作業(yè)用車輛及其制動裝置制造方法
【專利摘要】以價格低且緊湊的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。該裝置包括制動單元（56）和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（57）。制動單元（56）包括制動盤片（61）和活塞（63），該活塞（63）具有滑動自如地支承于橋殼的滑動部和推壓制動盤片的推壓部。間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（57）隔著活塞（63）配置在軸向上的制動盤片（61）的相反側(cè)并且相比活塞（63）的滑動部更靠近內(nèi)周側(cè)的位置，通過機(jī)械地調(diào)整活塞（63）的非工作位置，將活塞（63）與制動盤片（61）之間的間隙維持為規(guī)定間隙。
【專利說明】作業(yè)用車輛及其制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動裝置，特別涉及設(shè)置于作業(yè)車輛的橋殼內(nèi)的作業(yè)車輛用制動裝置。另外，本發(fā)明涉及具有該制動裝置的作業(yè)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在反鏟式裝載機(jī)等作業(yè)車輛中，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)由變速器傳遞到差動裝置，并且從車軸經(jīng)由最終減速器傳遞到車輪。而且，在差動裝置和終極減速器之間，設(shè)置有用來制動車軸的旋轉(zhuǎn)的制動裝置。
[0003]這種制動裝置被配置在橋殼或齒輪箱殼的內(nèi)部，采用濕式多片型液壓式制動器。具體地說，在殼內(nèi)配置有制動單元，該制動單元由多個制動盤片和利用液壓工作的活塞構(gòu)成。通過利用從外部供給的制動液壓使活塞工作以使多個制動盤片相互推壓，從而使車軸等旋轉(zhuǎn)部件被制動。
[0004]在這樣的制動裝置中，有時設(shè)置有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得即使在制動盤片磨損的狀況下，活塞的行程也不會從初始狀態(tài)開始變化。
[0005]例如在專利文獻(xiàn)I所示的裝置中，設(shè)置有能夠從液壓缸外部進(jìn)行操作的與活塞抵接的調(diào)整螺紋部件。利用該調(diào)整螺紋部件可以調(diào)整活塞的返回位置。上述專利文獻(xiàn)I所示的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)是包含調(diào)整螺紋部件的機(jī)械式調(diào)整機(jī)構(gòu)，也提供有利用液壓自動進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2001-193773號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0010]在專利文獻(xiàn)I所示的裝置中，通過從外部操作調(diào)整螺紋部件，能夠使活塞的行程保持一定。但是，由于需要手動進(jìn)行調(diào)整，因此在合適的時期進(jìn)行合適的調(diào)整是困難的。
[0011]另外，在利用液壓進(jìn)行自動調(diào)整的機(jī)構(gòu)中，因?yàn)樾枰簤夯芈返葟?fù)雜的結(jié)構(gòu)，所以導(dǎo)致存在成本極高的問題。
[0012]需要說明的是，作為公知技術(shù)，也已經(jīng)提供有利用不用液壓的機(jī)械式調(diào)整機(jī)構(gòu)自動調(diào)整的裝置。在這種裝置中，為了使軸向尺寸緊湊化，在活塞滑動部的外周側(cè)配置有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0013]然而，在這種公知技術(shù)中，因?yàn)樵诨钊瑒硬康耐庵軅?cè)配置有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以導(dǎo)致收納這些機(jī)構(gòu)的殼體外徑尺寸變大。
[0014]本發(fā)明的課題在于在作業(yè)車輛的制動裝置中用價格低且緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0015]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案[0016]本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛用制動裝置，配置于作業(yè)車輛的橋殼內(nèi)，包括制動單元和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。制動單元包括制動盤片和活塞，該活塞具有滑動自如地支承于橋殼的滑動部和形成有推壓制動盤片的推壓面的推壓部。間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)隔著活塞配置于軸向上的制動盤片相反側(cè)的活塞背面?zhèn)惹冶然钊幕瑒硬靠拷鼉?nèi)周側(cè)的位置，由比活塞的推壓部側(cè)端面靠近活塞背面?zhèn)鹊牟考?gòu)成，通過機(jī)械地調(diào)整活塞的非工作位置，將活塞與制動盤片之間的間隙維持為規(guī)定間隙。
