專利名稱：逆止器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
逆止器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及機(jī)械傳動裝置，尤其是指一種逆止器。
背景技術(shù)：
[0002]在機(jī)械傳動領(lǐng)域，逆止器是指一種由輸入端向輸出端傳遞力或力矩、而輸出端不 能向輸入端傳遞力或力矩的機(jī)械傳動裝置。亦即當(dāng)在輸出端施加力或力矩時，輸出端自動 鎖止，故將這類機(jī)構(gòu)稱為逆止器。[0003]最常見的逆止器包括蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。[0004]蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)減速比大，傳動速度慢。[0005]對于棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動方向僅為一個旋向(只是順時針方向或只是逆時針方向) 時，采用普通的棘輪機(jī)構(gòu)很容易實現(xiàn)輸出端自動鎖止；但當(dāng)要求輸入端既可以順時針驅(qū)動、 也可以逆時針驅(qū)動，而輸出端均能自動鎖止時，棘輪機(jī)構(gòu)就會變得復(fù)雜；并且會有明顯的操 縱噪聲，在要求控制噪聲的場合，如轎車駕駛室內(nèi)，棘輪機(jī)構(gòu)因噪聲問題就不能使用。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的逆止器機(jī)構(gòu)傳動速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪 聲的問題。[0007]本實用新型的技術(shù)方案描述如下。[0008]本實用新型是一種逆止器，是一種由輸入端向輸出端順時針或逆時針方向傳遞扭 矩、而輸出端不能向輸入端傳遞扭矩的機(jī)械傳動裝置。它包括固定組件、運(yùn)動組件，固定組 件包含定環(huán)，運(yùn)動組件包含動環(huán)組、主動輪、滾動體、周向彈性件，動環(huán)組包含動環(huán)，滾動體 和周向彈性件位于動環(huán)與定環(huán)形成的空腔內(nèi)。[0009]固定組件還包括固定板，固定板與定環(huán)用鉚接或螺紋聯(lián)結(jié)的方法固接在一起。[0010]主動輪為輸入端，主動輪全部或局部位于定環(huán)內(nèi)，主動輪上有凸出的撥爪，撥爪的 凸出長度與滾動體長度大約相等。[0011]動環(huán)組為輸出端，動環(huán)組至少包含動環(huán)，動環(huán)位于定環(huán)的孔內(nèi)，在動環(huán)上具有曲線 或直線形狀的承壓邊。動環(huán)的承壓邊與定環(huán)的孔形成楔形空間，滾動體位于該楔形空間內(nèi)。[0012]動環(huán)組還可以包括與動環(huán)固接在一起的圓臺和小齒輪。[0013]周向彈性件可以是壓簧、片彈簧、橡膠塊或其它類彈性零件，周向彈性件緊貼著滾 動體安裝。靜止?fàn)顟B(tài)時，在周向彈性件彈力的作用下，滾動體被推向楔形空間的小端方向， 使定環(huán)、動環(huán)、滾動體處于嚙合自鎖狀態(tài)。[0014]本實用新型的重要特點是動環(huán)組還包含軸向凸銷，主動輪上有銷孔或銷槽，軸向 凸銷伸入銷孔或銷槽內(nèi)；動環(huán)組與固定組件之間有徑向彈性件。[0015]軸向凸銷可以是銷釘，該銷釘與動環(huán)固接在一起，銷釘可以采用與主動輪一樣或 類似的材質(zhì)；軸向凸銷也可以是動環(huán)的凸包、該凸包是動環(huán)的一部分。軸向凸銷伸入主動輪 的銷孔或銷槽內(nèi)，并且與銷孔或銷槽有徑向間隙。[0016]動環(huán)組與固定組件之間的徑向彈性件起消除動環(huán)組與定環(huán)間的徑向間隙的作用，徑向彈性件可以是彈性銷，該彈性銷位于動環(huán)的徑向伸出爪的凹槽中；徑向彈性件也可以是套圈，該套圈位于動環(huán)組的圓臺與固定板的翻邊之間，套圈具有一定的彈性，可以用橡膠件或塑料件制成，也可以用彈簧鋼材料作成；徑向彈性件還可以是位于動環(huán)組的圓臺與固定板的翻邊之間的彈性銷。本實用新型的工作過程如下當(dāng)未在主動輪(輸入端)上施加驅(qū)動力矩時，滾動體被周向彈性件推向楔形空間的小端，根據(jù)機(jī)械原理的基本知識，只要恰當(dāng)?shù)剡x擇動環(huán)承壓邊的形狀和尺寸，滾動體、動環(huán)、定環(huán)三者就處于自鎖狀態(tài)。