電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】課題在于在具備行星齒輪型減速器和差動(dòng)裝置的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置中，通過減小在裝置內(nèi)產(chǎn)生的各種損失而提高驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率，由此延長電動(dòng)車的每一次充電的行駛距離。在具備行星齒輪型減速器（12）和差動(dòng)裝置（13）的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置中，通過減速側(cè)輪架支承軸承（43）對構(gòu)成減速器（12）的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速側(cè)輪架（38）的內(nèi)徑面進(jìn)行支承，由此能夠使齒面的接觸適當(dāng)化，減少損失扭矩。
【專利說明】電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，特別是通過減小損失扭矩而提高傳遞效率、使每一次充電的行駛距離延長的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置,現(xiàn)有已知的裝置包括電動(dòng)機(jī)、行星齒輪型減速器、行星齒輪型差動(dòng)裝置的組合。上述減速器具備與上述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸一體化的輸入軸，上述差動(dòng)裝置將上述減速器的減速輸出作為輸入(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在上述差動(dòng)裝置中，輸出被差動(dòng)分配至其太陽輪和輪架這兩個(gè)分配部件。在上述太陽輪的中心部插入結(jié)合有第一輸出軸。上述第一輸出軸，將減速器輸入軸和與其一體的電動(dòng)機(jī)軸的內(nèi)部以同軸狀態(tài)的方式貫通，進(jìn)而經(jīng)由電動(dòng)機(jī)側(cè)等速萬向節(jié)與一個(gè)車輪連結(jié)。另外，上述輪架與第二輸出軸結(jié)合，第二輸出軸經(jīng)由差動(dòng)側(cè)等速萬向節(jié)與另一個(gè)車輪連結(jié)。
[0004]作為上述減速器和差動(dòng)裝置中的行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪(pinion gear)的軸承，如專利文獻(xiàn)1、2所示，一般使用滾針軸承。圖7表示其具體例。
[0005]圖7涉及減速器的小齒輪軸I的支承構(gòu)造,在小齒輪I和小齒輪軸2之間存在滾針軸承3，上述小齒輪軸2的兩端部分別由輪架4和差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪的圓板部5支承。小齒輪I的兩端面和輪架4以及圓板部5之間存在推力墊圈(thrust washer) 6、6。對滾針軸承3的供油通過設(shè)置于小齒輪軸2的供油孔7進(jìn)行。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-42656號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平6-323404號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0011]從上述專利文獻(xiàn)I的減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)中的輪架的支承構(gòu)造方面來看，減速側(cè)輪架僅與減速側(cè)小齒輪銷連結(jié)，并不是經(jīng)由軸承被支承于箱體的結(jié)構(gòu)。雖然減速側(cè)輪架與差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪被一體化，但是差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪也僅與差動(dòng)側(cè)小齒輪嚙合。
[0012]于是，減速側(cè)輪架和差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪的徑向的位置不確定，有時(shí)一邊偏心一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，傾斜也會(huì)發(fā)生，因此有時(shí)會(huì)成為導(dǎo)致齒接觸不良、齒面的損失變大的主要原因。
[0013]另外，在圖7所示的減速器中的小齒輪I的支承構(gòu)造中，推力墊圈6、6與滾針軸承3的保持架的端面、小齒輪I的端面、輪架4以及圓板部5接觸，在這些接觸部分發(fā)生滑動(dòng)損失。