[0017]在此，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)隔著活塞配置于制動盤片的相反側(cè)，并且配置于活塞的滑動部的內(nèi)周側(cè)，因此能夠避免徑向尺寸的大型化。需要說明的是，一般在橋殼的內(nèi)部的制動盤片的車輛內(nèi)側(cè)存在閑置空間。本發(fā)明利用此閑置空間來配置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此能夠避免軸向尺寸變長。
[0018]本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛用制動裝置在第一方面裝置的基礎(chǔ)上，活塞的滑動部形成為從推壓部的推壓面的相反側(cè)的側(cè)面向軸向突出的筒狀。
[0019]本發(fā)明第三方面的作業(yè)用車輛制動裝置在第二方面裝置的基礎(chǔ)上，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括筒狀托架、桿體及調(diào)整部。托架配置于活塞的滑動部的內(nèi)周側(cè)，具有多個殼體。桿體在軸向上移動自如地配置于殼體內(nèi)，并且前端部從殼體突出與活塞的內(nèi)周部連結(jié)，前端面比活塞的推壓部側(cè)的端面靠近活塞的背面?zhèn)?。調(diào)整部配置于殼體內(nèi)，根據(jù)制動盤片的磨損量調(diào)整活塞不工作時桿體從殼體突出的突出量。
[0020]在此，當(dāng)活塞工作時，桿體隨著活塞的工作而移動。因此，能夠利用桿體的移動量來確定活塞的行程。而且，利用調(diào)整部，根據(jù)制動盤片的磨損量，調(diào)整在活塞不工作時桿體從殼體突出的突出量，因此無論制動盤片的磨損如何，都能夠使活塞的行程保持一定。
[0021]另外，因?yàn)闂U體和調(diào)整部配置于殼體的內(nèi)部，所以能夠縮短軸向上的尺寸。
[0022]本發(fā)明第四方面的作業(yè)車輛用裝置在第三方面裝置的基礎(chǔ)上，殼體從制動單元側(cè)起沿軸向依次具有第一開口部、第二開口部及第三開口部。第一開口部被桿體貫穿。第二開口部具有比第一開口部大的內(nèi)徑。第三開口部配置于調(diào)整部，具有比第二開口部大的內(nèi)徑。
[0023]本發(fā)明第五方面的作業(yè)車輛用裝置在第四方面裝置的基礎(chǔ)上，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還具有復(fù)位彈簧，在解除對活塞的作用力時該復(fù)位彈簧用于使桿體和活塞退回到非工作位置。復(fù)位彈簧配置于第二開口部。
[0024]本發(fā)明第六方面的作業(yè)車輛用裝置在第四或第五方面裝置的基礎(chǔ)上，調(diào)整部具有限制部件，該限制部件在規(guī)定的摩擦力的作用下保持于桿體的外周面并且限制桿體相對于托架的軸向位置。而且，當(dāng)活塞向制動盤片被推壓時，限制部件根據(jù)制動盤片的磨損量抵抗摩擦所帶來的保持力相對于桿體沿軸向移動。
[0025]在此，限制部件根據(jù)制動盤片的磨損量在軸向上移動，從而能夠使活塞行程保持一定。
[0026]本發(fā)明第七方面的作業(yè)車輛用制動裝置在第六方面裝置的基礎(chǔ)上，限制部件具有比第二開口部的內(nèi)徑大的外徑，當(dāng)活塞向制動盤片被推壓時，該限制部件能夠與第三開口部的底面抵接。
[0027]本發(fā)明第八方面的作業(yè)車輛用制動裝置在第四至第七方面中的任一方面裝置的基礎(chǔ)上，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括止動部，該止動部配置于第三開口部，用于使保持于桿體的限制部件停止移動。
[0028]本發(fā)明第九方面的作業(yè)車輛用制動裝置在第四至第八方面中的任一方面裝置的基礎(chǔ)上，桿體包括桿主體和結(jié)合部。桿主體貫穿第一開口部、第二開口部及第三開口部。結(jié)合部形成于桿主體的一端，具有比桿主體的外徑小的外徑，插入形成于活塞內(nèi)周部的孔內(nèi)與活塞結(jié)合。而且，桿主體的結(jié)合部側(cè)的端面與活塞的端面抵接。
[0029]本發(fā)明第十方面的作業(yè)車輛包括支承機(jī)器類的車架、搭載于車架上的駕駛室、配置于駕駛室的前方或后方的工作裝置、多個車輪、支承于車架的橋殼、配置于橋殼內(nèi)部并與車輪連結(jié)的車軸、用于制動車軸的旋轉(zhuǎn)的第一至第九方面中的任一方面的制動裝置。
[0030]本發(fā)明第i^一方面的作業(yè)車輛在第十方面作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還包括配置于車軸和車輪之間的最終減速器。
