自動(dòng)變速器的控制方法及控制裝置、以及自動(dòng)變速器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器的控制方法及控制裝置、以及自動(dòng)變速器系統(tǒng)，以在自動(dòng)變速器中使變速動(dòng)作良好地進(jìn)行，該自動(dòng)變速器在指定的變速時(shí)釋放指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他接合側(cè)摩擦要素。在所述變速時(shí)依次進(jìn)行預(yù)填充工作油的預(yù)填充工序、將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓的液壓保持工序、以及使所述工作壓力上升而使該摩擦要素接合的升壓工序，以作為使接合側(cè)摩擦要素接合的工序，設(shè)有設(shè)定所述預(yù)填充工序中的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序，預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素接合的時(shí)期，實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述預(yù)填充工序的時(shí)間。
【專利說明】自動(dòng)變速器的控制方法及控制裝置、以及自動(dòng)變速器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于車輛上的自動(dòng)變速器的控制方法及控制裝置、以及自動(dòng)變速器系統(tǒng)，屬于車輛用自動(dòng)變速器的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]搭載于車輛上的自動(dòng)變速器以如下的方式構(gòu)成:變矩器與變速齒輪機(jī)構(gòu)組合，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇性地接合離合器、制動(dòng)器等多個(gè)摩擦要素，從而變更所述變速齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)亦即動(dòng)力傳遞路徑，以自動(dòng)變速到指定的變速檔。這樣的自動(dòng)變速器中，有時(shí)會(huì)通過在釋放多個(gè)摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)，接合其他的接合側(cè)摩擦要素，來進(jìn)行指定的變速檔之間的變速。
[0003]在上述那樣的變速時(shí)，釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作必須以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行。若接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作相對(duì)于釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作過早，則會(huì)產(chǎn)生暫時(shí)性的兩摩擦要素均被接合的狀態(tài)。由此會(huì)造成自動(dòng)變速器聯(lián)鎖的感覺，從而發(fā)生所謂輸出扭矩的頓挫(pull-1n ofoutput torque)現(xiàn)象。相反,若接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作相對(duì)于釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作過遲，則會(huì)產(chǎn)生暫時(shí)性的兩摩擦要素均被釋放的狀態(tài)。由此會(huì)造成自動(dòng)變速器空擋的感覺，從而發(fā)生所謂發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的陡增(blow-upofengine speed)現(xiàn)象。這些現(xiàn)象均會(huì)給乘員以不適感。
[0004]因此，較為理想的是使自動(dòng)變速器的變速動(dòng)作既能夠避免上述般的現(xiàn)象又能夠盡量快速地完成。因此，例如如專利文獻(xiàn)I所示，有時(shí)會(huì)在對(duì)接合側(cè)摩擦要素供應(yīng)接合用的工作壓力時(shí)，進(jìn)行用于使工作油快速充滿從控制該供應(yīng)的液壓控制閥到所述接合側(cè)摩擦要素的油路及所述接合側(cè)摩擦要素的液壓室的預(yù)填充。
[0005]并且，在所述預(yù)填充之后，通過所述液壓控制閥，在經(jīng)過以指定期間將工作壓力保持為大致一定的保持期間后，使所述工作壓力再次上升以進(jìn)行使所述接合側(cè)摩擦要素完全接合的接合控制。此時(shí)，通過控制單元來控制所述液壓控制閥進(jìn)行的工作壓力的供應(yīng)動(dòng)作，如上述般使得釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行。
[0006]在上述那樣的變速時(shí)的液壓控制中，若釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作的時(shí)機(jī)不恰當(dāng)，則通常是通過控制接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作來調(diào)整所述時(shí)機(jī)。但是，既要盡可能避免變速時(shí)間變長(zhǎng)，又要精度良好地控制接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作以使所述時(shí)機(jī)變得恰當(dāng)并不容易。尤其，若在預(yù)填充結(jié)束后立即開始使為了使接合側(cè)摩擦要素完全接合的工作壓力上升的控制，則有可能發(fā)生因接合側(cè)摩擦要素的急遽接合造成的沖擊。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開平03-28571號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器的控制方法及控制裝置、以及自動(dòng)變速器系統(tǒng)，
[0011]使釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行而實(shí)現(xiàn)良好的變速動(dòng)作。
