專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三維還原拍攝用t形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系一種三維還原重建所使用器具的改良結(jié)構(gòu)，具體是涉及三維還原拍攝用圖像獲取儀和光干涉源能自由轉(zhuǎn)動(dòng)適應(yīng)全方位拍攝的裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
三維重建技術(shù)是目前全球范圍最具吸引力的課題之一，世界各國(guó)投巨資在追求和提高更加逼真的重建效果、更加高的重建精度、更加快速的重建速度。所謂全息三維重建技術(shù)是基于計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及光學(xué)成像原理，獲取三維空間物體圖像，數(shù)字化測(cè)量及還原重建的方法和裝置。常規(guī)的方法是通過(guò)至少兩臺(tái)嚴(yán)格精確定位的圖像傳感器對(duì)同一物體進(jìn)行成像獲 得相對(duì)應(yīng)的兩幅圖像傳送給計(jì)算機(jī)，根據(jù)光學(xué)成像原理計(jì)算確定空間物體上任一定標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)幾何參數(shù)，由計(jì)算機(jī)建立數(shù)字模型，繼而還原重建原物體。為了獲取高保真的被攝物還原體，現(xiàn)有技術(shù)要求兩臺(tái)相機(jī)精確定位，保持兩臺(tái)相機(jī)靜止不動(dòng)，精確標(biāo)定兩者的距離、相對(duì)的X、Y、Z方向角度，但是兩臺(tái)相機(jī)大量的零部件加工、組裝、裝配及拍攝等等因素，不可能沒(méi)有誤差，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的努力，距離以及角度標(biāo)定的精度由毫米縮小至微米，至數(shù)十絲，幾近機(jī)械概念上的極限值，已難再有突破。相機(jī)間相互的絲毫誤差，導(dǎo)致測(cè)量、計(jì)算出的物體還原數(shù)據(jù)誤差被很大倍數(shù)放大，重建物體難以避免變形、失真。因此，本領(lǐng)域在努力尋找探索更好的還原重建手段和方法。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01210280413. 0《一種拍攝三維還原重建方法》和專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01210281322. 9《一種數(shù)碼相機(jī)移動(dòng)拍攝三維重建方法》，提出了一種外部標(biāo)定的方法，即一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)和一臺(tái)設(shè)置在數(shù)碼相機(jī)側(cè)部的光干涉源，根據(jù)被攝物或被攝物欲重建部位的大小和距離，以及還原的精度，選擇數(shù)碼相機(jī)的數(shù)碼后背(CCD)密度和數(shù)碼相機(jī)鏡頭焦距，配置數(shù)碼相機(jī)和光干涉源相互的間距和夾角，達(dá)到數(shù)碼相機(jī)和光干涉源拍攝圖像存在共面，達(dá)到被還原對(duì)象部位成像面積最大程度占有數(shù)碼相機(jī)的數(shù)碼后背(CCD)。在相關(guān)的拍攝程序中需要圖像獲取儀和光干涉源在一個(gè)拍攝架上無(wú)論上下左右能靈活機(jī)動(dòng)地作各種距離和角度的調(diào)整。尤其，比如在拍攝還原敦煌石窟中的佛像彩塑時(shí)，洞窟體積有限，拍攝空間狹小，數(shù)碼相機(jī)和光干涉源離開(kāi)拍攝對(duì)象的距離很近，因此數(shù)碼相機(jī)和光干涉源必須具有很大的角度調(diào)整范圍。為了完整還原彩塑，許多場(chǎng)合數(shù)碼相機(jī)和光干涉源還需要伸入彩塑的腋下、臂后、后側(cè)面等處去拍攝，此時(shí)需要數(shù)碼相機(jī)和光干涉源在狹小的空間有很長(zhǎng)的前后伸縮距離，且伸入到狹小、背部空間人員無(wú)法直接手工調(diào)整拍攝角度時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的電控或遙控等等。對(duì)數(shù)碼相機(jī)和光干涉源安裝，配置、調(diào)整的特殊要求是現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有提供，無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，為了更好地實(shí)現(xiàn)特殊對(duì)象的三維重建，迫切需要提供一種全方位，靈便機(jī)動(dòng)的圖像獲取儀和光干涉源的一種拍攝架結(jié)構(gòu)。常規(guī)三維重建的拍攝架，作為圖像獲取儀的數(shù)碼相機(jī)或者攝像機(jī)都是直接固定由螺栓固定在拍攝架上，不便于作適應(yīng)拍攝對(duì)象進(jìn)行調(diào)整，即使調(diào)整也很不方便，難以定量調(diào)離
iF. o