此時若對動環(huán)(輸出端)施加扭矩，由于動環(huán)處于自鎖狀態(tài)，不能向主動輪(輸入端)傳遞扭矩。當(dāng)驅(qū)動時，在主動輪(輸入端)上施加扭矩，主動輪的撥爪克服周向彈性件的彈力將滾動體推向楔形空間的大端方向，滾動體和動環(huán)就處于解鎖狀態(tài)，主動輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，由于軸向凸銷位于主動輪的銷孔或銷槽內(nèi)，使主動輪的銷孔或銷槽的內(nèi)壁驅(qū)動軸向凸銷，從而驅(qū)動動環(huán)(輸出端)轉(zhuǎn)動，亦即扭矩由輸入端向輸出端傳遞；當(dāng)在主動輪上停止施加扭矩時，滾動體又被周向彈性件推向楔形空間的小端，滾動體、動環(huán)、定環(huán)三者又處于自鎖狀態(tài)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的良好效果為與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)相比，本實用新型由主動輪直接驅(qū)動動環(huán)，動環(huán)與主動輪的轉(zhuǎn)速一致，沒有減速過程，因而本實用新型具有快速傳動的良好效果。與棘輪機(jī)構(gòu)相比，本實用新型在順時針和逆時針方向均實現(xiàn)驅(qū)動與自鎖，結(jié)構(gòu)簡單，并且由于采用了摩擦自鎖的原理，工作過程無噪聲。

圖1實施例一的示意圖。圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。圖3為圖1的B-B向剖面示意圖。圖4為對實施例一的圖2的動環(huán)改進(jìn)后的示意圖。圖5為實施例二的示意圖。圖6為圖5的C-C剖面的示意圖。圖7為圖5的D—D首I]面的不意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。圖1為實施例一的示意圖。在圖1中，I為定環(huán)、2為固定板、3為滾動體(此處為滾柱)、4為動環(huán)、6為主動輪、7為銷釘、8為蓋板、9為軸向彈性件、10為平墊片。在圖1中，定環(huán)1、固定板2、蓋板8用鉚接或螺紋聯(lián)結(jié)或其他方式固接在一起，組成固定組件；其它零件屬于運(yùn)動組件。在圖1中，銷釘7與動環(huán)4固接在一起成為動環(huán)組，固接的方法包括過盈配合、粘結(jié)、焊接或其它方法。銷釘7、動環(huán)4和滾動體3均位于定環(huán)的孔內(nèi)。[0035]在圖1中，主動輪6有基臺601和凸出的撥爪602，撥爪602的長度與滾柱3的長度大約相同，主動輪的基臺601和凸出的撥爪602均位于定環(huán)的孔內(nèi)；在主動輪的基臺601上有銷孔603，銷釘7伸入銷孔603內(nèi)。主動輪6還有一部分伸出蓋板8，該伸出部分為本實施例的輸入端。在圖1中，在蓋板8和主動輪6之間有軸向彈性件9和平墊片10，其中平墊片10位于軸向彈性件9與蓋板8之間；軸向彈性件9可用波形墊圈或橡膠塊或其它有彈性的零件制成。圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。在圖2中，I為定環(huán)、2為固定板，在固定板2上有安裝孔，用于將本實施例安裝在需要使用的場合。在圖2中，3為滾動體(此處為滾柱)、4為動環(huán)、5為周向彈性件、602為主動輪的撥爪、7為銷釘。動環(huán)4位于定環(huán)I的孔內(nèi)，動環(huán)4上有四個徑向伸出爪401，動環(huán)4依靠其徑向伸出爪401與定環(huán)I的孔間隙配合；在徑向伸出爪401上開有槽，槽內(nèi)安裝著徑向彈性件11，徑向彈性件11可以是彈性銷或其它彈性類零件如橡膠件，徑向彈性件11起消除動環(huán)4與定環(huán)I的徑向間隙的作用。動環(huán)4的上下兩個徑向伸出爪的兩邊均安裝著周向彈性件5，動環(huán)4的左右兩個徑向伸出爪的兩邊均安裝著撥爪602。動環(huán)4上有四個承壓邊402，承壓邊402的形狀可以是曲線或直線。動環(huán)的四個承壓邊402與定環(huán)I的孔形成四個楔形空間，四個滾動體3位于四個楔形空間內(nèi)。動環(huán)4上有扁方孔，扁方孔用于聯(lián)結(jié)負(fù)載。在圖2中，周向彈性件5位于動環(huán)徑向伸出爪401與滾動體3之間，周向彈性件5提供圓周方向的彈力，將滾動體3推向楔形空間的小端方向。圖3為圖1的B—B向首I]面不意圖。在圖3中，I為定環(huán)，601為主動輪的基臺，基臺601上有銷孔603 ；7為銷釘，銷釘7位于銷孔603內(nèi)，并且銷釘7與銷孔603有徑向間隙。