[0014]由此，本發(fā)明中，通過減少如上所述在裝置內(nèi)產(chǎn)生的各種損失，提高驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率，由此延長電動(dòng)車的每一次充電的行駛距離。[0015]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0016]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明包括配置為同軸狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)、行星齒輪型減速器和行星齒輪型差動(dòng)裝置、以及收納有上述各部件的箱體、配置于相同軸上的第一和第二輸出軸的組合，上述第一輸出軸配置為貫通上述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，上述第一輸出軸的兩端部經(jīng)由輸出軸支承軸承由上述箱體支承，上述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在上述減速器中被減速并被輸出至上述差動(dòng)裝置，被減速的驅(qū)動(dòng)力在上述差動(dòng)裝置中根據(jù)負(fù)載的大小被輸出至兩個(gè)分配部件，一個(gè)分配部件與第一輸出軸連結(jié)，另一個(gè)分配部件與上述第二輸出軸連結(jié)，在構(gòu)成上述減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速側(cè)輪架與上述箱體之間設(shè)置有減速側(cè)輪架支承軸承。
[0017]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，減速側(cè)輪架的徑向的位置確定，能夠防止偏心旋轉(zhuǎn)。因此，各齒輪的齒面的接觸適當(dāng)化，損失扭矩減小。
[0018]具體而言，能夠采用如下結(jié)構(gòu):在上述減速側(cè)輪架設(shè)置有凸起(bosse)，上述減速側(cè)輪架支承軸承設(shè)置于上述凸起的外徑面與上述箱體之間，在上述凸起的內(nèi)徑面與上述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸之間設(shè)置有電動(dòng)機(jī)軸支承軸承。
[0019]進(jìn)而，能夠采用如下結(jié)構(gòu):上述箱體的內(nèi)部由分隔壁劃分為電動(dòng)機(jī)收納部和減速器及差動(dòng)裝置的收納部，在設(shè)置于上述分隔壁的軸孔中貫通有上述電動(dòng)機(jī)軸，上述減速側(cè)輪架的凸起插入上述軸孔和電動(dòng)機(jī)軸之間，在上述凸起的外徑面與軸孔之間設(shè)置有上述輪架支承軸承。
[0020]另外，通過采用在構(gòu)成上述減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪和小齒輪軸之間設(shè)置有深溝球軸承的結(jié)構(gòu)，能夠從深溝球軸承的寬度面供給潤滑油。由此，沒有必要像使用滾針軸承的情況那樣從小齒輪軸進(jìn)行供給，在油浴潤滑的情況下能夠?qū)⒂兔娴母叨仍O(shè)定得較低。由此，能夠使?jié)櫥偷臄嚢柁D(zhuǎn)矩減小。
[0021]能夠采用如下的結(jié)構(gòu):在對上述小齒輪軸的一個(gè)端部進(jìn)行支承的減速側(cè)輪架和上述深溝球軸承的內(nèi)圈的端面之間、以及在對上述小齒輪軸的另一個(gè)端部進(jìn)行支承的差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪的圓板部和上述深溝球軸承的內(nèi)圈的端面之間，分別設(shè)置有側(cè)板。
[0022]通過配置這樣的側(cè)板，不會(huì)發(fā)生減速側(cè)小齒輪和軸承外圈的滑動(dòng)接觸，因此能夠減輕滑動(dòng)導(dǎo)致的扭矩?fù)p失。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在裝置內(nèi)產(chǎn)生的各種損失減少，因此驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率提高，延長電動(dòng)車的每一次充電的行駛距離。
[0025]當(dāng)采用在構(gòu)成上述減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速側(cè)輪架與上述箱體之間設(shè)置有減速側(cè)輪架的支承軸承的結(jié)構(gòu)時(shí)，減速側(cè)輪架的徑向的位置確定，能夠防止偏心旋轉(zhuǎn)。因此，各齒輪的齒面的接觸適當(dāng)化，損失扭矩減小。經(jīng)過實(shí)際測定傳遞效率，最大提高了 1%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是實(shí)施方式I的截面圖。
