用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的方法以及用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行尤其機(jī)動車的驅(qū)動裝置（1）的方法，其中驅(qū)動裝置（1）具有至少一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)（4）、至少一個(gè)第二驅(qū)動機(jī)（5）以及帶有第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)（7、8）的雙離合器傳動機(jī)構(gòu)（6），其中第一驅(qū)動機(jī)（4）通過各一個(gè)離合器（9、10）與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)（7、8）的驅(qū)動側(cè)（11、12）并且第二驅(qū)動機(jī)（5）通過聯(lián)接設(shè)備（13）與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)（7、8）的驅(qū)動側(cè)（11、12）能夠連接或者說相連接，并且其中在至少一種行駛狀態(tài)中這兩個(gè)離合器（9、10）被打開并且至少針對與第二驅(qū)動機(jī)（5）相連的部分傳動機(jī)構(gòu)（7）不掛入行駛擋。在此規(guī)定，在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求時(shí)執(zhí)行下列步驟：掛入或維持針對未和第二驅(qū)動機(jī)（5）相連的部分傳動機(jī)構(gòu)（8）的行駛擋，并且閉合第一和第二離合器（9、10）。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行驅(qū)動裝置（1）的設(shè)備。
【專利說明】用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的方法以及用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行尤其是機(jī)動車的驅(qū)動裝置的方法，其中驅(qū)動裝置具有至少一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)、至少一個(gè)第二驅(qū)動機(jī)以及帶有第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的雙離合器傳動機(jī)構(gòu)，其中第一驅(qū)動機(jī)通過各一個(gè)離合器與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)并且第二驅(qū)動機(jī)通過聯(lián)接設(shè)備與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)能夠連接或者說相連接，并且其中在至少一個(gè)行駛狀態(tài)中這兩個(gè)離合器被打開且至少針對與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。本發(fā)明此外還涉及一種用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]本文開頭所述類型的方法由現(xiàn)有技術(shù)公開。這些方法用于運(yùn)行驅(qū)動裝置。接下來涉及一種應(yīng)用情形，針對該應(yīng)用情形將驅(qū)動裝置配設(shè)給機(jī)動車。當(dāng)然，驅(qū)動裝置也可以使用于任一其它的應(yīng)用。驅(qū)動裝置具有至少第一和第二驅(qū)動機(jī)，因此尤其作為所謂的混合動力驅(qū)動裝置存在。混合動力驅(qū)動裝置例如為了驅(qū)動機(jī)動車而既可以僅用第一驅(qū)動機(jī)又可以僅用第二驅(qū)動機(jī)或兩個(gè)驅(qū)動機(jī)一起產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動力矩。第一驅(qū)動機(jī)例如是內(nèi)燃機(jī)以及第二驅(qū)動機(jī)例如是一種電機(jī)。因此驅(qū)動裝置可以被這樣運(yùn)行，使得內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)施加一個(gè)共同的扭矩以驅(qū)動機(jī)動車或進(jìn)行驅(qū)動裝置的純粹的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的運(yùn)行或純粹的電運(yùn)行，扭矩因此由僅其中一個(gè)驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生。
[0003]驅(qū)動裝置的雙離合器傳動機(jī)構(gòu)具有第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)。在第一部分傳動機(jī)構(gòu)中可以調(diào)整至少奇數(shù)的行駛擋以及在第二部分傳動機(jī)構(gòu)中可以調(diào)整至少偶數(shù)的行駛擋。將離合器中的一個(gè)配設(shè)給兩個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其中，通過離合器可以將第一驅(qū)動機(jī)與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)連接起來。在部分傳動機(jī)構(gòu)的與驅(qū)動側(cè)對置的一側(cè)上存在各一個(gè)從動側(cè)。兩個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)共同表示機(jī)動車的驅(qū)動系或者說兩者與這個(gè)驅(qū)動系有效連接。因此可以在驅(qū)動側(cè)上將扭矩輸送給部分傳動機(jī)構(gòu)，扭矩在各自的變速器中被轉(zhuǎn)化以及緊接著在從動側(cè)被輸送給機(jī)動車的驅(qū)動系。
