四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明抑制了四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的輸入軸的撓曲。四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器具備：中空的輸入軸（2）；輸出軸；偏心機構(gòu)（4）；擺動鏈節(jié)；單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)；連桿（15）；以及插入到輸入軸（2）內(nèi)的小齒輪軸（7）。連桿（15）在一側(cè)的端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于偏心機構(gòu)（4）的大徑環(huán)狀部，并且另一側(cè)的端部與擺動鏈節(jié)的擺動端部相連結(jié)。在小齒輪軸（7）設(shè)置有用于支承輸入軸（2）的小齒輪用滾子軸承（21）。
【專利說明】四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過設(shè)置于輸入軸的偏心機構(gòu)來調(diào)節(jié)偏心量，從而變速自如的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有四節(jié)鏈節(jié)式的無級變速器，其具備:中空的輸入軸，其被傳遞來自設(shè)置于車輛的發(fā)動機等驅(qū)動源的驅(qū)動力；輸出軸，其與輸入軸平行配置；多個偏心機構(gòu)，它們設(shè)置于輸入軸；多個擺動鏈節(jié)，它們以擺動自如的方式樞軸支承于輸出軸；以及連桿，其在一個端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于偏心機構(gòu)的大徑環(huán)狀部，并且另一個端部與擺動鏈節(jié)的擺動端部相連結(jié)(例如參照日本特表2005-502543號公報)。
[0003]在日本特表2005-502543號公報中，各偏心機構(gòu)由固定盤和擺動盤構(gòu)成，固定盤偏心設(shè)置于輸入軸，擺動盤偏心且旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該固定盤。此外，在擺動鏈節(jié)和輸出軸之間設(shè)置有單向離合器。在擺動鏈節(jié)相對于輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，單向離合器將擺動鏈節(jié)固定于輸出軸，在擺動鏈節(jié)欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，單向離合器使擺動鏈節(jié)相對于輸出軸空轉(zhuǎn)；
[0004]在輸入軸插入有小齒輪軸。此外，在輸入軸形成有切口孔，切口孔位于與固定盤的偏心方向?qū)χ玫牟课弧Ｐ↓X輪軸從該切口孔露出。在擺動盤設(shè)置有接納孔，該接納孔用于接納輸入軸和固定盤。在形成該接納孔的擺動盤的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。
[0005]內(nèi)齒與從輸入軸的切口孔露出的小齒輪軸嚙合。當(dāng)輸入軸和小齒輪軸以相同速度旋轉(zhuǎn)時，維持偏心機構(gòu)的偏心量。當(dāng)輸入軸和小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度不同時，偏心機構(gòu)的偏心量被變更，變速比變化。
[0006]在通過使輸入軸旋轉(zhuǎn)來使偏心機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，連桿的大徑環(huán)狀部進行旋轉(zhuǎn)運動，與連桿的另一個端部連結(jié)的擺動鏈節(jié)的擺動端部擺動。擺動鏈節(jié)經(jīng)由單向離合器設(shè)置于輸出軸。因此，僅在擺動鏈節(jié)向一側(cè)擺動時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力(扭矩)傳遞至輸出軸。
[0007]各偏心機構(gòu)的固定盤的偏心方向設(shè)定為使相位分別不同從而繞輸入軸一周。因此，通過外嵌于各偏心機構(gòu)的連桿，擺動鏈節(jié)依次將扭矩傳遞至輸出軸，因此能夠使輸出軸順暢地旋轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]對于四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的輸入軸，經(jīng)由偏心機構(gòu)從連桿施加有較大的載荷，因此容易撓曲。并且，四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器是調(diào)節(jié)偏心機構(gòu)的偏心量來使變速比變化的，因此當(dāng)輸入軸撓曲時變速比的調(diào)節(jié)精度降低。