[0031]本發(fā)明第十二方面的作業(yè)車輛在第十一方面作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，制動裝置配置于最終減速器的車輛內(nèi)側(cè)。
[0032]發(fā)明效果
[0033]在以上的本發(fā)明中，因?yàn)槔幂S向空間配置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以能夠構(gòu)成緊湊的制動裝直。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是表示搭載了本發(fā)明一實(shí)施方式的制動裝置的反鏟式裝載機(jī)的外觀立體圖。
[0035]圖2是制動裝置的構(gòu)成剖面圖。
[0036]圖3是制動單元的構(gòu)成 剖面圖。
[0037]圖4是間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)成剖面圖。
[0038]圖5是用于說明間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作的初始狀態(tài)的圖。
[0039]圖6是用于說明間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作的磨損時狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040][作業(yè)車輛的構(gòu)成]
[0041]圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的反鏟式裝載機(jī)I的外觀圖。反鏟式裝載機(jī)I是用一臺能夠進(jìn)行挖掘作業(yè)和裝載作業(yè)的作業(yè)車輛。該反鏟式裝載機(jī)主要包括主體2、裝載裝置3、反向鏟4及左右穩(wěn)定器5。
[0042]主體2包括車架10、駕駛室11、一對前輪12和一對后輪13，其中車架10支承發(fā)動機(jī)、變速器等機(jī)器類，駕駛室11搭載于車架10。在該實(shí)施方式的反鏟式裝載機(jī)I中，后輪13的輪徑比前輪12的輪徑大。因此，與前輪12連結(jié)的車軸與后輪13連結(jié)的車軸的位置相比位于較低的位置。發(fā)動機(jī)及變速器等機(jī)器類被外飾罩14覆蓋。在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有供操作員就座的駕駛席16。駕駛席16能夠朝向前方的位置和后方的位置旋轉(zhuǎn)。另夕卜，在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置、各種踏板及用來操作裝載裝置3和反向鏟4的操作部件。
[0043]發(fā)動機(jī)搭載于車架10的前部，經(jīng)由變速器和車軸驅(qū)動前輪12和后輪13，還驅(qū)動用來使各種液壓機(jī)器工作的液壓泵。另外，變速器具有多個軸，在除了倒擋軸以外的各軸上設(shè)置有液壓離合器或者液壓制動器。[0044]裝載裝置3配置于駕駛室11的前方，是用于進(jìn)行裝載作業(yè)的工作裝置。裝載裝置3具有裝載小臂20、托架21、連桿22、裝載鏟斗23、鏟斗液壓缸24及小臂液壓缸25。
[0045]裝載小臂20的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于車架10，而在前端旋轉(zhuǎn)自如地安裝有裝載鏟斗23。托架21的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于裝載小臂20，而在前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)鏟斗液壓缸24的桿體的前端和連桿22的一端。鏟斗液壓缸24的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于車架10。另外，連桿22的前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于鏟斗23。小臂液壓缸25的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于車架10，小臂液壓缸25的桿體的前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于裝載小臂20的長度方向的中間部。
[0046]通過上述構(gòu)成，當(dāng)小臂液壓缸25的桿體突出時裝載小臂20向上方旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小臂液壓缸25的桿體后退時裝載小臂20向下方旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)鏟斗液壓缸24的桿體突出時，托架21向前方旋轉(zhuǎn),并且連桿22向前方移動,使裝載伊斗23向下方旋轉(zhuǎn)。相反地,當(dāng)伊斗液壓缸24的桿體后退時,托架21向后方旋轉(zhuǎn),并且連桿22向后方移動，使裝載伊斗23向上方旋轉(zhuǎn)。