[0027]圖2是實(shí)施方式的一部分放大截面圖。
[0028]圖3是圖1的Xl-Xl線的截面圖。
[0029]圖4是實(shí)施方式I的減速側(cè)小齒輪支承構(gòu)造的一部分放大截面圖。
[0030]圖5是圖4的情況下的變形例的一部分放大截面圖。[0031 ] 圖6是圖1的X2-X2線的截面圖。
[0032]圖7是現(xiàn)有技術(shù)例的減速側(cè)小齒輪支承構(gòu)造的一部分放大截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，對本發(fā)明的實(shí)施方式基于附圖進(jìn)行說明。
[0034][實(shí)施方式I]
[0035]如圖1和圖2所示，實(shí)施方式I的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置包括配置為同軸狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)11、行星齒輪型減速器12和行星齒輪型差動(dòng)裝置13、以及收納有上述各部件的箱體14、以配置于相同軸上的第一輸出軸15a和第二輸出軸15b的組合。第一輸出軸15a與電動(dòng)機(jī)側(cè)等速萬向節(jié)的外圈16 (以下稱為電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16。)連結(jié)，第二輸出軸15b與差動(dòng)側(cè)等速萬向節(jié)的外圈17 (以下稱為差動(dòng)側(cè)外圈17)連結(jié)。
[0036]上述電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16和差動(dòng)側(cè)外圈17分別具有杯部16a、17a和桿部16b、17b，各個(gè)杯部16a、17a和桿部16b、17b之間由杯部底板16c、17c劃分。在桿部16b和桿部17b設(shè)置有在軸方向上貫通的花鍵孔18、19。
[0037]上述第一輸出軸15a配置為貫通電動(dòng)機(jī)11的中空的電動(dòng)機(jī)軸21,該第一輸出軸15a的電動(dòng)機(jī)11側(cè)的端部，插入電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16的桿部16b的花鍵孔18中，通過花鍵結(jié)合而連結(jié)為一體。進(jìn)而，在桿部16b，防脫落銷20在徑向上貫通第一輸出軸15a的插入端部，實(shí)現(xiàn)防止第一輸出軸15a脫落的功能。
[0038]另外，第一輸出軸15a的差動(dòng)裝置13側(cè)的端部插入于軸承孔48b，該軸承孔設(shè)置在后述的差動(dòng)側(cè)輪架48的凸起48a(參照圖2)。在第二輸出軸15b的插入端部和軸承孔48b的內(nèi)徑面之間設(shè)置有由滾針軸承形成的輸出軸支承軸承22。
[0039]箱體14是由收納電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)箱體14a、和收納減速器12與差動(dòng)裝置13的減速差動(dòng)箱體14b以及差動(dòng)裝置13側(cè)的箱體蓋14c組合而成的。
[0040]電動(dòng)機(jī)箱體14a和減速差動(dòng)箱體14b各自的一端封閉，另一端開放。電動(dòng)機(jī)箱體14a的開放端與減速差動(dòng)箱體14b的封閉端以同軸狀態(tài)的方式密接、結(jié)合，另外，減速差動(dòng)箱體14b的開放端與箱體蓋14c密接、結(jié)合。
[0041]減速差動(dòng)箱體14b的封閉端成為對箱體14的內(nèi)部進(jìn)行劃分的分隔壁14d，由該分隔壁14d對電動(dòng)機(jī)11的收納部、減速器12和差動(dòng)裝置13的收納部進(jìn)行劃分。在分隔壁14d的中心部設(shè)置有軸承孔14e。
[0042]電動(dòng)機(jī)箱體14a的封閉端部(左端)的中心部設(shè)置有軸孔23，在該軸孔23的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向軸方向突出的凸起24。凸起24的內(nèi)端內(nèi)徑面插入有電動(dòng)機(jī)軸21 —端部，在兩者之間設(shè)置有由深溝球軸承形成的電動(dòng)機(jī)軸支承軸承25。
[0043]在上述電動(dòng)機(jī)軸支承軸承25的部分，第一輸出軸15a從電動(dòng)機(jī)軸21的端部脫出，向電動(dòng)機(jī)軸14a的外側(cè)突出，該突出的部分與上述電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16的桿部16b連結(jié)。另外，在上述凸起24的內(nèi)徑面和第一輸出軸15a之間設(shè)置有第一輸出軸支承軸承26以及在第一輸出軸支承軸承26的外側(cè)排列的油封27。油封27對電動(dòng)機(jī)箱體14a內(nèi)的潤滑油進(jìn)行密封。