[0010]鑒于以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器，其能夠抑制輸入軸的撓曲。
[0011]用于解決課題的手段[0012][I]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器具備:中空的輸入軸，其被傳遞來自車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動力；輸出軸，其與該輸入軸平行配置；多個偏心機構(gòu)，它們具有固定盤和擺動盤，所述固定盤偏心地設(shè)置于所述輸入軸，所述擺動盤被設(shè)置為相對于該固定盤偏心且旋轉(zhuǎn)自如；多個擺動鏈節(jié)，它們以擺動自如的方式樞軸支承于所述輸出軸；單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于該擺動鏈節(jié)和所述輸出軸之間，在該擺動鏈節(jié)相對于所述輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)將該擺動鏈節(jié)固定于所述輸出軸，在該擺動鏈節(jié)欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)使該擺動鏈節(jié)相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)；連桿，其在一個端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于所述偏心機構(gòu)的大徑環(huán)狀部，并且另一個端部與所述擺動鏈節(jié)的擺動端部相連結(jié)；以及小齒輪軸，其插入到所述輸入軸內(nèi)，在所述輸入軸，在與所述固定盤的偏心方向?qū)χ玫牟课恍纬捎星锌诳?，所述小齒輪軸從該切口孔露出，在所述擺動盤設(shè)置有接納孔，該接納孔用于接納所述輸入軸和所述固定盤，在形成該接納孔的所述擺動盤的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒，該內(nèi)齒與從所述輸入軸的切口孔露出的所述小齒輪軸嚙合，通過使所述輸入軸和所述小齒輪軸以相同速度旋轉(zhuǎn)，來維持所述偏心機構(gòu)的偏心量，通過使所述輸入軸和所述小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度不同，來變更所述偏心機構(gòu)的偏心量，從而控制變速比，所述四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的特征在于，在所述小齒輪軸，以在軸向存在間隔的方式設(shè)置有多個與所述內(nèi)齒嚙合的外齒，在所述小齒輪軸，設(shè)置有用于支承所述輸入軸的小齒輪用軸承。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠借助小齒輪軸從內(nèi)側(cè)經(jīng)由小齒輪用軸承支承輸入軸。因此，能夠抑制輸入軸的撓曲，能夠抑制無級變速器的變速比的調(diào)節(jié)精度的降低。
[0014][2]在本發(fā)明中，優(yōu)選為:將小齒輪用軸承配置為，與設(shè)置于固定盤和擺動盤之間的、用于偏心機構(gòu)的軸承在徑向上至少一部分重疊。在四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器中，作用于輸入軸的載荷經(jīng)由偏心機構(gòu)用的軸承傳遞。
[0015]因此，若將小齒輪用軸承配置為與偏心機構(gòu)用的軸承在徑向上至少一部分重疊，能夠使經(jīng)由偏心機構(gòu)用的軸承施加于輸入軸的載荷直接被小齒輪用軸承承受。由此，能夠更為可靠地抑制輸入軸的撓曲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發(fā)明的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的實施方式的剖視圖。
[0017]圖2是從軸向示出本實施方式的偏心機構(gòu)、連桿、擺動鏈節(jié)的說明圖。
[0018]圖3是說明本實施方式的偏心機構(gòu)的偏心量的變化的說明圖。
[0019]圖4是示出本實施方式的偏心機構(gòu)的偏心量的變化和擺動鏈節(jié)的擺動運動的范圍之間的關(guān)系的說明圖，Ca)示出了偏心量最大時的擺動鏈節(jié)的擺動范圍，(b)示出了偏心量中等時的擺動鏈節(jié)的擺動范圍，(C)示出了偏心量較小時的擺動鏈節(jié)的擺動范圍。
[0020]圖5是不出與本實施方式的偏心機構(gòu)的偏心量的變化相對的、擺動鏈節(jié)的角速度的變化的曲線圖。
[0021]圖6是示出在本實施方式的無級變速器中，借助相位分別相差60度的6個四節(jié)鏈節(jié)式機構(gòu)來使輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的曲線圖。
