專利名稱：一種齒輪副自動消除齒側間隙機構的制作方法
技術領域：
一種齒輪副自動消除齒側間隙機構技術領域[0001]本實用新型涉及齒輪傳動機構，具體涉及一種齒輪副自動消除齒側間隙機構。
背景技術：
[0002]為了提高傳動系統(tǒng)的傳動精度和定位精度，降低噪音，在齒輪傳動機構中采用無齒側隙的齒輪副，以確保整個傳動系統(tǒng)的位置控制精度。同時，對整個傳動系統(tǒng)的結構、體積、重量和承載能力均提出越來越苛刻的要求，于是人們開發(fā)出了多種無齒側間隙的齒輪畐O。如CN 202468907U公告的“無齒側間隙的超薄形齒輪副”，該專利采用薄形片彈簧為齒輪副提供消隙力，體積小，重量輕，承載能力大。又如CN 2755358Y公告的“斜齒圓柱齒輪傳動消隙裝置”，該裝置用于伺服進給系統(tǒng)，能夠自動補償齒隙。但是，都不夠理想，而且應用范圍有限。因此，還需要進一步改進。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，它結構緊湊，可靠性高，承載能力高，傳動平穩(wěn)，噪音小，使用范圍廣。[0004]本實用新型所述的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸上的進氣從動齒輪和進氣從動副齒輪，所述進氣從動齒輪的左側與凸輪軸上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪的右側與所述進氣從動副齒輪的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪和進氣從動副齒輪嚙合的排氣主動齒輪；其特征是:[0005]在所述進氣從動齒輪的右側設有多個沿圓周分布一端有斜面的的凸爪，在所述進氣從動副齒輪的左側設有多個沿圓周分布一端有斜面的凹槽，并與所述進氣從動齒輪上的多個凸爪一一對應配合；在位于所述進氣從動副齒輪右側依次設有與凸輪軸配合的碟簧、墊片和彈性擋圈。通過碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預緊力，通過凸爪斜面相互接觸，使進氣從動副齒輪產(chǎn)生相對于凸輪軸軸心線的旋轉運動，從而與進氣從動齒輪形成錯齒，來消除與主動齒輪在嚙合運動時的齒側間隙。[0006]進一步，設在所述進氣從動齒輪右側上的多個一端有斜面的凸爪在圓周非均勻分布，設在所述進氣從動副齒輪左側上的多個一端有斜面的凹槽在圓周非均勻分布，并與所述進氣從動齒輪上的多個 凸爪一一對應配合。為了裝配時的定位準確及避免錯裝，所以進氣從動齒輪右側上的多個采用不均分的布置，所述進氣從動副齒輪左側上的多個凹槽也相應采用不均分的布置。[0007]優(yōu)選的方案是:在所述進氣從動齒輪的右側設有六個沿圓周分布的一端有斜面的凸爪，在所述進氣從動副齒輪的左側設有六個沿圓周分布一端有斜面的的凹槽，并與所述進氣從動齒輪上的多個凸爪--對應配合。[0008]本實用新型與其它的自動消隙機構相比具有如下特點:結構緊湊，可靠性高，承載能力高，傳動平穩(wěn)，噪音小，不僅能消除齒輪及蝸輪的齒側間隙，也適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動、齒輪齒條傳動及蝸桿蝸輪副的傳動。


[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0010]圖2是圖1的A向視圖；[0011]圖3是圖2的H — H剖視圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。[0013]實施例一:參見圖1、圖2和圖3所示的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸7上的進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3，所述進氣從動齒輪2的左側與凸輪軸7上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪2的右側與所述進氣從動副齒輪3的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3嚙合的排氣主動齒輪I ;[0014]在所述進氣從動齒輪2的右側設有三個沿圓周分布一端有斜面的的凸爪21，在所述進氣從動副齒輪3的左側設有三個沿圓周分布一端有斜面的凹槽31，并與所述進氣從動齒輪2上的多個凸爪21 —一對應配合；在位于所述進氣從動副齒輪3右側依次設有與凸輪軸7配合的碟簧6、墊片5和彈性擋圈4。通過碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預緊力，通過凸爪斜面相互接觸，使進氣從動副齒輪產(chǎn)生相對于凸輪軸軸心線的旋轉運動，從而與進氣從動齒輪形成錯齒，來消除與主動齒輪在嚙合運動時的齒側間隙。