[0012]S卩，本發(fā)明一方面是自動(dòng)變速器的控制方法，所述自動(dòng)變速器具備對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的多個(gè)摩擦要素，通過在釋放這些摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他的接合側(cè)摩擦要素來進(jìn)行變速，所述控制方法依次進(jìn)行基于變速指令來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素預(yù)填充工作油的預(yù)填充工序、將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓的液壓保持工序、以及使所述工作壓力上升而使所述接合側(cè)摩擦要素接合的升壓工序，以作為在變速時(shí)使所述接合側(cè)摩擦要素接合的工序，并且所述控制方法設(shè)有設(shè)定所述預(yù)填充工序中的工作油的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序，所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中，預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于使該接合側(cè)摩擦要素接合的各工序而接合的時(shí)期，實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于所述各工序而實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述預(yù)填充時(shí)間，在下次變速時(shí)的預(yù)填充工序中，僅以在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中所設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素進(jìn)行預(yù)填充。
[0013]另外，本發(fā)明另一方面是自動(dòng)變速器的控制裝置，所述自動(dòng)變速器具備對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的多個(gè)摩擦要素，通過在釋放這些摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他的接合側(cè)摩擦要素來進(jìn)行變速，所述控制裝置中設(shè)置有基于變速指令來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素預(yù)填充工作油的預(yù)填充裝置、在該預(yù)填充裝置進(jìn)行的工作油的預(yù)填充后將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓的液壓保持裝置、以及在該液壓保持裝置進(jìn)行的液壓的保持動(dòng)作后通過使所述工作壓力上升而使所述接合側(cè)摩擦要素接合的升壓裝置，以作為在變速時(shí)使所述接合側(cè)摩擦要素接合的裝置，并且設(shè)置有設(shè)定所述預(yù)填充裝置的工作油的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置，所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于使該接合側(cè)摩擦要素接合的各裝置而接合的時(shí)期，實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于所述各裝置而實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述預(yù)填充時(shí)間，在下次變速時(shí)，所述預(yù)填充裝置僅以由所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置所設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素進(jìn)行預(yù)填充。
[0014]此外，本發(fā)明再一方面是自動(dòng)變速器系統(tǒng)，其包括多個(gè)摩擦要素，對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)各摩擦要素；液壓控制回路，具備控制施加于所述液壓致動(dòng)器的液壓的液壓控制閥；液壓檢測(cè)裝置，檢測(cè)施加于所述液壓致動(dòng)器的液壓為指定的接合壓力以上的情況；控制單元，被輸入所述液壓檢測(cè)裝置的信號(hào)并且控制所述液壓控制閥；其中，所述控制單元，基于變速指令來控制液壓控制閥，以對(duì)所述多個(gè)摩擦要素中的指定的接合側(cè)摩擦要素的液壓致動(dòng)器預(yù)填充工作油，在所述工作油的預(yù)填充后控制液壓控制閥，以將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓，在所述液壓的保持動(dòng)作后控制液壓控制閥，以使所述工作壓力上升來使所述接合側(cè)摩擦要素接合，預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素接合的時(shí)期，基于所述液壓檢測(cè)裝置的信號(hào)實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述工作油的預(yù)填充時(shí)間，在下次變速時(shí)控制液壓控制閥，使工作油僅以所述設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素的液壓致動(dòng)器預(yù)填充。
[0015]本發(fā)明的上述目的、特征以及其他的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)基于以下的詳細(xì)記載與附圖而被明示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的控制裝置的控制系統(tǒng)圖。
[0017]圖2是該實(shí)施方式中的變速控制的時(shí)間圖。
[0018]圖3是累計(jì)流量相對(duì)于從變速開始時(shí)算起的經(jīng)過時(shí)間的變化的說明圖。
[0019]圖4是預(yù)測(cè)液壓相對(duì)于所述經(jīng)過時(shí)間的變化的說明圖。
[0020]圖5是ATF溫度與累計(jì)流量之間的關(guān)系的說明圖。
[0021]圖6是表示變速時(shí)的預(yù)填充控制的動(dòng)作的流程圖。
[0022]圖7的(a)是延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間之前的時(shí)間圖，圖7的(b)是相對(duì)于圖7的(a)延長(zhǎng)了預(yù)填充時(shí)間時(shí)的時(shí)間圖。
[0023]圖8的(a)是縮短預(yù)填充時(shí)間之前的時(shí)間圖，圖8的(b)是相對(duì)于圖8的(a)縮短了預(yù)填充時(shí)間時(shí)的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下的實(shí)施方式是關(guān)于本發(fā)明所涉及的自動(dòng)變速器的控制裝置及自動(dòng)變速器系統(tǒng)的實(shí)施方式，同時(shí)其動(dòng)作構(gòu)成本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制方法的實(shí)施方式。
[0025]圖1表示本實(shí)施方式中的自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)1，該系統(tǒng)I包括:液壓控制回路20，控制該自動(dòng)變速器中所具備的多個(gè)摩擦要素11?13的接合、釋放；控制單元30，控制該液壓控制回路20中所具備的由線性電磁閥等構(gòu)成的各種液壓控制閥21?23。