[0047]反向鏟4被配置在駕駛室11的后方，是用來進(jìn)行挖掘作業(yè)的工作裝置。反向鏟4具有大臂30、小臂31、鏟斗連桿32、反向鏟斗33、大臂液壓缸34、小臂液壓缸35及鏟斗液壓缸36。大臂30的基端部經(jīng)由未圖示的托架能夠在左右方向上旋轉(zhuǎn)自如地支承于車架10。在大臂30的前端部上旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有小臂31的基端部，在小臂31的前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有反向鏟斗33。大臂液壓缸34的一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于固定在車架10上的托架(未圖示)，另一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于固定在大臂30上的大臂托架37。小臂液壓缸35的一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于大臂托架37，另一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于小臂31的基端部。鏟斗液壓缸36的基端部旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于小臂31，前端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于鏟斗連桿32。
[0048]通過上述構(gòu)成，當(dāng)大臂液壓缸34的桿體突出時，大臂30向下方旋轉(zhuǎn)，當(dāng)大臂34的桿體后退時，大臂30向上方旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小臂液壓缸35的桿體突出時，小臂31向下方旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小臂液壓缸35的桿體后退時，小臂31向上方旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)鏟斗液壓缸36的桿體突出時，反向鏟斗33通過鏟斗連桿32旋轉(zhuǎn)，并且反向鏟斗33的開口部接近小臂31。另一方面，當(dāng)鏟斗液壓缸36的桿體后退時，反向鏟斗33通過鏟斗連桿32旋轉(zhuǎn)，并且反向鏟斗33的開口部離開小臂31。
[0049]需要說明的是，雖然沒有圖示，但是反向鏟4具有托架液壓缸，其用來在左右方向上旋轉(zhuǎn)使大臂30與車架10連結(jié)的大臂托架。托架液壓缸的一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于車架10，另一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在大臂托架上。當(dāng)托架液壓缸的桿體突出時，大臂托架向左右方向中的一方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托架液壓缸的桿體后退時，大臂托架向左右方向中的另一方向旋轉(zhuǎn)。
[0050]左右穩(wěn)定器5用于在使用反向鏟4進(jìn)行作業(yè)時穩(wěn)定反鏟式裝載機(jī)I的姿勢防止其翻倒。左右穩(wěn)定器5分別安裝在車架10的后左部和后右部上。通過使該穩(wěn)定器5在反鏟式裝載機(jī)I的左右側(cè)方以露出的狀態(tài)接地，使反鏟式裝載機(jī)I的主體后部抬起直至后輪13從地面離開，穩(wěn)定挖掘作業(yè)時的反鏟式裝載機(jī)I的姿勢。
[0051][制動裝置及橋殼]
[0052]如圖2所示,在該反纟產(chǎn)式裝載機(jī)I上設(shè)置有用來制動后輪13的制動裝置40。制動裝置40配置于支承在車架10的下部的橋殼41 (參照圖2)的內(nèi)部。
[0053]在以下說明中，“外側(cè)”為車輛的左右方向(寬度方向)的外側(cè)，表示設(shè)置有車輪的一側(cè)。另外，“內(nèi)側(cè)”為車輛的左右方向的內(nèi)側(cè)，在橋殼中表不設(shè)置有差動裝置的一側(cè)。
[0054]橋殼41在車輛的左右寬度方向上延伸，其內(nèi)部貫穿有車軸42。另外，雖然沒有圖示，但是在橋軸41的車輛內(nèi)側(cè)，在車輛的寬度方向的中央部(圖2中的左側(cè))配置有差動裝置。
[0055]橋殼41的左右兩端部越靠近外側(cè)其內(nèi)徑就越擴(kuò)大，并且在其內(nèi)部形成有制動裝置收納用空間43。制動裝置收納用空間43具有在最外側(cè)(圖2中的右側(cè))形成的第一收納部45、在第一收納部45的內(nèi)側(cè)形成的第二收納部46、在第二收納部46的更靠近內(nèi)側(cè)形成的第三收納部47。各收納部45?47按照第一收納部45、第二收納部46、第三收納部47的順序內(nèi)徑逐漸變小。
[0056]另外，在制動裝置收納用空間43的外側(cè)端部具有開口，在該開口部分別安裝有最終減速器50。而且，在最終減速器50的輸出側(cè)設(shè)置有后輪13 (在圖2中未表示)。
