專利名稱：一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于實現(xiàn)間歇式轉(zhuǎn)動及多方向同步直線運動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)器中常用到間歇式轉(zhuǎn)動運動機(jī)構(gòu)，且在間歇式轉(zhuǎn)動停下來的時候常有針對間歇式轉(zhuǎn)動平臺的直線運動。而現(xiàn)有技術(shù)主要通過依靠間歇式轉(zhuǎn)動動力和多方向直線運動動力分開傳動實現(xiàn)，且多方向直線運動也是分開傳動。[0003]現(xiàn)有技術(shù)常用的間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、齒輪缺齒傳動機(jī)構(gòu)等；直線往復(fù)運動主要有:直線電機(jī)傳動、四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪-連桿機(jī)構(gòu)、用步進(jìn)電機(jī)加偏心連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、絲杠螺母副、齒輪齒條副等。[0004]現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下缺點:間歇式轉(zhuǎn)動和多方向直線運動聯(lián)動困難，聯(lián)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大；只能將一個旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為一個直線運動，無法直接轉(zhuǎn)換為多個方向的直線運動；制造成本高；若要得到多個直線運動需要多個電機(jī)，控制復(fù)雜，安裝麻煩。實用新型內(nèi)容[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的就是提供一種能同步實現(xiàn)間歇式轉(zhuǎn)動與多方向同步直線運動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。[0006]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):[0007]一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括帶輪、轉(zhuǎn)臂軸、間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)軸、外軸、凸輪盤、齒輪一、齒輪二，轉(zhuǎn)臂軸的一端安裝帶輪，另一端安裝齒輪一，外軸為兩端開口的圓柱筒，內(nèi)軸的一端通過間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂軸連接，另一端插入外軸，通過軸承與外軸連接，外軸一端安裝與齒輪一嚙合的齒輪二，另一端重疊交錯固設(shè)若干凸輪盤，每個凸輪盤上裝配一個凸輪從動件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。[0008]作為優(yōu)選，所述齒輪一和齒輪二具有相同的齒數(shù)。[0009]作為優(yōu)選，所述間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為單臂槽輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂軸上設(shè)置帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂，內(nèi)軸的上安裝槽輪，轉(zhuǎn)臂與槽輪配合構(gòu)成單臂槽輪機(jī)構(gòu)。[0010]作為優(yōu)選，所述槽輪具有5條徑向槽。[0011]作為優(yōu)選，所述凸輪盤有4個，相鄰?fù)馆啽P之間交錯72°。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:[0013]僅需要一個動力源就能轉(zhuǎn)換成一個間歇式轉(zhuǎn)動運動和多個方向上的同步直線往復(fù)運動。該聯(lián)動機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械式機(jī)構(gòu)保證間歇式轉(zhuǎn)動和各個直線往復(fù)運動的聯(lián)動準(zhǔn)確性，控制簡單方便，結(jié)構(gòu)精巧，成本低。


[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0016]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。[0017]如圖1和圖2所示，一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括帶輪1、轉(zhuǎn)臂軸2、槽輪9、內(nèi)軸3、外軸4、凸輪盤5、齒輪一 6、齒輪二 7，轉(zhuǎn)臂軸2的一端安裝帶輪1，另一端安裝齒輪一 6，外軸4為兩端開口的圓柱筒，內(nèi)軸3的一端安裝槽輪9,另一端插入外軸4,通過軸承與外軸4連接，轉(zhuǎn)臂軸2上設(shè)置帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂8，轉(zhuǎn)臂8與槽輪9配合構(gòu)成單臂槽輪機(jī)構(gòu)，外軸4 一端安裝與齒輪一 6嚙合的齒輪二 7，另一端重疊交錯固設(shè)4個凸輪盤5，相鄰?fù)馆啽P5之間交錯72°，每個凸輪盤5上裝配一個凸輪從動件10構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。[0018]所述齒輪一 6和齒輪二 7具有相同的齒數(shù)。所述槽輪9具有5條徑向槽。