[0026]作為檢測(cè)該車輛及自動(dòng)變速器等的狀態(tài)的信號(hào)被輸入到所述控制單元30，這些信號(hào)包括:來自檢測(cè)車速的車速傳感器31的信號(hào)、來自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流開度的節(jié)流開度傳感器32的信號(hào)、來自檢測(cè)變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速的渦輪轉(zhuǎn)速傳感器33的信號(hào)、來自檢測(cè)自動(dòng)變速器油(以下稱作“ATF” )的溫度的ATF溫度傳感器34的信號(hào)、以及來自當(dāng)供應(yīng)給在指定的變速時(shí)接合的摩擦要素的工作壓力為指定的接合壓力以上時(shí)導(dǎo)通(ON)的液壓開關(guān)35的信號(hào)。另外，液壓開關(guān)35是檢測(cè)供應(yīng)給后述的液壓致動(dòng)器(活塞)的液壓為指定的接合壓力以上的液壓檢測(cè)裝置。
[0027]并且，控制單元30根據(jù)所述各信號(hào)來控制液壓控制回路20的各種液壓控制閥21?23以使多個(gè)摩擦要素11?13選擇性地接合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變速檔。
[0028]此時(shí)，通過在指定的變速檔之間，在釋放指定的(不限定于一個(gè))摩擦要素(以下稱作“釋放側(cè)摩擦要素”)11的同時(shí)，接合其他(不限定于一個(gè))摩擦要素(以下稱作“接合側(cè)摩擦要素”)12，來執(zhí)行變速，所述控制單元30控制分別控制兩摩擦要素11、12的工作壓力的釋放用液壓控制閥21及接合用液壓控制閥22的動(dòng)作，以便接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作相對(duì)于釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作，以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行。
[0029]接下來，對(duì)所述變速時(shí)的釋放側(cè)及接合側(cè)摩擦要素11、12的控制進(jìn)行說明。[0030]如圖2所示，當(dāng)在控制單元30內(nèi)輸出變速指令時(shí)，該控制單元30對(duì)控制釋放側(cè)摩擦要素11的工作壓力的釋放用液壓控制閥21輸出控制信號(hào)A，以使該閥21從全開或指定開度的狀態(tài)開始關(guān)閉，與此同時(shí)，對(duì)控制接合側(cè)摩擦要素12的工作壓力的接合用液壓控制閥22輸出控制信號(hào)B，以使該閥22從全閉狀態(tài)全開或打開指定開度。
[0031]此處，將這些控制信號(hào)的輸出值(液壓控制閥21、22的開度)替換為液壓，將標(biāo)號(hào)A所示的信號(hào)設(shè)為釋放側(cè)指示壓力A，將標(biāo)號(hào)B所示的信號(hào)設(shè)為接合側(cè)指示壓力B。
[0032]接合側(cè)指示壓力B被設(shè)定成:暫時(shí)上升后下降，隨后再次轉(zhuǎn)為上升。這是因?yàn)?，在接合?cè)摩擦要素12的接合時(shí)，進(jìn)行用于使工作油快速充滿從接合用液壓控制閥22到接合側(cè)摩擦要素12的油路及該摩擦要素12的液壓室的預(yù)填充。并且，通過按照接合側(cè)指示壓力B來控制液壓，從而在接合側(cè)摩擦要素12的接合時(shí)，實(shí)現(xiàn):在從變速指令的輸出時(shí)算起的指定時(shí)間(以下稱作“預(yù)填充時(shí)間”)Tp的期間內(nèi)，將所述液壓控制閥22的開度維持為相對(duì)較大的指定開度的預(yù)填充工序；在預(yù)填充之后，作為用于防止工作壓力急遽上升的緩沖期間，將工作壓力(更具體而言為指示壓力B)保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的指定壓力的一定時(shí)間Th的液壓保持工序；之后，為了使接合側(cè)摩擦要素12完全接合而使工作壓力上升的升壓工序。
[0033]另一方面，釋放側(cè)指示壓力A被設(shè)定成:最初逐漸下降后，以比此前更快的下降速度下降。并且，通過按照這樣的釋放側(cè)指示壓力A來控制液壓，從而在釋放側(cè)摩擦要素11的釋放時(shí)，實(shí)現(xiàn):對(duì)應(yīng)于所述預(yù)填充工序及所述液壓保持工序來使釋放側(cè)摩擦要素11的工作壓力逐漸下降，從而準(zhǔn)備釋放側(cè)摩擦要素11的釋放的釋放準(zhǔn)備工序；對(duì)應(yīng)于所述升壓工序來使釋放側(cè)摩擦要素11的工作壓力相對(duì)快速地下降，從而使釋放側(cè)摩擦要素11釋放的釋放實(shí)施工序。另外，在所述釋放準(zhǔn)備工序中，釋放側(cè)摩擦要素11尚未滑動(dòng)，而在所述釋放實(shí)施工序中，釋放側(cè)摩擦要素11開始滑動(dòng)。
[0034]并且，液壓控制閥21、22按照所述指示壓力A、B動(dòng)作，從而控制釋放側(cè)及接合側(cè)摩擦要素11、12的工作壓力，但此時(shí)，釋放側(cè)的實(shí)際液壓比較忠實(shí)地隨所述釋放側(cè)指示壓力A而變化，與此相對(duì)，接合側(cè)的實(shí)際液壓如標(biāo)號(hào)BI所示，在升壓工序中，相對(duì)于所述接合側(cè)指示壓力B的上升而延遲上升。
[0035]該延遲針對(duì)每個(gè)自動(dòng)變速器而不同，而且，基于接合側(cè)摩擦要素12的活塞沖程的變化等，在同一自動(dòng)變速器中也會(huì)隨時(shí)間變化。另外，活塞為驅(qū)動(dòng)各摩擦要素11?13的液壓致動(dòng)器。因此，控制單元30根據(jù)所述接合側(cè)指示壓力B，預(yù)測(cè)供應(yīng)給接合側(cè)摩擦要素12的工作壓力的變化，并以所述實(shí)際液壓BI與該預(yù)測(cè)液壓B2 —致或盡可能接近的方式進(jìn)行控制，接下來，對(duì)該控制進(jìn)行說明。
[0036]首先，對(duì)供應(yīng)給所述接合側(cè)摩擦要素12的工作壓力的預(yù)測(cè)方法進(jìn)行說明，在如圖2的指示壓力B般設(shè)定接合用液壓控制閥22的開度的情況下，如圖3所示，變速指令輸出后的從該液壓控制閥22噴出的流量的累計(jì)值在預(yù)填充時(shí)間Tp的期間，相對(duì)于時(shí)間的經(jīng)過而急速增加，隨后緩慢地增加。
[0037]并且，基于這樣的累計(jì)流量增加，工作油被充滿于從液壓控制閥22到接合側(cè)摩擦要素12的油路及該摩擦要素12的液壓室，進(jìn)而按壓活塞，從而工作壓力的液壓如圖4所示，相對(duì)于變速指令輸出后的時(shí)間的經(jīng)過，在基于預(yù)填充而快速上升后，在使活塞沖程的期間，被保持為一定壓力或者緩慢上升，并從活塞沖程結(jié)束的時(shí)刻開始，向最終接合目標(biāo)壓力再次上升。
[0038]在此情況下，當(dāng)活塞沖程小于基于設(shè)計(jì)尺寸的基準(zhǔn)量時(shí)，向接合目標(biāo)壓力的上升時(shí)期將早于基準(zhǔn)量時(shí)的時(shí)期，當(dāng)活塞沖程大于基準(zhǔn)量時(shí)，向接合目標(biāo)壓力的上升時(shí)期將比基準(zhǔn)量時(shí)的時(shí)期遲。