[0044]收納于上述電動(dòng)機(jī)箱體14a的電動(dòng)機(jī)11包括:固定于電動(dòng)機(jī)箱體14a的內(nèi)周面的定子28 ;和轉(zhuǎn)子29，在其內(nèi)徑側(cè)與電動(dòng)機(jī)軸21 —體地安裝。電動(dòng)機(jī)軸21的一端部由上述電動(dòng)機(jī)軸支承軸承25支承。
[0045]電動(dòng)機(jī)軸21的另一端部由設(shè)置于其與作為上述減速差動(dòng)箱體14b的封閉壁的分隔壁14d之間的、由深溝球軸承形成的電動(dòng)機(jī)軸支承軸承31支承。從該電動(dòng)機(jī)軸支承軸承31向減速器12側(cè)突出的電動(dòng)機(jī)軸21的端部成為減速器輸入軸30。
[0046]在上述減速差動(dòng)箱體14b中，從分隔壁14d側(cè)起依次以同軸狀態(tài)的方式收納有減速器12和差動(dòng)裝置13。
[0047]減速器12包括:與上述減速器輸入軸30的前端部外周面一體地設(shè)置的減速側(cè)太陽輪35 (參照圖2、圖3);在其外徑側(cè)以同軸狀態(tài)的方式固定于上述減速差動(dòng)箱體14b的內(nèi)徑面的減速側(cè)環(huán)形齒輪36 ;和在上述太陽輪35和環(huán)形齒輪36之間、在周方向上的3個(gè)位置隔開相等間隔地設(shè)置的減速側(cè)小齒輪37和減速側(cè)輪架38 (參照圖1、圖2)。
[0048]減速側(cè)小齒輪37與太陽輪35和環(huán)形齒輪36嚙合。另外，行數(shù)小齒輪軸37隔著深溝球軸承39由減速側(cè)小齒輪軸41支承。在小齒輪軸41設(shè)置有在軸方向上貫通的通油孔42。
[0049]如圖2所示，上述減速側(cè)小齒輪軸41的兩端部分別由減速側(cè)輪架38和后述的差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的圓板部44a支承。在上述的減速側(cè)輪架38和深溝球軸承39的內(nèi)圈39a(參照圖4)的端面之間、以及在上述差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的圓板部44a之間，分別設(shè)置有側(cè)板32、33 (參照圖4)。
[0050]上述側(cè)板32、33的外徑設(shè)定為內(nèi)圈39a的外徑以下的大小，避免與外圈39b和小齒輪37的接觸。另外，相對于側(cè)板32、33，不發(fā)生內(nèi)圈39a、減速側(cè)輪架38和差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的相對旋轉(zhuǎn)，因此在側(cè)板32、33的部分不發(fā)生滑動(dòng)損失。
[0051]在不使用上述的側(cè)板32、33的情況下，如圖5所示，通過將內(nèi)圈39a的寬度設(shè)定得比減速側(cè)小齒輪37的寬度大，能夠避免減速側(cè)輪架38與差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的圓板部44a的接觸，也是避免滑動(dòng)損失的發(fā)生的方案。
[0052]如圖2所示，上述減速側(cè)輪架38，在減速器輸入軸30的周圍隔開徑向的間隙地嵌合于作為減速差動(dòng)箱體14b的封閉端的分隔壁14d和減速側(cè)小齒輪37之間。減速側(cè)輪架38在其內(nèi)徑部具有向電動(dòng)機(jī)11側(cè)突出的凸起38a，該凸起38a插入于與電動(dòng)機(jī)軸21為一體的減速器輸入軸30、和分隔壁14d的軸承孔14e之間。
[0053]在上述凸起38a的外徑面和軸承孔14e之間設(shè)置有由深溝球軸承形成的輪架支承軸承43。另外，在凸起38a的內(nèi)徑面和減速器輸入軸30之間設(shè)置有上述電動(dòng)機(jī)軸支承軸承31。上述輪架支承軸承43將減速側(cè)輪架38相對于箱體14進(jìn)行定位。另外，電動(dòng)機(jī)軸支承軸承31將電動(dòng)機(jī)軸21經(jīng)由輪架支承軸承43相對于箱體14進(jìn)行定位。
[0054]在上述減速側(cè)輪架38的外周緣的軸方向多個(gè)位置設(shè)置有向差動(dòng)裝置13側(cè)彎曲的結(jié)合片40(參照圖1、圖3)。將該結(jié)合片40插入差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的環(huán)形齒輪圓板部44a進(jìn)行固定，由此使減速側(cè)輪架38與差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44結(jié)合一體化。