[0015]實施例二:參見圖1、圖2和圖3所示的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸7上的進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3，所述進氣從動齒輪2的左側與凸輪軸7上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪2的右側與所述進氣從動副齒輪3的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3嚙合的排氣主動齒輪I ;[0016]在所述進氣從動齒輪2的右側設有四個沿圓周分布一端有斜面的的凸爪21，四個凸爪21在圓周非均勻分布，在所述進氣從動副齒輪3的左側設有四個沿圓周分布一端有斜面的凹槽31，四個凹槽31在圓周非均勻分布，并與所述進氣從動齒輪2上的多個凸爪21一一對應配合；以保證裝配時的定位準確及避免錯裝。在位于所述進氣從動副齒輪3右側依次設有與凸輪軸7配合的碟簧6、墊片5和彈性擋圈4。通過碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預緊力，通過凸爪斜面相互接觸，使進氣從動副齒輪產(chǎn)生相對于凸輪軸軸心線的旋轉運動，從而與進氣從動齒輪形成錯齒，來消除與主動齒輪在嚙合運動時的齒側間隙。[0017]實施例三:參見圖1、圖2和圖3所示的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸7上的進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3，所述進氣從動齒輪2的左側與凸輪軸7上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪2的右側與所述進氣從動副齒輪3的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪2和進氣從動副齒輪3嚙合的排氣主動齒輪I ;[0018]在所述進氣從動齒輪2的右側設有六個沿圓周分布一端有斜面的的凸爪21，六個凸爪21在圓周非均勻分布，在所述進氣從動副齒輪3的左側設有六個沿圓周分布一端有斜面的凹槽31，六個凹槽31在圓周非均勻分布，并與所述進氣從動齒輪2上的多個凸爪21一一對應配合；以保證裝配時的定位準確及避免錯裝。在位于所述進氣從動副齒輪3右側依次設有與凸輪軸7配合的碟簧6、墊片5和彈性擋圈4。通過碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預緊力，通過凸爪斜面相互接觸，使進氣從動副齒輪產(chǎn)生相對于凸輪軸軸心線的旋轉運動，從而與進氣從動齒輪形成錯齒，來消除與主動齒輪在嚙合運動時的齒側間隙。[0019]凸爪、凹槽可設計成兩個、三個、四個及五個，但是由于加工誤差、熱處理變形及裝配的誤差，導致實際凸爪斜面的接觸面的數(shù)量較少且不平穩(wěn)，影響使用功能，故而設計確定為六個凸爪、六個凹槽。
權利要求1.一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸(7)上的進氣從動齒輪(2)和進氣從動副齒輪(3)，所述進氣從動齒輪(2)的左側與凸輪軸(7)上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪(2)的右側與所述進氣從動副齒輪(3)的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪(2)和進氣從動副齒輪(3)嚙合的排氣主動齒輪(I);其特征是: 在所述進氣從動齒輪(2)的右側設有多個沿圓周分布一端有斜面的的凸爪(21)，在所述進氣從動副齒輪(3)的左側設有多個沿圓周分布一端有斜面的凹槽(31)，并與所述進氣從動齒輪(2)上的多個凸爪(21)—一對應配合；在位于所述進氣從動副齒輪(3)右側依次設有與凸輪軸(7 )配合的碟簧(6 )、墊片(5 )和彈性擋圈(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，其特征是:設在所述進氣從動齒輪(2)右側上的多個一端有斜面的凸爪(21)在圓周非均勻分布，設在所述進氣從動副齒輪(3)左側上的多個一端有斜面的凹槽(31)在圓周非均勻分布，并與所述進氣從動齒輪(2)上的多個凸爪(21)——對應配合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，其特征是:在所述進氣從動齒輪(2)的右側設有六個沿圓周分布的一端有斜面的凸爪(21)，在所述進氣從動副齒輪(3)的左側設有六個沿圓周分布一端有斜面的的凹槽(31)，并與所述進氣從動齒輪(2)上的多個凸爪(21)——對應配合。
專利摘要本實用新型涉及一種齒輪副自動消除齒側間隙機構，包括重疊配合在凸輪軸上的進氣從動齒輪和進氣從動副齒輪，所述進氣從動齒輪的左側與凸輪軸上的軸肩緊靠，所述進氣從動齒輪的右側與所述進氣從動副齒輪的左側緊貼；還包括與進氣從動齒輪和進氣從動副齒輪嚙合的排氣主動齒輪；在所述進氣從動齒輪的右側設有多個沿圓周分布一端有斜面的凸爪，在所述進氣從動副齒輪的左側設有多個沿圓周分布一端有斜面的凹槽，并與所述進氣從動齒輪上的多個凸爪一一對應配合；在位于所述進氣從動副齒輪右側依次設有與凸輪軸配合的碟簧、墊片和彈性擋圈。本實用新型結構緊湊，可靠性高，承載能力高，傳動平穩(wěn)，噪音小，使用范圍廣。
文檔編號F16H55/18GK202971825SQ20122071080
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者路昊, 楊琬, 馬良惠, 黃朝學, 徐馭航, 張朋成, 陸勇, 楊建 , 張超 申請人:西南計算機有限責任公司