[0057]需要說明的是，在車軸42的前端部形成有構(gòu)成最終減速器50的太陽齒輪50。最終減速器50構(gòu)成與現(xiàn)有的構(gòu)成相同，包括多個行星齒輪53和與行星齒輪53嚙合的環(huán)形齒輪54，其中行星齒輪53旋轉(zhuǎn)自如地支承于行星架并且與太陽齒輪51嚙合。
[0058][制動裝置]
[0059]制動裝置40包括配置在后輪13側(cè)的制動單元56和配置在制動單元56的車輛內(nèi)側(cè)的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57。
[0060]<制動單元>
[0061]如圖3所示，制動單元56具有多個制動盤片61、支承板62及活塞63。
[0062]制動盤片61包括四片第一盤片65和在四片第一盤片65之間配置的三片第二盤片66。第一盤片65形成為環(huán)狀，在外周部的兩面粘貼有摩擦部件。另外，在第一盤片65的內(nèi)周部上形成有內(nèi)齒65a，該內(nèi)齒65a與形成于車軸42外周面的太陽齒輪51的一部分嚙合。因此，第一盤片65相對于車軸42在軸向上移動自如，并且相對車軸42不能旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，在第一盤片65的徑向中央部形成有用于實(shí)現(xiàn)輕量化并使?jié)櫥土魍ǖ亩鄠€開口 65bο
[0063]第二盤片66是具有與第一盤片65的摩擦部件的內(nèi)徑幾乎相同內(nèi)徑的環(huán)狀片型部件。在第二盤片66的外周面上形成有多個齒66a。另一方面，在第一收納部45的內(nèi)壁上形成有多個凹部45a,該凹部45a與第二盤片66的齒66a卩齒合。因此,第二盤片66相對于橋殼41在軸向上移動自如并且相對于橋殼41不能旋轉(zhuǎn)。
[0064]支承板62設(shè)置在配置于最外側(cè)的第一盤片65的外側(cè)。該支承板62形成為環(huán)狀，具有內(nèi)周側(cè)的支承部62a和外周側(cè)的卡合部62b。支承部62a和卡合部62b在軸向上高低不同。此外，支承部62a與卡合部62b形成為厚度比第二盤片66的厚度厚。支承部62a的內(nèi)徑與第二盤片66的內(nèi)徑相同?？ê喜?2b的形狀與第二盤片66的齒66a相同。S卩，卡合部62b由多個齒形成并且與第一收納部45的凹部45a卡合。因此，支承板62與第二盤片66 —樣,相對于橋殼41在軸向上移動自如，并且相對于橋殼41不能旋轉(zhuǎn)。
[0065]活塞63配置在設(shè)置于最內(nèi)側(cè)的第一盤片65的內(nèi)側(cè)，是環(huán)狀部件，包括推壓部70、卡合部71、多個安裝部72及滑動部73。
[0066]推壓部70形成為環(huán)狀，在與第一盤片65相對的部分具有用于推壓第一盤片65的摩擦部件的推壓面。[0067]卡合部71形成于推壓部70的外周側(cè)，具有與第二盤片66的外周部相同的形狀。SP，卡合部71具有多個齒。該多個齒與第一收納部45的凹部45a嚙合。因此，活塞63相對橋殼41在軸向上移動自如并且相對橋殼41不能旋轉(zhuǎn)。
[0068]活塞63的內(nèi)周部即多個安裝部72 (該實(shí)施方式為三個)形成為在推壓部70的內(nèi)周側(cè)突出并且以等間隔的方式配置在圓周方向上。在各安裝部72上形成有用于安裝間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57的安裝用螺紋孔72a。
[0069]滑動部73為筒狀，形成為從推壓部70的背面?zhèn)燃赐茐好娴南喾磦?cè)的側(cè)面向軸向突出?；瑒硬?3的外周面具有比推壓部70的外徑小的外徑，滑動自如地支承于第二收納部46的內(nèi)周面。另外，滑動部73的軸向長度比第二收納部46的軸向長度短，在活塞63移動到最內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，在滑動部73的前端73a與第二收納部46的側(cè)壁之間形成有作為油室74的間隙。并且，在橋殼41中形成有工作油供給用的油路75，該油路75與油室74連通。
[0070]需要說明的是，在滑動部73的外周面形成有環(huán)裝溝槽，在該環(huán)裝溝槽上配置有密封部件76。另外，如圖2所示，在滑動部73的最外側(cè)部分形成有貫穿徑向的通孔73b。推壓部70背面的工作油經(jīng)由該通孔73b被排出到內(nèi)周側(cè)。
[0071]〈間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)〉
[0072]間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57配置于活塞63的推壓部70及安裝部72的內(nèi)側(cè)。S卩，如圖2至圖4所示，制動裝置收納用空間43被活塞63劃分為配置制動盤片61的空間和配置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57的空間。更詳細(xì)地說，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57配置于活塞63的安裝部72及滑動部73所圍成的空間和第三收納部47所形成的空間內(nèi)。