[0055]如圖1、圖2和圖6所示,上述差動(dòng)裝置13包括:差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44 ;在其內(nèi)徑側(cè)設(shè)置為同軸狀態(tài)的差動(dòng)側(cè)太陽輪45 ;設(shè)置于上述環(huán)形齒輪44和太陽輪45之間的、相互嚙合的雙小齒輪式的差動(dòng)側(cè)小齒輪46a、46b ;對這些小齒輪46a、46b進(jìn)行支承的差動(dòng)側(cè)小齒輪軸47a、47b ;和對這些小齒輪軸47a、47b進(jìn)行支承的差動(dòng)側(cè)輪架48。
[0056]上述差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44包括:圓板部44a ;將該圓板部44a的外周緣向外向(箱體蓋14c的方向)彎曲形成的周緣部44b ;和形成于該周緣部44b的內(nèi)徑面的齒輪部44c。圓板部44a在第一輸出軸15a的外周隔開徑向的間隙嵌合、配置為同軸狀態(tài)(參照圖2)。在上述圓板部44a和差動(dòng)側(cè)太陽輪45之間設(shè)置有推力軸承63。
[0057]上述差動(dòng)側(cè)太陽輪45，在設(shè)置于其中心部的花鍵孔50中插通有第一輸出軸15a，通過花鍵結(jié)合而與第一輸出軸15a —體化。
[0058]從上述花鍵結(jié)合部突出至外側(cè)的第一輸出軸15a的前端部，被插入于差動(dòng)側(cè)輪架48的凸起48a的軸承孔48b。在該插入部份和軸承孔48b的內(nèi)徑面之間設(shè)置有由滾針軸承形成的第一輸出軸支承軸承22。凸起48a的部分隔著后述的差動(dòng)側(cè)輪架支承軸承54由包含箱體蓋14c的箱體14支承。在差動(dòng)側(cè)太陽輪45設(shè)置有軸方向的通油孔62。
[0059]上述雙小齒輪式的小齒輪46a、46b，為相同齒數(shù)的相同尺寸的齒輪。如圖6所示，相互嚙合，并且一個(gè)小齒輪46a具有比另一個(gè)小齒輪46b大的P⑶，與環(huán)形齒輪44嚙合，P⑶小的小齒輪46b與太陽輪45嚙合。在各小齒輪46a、46b和各小齒輪軸47a、47b之間，分別設(shè)置有滾針軸承58a、58b。在各小齒輪軸47a、47b設(shè)置有供油孔66。
[0060]如圖2所示，差動(dòng)側(cè)輪架48沿箱體蓋14c的內(nèi)側(cè)面配置，在其與沿差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44的圓板部44a配置的差動(dòng)側(cè)輪架輔助部件49之間，對上述小齒輪軸47a、47b的各兩端部進(jìn)行支承。在差動(dòng)側(cè)輪架48的外周緣的多個(gè)位置，朝向差動(dòng)側(cè)輪架輔助部件49側(cè)設(shè)置有結(jié)合突起部59 (參照圖1、圖6)，在該結(jié)合突起部59的前端設(shè)置的小突起60 (參照圖1)被插入固定于差動(dòng)側(cè)輪架輔助部件49的結(jié)合孔61。由此，差動(dòng)側(cè)輪架48與差動(dòng)側(cè)輪架輔助部件49結(jié)合一體化。
[0061]如圖1和圖2所示，上述差動(dòng)側(cè)輪架48在其中心部具有向外側(cè)突出的凸起48a。在凸起48a的內(nèi)端(差動(dòng)裝置13側(cè)的端部)設(shè)置有軸方向的軸承孔48b，如上所述第一輸出軸15a的端部插入于該軸承孔48b，能夠隔著第一輸出軸支承軸承22自由旋轉(zhuǎn)。
[0062]在上述凸起48a的封閉的外端部的中心部一體地設(shè)置有上述第二輸出軸15b。第二輸出軸15b插入于差動(dòng)側(cè)外圈17的桿部17b的花鍵孔19中，通過花鍵結(jié)合而連結(jié)為一體。另外，桿部17b在徑方向上被插入貫通第二輸出軸15b的防脫落銷70，實(shí)現(xiàn)防止脫落的功能。
[0063]在上述差動(dòng)側(cè)輪架48的凸起48a和箱體蓋14c的凸起53之間設(shè)置有由深溝球軸承構(gòu)成的差動(dòng)側(cè)輪架支承軸承54，在包含箱體蓋14c的箱體14對差動(dòng)側(cè)輪架48和第二輸出軸15b進(jìn)行支承。
[0064]上述差動(dòng)側(cè)輪架支承軸承54的按壓環(huán)55，在上述箱體蓋14c的凸起53的外側(cè)面由螺栓56固定。在該按壓環(huán)55和凸起48a之間設(shè)置有油封57，對減速差動(dòng)箱體14b內(nèi)的潤滑油進(jìn)行密封。
[0065]實(shí)施方式I的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置如上述方式構(gòu)成，下面對其作用進(jìn)行說明。