[0022]圖7是示出本實施方式的小齒輪用軸承的剖視圖。
[0023]圖8是從軸向示出本實施方式的無級變速器的輸入軸周圍的說明圖。[0024]圖9是示出本實施方式的偏心盤的立體圖。
[0025]圖10是示出本實施方式的小齒輪軸的立體圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，對本發(fā)明的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的實施方式進行說明。本實施方式的無級變速器為以下變速器:其能夠使變速比i (i=輸入軸的轉(zhuǎn)速/輸出軸的轉(zhuǎn)速)為無限大(°°)，從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速為“0”，是所謂的無級變速器(IVT =Infinitely VariableTransmission)的一種。
[0027]參照圖1和圖2，本實施方式的無級變速器I具備:中空的輸入軸2，其通過接受來自作為省略圖示的內(nèi)燃機的發(fā)動機或電動機等車輛用驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動力，來以輸入中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)；輸出軸3，其與輸入軸2平行地配置，經(jīng)由未圖示的差動齒輪和螺旋軸等來將旋轉(zhuǎn)動力傳遞至車輛的驅(qū)動輪(省略圖示);以及6個偏心機構(gòu)4，它們設(shè)置于輸入軸2。
[0028]各偏心機構(gòu)4由固定盤5和擺動盤6構(gòu)成。固定盤5為圓盤狀，其以從輸入中心軸線Pl偏心地與輸入軸2 —體旋轉(zhuǎn)的方式兩個為一組地分別設(shè)置于輸入軸2。各偏心機構(gòu)4的一組固定盤5配置為，使相位分別相差60度，從而以6組固定盤5繞輸入軸2的周向一周。此外，圓盤狀的擺動盤6以偏心且旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于各組固定盤5，該擺動盤6具備用于接納固定盤5的接納孔6a。
[0029]擺動盤6相對于固定盤5偏心成，當(dāng)設(shè)固定盤5的中心點為P2、擺動盤6的中心點為P3時,輸入中心軸線Pl和中心點P2之間的距離Ra、與中心點P2和中心點P3之間的距離Rb相同。
[0030]在擺動盤6的接納孔6a設(shè)置有內(nèi)齒6b,內(nèi)齒6b位于一組固定盤5之間。在輸入軸2形成有切口孔2a，切口孔2a位于I組固定盤5之間，并且在與固定盤5的偏心方向?qū)χ玫牟课贿B通內(nèi)周面和外周面。
[0031]輸入軸2經(jīng)由輸入軸用軸承2b樞軸支承于變速器殼體la。輸入軸用軸承2b壓入于設(shè)置在變速器殼體Ia的孔。輸入軸2壓入于輸入軸用軸承2b。此外，輸入軸用軸承2b或輸入軸2也可以以存在微小間隙的方式嵌合于變速器殼體Ia或輸入軸用軸承2b，但如果壓入則能夠防止晃動，提高了無級變速器I的變速比的調(diào)節(jié)精度。
[0032]在中空的輸入軸2內(nèi)，以與輸入軸2相對旋轉(zhuǎn)自如的方式配置有小齒輪軸7，小齒輪軸7與輸入軸2同心配置，并在與擺動盤6對應(yīng)的部位具備外齒7a。小齒輪軸7的外齒7a經(jīng)由輸入軸2的切口孔2a與擺動盤6的內(nèi)齒6b嚙合。
[0033]在小齒輪軸7連接有差動機構(gòu)8。差動機構(gòu)8由行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，其具備:太陽齒輪9 ;與輸入軸2相連結(jié)的第I齒圈10 ;與小齒輪軸7相連結(jié)的第2齒圈11 ;以及行星架13，其用于將帶有階梯的小齒輪12樞軸支承為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如，該帶有階梯的小齒輪12由與太陽齒輪9和第I齒圈10嚙合的大徑部12a、以及與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。
[0034]在太陽齒輪9連結(jié)有由小齒輪軸7用的電動機構(gòu)成的驅(qū)動源14的旋轉(zhuǎn)軸14a。當(dāng)驅(qū)動源14的轉(zhuǎn)速與輸入軸2的轉(zhuǎn)速相同時，太陽齒輪9和第I齒圈10以相同速度旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這四個構(gòu)件成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸7與輸入軸2以相同速度旋轉(zhuǎn)。[0035]當(dāng)驅(qū)動源14的轉(zhuǎn)速比輸入軸2的轉(zhuǎn)速慢時，設(shè)太陽齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns，第I齒圈10的轉(zhuǎn)速為Nrl，太陽齒輪9與第I齒圈10的齒輪比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j *Nrl+NS)/ (j+1)。并且，若設(shè)太陽齒輪9和第2齒圈11的齒輪比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽齒輪9的齒數(shù))X (帶有階梯的小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k，則第2齒圈11的轉(zhuǎn)速為{j (k+l)Nrl+ (k-j)Ns}/{k (j+1)}。