現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2、圖3，對本實施例一的工作過程描述如下在靜止時，滾動體3被周向彈性件5推向動環(huán)4的承壓邊402與定環(huán)I的孔形成的楔形空間的小端方向，根據(jù)機(jī)械原理的基本知識，只要合理選擇動環(huán)承壓邊402的形狀和尺寸，滾動體3、動環(huán)4、定環(huán)I三者就處于自鎖狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動時，在主動輪6上施加扭矩，主動輪6的撥爪602輕微轉(zhuǎn)動后與滾動體3接觸，并克服周向彈性件5的彈力將滾動體3推向楔形空間的大端方向，滾動體3和動環(huán)4就處于解鎖狀態(tài)；主動輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，主動輪6的銷孔603的內(nèi)壁與銷釘7接觸，驅(qū)動銷釘7，從而驅(qū)動動環(huán)4轉(zhuǎn)動；當(dāng)在主動輪6上停止施加扭矩時，滾動體3又被周向彈性件5推向楔形空間的小端方向，動環(huán)4和滾動體3又處于自鎖狀態(tài)。本實施例1因此實現(xiàn)扭矩由輸入端向輸出端無級傳遞，而輸出端無級自鎖的效果，并且結(jié)構(gòu)簡單、傳動速度快、工作無噪聲。圖4為對實施例一的圖2的動環(huán)改進(jìn)后的示意圖。在圖4中，I為定環(huán)、2為固定板；3為滾動體、4為動環(huán)、5為周向彈性件、602為主動輪的撥爪、7為銷釘。動環(huán)4位于定環(huán)I的孔內(nèi)，動環(huán)4上有兩個徑向伸出爪404，動環(huán)4依靠其徑向伸出爪404與定環(huán)I的孔間隙配合；在徑向伸出爪404上有槽，槽內(nèi)安裝著徑向彈性件11。周向彈性件5位于兩滾動體3之間。圖4的工作過程與圖2—致。[0049]在本實施例一中，驅(qū)動主動輪時定環(huán)與動環(huán)、滾動體三者處于解鎖狀態(tài)，停止驅(qū)動 主動輪時定環(huán)與動環(huán)、滾動體三者處于自鎖狀態(tài)，任何機(jī)械專業(yè)人員可以通過恰當(dāng)?shù)剡x擇 動環(huán)、滾動體、滾柱三者的尺寸和形狀來實現(xiàn)該三者的自鎖；為了提高自鎖效果，可以在定 環(huán)的孔壁上設(shè)置增強(qiáng)摩擦系數(shù)的凹陷表面，該凹陷表面可以是螺旋槽、斜紋、網(wǎng)紋、或者凹坑等。[0050]圖5為實施例二的示意圖。[0051]在圖5中，21為定環(huán)、22為固定板、23為滾動體、24為動環(huán)、26為主動輪、27為套 圈、28為蓋板、29為軸向彈性件、30為圓臺、31為小齒輪、32為墊片、33為鉚釘。[0052]在圖5中，定環(huán)21、固定板22、蓋板28固接在一起，形成固定組件，固定板22上有 翻邊221。[0053]在圖5中，動環(huán)24、圓臺30、小齒輪31、墊片32、和鉚釘33構(gòu)成動環(huán)組，圓臺30有 凸出部分插入動環(huán)24的孔內(nèi)；鉚釘33穿過動環(huán)24、圓臺30、小齒輪31和墊片32的中心 孔，將它們鉚接為一個整體。圓臺30與小齒輪31固接在一起，二者可以是一個整體零件; 也可以將動環(huán)24、圓臺30、小齒輪31作成一個整體零件。[0054]在圖5中，動環(huán)24有帽臺2401和凸包2402，動環(huán)的帽臺2401與定環(huán)21的內(nèi)孔間 隙配合。帽臺2401可以是動環(huán)的一部分，也可以將帽臺2401作成單獨(dú)的零件、并與動環(huán)固 接或配合在一起。[0055]在圖5中，主動輪26有基臺2601和撥爪2602，主動輪的基臺2601位于定環(huán)21的 孔內(nèi)、并且與定環(huán)21的孔間隙配合，主動輪的基臺2601上有銷槽2603，動環(huán)的凸包2402位 于主動輪圓臺的銷槽2603內(nèi)。[0056]在圖5中，主動輪26在軸向有中心通孔，中心通孔為臺階孔，臺階孔便于主動輪26 與外部驅(qū)動件(如操縱手柄等)聯(lián)結(jié)；該臺階孔包含主動輪的容納孔2604。墊片32和鉚釘 33的鉚釘頭位于容納孔2604內(nèi)，并且墊片32的尺寸小于容納孔2604的尺寸。[0057]在圖5中，撥爪2602的長度與滾動體23的長度大約相同。軸向彈性件29位于蓋 板28和主動輪26之間。[0058]綜之，在圖5所述的結(jié)構(gòu)方案中，動環(huán)組包含動環(huán)24、圓臺30、小齒輪31、墊片32 和鉚釘33，鉚釘33穿過小齒輪31的中心孔，墊片32的尺寸小于主動輪26的容納孔2604 的尺寸。