[0066]電動(dòng)機(jī)11 (參照圖1)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其電動(dòng)機(jī)軸21旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，與該電動(dòng)機(jī)軸21為一體的減速器輸入軸30和減速側(cè)太陽輪35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與減速側(cè)太陽輪35嚙合的減速側(cè)小齒輪37 —邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)。通過其公轉(zhuǎn)，減速側(cè)輪架38減速旋轉(zhuǎn)，其減速旋轉(zhuǎn)被向差動(dòng)裝置13側(cè)的差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44輸出。
[0067]令減速側(cè)太陽輪35的齒數(shù)為Zs，令減速側(cè)環(huán)形齒輪36的齒數(shù)為Zr時(shí)的減速比，如公知的那樣，為Zs/ (Zs+Zr)。[0068]車輛的一個(gè)車輪的負(fù)載，經(jīng)由包含電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16的電動(dòng)機(jī)側(cè)等速萬向節(jié)和第一輸出軸15a被施加于差動(dòng)側(cè)太陽輪45，另一個(gè)車輪的負(fù)載，經(jīng)由包含差動(dòng)側(cè)外圈17的差動(dòng)側(cè)等速萬向節(jié)和第二輸出軸15b被施加于差動(dòng)側(cè)輪架48。作用于兩個(gè)車輪的負(fù)載相等時(shí)，差動(dòng)側(cè)太陽輪45、小齒輪46a、46b，輪架48，隨著環(huán)形齒輪44的輸入旋轉(zhuǎn)而成為一體地旋轉(zhuǎn)，不存在相對旋轉(zhuǎn)。因此，輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由差動(dòng)側(cè)太陽輪45和第一輸出軸15a被均等分配至電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16、而且經(jīng)過差動(dòng)側(cè)輪架48和第二輸出軸15b被均等分配至差動(dòng)側(cè)外圈17，經(jīng)由各個(gè)等速萬向節(jié)使左右的車輪等速旋轉(zhuǎn)。
[0069]與此相對，在作用于左右的車輪的負(fù)載產(chǎn)生差時(shí)，由于小齒輪46a、46b的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的輸入旋轉(zhuǎn)，根據(jù)負(fù)載的差經(jīng)過上述路徑、經(jīng)過電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16和差動(dòng)側(cè)外圈17而被差動(dòng)分配至左右的車輪。
[0070]S卩，通過電動(dòng)機(jī)側(cè)外圈16而作用于第一輸出軸15a的負(fù)載相對較大，與其為一體的太陽輪45的旋轉(zhuǎn)數(shù)Ns僅比環(huán)形齒輪44的輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)Nr小Λ N時(shí)，輪架48的旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne為:
[0071 ] Ne = Nr+ 入/ (I— λ).ΔΝ,
[0072]第二輸出軸15b被增速。其中，λ為齒輪比(=Zs/Zr)，Zs為太陽輪45的齒數(shù)，Zr為環(huán)形齒輪44的齒數(shù)。
[0073]反之，通過差動(dòng)側(cè)外圈17作用于第二輸出軸15b的負(fù)載相對較大，與其為一體的輪架48的旋轉(zhuǎn)數(shù)Ne僅比輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)Nr小Λ N時(shí)，太陽輪45的旋轉(zhuǎn)數(shù)Ns為:
[0074]Ns = Nr+ (I — λ)/λ.ΔN,
[0075]第一輸出軸15a被增速。
[0076]在以上的動(dòng)作中，減速側(cè)輪架38及與其一體化的差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪44，保持經(jīng)由減速側(cè)輪架支承軸承43由箱體14支承的定位狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止減速器12和差動(dòng)裝置13的各行星齒輪機(jī)構(gòu)的各齒輪發(fā)生偏心旋轉(zhuǎn)。
[0077]另外,減速側(cè)小齒輪37及作為其支承軸承的深溝球軸承39,能夠避免由于側(cè)板32,33的存在而發(fā)生滑動(dòng)損失的情況。