[0039]而且，累計(jì)流量相對(duì)于所述經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系基于ATF溫度而不同，如圖5所示，在ATF溫度高、ATF的粘度低的情況下，相對(duì)于同一時(shí)間經(jīng)過，累計(jì)流量變多，在ATF溫度低、ATF的粘度高的情況下，相對(duì)于同一時(shí)間經(jīng)過，累計(jì)流量變少。
[0040]這樣，基于接合側(cè)指示壓力B來算出與活塞沖程和ATF溫度相應(yīng)的預(yù)測(cè)液壓B2。并且，根據(jù)該預(yù)測(cè)液壓B2與實(shí)際液壓BI達(dá)到圖1所示的液壓開關(guān)35的導(dǎo)通液壓的時(shí)期，進(jìn)行用于使實(shí)際液壓BI與預(yù)測(cè)液壓B2 —致或接近的控制。接下來，按照?qǐng)D6所示的流程圖來說明該控制。
[0041]首先，在步驟SI中，控制單元30輸入來自圖1所示的各種傳感器及開關(guān)31?35的信號(hào)，在步驟S2中判定是否已輸出變速指令。然后，當(dāng)在步驟S2中判斷已輸出變速指令時(shí)，在步驟S3中，基于節(jié)流開度傳感器32所示的節(jié)流開度與渦輪轉(zhuǎn)速傳感器33所示的渦輪轉(zhuǎn)速，算出與接合側(cè)摩擦要素12所傳遞的扭矩或轉(zhuǎn)速相應(yīng)的接合液壓的目標(biāo)值(接合目標(biāo)壓力)，在步驟S4中，判定該接合目標(biāo)壓力是否為被設(shè)定為所述液壓開關(guān)35的導(dǎo)通液壓(即前述的指定的接合壓力)的指定壓力以上或者為被設(shè)定為比該導(dǎo)通液壓(指定的接合壓力)稍高的值的指定壓力以上。
[0042]若接合目標(biāo)壓力小于所述指定壓力，由于液壓開關(guān)35的導(dǎo)通液壓的公差或偏差，會(huì)存在即使工作壓力達(dá)到接合目標(biāo)壓力該開關(guān)35也不會(huì)導(dǎo)通的可能性，此時(shí)不進(jìn)行以下控制。
[0043]當(dāng)不存在該可能性時(shí)，接下來在步驟S5中，算出如前所述算出的預(yù)測(cè)液壓B2達(dá)到液壓開關(guān)35的導(dǎo)通液壓的時(shí)期，即，在實(shí)際液壓BI按照預(yù)測(cè)液壓B2般上升時(shí)該開關(guān)35導(dǎo)通的時(shí)期(以下稱作“預(yù)測(cè)時(shí)期”)tl。
[0044]接下來，在步驟S6中，等待液壓開關(guān)35導(dǎo)通，在步驟S7中，檢測(cè)導(dǎo)通的時(shí)期(以下稱作“實(shí)際時(shí)期”)t2。然后，在步驟S8中，比較所述液壓開關(guān)35導(dǎo)通的預(yù)測(cè)時(shí)期tl與實(shí)際時(shí)期t2。
[0045]在其結(jié)果為實(shí)際時(shí)期t2遲于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，在步驟S9中，根據(jù)其差T(t2tl)來延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間Tp，相反，在實(shí)際時(shí)期t2早于預(yù)測(cè)時(shí)期tl時(shí)，在步驟Sll中，根據(jù)其差T' (tl-t2)來縮短預(yù)填充時(shí)間Tp。并且，在任一情況下，液壓保持工序的時(shí)間Th均被保持為一定。
[0046]并且，在實(shí)際時(shí)期t2遲于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，即延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，在步驟SlO中，延遲針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期，即將施加于釋放側(cè)摩擦要素11的液壓致動(dòng)器(活塞)的工作壓力的相對(duì)快速下降開始時(shí)期延遲，相反，在實(shí)際時(shí)期t2早于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，即縮短預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，在步驟S12中，提早針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期，亦即將施加于釋放側(cè)摩擦要素11的液壓致動(dòng)器(活塞)的工作壓力的相對(duì)快速下降開始時(shí)期提早。
[0047]如上所述，本實(shí)施方式中，在步驟S9、S11中，根據(jù)預(yù)測(cè)時(shí)期tl與實(shí)際時(shí)期t2之差T來延長(zhǎng)或縮短預(yù)填充時(shí)間Tp。另一方面，液壓保持工序的時(shí)間Th被保持為一定。因此，從變速指令的輸出時(shí)期到液壓保持工序的結(jié)束時(shí)期(升壓工序的開始時(shí)期)的時(shí)間變長(zhǎng)或變短。
[0048]其結(jié)果，伴隨升壓工序開始的圖2所示的指示壓力B或預(yù)測(cè)液壓B2的上升在時(shí)間上變遲或變?cè)?通過變更預(yù)填充時(shí)間Tp，實(shí)際液壓BI與預(yù)測(cè)液壓Β2 —致或接近)。于是，在延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，伴隨升壓工序開始的指示壓力B或預(yù)測(cè)液壓Β2的上升，在時(shí)間上延遲，與針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期之差擴(kuò)大。其結(jié)果，有可能造成變速器空擋的感覺，從而發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的陡增現(xiàn)象。相反，在縮短預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，伴隨升壓工序開始的指示壓力B或預(yù)測(cè)液壓Β2的上升，在時(shí)間上提早，與針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期之差縮小。其結(jié)果，有可能造成自動(dòng)變速器聯(lián)鎖的感覺，從而發(fā)生輸出扭矩的頓挫現(xiàn)象。
[0049]S卩，在所述步驟S8中，判定為實(shí)際時(shí)期t2遲于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，會(huì)造成接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作相對(duì)于釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作而變遲的感覺，發(fā)生陡增現(xiàn)象的可能性原本就大，但其無法被充分解除。而且，在所述步驟S8中，判斷為實(shí)際時(shí)期t2早于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，會(huì)造成接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作相對(duì)于釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作而提早的感覺，發(fā)生頓挫現(xiàn)象的可能性原本就大，但其無法被充分解除。