[0036]在固定有固定盤5的輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速相同時，擺動盤6與固定盤5 —起一體地旋轉(zhuǎn)。在輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速存在差異時，擺動盤6以固定盤5的中心點P2為中心沿固定盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖2所示，擺動盤6相對于固定盤5以使距離Ra和距離Rb相同的方式偏心。因此，通過使輸入軸2和小齒輪軸7旋轉(zhuǎn)以使擺動盤6的中心點P3與輸入中心軸線Pl位于同一軸線上，還能夠使輸入中心軸線Pl和中心點P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0038]無級變速器I具備連桿15，連桿15在一個端部具有大直徑的大徑環(huán)狀部15a，在另一個端部具有直徑比大徑環(huán)狀部15a的直徑小的小徑環(huán)狀部15b。
[0039]在擺動盤6的周緣，經(jīng)由用于連桿的滾子軸承16旋轉(zhuǎn)自如地外嵌有連桿15的大徑環(huán)狀部15a。在輸出軸3，經(jīng)由作為單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)的單向離合器17，與連桿15對應(yīng)地設(shè)置有6個擺動鏈節(jié)18。
[0040]擺動鏈節(jié)18形成為環(huán)狀，在其上方設(shè)置有與連桿15的小徑環(huán)狀部15b連結(jié)的擺動端部18a。在擺動端部18a設(shè)置有一對突片18b，這一對突片18b以在軸向夾入小徑環(huán)狀部15b的方式突出。在一對突片18b貫穿設(shè)置有與小徑環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對應(yīng)的貫通孔18c。在貫通孔18c和小徑環(huán)狀部15b插入有連結(jié)銷19。由此，連桿15和擺動鏈節(jié)18被連結(jié)起來。
[0041]圖3不出了使偏心機構(gòu)4的偏心量Rl變化的狀態(tài)的小齒輪軸7和擺動盤6之間的位置關(guān)系。圖3的(a)示出了偏心量Rl為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸7和擺動盤6定位成輸入中心軸線P1、固定盤5的中心點P2和擺動盤6的中心點P3排列成一條直線。此時的變速比i為最小。
[0042]圖3的(b)示出了偏心量Rl為比圖3的(a)小的“中”的狀態(tài)，圖3的(C)示出了偏心量Rl為比圖3的(b)還小的“小”的狀態(tài)。變速比i在圖3的(b)中為比圖3的(a)的變速比i大的“中”，在圖3的(c)中為比圖3的(b)的變速比i大的“大”。圖3的(d)示出了偏心量Rl為“O”的狀態(tài)，輸入中心軸線Pl和擺動盤6的中心點P3位于同心位置。此時的變速比i為無限大(⑴)。
[0043]如圖2所示，本實施方式的偏心機構(gòu)4、連桿15和擺動鏈節(jié)18構(gòu)成了四節(jié)鏈節(jié)機構(gòu)20。本實施方式的無級變速器I具備合計6個四節(jié)鏈節(jié)機構(gòu)20。在偏心量Rl不為“O”時，如果使輸入軸2旋轉(zhuǎn)，并使小齒輪軸7與輸入軸2以相同速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15以每次60度的方式改變相位，并根據(jù)偏心量R1，在輸入軸2和輸出軸3之間交替進行向輸出軸3側(cè)推出和向輸入軸2側(cè)拉回的操作。
[0044]由于連桿15的小徑環(huán)狀部15b與經(jīng)由單向離合器17設(shè)置于輸出軸3的擺動鏈節(jié)18相連結(jié)，因此，當(dāng)擺動鏈節(jié)18被連桿15推出和拉回而擺動時，僅在擺動鏈節(jié)18向推出方向側(cè)或拉回方向側(cè)中的任一側(cè)旋轉(zhuǎn)時，輸出軸3旋轉(zhuǎn)，在擺動鏈節(jié)18向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時，擺動鏈節(jié)18的擺動運動的力傳遞不到輸出軸3，擺動鏈節(jié)18空轉(zhuǎn)。各偏心機構(gòu)4配置為以每次60度的方式改變相位，因此各偏心機構(gòu)4依次使輸出軸3旋轉(zhuǎn)。