[0078]以上所述的實(shí)施方式I的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置的潤滑方式，采用油浴潤滑。即，在箱體14的內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)箱體14a、減速差動(dòng)箱體14b中共用的潤滑油被收納至油面L所示的位置。電動(dòng)機(jī)11的定子28浸入油面L，但轉(zhuǎn)子29不浸入。由此，即使轉(zhuǎn)子29旋轉(zhuǎn)，潤滑油也不會(huì)被攪拌，能夠減小由攪拌引起的損失。
[0079]在減速器12中，在減速側(cè)輪架38的外周部設(shè)置的結(jié)合片40和減速側(cè)小齒輪37，在旋轉(zhuǎn)的途中通過潤滑油的油面L以下的油中，由此實(shí)現(xiàn)潤滑油的濺灑作用。被濺灑的潤滑油在減速器12的內(nèi)部分散，掛于各部件。其一部分通過減速側(cè)小齒輪軸41的通油孔42在軸方向上移動(dòng)。
[0080]減速側(cè)小齒輪37的支承軸承為深溝球軸承39,因此被派灑的潤滑油被從該深溝球軸承39的寬度面供給。因此，不需要從減速側(cè)小齒輪軸41的內(nèi)部供油的結(jié)構(gòu)。
[0081]在差動(dòng)裝置13中，在差動(dòng)側(cè)輪架48的外周部設(shè)置的結(jié)合突起部59、差動(dòng)側(cè)小齒輪46a、46b等，分別實(shí)現(xiàn)潤滑油的濺灑作用。被濺灑的潤滑油在差動(dòng)裝置13的內(nèi)部分散，掛于各部件。其一部分通過在差動(dòng)側(cè)太陽輪45設(shè)置的通油孔62在軸方向上移動(dòng)。
[0082]在上述動(dòng)作中，潤滑油漏出至箱體14的外部的情況，被左右兩處的油封27、57防止。另外，在箱體14的內(nèi)部中，貯存于電動(dòng)機(jī)箱體14a、減速差動(dòng)箱體14b的潤滑油通過設(shè)置在減速差動(dòng)箱體14b的封閉壁的連通孔65往來。
[0083]附圖標(biāo)記說明
[0084]11電動(dòng)機(jī)
[0085]12減速器
[0086]13差動(dòng)裝置
[0087]14箱體
[0088]14a 電動(dòng)機(jī)箱體
[0089]14b減速差動(dòng)箱體
[0090]14c箱體蓋
[0091]14d 分隔壁
[0092]14e軸承孔
[0093]15a第一輸出軸
[0094]15b第二輸出軸
[0095]16電動(dòng)機(jī)側(cè)外輪
[0096]16a杯部
[0097]16b桿部
[0098]16c杯部底板
[0099]17差動(dòng)側(cè)外圈
[0100]17a杯部
[0101]17b桿部
[0102]17c杯部底板
[0103]18花鍵孔
[0104]19花鍵孔
[0105]20防脫落銷
[0106]21電動(dòng)機(jī)軸
[0107]22第一輸出軸支承軸承
[0108]23通油孔
[0109]24凸起
[0110]25電動(dòng)機(jī)軸支承軸承
[0111]26第一輸出軸支承軸承
[0112]27油封
[0113]28定子
[0114]29轉(zhuǎn)子
[0115]30減速器輸入軸
[0116]31電動(dòng)機(jī)軸支承軸承
[0117]32側(cè)板
[0118]33側(cè)板
[0119]35減速側(cè)太陽輪[0120]36減速側(cè)環(huán)形齒輪
[0121]37減速側(cè)小齒輪
[0122]38減速側(cè)輪架
[0123]38a 凸起
[0124]39深溝球軸承
[0125]39a 內(nèi)圈
[0126]39b 外圈
[0127]40結(jié)合片
[0128]41減速側(cè)小齒輪軸
[0129]42通油孔
[0130]43減速側(cè)輪架支承軸承
[0131]44差動(dòng) 側(cè)環(huán)形齒輪
[0132]44a 圓板部
[0133]44b 周緣部
[0134]44c 齒輪部
[0135]45差動(dòng)側(cè)太陽輪
[0136]46a、46b 差動(dòng)側(cè)小齒輪
[0137]47a、47b 差動(dòng)側(cè)小齒輪軸
[0138]48差動(dòng)側(cè)輪架
[0139]48a 凸起
[0140]48b 軸承孔
[0141]49差動(dòng)側(cè)輪架輔助部件
[0142]50花鍵孔
[0143]52花鍵結(jié)合部
[0144]53凸起
[0145]54差動(dòng)側(cè)輪架支承軸承
[0146]55按壓環(huán)
[0147]56螺栓
[0148]57油封
[0149]58a、58b 滾針軸承
[0150]59結(jié)合突起部
[0151]60小突起
[0152]61結(jié)合孔
[0153]62通油孔
[0154]63推力軸承
[0155]65連通孔
[0156]66供油孔
[0157]70防脫落銷