[0050]因此，本實(shí)施方式中，在將釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作的時(shí)機(jī)調(diào)整成恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí)，主要控制接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作，并且也一并控制釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作。即，在實(shí)際時(shí)期t2遲于預(yù)測(cè)時(shí)期tl而延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，如所述步驟SlO中所說明的，延遲針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期，從而實(shí)現(xiàn)陡增現(xiàn)象的抑制。另一方面，在實(shí)際時(shí)期t2早于預(yù)測(cè)時(shí)期tl而縮短預(yù)填充時(shí)間Tp的情況下，如所述步驟S12中所說明的，提早針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期，從而實(shí)現(xiàn)頓挫現(xiàn)象的抑制。
[0051]另外，控制單元30所進(jìn)行的所述步驟S5?S9及Sll是設(shè)定預(yù)填充工序中的工作油的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序，控制單元30所進(jìn)行的所述步驟SlO及S12是設(shè)定釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期的釋放開始時(shí)期設(shè)定工序。
[0052]而且，控制接合用液壓控制閥22以執(zhí)行參照?qǐng)D2所說明的針對(duì)接合側(cè)摩擦要素12的預(yù)填充工序、液壓保持工序及升壓工序的控制單元30，是預(yù)填充裝置、液壓保持裝置及升壓裝置。而且，控制釋放用液壓控制閥21以執(zhí)行參照?qǐng)D2所說明的針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放準(zhǔn)備工序及釋放實(shí)施工序的控制單元30，是釋放準(zhǔn)備裝置及釋放實(shí)施裝置。而且，執(zhí)行所述步驟S5?S9及Sll的控制單元30是預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置，執(zhí)行所述步驟SlO及S12的控制單元30是釋放開始時(shí)期設(shè)定裝置。
[0053]由此，下次變速時(shí)，在實(shí)際時(shí)期t2遲于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，如圖7的(a)、(b)中對(duì)比地所不，與預(yù)填充時(shí)間Tp的延長(zhǎng)量相應(yīng)地,預(yù)測(cè)液壓B2的上升時(shí)期或者液壓開關(guān)35導(dǎo)通的預(yù)測(cè)時(shí)期tl延遲，并且工作油的預(yù)填充量增大，由此，實(shí)際液壓BI的上升提早，液壓開關(guān)35導(dǎo)通的實(shí)際時(shí)期t2變?cè)?，其結(jié)果，兩時(shí)期tl、t2之差(時(shí)間T)縮短，實(shí)際液壓BI便與預(yù)測(cè)液壓B2 —致或接近。
[0054]在圖7的(b)中以點(diǎn)劃線所示的釋放側(cè)指示壓力A是與圖7的(a)所示的釋放側(cè)指示壓力A相同的壓力，即為改善前的釋放側(cè)指示壓力，在圖7的(b)中以實(shí)線所示的釋放側(cè)指示壓力A是比圖7的(a)所示的釋放側(cè)指示壓力A延遲針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期的壓力，即為改善后的釋放側(cè)指示壓力。在改善后的釋放側(cè)指示壓力A中，與預(yù)測(cè)液壓B2的上升時(shí)期的延遲量相應(yīng)地，釋放側(cè)指示壓力A的相對(duì)快速下降開始時(shí)期延遲。由此，實(shí)現(xiàn)陡增現(xiàn)象的抑制。
[0055]而且，在實(shí)際時(shí)期t2早于預(yù)測(cè)時(shí)期tl的情況下，如圖8的(a)、(b)中對(duì)比地所示，與預(yù)填充時(shí)間Tp的縮短量相應(yīng)地，預(yù)測(cè)液壓B2的上升時(shí)期或者液壓開關(guān)35導(dǎo)通的預(yù)測(cè)時(shí)期tl變?cè)?，并且工作油的預(yù)填充量減少，由此，實(shí)際液壓BI的上升變遲，液壓開關(guān)35導(dǎo)通的實(shí)際時(shí)期t2變遲，其結(jié)果，此時(shí)，兩時(shí)期tl、t2之差(時(shí)間T')也縮短，實(shí)際液壓BI便與預(yù)測(cè)液壓B2 —致或接近。
[0056]在圖8的(b)中以點(diǎn)劃線所示的釋放側(cè)指示壓力A是與圖8的(a)所示的釋放側(cè)指示壓力A相同的壓力，即為改善前的釋放側(cè)指示壓力，在圖8的(b)中以實(shí)線所示的釋放側(cè)指示壓力A是比圖8的(a)所示的釋放側(cè)指示壓力A提早針對(duì)釋放側(cè)摩擦要素11的釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期的壓力，即為改善后的釋放側(cè)指示壓力。在改善后的釋放側(cè)指示壓力A中，與預(yù)測(cè)液壓B2的上升時(shí)期的提早量相應(yīng)地，釋放側(cè)指示壓力A的相對(duì)快速下降開始時(shí)期提早。由此，實(shí)現(xiàn)頓挫現(xiàn)象的抑制。
[0057]并且，如上所述，由于從變速指令的輸出時(shí)算起的實(shí)際液壓BI的變化與預(yù)測(cè)液壓B2的變化相一致或相接近，因此通過基于該接合側(cè)摩擦要素12接合時(shí)的預(yù)測(cè)液壓B2來設(shè)定釋放側(cè)摩擦要素11的指示壓力A，能夠使接合側(cè)摩擦要素12的接合動(dòng)作與釋放側(cè)摩擦要素11的釋放動(dòng)作以最佳的時(shí)機(jī)進(jìn)行。由此，因該時(shí)機(jī)不恰當(dāng)引起的輸出扭矩的頓挫現(xiàn)象或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的陡增現(xiàn)象等得以抑制，從而實(shí)現(xiàn)良好的變速動(dòng)作。
[0058]此時(shí)，由于指示壓力B或預(yù)測(cè)液壓B2的變更，由導(dǎo)致來自液壓控制閥22的噴出量增大的預(yù)填充時(shí)間Tp的變更來進(jìn)行，因此，以該時(shí)間Tp的微小的變更便能夠高效地使預(yù)測(cè)液壓BI與實(shí)際液壓BI接近，從而總的變速時(shí)間不會(huì)大幅增減。