[0045]圖4的(a)示出了偏心量Rl為圖3的(a)的“最大”的情況(變速比i為最小的情況)下的擺動鏈節(jié)18相對于偏心機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運動的擺動范圍Θ 2，圖4的(b)示出了偏心量Rl為圖3的(b)的“中”的情況(變速比i為中的情況)下的擺動鏈節(jié)18相對于偏心機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運動的擺動范圍Θ 2，圖4的(c)示出了偏心量Rl為圖3的(c)的“小”的情況(變速比i為大的情況)下的擺動鏈節(jié)18相對于偏心機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運動的擺動范圍Θ2。如圖4所明確的那樣，隨著偏心量Rl減小，擺動鏈節(jié)18的擺動范圍Θ 2變窄。此外，在偏心量Rl為“O”時，擺動鏈節(jié)18不擺動。此外，在本實施方式中，擺動鏈節(jié)18的擺動端部18a的擺動范圍Θ 2中的離輸入軸2最近的位置為內(nèi)止點，離輸入軸2最遠(yuǎn)的位置為外止點。
[0046]圖5以無級變速器I的偏心機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度Θ I為橫軸，以擺動鏈節(jié)11的角速度ω為縱軸，示出了與偏心機構(gòu)4的偏心量Rl的變化相伴隨的角速度ω的變化的關(guān)系。如圖5所明確的那樣，可知:偏心量Rl越大(變速比i越小)，擺動鏈節(jié)11的角速度ω越大。
[0047]圖6示出了兩兩相差60度相位的六個偏心機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)時(輸入軸2和小齒輪軸7以相同速度旋轉(zhuǎn)時)的與偏心機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度Θ I相對的各擺動鏈節(jié)18的角速度ω。由圖6可知，輸出軸3借助六個四節(jié)鏈節(jié)機構(gòu)20而順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0048]參照圖7至圖9，擺動盤6的接納孔6a由小徑孔6c和一對大徑孔6d構(gòu)成，小徑孔6c位于軸向中央且直徑較小，一對大徑孔6d配置為從軸向夾持小徑孔6c，且比小徑孔6c直徑大。在該小徑孔6c和大徑孔6d之間，由于相互的直徑的差異而形成有階梯部6e。在階梯部6e的大徑孔6d側(cè)，設(shè)置有沿軸向切開的切口部6f。內(nèi)齒6b設(shè)置于小徑孔6c的內(nèi)周面。
[0049]如圖10所示，在小齒輪軸7以在軸向存在間隔的方式形成有外齒7a。此外，在小齒輪軸7設(shè)置有小齒輪用的滾子軸承21,滾子軸承21位于小齒輪軸7的形成有外齒7a的部分的軸向之間，用于從內(nèi)側(cè)支承輸入軸2。滾子軸承21由保持器21b和多個滾動體21a構(gòu)成，滾動體21a由圓柱狀的“滾子”構(gòu)成，保持器21b將多個滾動體21a保持成相互存在間隔。小齒輪軸7的外齒7a之間的平滑的面作為供滾子軸承21的滾動體21a滾動的滾道面7b ο
[0050]回到圖7和圖8，在固定盤5的外周面和擺動盤6的大徑孔6d之間，設(shè)置有偏心機構(gòu)用的滾子軸承22。如圖7所示，偏心機構(gòu)用的滾子軸承22由保持器22b、外圈22c和多個滾動體22a構(gòu)成，滾動體22a由圓柱狀的“滾子”構(gòu)成，保持器22b將多個滾動體22a保持成相互存在間隔。外圈22c與大徑孔6d嵌合。此外，也可以不設(shè)置外圈22c，此時，將大徑孔6d的內(nèi)周面作為供滾動體22a滾動的滾道面即可。小齒輪用的滾子軸承21配置為與偏心機構(gòu)用的滾子軸承22在徑向重疊。
[0051]根據(jù)本實施方式的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器1，能夠借助小齒輪軸7從內(nèi)側(cè)經(jīng)由小齒輪用滾子軸承21支承輸入軸2。因此，與輸入軸2不被小齒輪軸7支承的情況相比，能夠抑制輸入軸2的撓曲，能夠抑制無級變速器I的變速比的調(diào)節(jié)精度的降低。
[0052]此外，在四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器I中，作用于輸入軸2的、來自連桿和擺動盤的載荷經(jīng)由偏心機構(gòu)用的滾子軸承22傳遞。因此，通過將小齒輪用的滾子軸承21配置為與偏心機構(gòu)用的滾子軸承22在徑向重疊，能夠使經(jīng)由偏心機構(gòu)用的滾子軸承22施加于輸入軸2的載荷直接被小齒輪用的滾子軸承21承受。由此，能夠更為可靠地抑制輸入軸2的撓曲。
[0053]此外，根據(jù)本實施方式的無級變速器1，能夠抑制輸入軸2的撓曲，因此，能夠使輸入軸2和小齒輪軸7之間的間隙比以往小，能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速器I的徑向尺寸的小型化。
