪和軸上都設(shè)置環(huán)槽，不僅僅是用于定位，在這樣的結(jié)構(gòu)中，據(jù)此可以產(chǎn)生彈簧形變的空間，方便安裝。應(yīng)知，在上述結(jié)構(gòu)中所使用的摩擦彈簧的回彈力可以保證在產(chǎn)生一些磨損的情況下，可以自動(dòng)補(bǔ)償，當(dāng)然，這種補(bǔ)償并非是全部補(bǔ)償，但在設(shè)定的安全裕度內(nèi)可以保證可靠傳動(dòng)。應(yīng)知，摩擦彈簧中的“摩擦”并非限定性術(shù)語，不構(gòu)成對(duì)彈簧結(jié)構(gòu)的具體限定。在這里，可以認(rèn)為是在具體應(yīng)用場(chǎng)合下的一種簡(jiǎn)單區(qū)分。關(guān)于摩擦，在選擇勁度系數(shù)比較大的材料制作所述摩擦彈簧，這種材料與所應(yīng)用
5于的軸和齒輪的材料間具有較好的摩擦系數(shù)，經(jīng)過驗(yàn)證，目前應(yīng)用較好的材質(zhì)是65Mn，當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在鋼號(hào)為65Mn的相近或者性質(zhì)相近的材料中進(jìn)行選擇。應(yīng)指，齒輪的輪轂一般比較長(zhǎng)，所說的摩擦彈簧可以采用圓截面鋼絲制作的彈簧，也可以是板型彈簧制作的摩擦彈簧，前者更容易制作，而后者現(xiàn)在穩(wěn)定性更好。而顯而易見的是，形成所說的如內(nèi)孔環(huán)槽不會(huì)在軸向占據(jù)整個(gè)輪轂，那么關(guān)于輪轂其他部分與軸的配合形式，發(fā)明人認(rèn)為在此應(yīng)當(dāng)采用常規(guī)的配合方式，可以保證摩擦彈簧在換槽內(nèi)的穩(wěn)定性，并且保證齒輪的中心距比較可靠。三種配合方式均可采用，如對(duì)于經(jīng)常拆裝的應(yīng)用中，可以采用間隙配合，而對(duì)于拆裝頻率較低的應(yīng)用中采用過渡配合，而對(duì)于基本不拆裝的應(yīng)用中，可以采用過盈配合。在本方案中，最好采用過盈配合，保證齒輪的與軸的同軸度。關(guān)于摩擦彈簧的安裝，先將圖2所示的專用工裝用公知的方式與軸端面連接，工裝的圓柱部分直徑大小與軸的端面部分直徑大小完全相同，將摩擦彈簧放在齒輪的內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi)，然后直接將套好摩擦彈簧的齒輪通過工裝的圓錐部分往軸的方向移動(dòng)，隨著圓錐部分直徑的逐漸加大，摩擦彈簧慢慢的被擠壓的越來越圓，當(dāng)齒輪到達(dá)工裝的圓柱部分后，由于兩部分直徑相同，此時(shí)可一直往軸端方向推進(jìn)，直至到達(dá)軸上的外圓環(huán)槽為止，此時(shí)摩擦彈簧完全被卡在兩個(gè)環(huán)槽之間，至此裝配完畢，拆下工裝即可。內(nèi)圓環(huán)槽開在齒輪齒寬的中部。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中，所述齒輪，也就是圖中所示的負(fù)載齒輪I為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入齒輪，與電機(jī)5上的主動(dòng)齒輪4相哨合,這種結(jié)構(gòu)可以減少齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)時(shí)對(duì)選定的齒輪的拆裝，而把所述齒輪設(shè)置在相應(yīng)輸入軸的軸端部，可以進(jìn)一步的降低拆裝難度。優(yōu)選地，所述正多邊形摩擦彈簧的邊數(shù)為6邊或8邊，這種結(jié)構(gòu)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)，方便施力。顯然，邊數(shù)越多，越接近于圓形，但太接近于圓形也就失去了利用彈簧回彈力的基礎(chǔ)。因此，經(jīng)過驗(yàn)證，最大不能超過10邊，并且邊數(shù)越多，制作難度也越大。邊數(shù)也不能太少，太少容易使摩擦彈簧產(chǎn)生劇烈的變形，產(chǎn)生加工硬化，摩擦彈簧容易失效，因此，邊數(shù)不能少于5邊，使頂角大于90度。進(jìn)一步地，為了方便安裝，所述正多邊形摩擦彈簧在其一頂點(diǎn)處斷開，這樣，在安裝時(shí)，就可以一斷點(diǎn)為參考點(diǎn)進(jìn)行安裝，把個(gè)邊逐一壓入。在沒有斷點(diǎn)時(shí)，可以借助于預(yù)撐的圓錐形件的工裝，先把摩擦彈簧預(yù)撐到接近安裝的形狀，然后再套入內(nèi)孔環(huán)槽。較佳地，所述內(nèi)孔環(huán)槽以及所述外圓環(huán)槽均為V型槽，可以自動(dòng)定位，同時(shí)，V型槽的摩擦系數(shù)相對(duì)比較大；那么相對(duì)應(yīng)的，所述摩擦彈簧的鋼絲為圓鋼絲。關(guān)于V型槽的V型角的大小，理論上60度時(shí)可以獲得比較大的摩擦系數(shù)，然而這勢(shì)必造成槽深相對(duì)較大，摩擦彈簧理論上的回彈量會(huì)更大，不利于安裝，且對(duì)軸的抗扭截面系數(shù)影響比較大。