[0004]第一驅(qū)動機(jī)可以通過第一離合器與第一部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)直接連接以及可以通過第二離合器于第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)直接連接。在此，每一個(gè)離合器都可以與另一個(gè)無關(guān)地被調(diào)整以將扭矩從第一驅(qū)動機(jī)傳遞到第一或者說第二部分傳動機(jī)構(gòu)或者說被調(diào)整以中斷在第一驅(qū)動機(jī)與各個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)之間的連接。其中一個(gè)離合器的閉合在此或理解為完全的閉合，或理解為僅部分閉合。在完全閉合時(shí)，離合器被閉合至使施加的扭矩可以被完全地，亦即沒有打滑地傳遞。離合器的兩個(gè)離合器側(cè)就此而言具有相同的轉(zhuǎn)速。因此沒有必要的是，將離合器調(diào)整到最大按壓力。在僅部分閉合時(shí)，相應(yīng)的離合器僅發(fā)生打滑，因而離合器的兩個(gè)離合器側(cè)可以具有不同的轉(zhuǎn)速。
[0005]例如，其中一個(gè)離合器被完全閉合以及另一個(gè)離合器僅部分閉合。也可以這樣實(shí)現(xiàn)各個(gè)離合器的控制或者說調(diào)節(jié)，即，離合器傳遞預(yù)定力矩。在其中一個(gè)離合器打開時(shí)，應(yīng)當(dāng)達(dá)到完全的脫開，亦即沒有扭矩被傳遞。
[0006]反之，第二驅(qū)動機(jī)則通過一種聯(lián)接設(shè)備與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)能夠連接或者說相連接。這意味著，第二驅(qū)動機(jī)優(yōu)選永久地與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)連接。聯(lián)接設(shè)備在這種情況下僅作為在第二驅(qū)動機(jī)和第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)之間的傳遞扭矩的連接而存在。因此不規(guī)定聯(lián)接設(shè)備這樣的轉(zhuǎn)換，即，第二驅(qū)動機(jī)交替地與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)連接。但聯(lián)接設(shè)備的這種設(shè)計(jì)方案當(dāng)然也是可能的。在這種設(shè)計(jì)方案中，聯(lián)接設(shè)備可以被這樣調(diào)整，使得第二驅(qū)動機(jī)或與第一部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)，或與第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)連接。因此在此實(shí)現(xiàn)了在第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換。這種聯(lián)接設(shè)備也可以被稱為離合裝置。
[0007]在驅(qū)動裝置的一種常見的設(shè)計(jì)方案中，可以借助第一驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生一個(gè)比用第二驅(qū)動機(jī)更大的扭矩。可用第二驅(qū)動機(jī)最大地產(chǎn)生的扭矩或者說最大地能提供用于驅(qū)動力矩的扭矩就此而言是一個(gè)極限扭矩。有利地在這個(gè)也是另外的扭矩中考慮，將哪個(gè)作用到第二驅(qū)動機(jī)上。這種另外的扭矩例如是內(nèi)燃機(jī)的拖曳扭矩。極限扭矩因此對應(yīng)最大可產(chǎn)生的扭矩減去另外的第一個(gè)通常反作用的扭矩。
[0008]若例如由通過機(jī)動車的駕駛員操縱加速踏板而存在一個(gè)要求力矩，其大于這個(gè)極限力矩，那么至少第一驅(qū)動機(jī)被用于產(chǎn)生一個(gè)對應(yīng)這個(gè)要求力矩的扭矩。若要求力矩小于極限力矩，那么第一驅(qū)動機(jī)可以被切斷且扭矩僅借助第二驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生。尤其在這種情形下可能存在一種行駛狀態(tài)，在該行駛狀態(tài)下，兩個(gè)離合器被打開以及例如在為這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)切換行駛擋時(shí)，至少針對與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。
[0009]若在這個(gè)行駛狀態(tài)期間例如通過由駕駛員操縱加速踏板或也基于駕駛員輔助裝置的請求而出現(xiàn)了加速要求，或者說存在一個(gè)特定的要求力矩，那么必須先為與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)掛入一個(gè)行駛擋，其考慮到了對這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或者說機(jī)動車的行駛速度的要求以及考慮到了要求力矩。但在這個(gè)時(shí)間段期間也可以不履行加速要求，因此在第一或者說第二部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)上存在的轉(zhuǎn)速不會被改變，尤其是不會被提高。在為與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)掛入行駛擋之后，借助第二驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生的扭矩才可以被傳遞到相應(yīng)的部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)上以及因此在那里存在的轉(zhuǎn)速被改變。在所述的行駛狀態(tài)中，優(yōu)選切斷第一驅(qū)動機(jī)，因而驅(qū)動裝置的扭矩僅借助第二驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]與之對應(yīng)地，有在權(quán)利要求1中述及的特征的方法具有這樣的優(yōu)勢，即，也可以在所述的行駛狀態(tài)中或者說基于所述的行駛狀態(tài)，快速地，尤其是幾乎無延遲地履行加速要求，在該行駛狀態(tài)中，兩個(gè)離合器被打開以及至少針對與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。為此，按照本發(fā)明規(guī)定，在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求時(shí)執(zhí)行下列步驟:掛入或維持針對不和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的行駛擋，以及閉合第一和第二離合器。