[0073]間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57是通過機(jī)械地調(diào)整活塞63的非工作位置來使活塞63與制動盤片61之間的間隙維持在規(guī)定間隙的機(jī)構(gòu)。如圖4所示，該間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57包括托架78、桿體79、調(diào)整部80、復(fù)位彈簧81及止動部82。
[0074]托架78形成為環(huán)狀，包括筒狀的支承部84、多個殼體85及固定部82。
[0075]在支承部84的外周面中，其外側(cè)部分與活塞63的滑動部73的內(nèi)周面抵接而被支承，其內(nèi)側(cè)部分支承于第三收納部47的內(nèi)壁。在這些外周面上形成有環(huán)狀溝槽，并且分別安裝有密封部件88，89。
[0076]多個殼體85 (在本實(shí)施方式中有三個)為筒狀，形成于支承部84的內(nèi)周側(cè)。各殼體85與活塞63的安裝部72位置對應(yīng)而配置。在殼體85上沿軸向排列形成有三個開口部85a，85b，85c。更詳細(xì)地說，在殼體85的最外側(cè)形成有第一開口部85a，在殼體85的內(nèi)側(cè)形成有第二開口部85b，在殼體85的更靠近內(nèi)側(cè)形成有第三開口部85c (開口部)。第二開口部85b的內(nèi)徑比第一開口部85a的內(nèi)徑大，第三開口部85c的內(nèi)徑比第二開口部85b的內(nèi)徑大。
[0077]固定部86形成為從支承部84的內(nèi)側(cè)端部起向內(nèi)周側(cè)突出。該固定部86被多個螺栓90固定在第三收納部47的側(cè)壁上。
[0078]桿體79在托架78的殼體85的內(nèi)部沿軸向配置。桿體79包括貫穿三個開口部85a，85b，85c的桿主體79a和形成于桿主體79a外側(cè)前端的螺紋部79b (結(jié)合部)。螺紋部79b的外徑比桿主體79a的外徑小。而且，螺紋部79b與活塞63的安裝部72的螺紋孔72a螺合。因此，桿體79能夠與活塞63—起在軸向上移動。另外，桿主體79a的形成有螺紋部79b側(cè)的端面與活塞63的安裝部72的端面抵接。
[0079]調(diào)整部80安裝于桿體79，由配置于第三開口部85c的墊圈92和多個夾緊止動環(huán)93構(gòu)成。墊圈92相對于桿體79在軸向上移動自如。另外，墊圈92的外徑比第二開口部85b的內(nèi)徑大。因此，墊圈92與第三開口部85c的底面即外側(cè)端面抵接，從而限制了墊圈92向軸向外側(cè)的移動。另外，夾緊止動環(huán)93在規(guī)定的摩擦力下與桿體79卡合。當(dāng)在夾緊止動環(huán)93上施加該摩擦力以上的軸向力時,夾緊止動環(huán)93相對于桿體79在軸向上移動。
[0080]復(fù)位彈簧81在桿體79的外周部被配置于第二開口部85b。復(fù)位彈簧81的一端與第二開口部85的底面即端面抵接，另一端與墊圈92的側(cè)面抵接。需要說明的是，如圖4所示，當(dāng)活塞63不工作時，復(fù)位彈簧81經(jīng)由墊圈92和夾緊止動環(huán)93對桿體79及活塞63向內(nèi)側(cè)施力。
[0081]止動部82形成為環(huán)狀，其內(nèi)周部被桿體79貫穿，配置于第三開口部85c。在止動部82的外周面上形成有環(huán)狀溝槽，經(jīng)由配置在該環(huán)狀溝槽內(nèi)的彈性部件94支承于第三開口部85c的內(nèi)周面。另外，止動部82的內(nèi)側(cè)側(cè)面與第三開口部85c的側(cè)壁抵接，而外側(cè)側(cè)面能夠與夾緊止動環(huán)93抵接。
[0082][工作]
[0083]<初始狀態(tài)>
[0084]圖5 (a)和圖5 (b)表示在制動盤片61沒有磨損的初始狀態(tài)下的停止制動時和起動制動時的狀態(tài)。
[0085]如圖5 Ca)所示，當(dāng)停止制動時，油路75不供給工作油。而且，活塞63的滑動部73前端部的油室74的油經(jīng)由控制閥被排出。此時，活塞63被復(fù)位彈簧81移動到內(nèi)側(cè)的非工作位置。更詳細(xì)地說，復(fù)位彈簧81的作用力經(jīng)由墊圈92和夾緊止動環(huán)93傳遞到桿體79。從而，桿體79和與桿體79的前端連結(jié)的活塞63利用復(fù)位彈簧81的作用力向內(nèi)側(cè)移動。因此，活塞63的推壓部70從制動盤片61離開，從而使車軸42能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0086]需要說明的是，在初始狀態(tài)中，活塞63的推壓部70的推壓面和制動盤片61之間確保有間隙A。在墊圈92和第三開口部85c的軸向端面之間也同樣確保有間隙A。
[0087]當(dāng)起動制動時,如圖5 (b)所示,油路75中供給有制動液壓?；瑒硬?3的端面承受該液壓使活塞63向外側(cè)移動。由此，第一盤片65和第二盤片66在活塞63的推壓部70與支承板62之間被推壓。因此，第一盤片65的旋轉(zhuǎn)即車軸42的旋轉(zhuǎn)被限制。