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于三維還原重建中拍攝還原對(duì)象，能使圖像獲取儀和光干涉源實(shí)現(xiàn)全方位，靈便機(jī)動(dòng)變化、調(diào)整的拍攝架結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，在底座上固定主立桿，在主立桿上配置可上下移動(dòng)的立桿套，在立桿套上固定一水平方向的滑軸套，滑軸套中配置沿軸向滑動(dòng)的滑軸，在滑軸的端部固定連接一安裝框；其特征在于所述安裝框呈正方形方框架結(jié)構(gòu)的方形安裝框，在方形安裝框中插入截面為相應(yīng)正方形的方截面橫桿，所述方截面橫桿與滑軸呈水平T字形；所述方截面橫桿可轉(zhuǎn)換一、二或三個(gè)九十度固定在方形安裝框中；方截面橫桿兩端分別經(jīng)方框夾持架配置圖像獲取儀和光干涉源；所述兩方框夾持架結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)為正方形的方框由四壁框圍成，下底配置向上旋入的底部固定螺栓，一側(cè)配置向框內(nèi)旋入的固定螺栓，方框的上壁中央開(kāi)設(shè)一條開(kāi)口向上的T形槽，在T形槽中嵌入螺紋桿向上的平頭螺栓；在螺栓上旋裝一轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)上由螺栓連接上表面開(kāi)設(shè)多條T型槽的T型槽鋼板，在T型槽鋼板上插裝開(kāi)設(shè)若干安裝孔的器具安裝板，在T型槽鋼板的橫向兩側(cè)各配置一螺栓夾緊旋鈕；在方框的上壁和轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)下底之間配置平面軸承；在轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)的外圍配置環(huán)形抱箍，環(huán)形抱箍的一端由螺栓固定在方框的上壁，鎖緊手柄的螺栓穿過(guò)環(huán)形抱箍固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔；在環(huán)形抱箍的外圈標(biāo)識(shí)角度。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，正方形的方框由四壁框圍成，下底配置向上旋入的底部固定螺栓，一側(cè)配置向框內(nèi)旋入的固定螺栓，可以將方框從兩個(gè)正交方向固定在方截面橫桿上。方框的上壁中央開(kāi)設(shè)一條開(kāi)口向上的T形槽，在T形槽中嵌入螺紋桿向上的平頭螺栓，在螺栓上旋裝固定一轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)。轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)上由螺栓連接上表面開(kāi)設(shè)多條T型槽的T型槽鋼板，在T型槽鋼板上插裝開(kāi)設(shè)若干安裝孔的器具安裝板，T型槽鋼板和器具安裝板相互由T型槽和T型凸條相嵌裝配，并由T型槽鋼板的橫向兩側(cè)各配置一螺栓夾緊旋鈕予以鎖緊和調(diào)整對(duì)中。在方框的上壁和轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)下底之間配置平面軸承；便于對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)的外圍配置環(huán)形抱箍，環(huán)形抱箍的一端由螺栓固定在方框的上壁，鎖緊手柄的螺栓穿過(guò)環(huán)形抱箍固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔；只要輕輕旋緊鎖緊手柄手柄，收緊環(huán)形抱箍，便可將轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)抱緊，鎖定在方框上。在環(huán)形抱箍的外圈標(biāo)識(shí)角度，便于觀看調(diào)轉(zhuǎn)的角度，精確定量調(diào)整。進(jìn)一步，在所述滑軸的端部經(jīng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接正方形安裝框；所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為如下結(jié)構(gòu)設(shè)X、Y、Z三根正交軸，在XY平面上，在Y向的長(zhǎng)形基桿上端豎起一根與Z軸同向的短軸，在下端設(shè)置一根與X軸同向的扁軸，在扁軸上固定可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方形安裝框，在短軸上配置一根可繞短軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿在水平位置時(shí)的右端固定一具有與滑軸截面相同多邊形孔的夾持夾；在基桿上固定一塊圓弧形齒條位于右側(cè)的縱向弧形齒板，弧形齒條與固定在轉(zhuǎn)桿上的渦輪渦桿相嚙合，渦輪渦桿由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿經(jīng)減速齒輪組由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在YZ平面上，在扁軸上固定一塊可繞扁軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧形齒條位于左側(cè)的橫向弧·形齒板，弧形齒條與固定在基桿上的渦輪渦桿相嚙合，渦輪渦桿由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿經(jīng)減速齒輪組由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述縱向弧形齒板和橫向弧形齒板上的齒面弧度等于90度。進(jìn)一步，所述方形安裝框呈正方形的匚字框架再在開(kāi)口處固定一橫條，匚字框架的背部固定連接在扁軸上。再進(jìn)一步，所述橫條的兩端由螺栓固定連接在所述匚字框架的開(kāi)口兩端。