理想狀態(tài)下，已經(jīng)存在一個(gè)合適的行駛擋用于不和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)或者說與這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)相匹配。在這種情況下，可以維持針對這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)的行駛擋。優(yōu)選在存在該行駛狀態(tài)之前或者說在為和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋之前，就已經(jīng)掛入合適的行駛擋。但作為備選，也可以在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上為不和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)掛入一個(gè)行駛擋或者說使其與這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)相適配。概念掛入在此也被理解為是，首先將當(dāng)前掛入的行駛擋掛出，以及緊接著掛入所期望的以后的行駛擋，亦即存在行駛擋切換。
[0011]緊接著或同時(shí)地、或時(shí)間上相間隔地閉合第一和第二離合器。在閉合離合器不久 還無法將第一驅(qū)動機(jī)的扭矩通過其中一個(gè)離合器傳遞到相應(yīng)的部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)以 及從那里通過另一個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)傳遞到其驅(qū)動側(cè)，因?yàn)樵谠撔旭偁顟B(tài)中，針對與第二驅(qū) 動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。通過閉合兩個(gè)離合器，由第二驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生的力矩 被導(dǎo)向第一驅(qū)動機(jī)，因此第一驅(qū)動機(jī)處在拖曳模式，也就是說被第二驅(qū)動機(jī)拖曳。因?yàn)閮蓚€(gè) 離合器被閉合，所以第二驅(qū)動機(jī)的扭矩通過第一驅(qū)動機(jī)傳遞給未和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分 傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)，針對該部分傳動機(jī)構(gòu)掛入一個(gè)行駛擋。
[0012]因此，扭矩被傳遞給雙離合器傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)以及因此傳遞給機(jī)動車的驅(qū)動 系，盡管針對和第二驅(qū)動機(jī)(直接)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。第二驅(qū)動機(jī)的扭矩 因此通過離合器被傳遞到第一驅(qū)動機(jī)，其中，第一驅(qū)動機(jī)可以通過該離合器與和第二驅(qū)動 機(jī)(直接)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)連接。緊接著該扭矩通過離合器傳遞到未(直接)和第 二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)，其中，第一驅(qū)動機(jī)可以通過該離合器與未(直接)和第二驅(qū) 動機(jī)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)連接。該扭矩從那里起在扭矩或者說轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化之后到達(dá)驅(qū)動 系以及因此用于加速要求的轉(zhuǎn)化。因此在這種做法中可能的是，伴隨僅很小的時(shí)間延遲， 尤其是沒有時(shí)間延遲地將第二驅(qū)動機(jī)的扭矩用于加速要求的轉(zhuǎn)化，盡管針對與第二驅(qū)動機(jī) (直接)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋以及可能時(shí)切斷第一驅(qū)動機(jī)。
[0013]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，首先閉合離合器，第一驅(qū)動機(jī)可以通過該離合器與 和第二驅(qū)動機(jī)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)連接，或同時(shí)閉合第一和第二離合器。若第二驅(qū)動 機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速不同于在相應(yīng)的部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)上的轉(zhuǎn)速，那么優(yōu)選先閉合第一驅(qū)動 機(jī)通過其可以與和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)連接的離合器。以此方式僅將第一驅(qū)動 機(jī)聯(lián)接到第二驅(qū)動機(jī)上。緊接著第二驅(qū)動機(jī)以及因而第一驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以與在未和第二 驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)上存在的轉(zhuǎn)速相適配。作為備選，當(dāng)然也可以將在第 二驅(qū)動機(jī)上的轉(zhuǎn)速調(diào)整得更高，尤其是當(dāng)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行機(jī)動車或者說驅(qū)動系的加速時(shí)。