[0054]此外，在本實施方式中，以與偏心機構(gòu)用的滾子軸承22在徑向完全重疊的方式構(gòu)成小齒輪用的滾子軸承21，但不限定于此。例如，小齒輪用的滾子軸承21與偏心機構(gòu)用的滾子軸承22在徑向上至少一部分重疊即可，由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)能夠更為可靠地抑制輸入軸2的撓曲這樣的本發(fā)明的效果。
[0055]此外，在本實施方式中，作為單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)，使用了單向離合器17，但本發(fā)明的單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)并不限定于此，也可以由雙向離合器(Two-way Clutch)構(gòu)成,雙向離合器構(gòu)成為能夠自由切換擺動鏈節(jié)18相對于輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向并能夠從擺動鏈節(jié)18向輸出軸3傳遞扭矩。
[0056]標(biāo)號說明
[0057]1:無級變速器；2:輸入軸；2a:切口孔；3:輸出軸；4:偏心機構(gòu)；5:固定盤；6:擺動盤；6a:接納孔；6b:內(nèi)齒；7:小齒輪軸；7a:外齒；15:連桿；15a:大徑環(huán)狀部；17:單向離合器(單向止轉(zhuǎn)機構(gòu));18:擺動鏈節(jié)；18a:擺動端部；21:小齒輪用滾子軸承；22:偏心機構(gòu)用滾子軸承。
【權(quán)利要求】
1.一種四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器，其具備: 中空的輸入軸，其被傳遞來自車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動力； 輸出軸，其與該輸入軸平行配置； 多個偏心機構(gòu)，它們具有固定盤和擺動盤，所述固定盤偏心地設(shè)置于所述輸入軸，所述擺動盤被設(shè)置為相對于該固定盤偏心且旋轉(zhuǎn)自如； 多個擺動鏈節(jié)，它們以擺動自如的方式樞軸支承于所述輸出軸； 單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于該擺動鏈節(jié)和所述輸出軸之間，在該擺動鏈節(jié)相對于所述輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)將該擺動鏈節(jié)固定于所述輸出軸，在該擺動鏈節(jié)欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向止轉(zhuǎn)機構(gòu)使該擺動鏈節(jié)相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)； 連桿，其在一個端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于所述偏心機構(gòu)的大徑環(huán)狀部，并且另一個端部與所述擺動鏈節(jié)的擺動端部相連結(jié)；以及小齒輪軸，其插入到所述輸入軸內(nèi)， 在所述輸入軸，在與所述固定盤的偏心方向?qū)χ玫牟课恍纬捎星锌诳祝鲂↓X輪軸從該切口孔露出， 在所述擺動盤設(shè)置有接納孔，該接納孔用于接納所述輸入軸和所述固定盤， 在形成該接納孔的所述擺動盤的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒， 該內(nèi)齒與從所述輸入軸的切口孔露出的所述小齒輪軸嚙合， 通過使所述輸入軸和所述小齒輪軸以相同速度旋轉(zhuǎn)，來維持所述偏心機構(gòu)的偏心量，通過使所述輸入軸和所述小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度不同，來變更所述偏心機構(gòu)的偏心量，從而控制變速比，所述四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器的特征在于， 在所述小齒輪軸，以在軸向存在間隔的方式設(shè)置有多個與所述內(nèi)齒嚙合的外齒， 在所述小齒輪軸，設(shè)置有用于支承所述輸入軸的小齒輪用軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四節(jié)鏈節(jié)式無級變速器，其特征在于， 所述小齒輪用軸承被配置為，與設(shè)置于所述固定盤和所述擺動盤之間的用于所述偏心機構(gòu)的軸承在徑向上至少一部分重疊。
【文檔編號】F16H29/08GK103534516SQ201280023774
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】西村優(yōu)史, 市川和樹 申請人:本田技研工業(yè)株式會社