[0088]需要說明的是，在該狀態(tài)下，在活塞63的推壓部70的背面和第一收納部45的軸向端面之間形成有間隙A。另外，桿體79、夾緊止動環(huán)93及墊圈92克服復(fù)位彈簧81的作用力與活塞63 —同向外側(cè)移動，并且墊圈92與第三開口部85c的軸向端面抵接，從而在夾緊止動環(huán)93與止動部82之間形成相同的間隙A。
[0089]<制動盤片的磨損時:磨損量B〉
[0090]圖6表示制動盤片61 (主要是第一盤片65的摩擦部件)的磨損量僅為B的磨損情況下的制動的停止、開啟以及工作中途調(diào)整工作的情況。
[0091]圖6 (a)表示制動停止時的狀態(tài)。當(dāng)制動停止時，基本上與圖5 (a)相同，因制動盤片61的磨損而在活塞63的推壓部70的推壓面與第一制動盤片65之間形成有比初始狀態(tài)只增加了磨損量B的間隙(A+B)。
[0092]如圖6 (b)所示，從上述狀態(tài)開始經(jīng)由油路75供給制動液壓時，活塞63向外側(cè)移動。如果只移動移動量A，則與初始狀態(tài)時同樣，墊圈92與第三開口部85c的軸向端面抵接。此時，活塞63僅向第一盤片65側(cè)移動移動量A。然而，因?yàn)橹苿颖P片61自初始狀態(tài)以來僅磨損了 B，所以即使活塞只移動了移動量A，在活塞63的推壓部70和第一盤片65之間也只存在間隙B，因此導(dǎo)致制動不會起動。
[0093]在此，制動液壓使充分大于夾緊止動環(huán)93與桿體79之間的摩擦力的軸向力作用在活塞63上，因此,如圖6 (c)所示,夾緊止動環(huán)93對桿體79的摩擦力不足以抵抗制動液壓，從而桿體79相對于夾緊止動環(huán)93滑動，與活塞63 —起進(jìn)一步向第一盤片65側(cè)僅移動間隙B。
[0094]通過上述作用，活塞63的推壓部70推壓第一盤片65，從而使制動起動。在該狀態(tài)下，在活塞63的推壓部70的背面和第一收納部45的軸向端面之間形成有初始間隙A+磨損量B的間隙(A+B)。另外，夾緊止動環(huán)93與止動部82之間的間隙還是初始間隙A。
[0095]在通過上述調(diào)整作用后，當(dāng)制動停止時，活塞63、桿體79和夾緊止動環(huán)93利用復(fù)位彈黃81的作用力向內(nèi)側(cè)移動。在此，因?yàn)樵谥苿悠饎訒r夾緊止動環(huán)93和止動部82之間的間隙為所述A，所以因制動停止而活塞63如圖6 (d)所示僅移動移動量A，返回到非工作位置。在該狀態(tài)下，在活塞63的推壓部70和第一盤片65之間的間隙為與初始狀態(tài)相同的A0
[0096]如上所述，即使制動盤片61磨損，通過使桿體79和夾緊止動環(huán)93只相對移動磨損的量，就能夠使活塞63的行程維持移動量A。因此，無需增加用于起動制動所需要的工作油油量，也不會增加制動起動時的延時。
[0097][特征]
[0098](I)因?yàn)殚g隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57配置在活塞63的滑動部73的內(nèi)周側(cè)，所以能夠避免制動裝置40的徑向尺寸的大型化。另外，因?yàn)槔脴驓?1內(nèi)部的閑置空間配置了間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)57，所以制動裝置40的軸向尺寸不會變長。
[0099](2)活塞63的滑動部73形成為其外徑比推壓部70的外徑小，從而能夠使結(jié)構(gòu)緊湊。
[0100][其他實(shí)施方式]
[0101]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形或修正。
[0102]作為作業(yè)車輛的一個例子說明了反鏟式裝載機(jī)的例子，但是本發(fā)明也能夠同樣適用于輪式裝載機(jī)等其他作業(yè)車輛。
[0103]調(diào)整部的構(gòu)成不限于所述實(shí)施方式。例如，可以使用其他部件來代替夾緊止動環(huán)。
[0104]在所述實(shí)施方式中，利用螺紋部件將桿體79固定于活塞63的內(nèi)周部72，但是用于固定的機(jī)構(gòu)不限于螺紋部件。
[0105]工業(yè)實(shí)用性
[0106]在本發(fā)明的制動裝置中，因?yàn)槟軌蚶幂S向空間配置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以達(dá)到了結(jié)構(gòu)的緊湊化。
[0107]符號說明
[0108]I 反鏟式裝載機(jī)
[0109]40制動裝置[0110]41橋殼
[0111]42車軸
[0112]50最終減速器
[0113]56制動單元
[0114]57間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)
[0115]61制動盤片
[0116]63活塞
[0117]70推壓部
[0118]73活動部
[0119]78托架
[0120]79桿體
[0121]79a桿主體