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型首次提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊，用于三維還原重建中拍攝還原對(duì)象，能使圖像獲取儀和光干涉源實(shí)現(xiàn)全方位，靈便機(jī)動(dòng)變化、調(diào)整的拍攝架結(jié)構(gòu)。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，解決了在類(lèi)似敦煌石窟等重要文物，狹小的空間中對(duì)不能移動(dòng)的石窟大佛等對(duì)象進(jìn)行前后、上下、左右、遠(yuǎn)近距離全方位拍攝百余張照片的問(wèn)題，填補(bǔ)了在本領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外空白。特別是配置了本實(shí)用新型一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，不僅可以使圖像獲取儀和光干涉源方便地固定在方截面橫桿上，而且能很快捷、方便地移動(dòng)它們?cè)诜浇孛鏅M桿上的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)在水平面上的角度，調(diào)節(jié)后又能快速，可靠緊固。在本領(lǐng)域是一種獨(dú)特，巧妙的技術(shù)方案，有很大的經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性和創(chuàng)造性，提高拍攝還原重建的工作效率。

圖I是包括裝配了本實(shí)用新型三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，拍攝架整體配置的立體圖；圖2是圖I的主視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是圖2的俯視圖；圖6是圖2的仰視圖；圖7是裝配了本實(shí)用新型所述方框夾持機(jī)構(gòu)的三維還原拍攝用的T形拍攝架中縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件的主視圖；圖8是圖7的右視圖；[0050]圖9與圖7相同，僅是渦輪渦桿、減速齒輪組和數(shù)控電機(jī)上覆蓋了面板；圖10是圖7的左視圖；圖11是圖7的俯視圖；圖12是圖9中的A-A向視圖；圖13是圖7中，僅表示與長(zhǎng)形基桿上配置短軸、扁軸、方形安裝框、夾持夾有關(guān)零件，在XY面上的視圖；圖14是圖7中，僅表示與長(zhǎng)形基桿上配置短軸、扁軸有關(guān)零件，在XY面上的視圖；圖15是圖14的左視圖，也是圖14零件在YZ面上的視圖；圖16本實(shí)用新型三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的主視圖；圖17是圖16中的B-B向視圖；圖18是圖16的俯視圖；圖19是圖16的仰視圖；圖20是圖16的左視圖；圖21是圖16的右視圖；圖22是圖16去除轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)等部件一個(gè)角度的立體圖；圖23是圖18去除轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)等部件，旋轉(zhuǎn)180度的視圖；圖24是圖4中包括立桿套、滑軸套等部件的局部剖視圖。圖中，I為立桿套、2為主立桿、3為纜繩、4是滑軸、5是滑軸套、6是絲杠伸縮機(jī)構(gòu)、7是圖像獲取儀、8是止跌擋環(huán)、9是電器控制箱、10是方框夾持架、IOa是鎖緊螺栓手柄、IOb是器具安裝板、IOc是T型槽鋼板、IOd是螺栓夾緊旋鈕、IOe是轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)、IOf是環(huán)形抱箍、IOg是固定螺栓、IOh是底部固定螺栓、IOi是方框、IOj是平面軸承、IOk是螺栓、11是底座、12是次立柱、13是橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、14是方形安裝框、15是方截面橫桿、16是方框夾持架、17是長(zhǎng)形基桿、18是光干涉源、19是縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、19aj是短軸、19b是數(shù)控電機(jī)、19c是減速齒輪、19d是縱向弧形齒板、19e是減速齒輪、19f是渦輪渦桿、19g是夾持夾、19h是轉(zhuǎn)桿、20是電腦板、21是卡圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，在底座11上固定主立桿2，在主立桿2上配置可上下移動(dòng)的立桿套I，在立桿套I上固定一水平方向的滑軸套5，滑軸套5中配置沿軸向滑動(dòng)的滑軸4，在滑軸4的端部固定連接一安裝框14 ；所述安裝框14呈正方形方框架結(jié)構(gòu)的方形安裝框14，在方形安裝框14中插入截面為相應(yīng)正方形的方截面橫桿15，所述方截面橫桿15與滑軸4呈水平T字形，方截面橫桿15可作為T(mén)字的橫桿，滑軸4可作為T(mén)字的豎桿。