專(zhuān)利名稱(chēng)：行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，具體涉及一種行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速器作為傳動(dòng)部件，承受的扭矩和沖擊載荷較大，雖然可以通過(guò)增加行星輪的個(gè)數(shù)來(lái)提高行星齒輪減速器的承載能力，但采用一般的均布行星輪的布置方式，行星輪的個(gè)數(shù)受裝配條件的限制，而采用均布行星輪的裝配條件是齒圈的齒數(shù)和太陽(yáng)輪的齒數(shù)之和再除以行星輪個(gè)數(shù)的數(shù)值必須是整數(shù)，因而在滿(mǎn)足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個(gè)數(shù)是有限的，而承載力不足也將直接影響行星齒輪減速器的性能及使用壽命。另外，行星齒輪減速器的速比取決于齒圈和太陽(yáng)輪的齒數(shù)，齒圈齒數(shù)越大，太陽(yáng)輪齒數(shù)越小，則速比越大，反之速比越小。由于行星齒輪減速器的外形一般是固定的，因而齒圈和太陽(yáng)輪外徑基本不變，也就是說(shuō)行星齒輪減速器的速比一般比較單一，難以適應(yīng)市場(chǎng)需求。在需要較小的速比時(shí)，只能增大太陽(yáng)輪，這樣行星輪的外徑就會(huì)減小，行星輪外徑減小又將影響減速器的承載力，而采用一般的均布行星輪的布置方式，在滿(mǎn)足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個(gè)數(shù)也是有限的。例如，當(dāng)太陽(yáng)輪齒數(shù)為21，齒圈齒數(shù)為51，齒輪模數(shù)為4. 2_，則采用均布行星輪的布置方式，在滿(mǎn)足安裝空間時(shí)，如圖I和圖2所示，行星輪的個(gè)數(shù)可以為3或4個(gè)。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種能提高承載強(qiáng)度和使用壽命的行星齒輪減速器。本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的行星齒輪減速器，包括太陽(yáng)輪、若干個(gè)
行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動(dòng)軸套管，所述齒圈通過(guò)齒圈支架與驅(qū)動(dòng)
軸套管固接，所述太陽(yáng)輪設(shè)于齒圈中心軸線(xiàn)上且與驅(qū)動(dòng)軸的輸出端固接，所述行星輪安裝
于齒圈和太陽(yáng)輪之間且分別與齒圈和太陽(yáng)輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線(xiàn)上安裝有行星
輪軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽(yáng)輪中心之間
的連線(xiàn)夾角為行星輪中心角，所述行星輪中心角分為大中心角Ci1和小中心角α2，αι不等
于 CI2，且
權(quán)利要求1.行星齒輪減速器，包括太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動(dòng)軸套管，所述齒圈通過(guò)齒圈支架與驅(qū)動(dòng)軸套管固接，所述太陽(yáng)輪設(shè)于齒圈中心軸線(xiàn)上且與驅(qū)動(dòng)軸的輸出端固接，所述行星輪安裝于齒圈和太陽(yáng)輪之間且分別與齒圈和太陽(yáng)輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線(xiàn)上安裝有行星輪軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽(yáng)輪中心之間的連線(xiàn)夾角為行星輪中心角，其特征在于所 述行星輪中心角分為大中心角Q1和小中心角a2，Ci1不等于02，且
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述Q1Xn^ci2Xm2=360°，ΓΠ1+ΠΙ2 -
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述太陽(yáng)輪齒數(shù)為21，齒圈齒數(shù)為51,齒輪模數(shù)為4. 2mm,行星輪的總個(gè)數(shù)為5,所述行星輪的布置角度依次為70°、75。 、70。 、70。 、75。。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述行星輪軸的兩軸端通過(guò)滾針軸承與行星支架連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種行星齒輪減速器，包括太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動(dòng)軸套管，相鄰的行星輪中心與太陽(yáng)輪中心之間的連線(xiàn)夾角為行星輪中心角，行星輪中心角分為大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且NS為太陽(yáng)輪齒數(shù)，NR為齒圈齒數(shù)，n為行星輪個(gè)數(shù)。本實(shí)用新型在有限安裝空間內(nèi)盡可能增加行星輪的個(gè)數(shù)，從而增加行星齒輪減速器的使用強(qiáng)度和運(yùn)行平穩(wěn)性，有效延長(zhǎng)使用壽命。
文檔編號(hào)F16H57/023GK202719080SQ20122040775
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者吳志強(qiáng), 李春光, 張耀 申請(qǐng)人:廣東富華重工制造有限公司