[0122]79b螺紋部
[0123]80調(diào)整部
[0124]81復(fù)位彈簧
[0125]82止動部
[0126]85殼體
[0127]85a?85c第一?第三開口部
[0128]92墊圈
[0129]93夾緊止動環(huán)
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，是設(shè)置于作業(yè)車輛的橋殼內(nèi)的制動裝置，包括: 制動單元，包括制動盤片和活塞，所述活塞具有滑動自如地支承于所述橋殼的滑動部和形成有推壓所述制動盤片的推壓面的推壓部； 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，隔著所述活塞配置于軸向上的所述制動盤片相反側(cè)的活塞背面?zhèn)惹蚁啾人龌钊幕瑒硬靠拷鼉?nèi)周側(cè)的位置，由配置于比所述活塞的推壓部側(cè)端面靠近所述活塞背面?zhèn)鹊牟考?gòu)成，通過機(jī)械地調(diào)整所述活塞的非工作位置，將所述活塞與所述制動盤片之間的間隙維持為規(guī)定間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述活塞的滑動部形成為從所述推壓部的推壓面的相反側(cè)的側(cè)面向軸向突出的筒狀。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括: 筒狀托架，配置于所述活塞的滑動部的內(nèi)周側(cè)并具有多個殼體； 桿體，在軸向上移動自如地配置于所述殼體內(nèi)，其前端部從所述殼體突出并與所述活塞的內(nèi)周部連結(jié)，其前端面位于比所述活塞的推壓部側(cè)的端面靠近所述活塞的背面?zhèn)鹊奈恢茫? 調(diào)整部，配置于所述殼體內(nèi)，根據(jù)所述制動盤片的磨損量調(diào)整所述活塞不工作時所述桿體從所述殼體突出的突出量。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述殼體從所述制動單元側(cè)起沿軸向依次具有: 供所述桿體貫穿的第 一開口部； 具有比所述第一開口部的內(nèi)徑大的內(nèi)徑的第二開口部； 配置有所述調(diào)整部且具有比所述第二開口部的內(nèi)徑大的內(nèi)徑的第三開口部。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧，在解除對所述活塞的作用力時，該復(fù)位彈簧用于使所述桿體和所述活塞退回到非工作位置，所述復(fù)位彈簧配置于所述第二開口部。
6.如權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述調(diào)整部包括限制部件，該限制部件在規(guī)定的摩擦力的作用下被保持于所述桿體的外周面，并且限制所述桿體相對于所述托架的軸向位置； 當(dāng)所述活塞對所述制動盤片進(jìn)行推壓時，所述限制部件根據(jù)所述制動盤片的磨損量抵抗所述摩擦所帶來的保持力相對于桿體沿軸向移動。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述限制部件具有比所述第二開口部的內(nèi)徑大的外徑，當(dāng)所述活塞對所述制動盤片進(jìn)行推壓時，所述限制部件與所述第三開口部的底面能夠抵接。
8.如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括止動部，該止動部配置于所述第三開口部，用于使保持于所述桿體的限制部件停止移動。
9.如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛用制動裝置，其特征在于，所述桿體包括: 桿主體，貫穿所述第一開口部、所述第二開口部及所述第三開口部；結(jié)合部，形成于所述桿主體的一端，具有比所述桿主體的外徑小的外徑,插入形成于所述活塞的內(nèi)周部的孔內(nèi)與所述活塞結(jié)合， 所述桿主體的所述結(jié)合部側(cè)的端面并與所述活塞的端面抵接。
10.一種作業(yè)車輛，其特征在于，包括: 支承機(jī)器類的車架、 搭載于車架的駕駛室、 配置于所述駕駛室的前方或者后方的工作裝置、 多個車輪、 支承于所述車架的橋殼、 配置于所述橋殼的內(nèi)部并與所述車輪連結(jié)的車軸、 用于制動所述車軸的旋轉(zhuǎn)的如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的制動裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還包括在所述車軸和所述車輪之間配置的最終減速器。
12.如權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述制動裝置配置于所述最終減速器的車輛內(nèi) 側(cè)。
【文檔編號】F16D65/14GK103429927SQ201280003434
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】大野木博章, 中田文明, 成毛慶太 申請人:株式會社小松制作所