所述方截面橫桿15可轉(zhuǎn)換一、二或三個(gè)九十度固定在方形安裝框14中；方截面橫桿15兩端分別經(jīng)方框夾持架10、16配置圖像獲取儀7和光干涉源18 ；所述方框夾持架10和方框夾持架16結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)為[0074]正方形的方框IOi由四壁框圍成，下底配置向上旋入的底部固定螺栓10h，一側(cè)配置向框內(nèi)旋入的固定螺栓10g，方框IOi的上壁中央開(kāi)設(shè)一條開(kāi)口向上的T形槽，在T形槽中嵌入螺紋桿向上的平頭螺栓IOk ；在螺栓IOk上旋裝一轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)IOe,轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)IOe上由螺栓連接上表面開(kāi)設(shè)多條T型槽的T型槽鋼板10c，在T型槽鋼板IOc上插裝開(kāi)設(shè)若干安裝孔的器具安裝板10b，在T型槽鋼板IOc的橫向兩側(cè)各配置一螺栓夾緊旋鈕IOd ；在方框IOi的上壁和轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)IOe下底之間配置平面軸承IOj ；在轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)IOe的外圍配置環(huán)形抱箍10f，環(huán)形抱箍IOf的一端由螺栓固定在方框IOi的上壁，鎖緊手柄IOa的螺栓穿過(guò)環(huán)形抱箍IOf固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔；在環(huán)形抱箍IOf的外圈標(biāo)識(shí)角度。在所述方截面橫桿15兩端分別經(jīng)方框夾持架10、16配置圖像獲取儀7和光干涉源18。本裝置主要用來(lái)配置固定圖像獲取儀7和光干涉源18。在所述滑軸4的端部經(jīng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13固定連接一安裝框14；所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為如下結(jié)構(gòu)設(shè)X、Y、Z三根正交軸，在XY平面上，在Y向的長(zhǎng)形基桿17上端豎起一根與Z軸同向的短軸19a，在下端設(shè)置一根與X軸同向的扁軸13f，在扁軸13f上固定可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方形安裝框14，在短軸19a上配置一根可繞短軸19a轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿19h，轉(zhuǎn)桿19h在水平位置時(shí)的右端固定一具有多邊形孔的夾持夾19g ；在基桿17上固定一塊圓弧形齒條位于右側(cè)的縱向弧形齒板19d，弧形齒條與固定在轉(zhuǎn)桿19h上的渦輪渦桿19f相嚙合，渦輪渦桿19f由數(shù)控電機(jī)19b驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿19f經(jīng)減速齒輪組19c、19e由數(shù)控電機(jī)19b驅(qū)動(dòng)；在YZ平面上，在扁軸13f上固定一塊可繞扁軸13f轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧形齒條位于左側(cè)的橫向弧形齒板13a，弧形齒條與固定在基桿17上的渦輪渦桿13c相嚙合，渦輪渦桿13c由數(shù)控電機(jī)13e驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿13c經(jīng)減速齒輪組13b、13d由數(shù)控電機(jī)13e驅(qū)動(dòng)；所述縱向弧形齒板19d和橫向弧形齒板13a上的齒面弧度等于90度。采用本技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型可以在方截面橫桿15轉(zhuǎn)換一、二或三個(gè)九十度的任一個(gè)角度位置時(shí)，都有一個(gè)九十度范圍內(nèi)的隨意細(xì)微至更合適的角度進(jìn)行拍攝，拍攝和還原的效果更好。所述方形安裝框14呈正方形的匚字框架再在開(kāi)口處固定一橫條，匚字框架的背部固定連接在扁軸13f上。所述橫條的兩端由螺栓固定連接在所述匚字框架的開(kāi)口兩端。一種簡(jiǎn)單易行的方形安裝框14中安裝固定方截面橫桿15的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)， 在底座(11)上固定主立桿(2)，在主立桿(2)上配置可上下移動(dòng)的立桿套(1)，在立桿套(I)上固定一水平方向的滑軸套(5)，滑軸套(5)中配置沿軸向滑動(dòng)的滑軸(4)，在滑軸(4)的端部固定連接一安裝框(14)； 其特征在于 所述安裝框(14)呈正方形方框架結(jié)構(gòu)的方形安裝框(14)，在方形安裝框(14)中插入截面為相應(yīng)正方形的方截面橫桿(15)，所述方截面橫桿(15)與滑軸(4)呈水平T字形； 所述方截面橫桿(15)可轉(zhuǎn)換一、二或三個(gè)九十度固定在方形安裝框(14)中； 方截面橫桿(15)兩端分別經(jīng)方框夾持架(10、16)配置圖像獲取儀(7)和光干涉源(18)； 所述方框夾持架(10)和方框夾持架(16)結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)為 正方形的方框(IOi)由四壁框圍成，下底配置向上旋入的底部固定螺栓(IOh)，一側(cè)配置向框內(nèi)旋入的固定螺栓(10g)，方框(IOi)的上壁中央開(kāi)設(shè)一條開(kāi)口向上的T形槽，在T形槽中嵌入螺紋桿向上的平頭螺栓(IOk)； 