[0059]圖6為圖5的C—C剖面的示意圖。[0060]在圖6中，21為定環(huán)、23為滾動體、24為動環(huán)、25為周向彈性件、2602為主動輪的 撥爪。周向彈性件25位于滾動體23之間，動環(huán)24與定環(huán)21的孔形成多個楔形空間，滾動 體23位于楔形空間內(nèi)。圖6中有八個滾動體和四個周向彈性件。主動輪的撥爪2602位于 滾動體23之間。[0061]圖7為圖5的D—D首I]面的不意圖。[0062]在圖7中，21為定環(huán)、2402為動環(huán)的凸包、2601為主動輪的基臺、主動輪的基臺 2601上有銷槽2603。動環(huán)的凸包2402位于主動輪圓臺的銷槽2603內(nèi)并且兩者之間有徑 向間隙。[0063]實施例二的工作過程與實施例一基本一致，此處不再贅述。
權(quán)利要求1.一種逆止器，它包括固定組件、運(yùn)動組件，所述固定組件包含定環(huán)，所述運(yùn)動組件包含動環(huán)組、主動輪、滾動體、周向彈性件，所述動環(huán)組包含動環(huán)，所述滾動體和所述周向彈性件位于所述動環(huán)與所述定環(huán)形成的空腔內(nèi)，其特征是所述動環(huán)組還包含軸向凸銷，所述主動輪上有銷孔或銷槽，所述軸向凸銷伸入所述銷孔或銷槽內(nèi)；所述動環(huán)組與所述固定組件之間有徑向彈性件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述軸向凸銷為銷釘，所述銷釘與所述動環(huán)固接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述軸向凸銷為動環(huán)的凸包，所述凸包是所述動環(huán)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述徑向彈性件是彈性銷，所述彈性銷位于所述動環(huán)的徑向伸出爪的凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述徑向彈性件是套圈，所述套圈位于所述動環(huán)組的圓臺與所述固定組件的固定板的翻邊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述徑向彈性件是位于所述動環(huán)組的圓臺與所述固定組件的固定板的翻邊之間的彈性銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述固定組件包括蓋板，在所述蓋板與所述主動輪之間有軸向彈性件和平墊片，所述平墊片位于所述軸向彈性件與所述蓋板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述動環(huán)組還包含小齒輪、墊片和鉚釘， 所述鉚釘穿過所述小齒輪的中心孔，所述墊片的尺寸小于所述主動輪的容納孔的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述主動輪在軸向有中心通孔，所述中心通孔為臺階孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是所述動環(huán)有帽臺，所述帽臺與所述定環(huán)的內(nèi)孔間隙配合。
專利摘要一種逆止器，用于解決現(xiàn)有的逆止器機(jī)構(gòu)傳動速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪聲的問題。它包括固定組件、運(yùn)動組件，固定組件包含定環(huán)，運(yùn)動組件包含動環(huán)組、主動輪、滾動體、周向彈性件；動環(huán)組包含動環(huán)和軸向凸銷，滾動體和周向彈性件位于動環(huán)與定環(huán)形成的空腔內(nèi)；主動輪上有銷孔或銷槽，動環(huán)組的軸向凸銷伸入主動輪的銷孔或銷槽內(nèi)；動環(huán)組與固定組件之間有徑向彈性件。在靜止時，在周向彈性件的彈力作用下，滾動體和動環(huán)均處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)驅(qū)動時，對主動輪施加扭矩，主動輪的解鎖爪推動滾動體，使?jié)L動體和動環(huán)處于解鎖狀態(tài)，進(jìn)而使主動輪的銷孔或銷槽的內(nèi)壁驅(qū)動軸向凸銷，從而驅(qū)動動環(huán)轉(zhuǎn)動。
文檔編號F16D41/064GK202883815SQ201220577588
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者吳長鈺 申請人:吳長鈺