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 包括配置為同軸狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)、行星齒輪型減速器和行星齒輪型差動(dòng)裝置、以及收納有所述各部件的箱體、配置于相同軸上的第一和第二輸出軸的組合，所述第一輸出軸配置為貫通所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，所述第一輸出軸的兩端部經(jīng)由輸出軸支承軸承由所述箱體支承，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在所述減速器中被減速并被輸出至所述差動(dòng)裝置，被減速的驅(qū)動(dòng)力在所述差動(dòng)裝置中根據(jù)負(fù)載的大小被輸出至兩個(gè)分配部件，一個(gè)分配部件與第一輸出軸連結(jié)，另一個(gè)分配部件與所述第二輸出軸連結(jié)，在構(gòu)成所述減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速側(cè)輪架與所述箱體之間設(shè)置有減速側(cè)輪架支承軸承。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 在所述減速側(cè)輪架設(shè)置有凸起，所述減速側(cè)輪架支承軸承設(shè)置于所述凸起的外徑面與所述箱體之間，在所述凸起的內(nèi)徑面與所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸之間設(shè)置有電動(dòng)機(jī)軸支承軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 所述箱體的內(nèi)部由分隔壁劃分為電動(dòng)機(jī)收納部和減速器及差動(dòng)裝置的收納部，在設(shè)置于所述分隔壁的軸孔中貫通有所述電動(dòng)機(jī)軸，所述減速側(cè)輪架的凸起插入所述軸孔和電動(dòng)機(jī)軸之間，在所述凸起的外徑面與軸孔之間設(shè)置有所述輪架支承軸承。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 構(gòu)成所述差動(dòng)裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)側(cè)輪架具有凸起，在該凸起的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置有軸方向的軸承孔，在外面?zhèn)纫惑w地設(shè)置有所述第二輸出軸，在所述凸起的外徑面與所述箱體之間設(shè)置有差動(dòng)側(cè)輪架支承軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 所述差動(dòng)側(cè)輪架的軸承孔中插入有所述第一輸出軸的一端部，在該插入端部與所述軸承孔的內(nèi)徑面之間設(shè)置有第一輸出軸支承軸。
6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 在構(gòu)成所述減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速側(cè)小齒輪與減速側(cè)小齒輪軸之間設(shè)置有深溝球軸承。
7.如權(quán)利要求1?6所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 在對所述減速側(cè)小齒輪軸的一個(gè)端部進(jìn)行支承的減速側(cè)輪架和所述深溝球軸承的內(nèi)圈端面之間、以及在對所述減速側(cè)小齒輪軸的另一個(gè)端部進(jìn)行支承的差動(dòng)側(cè)環(huán)形齒輪的圓板部和所述深溝球軸承的內(nèi)圈端面之間，分別設(shè)置有側(cè)板。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 所述側(cè)板的外徑被設(shè)定為小于所述深溝球軸承的內(nèi)圈的外徑的大小。
9.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 所述深溝球軸承的內(nèi)圈的寬度被設(shè)定為大于所述減速側(cè)小齒輪的寬度。
10.如權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用減速差動(dòng)裝置，其特征在于: 所述減速器和差動(dòng)裝置的潤滑方式為油浴潤滑。
【文檔編號】F16H48/11GK103547836SQ201280024470
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月20日
【發(fā)明者】富加見理之, 阿部克史 申請人:Ntn株式會(huì)社