為此，經(jīng)過選擇，采用120度的V型角，使軸徑變換相對(duì)平緩，方便安裝，且對(duì)軸的消弱比較小。圖I為一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理，是上述的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體應(yīng)用，依據(jù)本文的其他部分對(duì)此能夠有清楚的理解，在此不再贅述。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中，負(fù)載齒輪I上面有個(gè)凹槽，可將摩擦彈簧2扣入負(fù)載齒輪I的凹槽內(nèi)，負(fù)載齒輪I可通過專用的工裝裝在負(fù)載傳動(dòng)軸3上，負(fù)載傳動(dòng)軸3上也有一個(gè)類似的凹槽，可防止負(fù)載齒輪I發(fā)生前后移動(dòng)，摩擦彈簧2為正六邊形彈簧，裝入負(fù)載齒輪I后會(huì)被硬性擠壓為圓形,從而產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)恒定的摩擦力，電機(jī)5通過主動(dòng)齒輪4將扭力施加于負(fù)載齒輪I上，負(fù)載齒輪I再通過這個(gè)恒定的摩擦力帶動(dòng)負(fù)載傳動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器的平穩(wěn)運(yùn)行，當(dāng)負(fù)載突然增大并超過設(shè)定的恒定負(fù)載值時(shí)，負(fù)載齒輪I與負(fù)載傳動(dòng)軸3之間就會(huì)發(fā)生相對(duì)位移滑動(dòng)，這時(shí)負(fù)載齒輪I就開始空轉(zhuǎn)，無法再帶動(dòng)負(fù)載傳動(dòng)軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，超出的負(fù)載力就被卸于摩擦彈簧處，有效地保護(hù)了設(shè)備及電機(jī)的安全。
權(quán)利要求1.一種摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽； 一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入齒輪，并設(shè)置在相應(yīng)輸入軸的軸端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述正多邊形摩擦彈簧的邊數(shù)為6邊或8邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述正多邊形摩擦彈簧在其一頂點(diǎn)處斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)孔環(huán)槽以及所述外圓環(huán)槽均為V型槽；而所述摩擦彈簧的鋼絲為圓鋼絲。
6.一種過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽； 一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪為齒輪傳動(dòng)裝置的輸入齒輪，并設(shè)置在相應(yīng)輸入軸的軸端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述正多邊形摩擦彈簧的邊數(shù)為6邊或8邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述正多邊形摩擦彈簧在其一頂點(diǎn)處斷開。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述內(nèi)孔環(huán)槽以及所述外圓環(huán)槽均為V型槽；而所述摩擦彈簧的鋼絲為圓鋼絲。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及過載可空轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置，其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸或者傳動(dòng)軸之一安裝有一特定結(jié)構(gòu)的齒輪，該齒輪的特定之處在于其內(nèi)孔開有內(nèi)孔環(huán)槽，相應(yīng)地，用于安裝所述齒輪的軸段在相應(yīng)裝配位置開有外圓環(huán)槽；一大于等于5邊而小于等于10邊的正多邊形摩擦彈簧卡入由所述內(nèi)孔環(huán)槽與所述外圓環(huán)槽配合而形成的環(huán)腔內(nèi)并與內(nèi)環(huán)環(huán)槽及外圓環(huán)槽靜摩擦配合。依據(jù)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F16D7/02GK202746437SQ201220405159
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者張帆, 桑建國(guó) 申請(qǐng)人:山東神戎電子股份有限公司