[0059]而且，將預(yù)填充后的液壓保持于比預(yù)填充時(shí)低的液壓的時(shí)間Th不依預(yù)填充時(shí)間的變更而均設(shè)為一定時(shí)間，因此從預(yù)填充結(jié)束到用于使摩擦要素接合的液壓上升開始為止始終確保一定時(shí)間，從而避免因伴隨預(yù)填充時(shí)間的變更而該時(shí)間變得過短引起的摩擦要素接合時(shí)的沖擊的發(fā)生。
[0060]而且，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在變速時(shí)供應(yīng)給接合側(cè)摩擦要素12的工作壓力的接合目標(biāo)壓力為指定壓力以上時(shí)進(jìn)行如上所述的預(yù)填充時(shí)間的設(shè)定，因此能避免因液壓開關(guān)35的導(dǎo)通液壓的公差或偏差造成即使工作壓力達(dá)到接合目標(biāo)壓力，該開關(guān)35仍不導(dǎo)通引起的控制不良。
[0061]并且，對(duì)于以上的預(yù)填充時(shí)間的變更控制，若不僅在該車輛實(shí)際行駛中的供應(yīng)給接合側(cè)摩擦要素12的工作壓力的接合目標(biāo)壓力為指定壓力以上時(shí)，而且還在自動(dòng)變速器的制造時(shí)的測(cè)試工序中進(jìn)行，則在搭載有該自動(dòng)變速器的車輛出廠后，從實(shí)際行駛的開始初期便進(jìn)行良好的變速控制，不會(huì)給乘員以不適感。
[0062]本發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)特征總結(jié)如下。
[0063]本發(fā)明的實(shí)施方式中，在通過在釋放多個(gè)摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他接合側(cè)摩擦要素而進(jìn)行變速的自動(dòng)變速器中，變速時(shí)，在接合所述接合側(cè)摩擦要素時(shí)，首先對(duì)該摩擦要素預(yù)填充工作油，繼而，將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓，之后，該工作壓力上升從而摩擦要素被完全接合。[0064]此時(shí)，基于輸出變速指令后的該摩擦要素接合的預(yù)測(cè)時(shí)期與實(shí)測(cè)時(shí)期之差，以該差成為小值的方式來設(shè)定所述預(yù)填充的時(shí)間，因此在下次變速時(shí)，僅以所設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行預(yù)填充，從而使摩擦要素實(shí)際接合的時(shí)期將與預(yù)測(cè)的時(shí)期一致或接近。并且，在下次變速時(shí)，通過根據(jù)如上所述般設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來變更釋放側(cè)摩擦要素的工作壓力的下降開始時(shí)期，從而對(duì)應(yīng)于接合側(cè)摩擦要素的實(shí)質(zhì)的接合動(dòng)作的開始時(shí)期，在時(shí)間上調(diào)整釋放側(cè)摩擦要素的實(shí)質(zhì)的釋放動(dòng)作的開始時(shí)期。
[0065]因此，能夠基于接合側(cè)摩擦要素的接合時(shí)的預(yù)測(cè)時(shí)期來控制釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作，其結(jié)果，能夠使接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作與釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行。由此，因該時(shí)機(jī)不恰當(dāng)引起的輸出扭矩的頓挫現(xiàn)象或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的陡增現(xiàn)象等得以抑制，從而實(shí)現(xiàn)良好的變速動(dòng)作。
[0066]而且，由于接合側(cè)摩擦要素的接合時(shí)期的調(diào)整，由導(dǎo)致來自液壓控制閥的噴出量增大的預(yù)填充時(shí)間的變更來進(jìn)行，因此，以該時(shí)間的微小的變更便能夠高效地縮小所述摩擦要素接合的預(yù)測(cè)時(shí)期與實(shí)際時(shí)期之差，因此，能夠執(zhí)行如上所述的時(shí)機(jī)調(diào)整，而不會(huì)伴隨總變速時(shí)間的大幅變更。
[0067]而且，由于將預(yù)填充后的液壓保持于比預(yù)填充時(shí)低的液壓的液壓保持時(shí)間不依預(yù)填充時(shí)間的變更而均設(shè)為一定時(shí)間，因此從預(yù)填充結(jié)束到用于使摩擦要素完全接合的升壓開始為止始終確保一定時(shí)間，從而避免因該時(shí)間變得過短造成的摩擦要素接合時(shí)的沖擊的發(fā)生等。
[0068]本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)實(shí)測(cè)的時(shí)期遲于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)，在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間，在所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中將釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期延遲。
[0069]而且，本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)實(shí)測(cè)的時(shí)期早于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)，在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中縮短預(yù)填充時(shí)間，在所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中將釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期提早。
[0070]該實(shí)施方式中，在設(shè)定所述預(yù)填充時(shí)間時(shí)，以實(shí)測(cè)的時(shí)期遲于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間以及以實(shí)測(cè)的時(shí)期早于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)縮短預(yù)填充時(shí)間的方式來進(jìn)行設(shè)定，因此通過使該時(shí)間反映到下次變速時(shí)的預(yù)填充工序，從而切實(shí)地縮小變速指令輸出后的該摩擦要素接合時(shí)的預(yù)測(cè)時(shí)間與實(shí)測(cè)時(shí)間之差，切實(shí)地實(shí)現(xiàn)所述效果。并且，當(dāng)延長(zhǎng)了預(yù)填充時(shí)間時(shí)，在下次變速時(shí)，將釋放側(cè)摩擦要素的工作壓力的下降開始時(shí)期延遲，當(dāng)縮短了預(yù)填充時(shí)間時(shí)，在下次變速時(shí)，將釋放側(cè)摩擦要素的工作壓力的下降開始時(shí)期提早，因此能對(duì)應(yīng)于接合側(cè)摩擦要素的實(shí)質(zhì)的接合動(dòng)作的開始時(shí)期來良好地調(diào)整釋放側(cè)摩擦要素的實(shí)質(zhì)的釋放動(dòng)作的開始時(shí)期。因此，能切實(shí)地實(shí)現(xiàn)前述的效果。