在螺栓(IOk)上旋裝一轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(IOe),轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(IOe)上由螺栓連接上表面開(kāi)設(shè)多條T型槽的T型槽鋼板(10c)，在T型槽鋼板(IOc)上插裝開(kāi)設(shè)若干安裝孔的器具安裝板(10b)，在T型槽鋼板(IOc)的橫向兩側(cè)各配置一螺栓夾緊旋鈕(IOd)； 在方框(IOi)的上壁和轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(IOe)下底之間配置平面軸承(IOj)； 在轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(IOe)的外圍配置環(huán)形抱箍(IOf)，環(huán)形抱箍(IOf)的一端由螺栓固定在方框(IOi)的上壁，鎖緊手柄(IOa)的螺栓穿過(guò)環(huán)形抱箍(IOf)固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔； 在環(huán)形抱箍(IOf)的外圈標(biāo)識(shí)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述滑軸(4)的端部經(jīng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)固定連接一安裝框(14)； 所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)為如下結(jié)構(gòu) 設(shè)X、Y、Z三根正交軸， 在XY平面上，在Y向的長(zhǎng)形基桿(17)上端豎起一根與Z軸同向的短軸(19a)，在下端設(shè)置一根與X軸同向的扁軸(13f)，在扁軸(13f)上固定可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方形安裝框(14)，在短軸(19a)上配置一根可繞短軸(19a)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿(19h)，轉(zhuǎn)桿(19h)在水平位置時(shí)的右端固定一具有多邊形孔的夾持夾(19g)； 在基桿(17)上固定一塊圓弧形齒條位于右側(cè)的縱向弧形齒板(19d)，弧形齒條與固定在轉(zhuǎn)桿(19h)上的渦輪渦桿(19f)相嚙合，渦輪渦桿(19f)由數(shù)控電機(jī)(19b)驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿(19f)經(jīng)減速齒輪組(19c、19e)由數(shù)控電機(jī)(19b)驅(qū)動(dòng)； 在YZ平面上，在扁軸(13f)上固定一塊可繞扁軸(13f)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧形齒條位于左側(cè)的橫向弧形齒板(13a)，弧形齒條與固定在基桿(17)上的渦輪渦桿(13c)相嚙合，渦輪渦桿(13c)由數(shù)控電機(jī)(13e)驅(qū)動(dòng)，或者渦輪渦桿(13c)經(jīng)減速齒輪組(13b、13d)由數(shù)控電機(jī)(13e)驅(qū)動(dòng)； 所述縱向弧形齒板(19d)和橫向弧形齒板(13a)上的齒面弧度等于90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述方形安裝框(14)呈正方形的匚字框架再在開(kāi)口處固定一橫條，匚字框架的背部固定連接在扁軸(13f)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫條的兩端由螺栓固定連接在所述匚字框架的開(kāi)口兩端?！?br> 專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型系三維還原重建所使用的器具，一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機(jī)構(gòu)，在方形安裝框(14)中插入可轉(zhuǎn)換一、二或三個(gè)九十度的方截面橫桿(15)；兩端分別經(jīng)方框夾持架(10、16)配置圖像獲取儀(7)和光干涉源(18)；正方形的方框(10i)由四壁框圍成，上壁經(jīng)平頭螺栓(10k)旋裝一轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(10e)，由螺栓連接T型槽鋼板(10c)，在T型槽鋼板(10c)上插裝安裝板(10b)，在方框(10i)和轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(10e)間配置平面軸承(10j)；在轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)(10e)的外圍配置環(huán)形抱箍(10f)，環(huán)形抱箍(10f)一端由螺栓固定在方框(10i)上壁，鎖緊手柄(10a)的螺栓穿過(guò)環(huán)形抱箍(10f)固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔。本實(shí)用新型可使圖像獲取儀和光干涉源方便地固定且能快捷、方便地移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)在方截面橫桿上的位置和水平面上角度，提高拍攝的工作效率。
文檔編號(hào)F16M11/04GK202794815SQ201220482148
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者梁震華 申請(qǐng)人:浙江華震數(shù)字化工程有限公司