[0019]在使用時，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過三個連接板固定到機(jī)器上，轉(zhuǎn)臂軸2的兩端通過軸承、軸承座11安裝在連接板一 12和連接板二 13上，內(nèi)軸3的一端通過軸承、軸承座11安裝在連接板一 12上，外軸4的一端通過軸承、軸承座11安裝在連接板三14上，內(nèi)軸3從外軸4的伸出端連接轉(zhuǎn)盤，沿轉(zhuǎn)盤圓周表面固設(shè)各工位裝置，每個凸輪從動件10對應(yīng)與一工位裝置的運動件連接。動力由帶輪I傳遞，帶輪I帶動轉(zhuǎn)臂軸2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂軸2通過單臂槽輪機(jī)構(gòu)帶動內(nèi)軸3作間歇式轉(zhuǎn)動,從而帶動與內(nèi)軸3連接的轉(zhuǎn)盤作間歇式轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臂軸2每轉(zhuǎn)動一圈內(nèi)軸3轉(zhuǎn)動五分之一圈。轉(zhuǎn)臂軸2通過齒輪一、二 6、7帶動外軸4作連續(xù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動4個凸輪盤5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的運動，凸輪機(jī)構(gòu)通過凸輪從動件10帶動各個工位裝置的運動件同步作往復(fù)直線運動。這樣就實現(xiàn)了一個動力源轉(zhuǎn)換為一個間歇式轉(zhuǎn)動運動和多個方向上的同步直線往復(fù)運動，控制簡單方便。[0020]本實用新型中的單臂槽輪機(jī)構(gòu)也可以采用其他間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)代替，如:棘輪機(jī)構(gòu)、缺齒傳動機(jī)構(gòu)等。單臂槽輪機(jī)構(gòu)也可以換成多臂槽輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)每個工位停滯的時間確定槽輪上徑向槽的數(shù)量。根據(jù)實際的工位裝置數(shù)量，即需要實現(xiàn)的直線運動的數(shù)量確定凸輪盤的數(shù)量，也可以根據(jù)實際需要的直線運動的相互角度更改相鄰?fù)馆啽P之間的夾角。[0021]本實用新型所有零件形狀簡單，制造方便成本低；零件簡單使得本實用新型結(jié)構(gòu)更緊湊；本實用新型屬于純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性更好，槽輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動配合更精確；本實用新型全部零件都可以拆卸，且拆卸很方便。[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括帶輪、轉(zhuǎn)臂軸、間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)軸、外軸、凸輪盤、齒輪一、齒輪二，轉(zhuǎn)臂軸的一端安裝帶輪，另一端安裝齒輪一，外軸為兩端開口的圓柱筒，內(nèi)軸的一端通過間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂軸連接，另一端插入外軸，通過軸承與外軸連接，外軸一端安裝與齒輪一嚙合的齒輪二，另一端重疊交錯固設(shè)若干凸輪盤，每個凸輪盤上裝配一個凸輪從動件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪一和齒輪二具有相同的齒數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為單臂槽輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂軸上設(shè)置帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂，內(nèi)軸的上安裝槽輪，轉(zhuǎn)臂與槽輪配合構(gòu)成單臂槽輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述槽輪具有5條徑向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪盤有4個，相鄰?fù)馆啽P之間交錯72°。
專利摘要本實用新型公開了一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括帶輪、轉(zhuǎn)臂軸、間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)軸、外軸、凸輪盤、齒輪一、齒輪二，轉(zhuǎn)臂軸的一端安裝帶輪，另一端安裝齒輪一，外軸為兩端開口的圓柱筒，內(nèi)軸的一端通過間歇式轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂軸連接，另一端插入外軸，通過軸承與外軸連接，外軸一端安裝與齒輪一嚙合的齒輪二，另一端重疊交錯固設(shè)若干凸輪盤，每個凸輪盤上裝配一個凸輪從動件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。本實用新型僅需要一個動力源就能轉(zhuǎn)換成一個間歇式轉(zhuǎn)動運動和多個方向上的同步直線往復(fù)運動。該聯(lián)動機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械式機(jī)構(gòu)保證間歇式轉(zhuǎn)動和各個直線往復(fù)運動的聯(lián)動準(zhǔn)確性，控制簡單方便，結(jié)構(gòu)精巧，成本低。
文檔編號F16H27/02GK203051662SQ20122074054
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者蔣剛, 梁小波, 張雷, 程乾, 賓朋, 陳健飛, 呂國剛 申請人:西南科技大學(xué)