[0071]本發(fā)明的實(shí)施方式中，較為理想的是，在自動(dòng)變速器的制造過程的測(cè)試工序中進(jìn)行所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序及所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序。
[0072]該實(shí)施方式中，如上所述的預(yù)填充時(shí)間的設(shè)定及如上所述的釋放側(cè)摩擦要素的工作壓力的下降開始時(shí)期的設(shè)定是在自動(dòng)變速器的制造時(shí)的測(cè)試工序中進(jìn)行，因此在搭載有該自動(dòng)變速器的車輛出廠后，即時(shí)以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作，從實(shí)際行駛的開始初期便切實(shí)地避免給乘員以不適感。
[0073]本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)變速時(shí)供應(yīng)給所述接合側(cè)摩擦要素的工作壓力的目標(biāo)值亦即接合目標(biāo)壓力為指定壓力以上時(shí)，進(jìn)行所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序。
[0074]該實(shí)施方式中，在變速時(shí)供應(yīng)給接合側(cè)摩擦要素的工作壓力的目標(biāo)值亦即接合目標(biāo)壓力為指定壓力以上時(shí)，進(jìn)行如上所述的預(yù)填充時(shí)間的設(shè)定，因此，例如在利用液壓開關(guān)來檢測(cè)該摩擦要素的接合時(shí)期的情況下，能夠避免因該開關(guān)導(dǎo)通時(shí)的液壓的公差或偏差，導(dǎo)致在接合目標(biāo)壓力低時(shí)該開關(guān)不導(dǎo)通的事態(tài)，從而始終正確地進(jìn)行該摩擦要素的接合時(shí)期的實(shí)測(cè)。
[0075]另外，所述實(shí)施方式中，對(duì)接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作與釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作這兩者進(jìn)行控制，但也可視狀況僅控制接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作。
[0076]本申請(qǐng)以2011年4月19日提出的日本專利申請(qǐng)2011-092901號(hào)為基礎(chǔ)，其內(nèi)容包含在本申請(qǐng)中。
[0077]為了表述本發(fā)明，在上述說明中，參照附圖并通過實(shí)施方式恰當(dāng)且充分說明了本發(fā)明，但應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，便能夠容易地變更及/或改良上述實(shí)施方式。因此，應(yīng)該解釋為，本領(lǐng)域技術(shù)人員所實(shí)施的變更形態(tài)或改良形態(tài)只要未脫離
【發(fā)明內(nèi)容】
部分中記載的本發(fā)明的權(quán)利范圍，該變更形態(tài)或該改良形態(tài)就仍包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
[0078]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0079]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在自動(dòng)變速器中，由于能夠良好地進(jìn)行使指定的釋放側(cè)摩擦要素的釋放動(dòng)作與其他的接合側(cè)摩擦要素的接合動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的指定的變速，因此本發(fā)明具有合適地應(yīng)用于這樣的自動(dòng)變速器的或搭載有該自動(dòng)變速器的車輛的制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的可能性。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 所述自動(dòng)變速器具備對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的多個(gè)摩擦要素，通過在釋放這些摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他的接合側(cè)摩擦要素來進(jìn)行變速， 所述控制方法依次進(jìn)行基于變速指令來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素預(yù)填充工作油的預(yù)填充工序、將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓的液壓保持工序、以及使所述工作壓力上升而使所述接合側(cè)摩擦要素接合的升壓工序，以作為在變速時(shí)使所述接合側(cè)摩擦要素接合的工序， 并且所述控制方法中設(shè)有設(shè)定所述預(yù)填充工序中的工作油的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序， 所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中，預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于使該接合側(cè)摩擦要素接合的各工序而接合的時(shí)期，實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于所述各工序而實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式 來設(shè)定所述預(yù)填充時(shí)間， 在下次變速時(shí)的預(yù)填充工序中，僅以在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中所設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素進(jìn)行預(yù)填充。