專利名稱:一種能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種鋁合金型材,尤其涉及一種導(dǎo)軌型材的加工工藝。
背景技術(shù):
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,市場對于機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌的需求量也越來也大。機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌在機(jī)器人運作的過程中主要起到支撐和導(dǎo)向的作用,對于機(jī)器人的正常運作有著不可或缺的作用。傳統(tǒng)的機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌強(qiáng)度不高、精度不夠而且過重,由于只設(shè)計一個工作面,在使用過程中一旦該工作面發(fā)生變形或受損,則整個導(dǎo)軌就必須報廢,不能實現(xiàn)重復(fù)使用,對于原材料的浪費比較嚴(yán)重,這種加工生產(chǎn)運營成本的生產(chǎn)方式已很難適應(yīng)現(xiàn)如今的市場需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠多次重復(fù)使用且具有一定強(qiáng)度的輕質(zhì)鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材。本實用新型所述型材的截面外輪廓呈方形,兩個對邊兩兩對稱,在型材的每個外側(cè)面分別對稱設(shè)置沿著型材長度方向布置的兩條梯形導(dǎo)槽,在型材的中心沿著型材長度方向設(shè)置中心方孔,在所述型材的截面上中心方孔的對角線與型材的外輪廓的方形的對角線
相互垂直。本實用新型的有益效果是由原本的一個工作面衍變成了四個相同的工作面,各個面可分別獨立使用,本實用新型使導(dǎo)軌的重復(fù)使用成為了可能,大大降低導(dǎo)軌的使用成本,利于進(jìn)一步降低所生產(chǎn)產(chǎn)品的加工成本。與此同時,當(dāng)本實用新型的一個外表面為作導(dǎo)軌使用時,其它的三個面又分別又是支撐表面,利于提高運行的穩(wěn)定性,利于提高生產(chǎn)的精度。中心方孔不但利于減輕導(dǎo)軌的自重,還利于提高型材的整體強(qiáng)度。為了提高各梯形導(dǎo)槽的限位穩(wěn)定性,本實用新型還在各梯形導(dǎo)槽的外邊分別設(shè)置卡鉤。另外,本實用新型還在所述中心方孔外側(cè)的型材四個角上分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的圓形通孔,在相應(yīng)的圓形通孔的兩側(cè)分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的三角形通孔。本實用新型采用了圓形和三角形通孔,不僅優(yōu)化了型材結(jié)構(gòu),提高了型材的整體強(qiáng)度,同時還進(jìn)一步有效地減輕了型材的重量。
圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0011]本實用新型能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材如圖1所示其截面沿型材方向保持一致,型材的截面外輪廓呈方形,兩個對邊兩兩對稱,型材的四個表面均為工作表面同時又是支撐表面,這種結(jié)構(gòu)為型材的多次重復(fù)使用提供了條件,很好的提高了型材的使用壽命,降低了使用成本。每個工作表面上對稱分布著兩個梯形導(dǎo)槽6,各導(dǎo)槽6上兩端分別設(shè)有卡鉤7,每個工作表面設(shè)置中間一個頂板1,在中間頂板I的兩側(cè)對稱布置兩個副頂板2,頂板I和兩個副頂板2處在同一平面上,兩個梯形導(dǎo)槽6分布在頂板I的兩側(cè)與兩個副頂板2之間。采用兩個梯形導(dǎo)槽6對稱分布的結(jié)構(gòu)可以有效的保證機(jī)器人在運行中的穩(wěn)定性,導(dǎo)槽6兩端的卡鉤7可以有效的固定機(jī)器人。在型材的中心沿著型材長度方向設(shè)置中心方孔5,中心方孔5的對角線與型材的外輪廓的方形的對角線相互垂直。在中心方孔5外側(cè)的型材四個角上分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的圓形通孔3,在相應(yīng)的圓形通孔3的兩側(cè)分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的三角形通孔4。采用通孔的結(jié)構(gòu)不僅優(yōu)化了型材結(jié)構(gòu),提高了型材的整體強(qiáng)度,同時還有效的減輕了型材的重量。
權(quán)利要求1.一種能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材,其特征在于所述型材的截面外輪廓呈方形,兩個對邊兩兩對稱,在型材的每個外側(cè)面分別對稱設(shè)置沿著型材長度方向布置的兩條梯形導(dǎo)槽,在型材的中心沿著型材長度方向設(shè)置中心方孔,在所述型材的截面上中心方孔的對角線與型材的外輪廓的方形的對角線相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材,其特征在于在各梯形導(dǎo)槽的外邊分別設(shè)置卡鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材,其特征在于在所述中心方孔外側(cè)的型材四個角上分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的圓形通孔,在相應(yīng)的圓形通孔的兩側(cè)分別設(shè)置一個沿著型材長度方向布置的三角形通孔。
專利摘要一種能夠重復(fù)使用的鋁合金機(jī)器人橫梁導(dǎo)軌型材,涉及鋁合金型材的加工工藝。型材的截面外輪廓呈方形,兩個對邊兩兩對稱,在型材的每個外側(cè)面分別對稱設(shè)置沿著型材長度方向布置的兩條梯形導(dǎo)槽,在型材的中心沿著型材長度方向設(shè)置中心方孔,在型材的截面上中心方孔的對角線與型材的外輪廓的方形的對角線相互垂直。本實用新型具有四個獨立使用的工作面,大大降低導(dǎo)軌的使用成本,利于進(jìn)一步降低所生產(chǎn)產(chǎn)品的加工成本。與此同時,當(dāng)本實用新型的一個外表面為作導(dǎo)軌使用時,其它的三個面又分別又是支撐表面,利于提高運行的穩(wěn)定性,利于提高生產(chǎn)的精度。
文檔編號F16S3/00GK202884457SQ201220517930
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者王雷剛, 孟健, 尹飛, 陳珍山 申請人:揚州宏福鋁業(yè)有限公司