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 進(jìn)行對(duì)應(yīng)于所述升壓工序來使所述釋放側(cè)摩擦要素的工作壓力下降以便使所述釋放側(cè)摩擦要素釋放的釋放實(shí)施工序，以作為在變速時(shí)使所述釋放側(cè)摩擦要素釋放的工序，并且所述控制方法中設(shè)有設(shè)定所述釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期的釋放開始時(shí)期設(shè)定工序， 所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中，根據(jù)在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中所設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來設(shè)定所述釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期， 在下次變速時(shí)的釋放實(shí)施工序中，在所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中設(shè)定的開始時(shí)期對(duì)所述釋放側(cè)摩擦要素開始釋放實(shí)施工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 當(dāng)實(shí)測(cè)的時(shí)期遲于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)，在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中延長(zhǎng)預(yù)填充時(shí)間，在所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中將釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期延遲。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 當(dāng)實(shí)測(cè)的時(shí)期早于預(yù)測(cè)的時(shí)期時(shí)，在所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序中縮短預(yù)填充時(shí)間，在所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序中將釋放實(shí)施工序的開始時(shí)期提早。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 在自動(dòng)變速器的制造過程的測(cè)試工序中進(jìn)行所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序及所述釋放開始時(shí)期設(shè)定工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在于: 當(dāng)變速時(shí)供應(yīng)給所述接合側(cè)摩擦要素的工作壓力的目標(biāo)值亦即接合目標(biāo)壓力為指定壓力以上時(shí)，進(jìn)行所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定工序。
7.一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于: 所述自動(dòng)變速器具備對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的多個(gè)摩擦要素，通過在釋放這些摩擦要素中的指定的釋放側(cè)摩擦要素的同時(shí)接合其他的接合側(cè)摩擦要素來進(jìn)行變速， 所述控制裝置中設(shè)置有基于變速指令來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素預(yù)填充工作油的預(yù)填充裝置、在該預(yù)填充裝置進(jìn)行的工作油的預(yù)填充后將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓的液壓保持裝置、以及在該液壓保持裝置進(jìn)行的液壓的保持動(dòng)作后通過使所述工作壓力上升而使所述接合側(cè)摩擦要素接合的升壓裝置，以作為在變速時(shí)使所述接合側(cè)摩擦要素接合的裝置，并且設(shè)置有設(shè)定所述預(yù)填充裝置的工作油的預(yù)填充時(shí)間的預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置， 所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于使該接合側(cè)摩擦要素接合的各裝置而接合的時(shí)期，實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素基于所述各裝置而實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述預(yù)填充時(shí)間， 在下次變速時(shí)，所述預(yù)填充裝置僅以由所述預(yù)填充時(shí)間設(shè)定裝置所設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間來對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素進(jìn)行預(yù)填充。
8.一種自動(dòng)變速器系統(tǒng)，其特征在于包括: 多個(gè)摩擦要素，對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更變速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)； 液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)各摩擦要素； 液壓控制回路，具備控制施加于所述液壓致動(dòng)器的液壓的液壓控制閥； 液壓檢測(cè)裝置，檢測(cè)施加于所述液壓致動(dòng)器的液壓為指定的接合壓力以上的情況； 控制單元，被輸入所述液壓檢測(cè)裝置的信號(hào)并且控制所述液壓控制閥；其中， 所述控制單元 基于變速指令來控制液壓控制閥，以對(duì)所述多個(gè)摩擦要素中的指定的接合側(cè)摩擦要素的液壓致動(dòng)器預(yù)填充工作油， 在所述工作油的預(yù)填充后控制液壓控制閥，以將工作壓力以一定時(shí)間保持于比預(yù)填充時(shí)的液壓低的液壓， 在所述液壓的保持動(dòng)作后控制液壓控制閥，以使所述工作壓力上升來使所述接合側(cè)摩擦要素接合， 預(yù)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素接合的時(shí)期，基于所述液壓檢測(cè)裝置的信號(hào)實(shí)測(cè)所述接合側(cè)摩擦要素實(shí)際接合的時(shí)期，并且以這些時(shí)期之差小的方式來設(shè)定所述工作油的預(yù)填充時(shí)間， 在下次變速時(shí)控制液壓控制閥，使工作油僅以所述設(shè)定的預(yù)填充時(shí)間對(duì)所述接合側(cè)摩擦要素的液壓致動(dòng)器預(yù)填充。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK103477127SQ201280019338
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月19日
【發(fā)明者】鐮田真也, 高家陽介, 久保智宏 申請(qǐng)人:馬自達(dá)汽車株式會(huì)社