[0014]但如之前已經(jīng)闡述的那樣，也可以規(guī)定同時(shí)閉合兩個(gè)離合器。當(dāng)未和第二驅(qū)動機(jī) 相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)與第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速基本上協(xié)調(diào)一致時(shí)，才優(yōu)選轉(zhuǎn)換兩個(gè)離 合器的同時(shí)的閉合。在針對這個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)已經(jīng)掛入一個(gè)行駛擋時(shí)尤其是這樣的情形， 在部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)上存在的轉(zhuǎn)速尤其用這個(gè)行駛擋轉(zhuǎn)化到驅(qū)動側(cè)的轉(zhuǎn)速。驅(qū)動側(cè)的 轉(zhuǎn)速至少幾乎對應(yīng)第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0015]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，在第一和/或第二離合器閉合之后，第二驅(qū)動機(jī)的 轉(zhuǎn)速被調(diào)整到一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速。預(yù)定轉(zhuǎn)速的調(diào)整可以在兩個(gè)前述情形的每一個(gè)中進(jìn)行，亦即， 既在兩個(gè)離合器同時(shí)閉合之后也在僅閉合這樣一個(gè)離合器之后進(jìn)行，第一驅(qū)動機(jī)可以通過 該離合器與和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)連接。預(yù)定轉(zhuǎn)速在此可以如前面說明的那 樣，對應(yīng)在未和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)上存在的轉(zhuǎn)速，但也可以更高，尤 其是當(dāng)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行機(jī)動車或驅(qū)動系的加速時(shí)。若迄今為止僅閉合了第一或第二離合器，那么 可以在將轉(zhuǎn)速調(diào)整到預(yù)定轉(zhuǎn)速之后，也閉合另一個(gè)離合器，亦即第一驅(qū)動器可以通過其與 未和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)連接的那個(gè)離合器。
[0016]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，在第一和/或第二離合器閉合之后，第一驅(qū)動機(jī)尤 其根據(jù)要求力矩和/或最小轉(zhuǎn)速在拖曳模式或驅(qū)動模式中運(yùn)行。拖曳模式在此指的是第一驅(qū)動機(jī)的這樣一種運(yùn)行方式，在該運(yùn)行方式中，這個(gè)第一驅(qū)動機(jī)僅被第二驅(qū)動機(jī)驅(qū)動，亦即不發(fā)生到第一驅(qū)動機(jī)的任何能量輸送。反之，驅(qū)動模式指的是這樣一種運(yùn)行方式，在該運(yùn)行方式中，能量被輸送給第一驅(qū)動機(jī)。第一驅(qū)動機(jī)例如是內(nèi)燃機(jī)。在拖曳模式中，就此而言不發(fā)生燃料輸送以及尤其是也不發(fā)生點(diǎn)火。反之，在驅(qū)動模式中則進(jìn)行燃料輸送和點(diǎn)火。
[0017]若第一驅(qū)動機(jī)在出現(xiàn)加速要求之前或者說出現(xiàn)加速要求時(shí)被切斷，那么當(dāng)其應(yīng)當(dāng)在驅(qū)動模式中被運(yùn)行時(shí)，啟動該第一驅(qū)動機(jī)。為此目的，第一驅(qū)動機(jī)借助第二驅(qū)動機(jī)被拖曳到啟動轉(zhuǎn)速，啟動轉(zhuǎn)速對成功啟動第一驅(qū)動機(jī)而言是必需的。作為附加或備選，在啟動內(nèi)燃機(jī)時(shí)也可以實(shí)施一種直接啟動方法，在直接啟動方法中，通過有針對性地噴射燃料以及有針對性地點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)了在沒有啟動器協(xié)同作用的情況下，將內(nèi)燃機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)以很少的轉(zhuǎn)動加速到其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0018]第一驅(qū)動機(jī)是否在拖曳模式或驅(qū)動模式中運(yùn)行，優(yōu)選根據(jù)要求力矩確定。若要求力矩低于極限力矩，亦即低于可以單獨(dú)通過第二驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生的扭矩，那么選擇拖曳模式。反之，若要求力矩等于或大于極限力矩，那么該驅(qū)動機(jī)就在驅(qū)動模式中運(yùn)行。作為附加或備選，可以在這種決策中考慮到最小轉(zhuǎn)速。若第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速低于最小轉(zhuǎn)速，那么第一驅(qū)動機(jī)在拖曳模式中運(yùn)行，若第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于最小轉(zhuǎn)速，那么可以選擇驅(qū)動模式。最小轉(zhuǎn)速在此優(yōu)選是這樣一個(gè)轉(zhuǎn)速，從該轉(zhuǎn)速起，第一驅(qū)動機(jī)可以運(yùn)行或者說被啟動。
[0019]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，在驅(qū)動模式中運(yùn)行第一驅(qū)動機(jī)時(shí)，第一驅(qū)動機(jī)通過其可以與和第二驅(qū)動機(jī)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)連接的離合器被打開。當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)如前所述在驅(qū)動模式中運(yùn)行時(shí)，那么第一驅(qū)動機(jī)通常足以單獨(dú)地，也就是說無需第二驅(qū)動機(jī)地提供要求力矩。在這種情況下，一旦第一驅(qū)動機(jī)被啟動以及因此在驅(qū)動模式中工作，那么第一驅(qū)動機(jī)通過其可以與和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)連接的那個(gè)離合器被打開。
[0020]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，針對與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)掛入一個(gè)行駛擋以及第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地被同步化。如前所述，第一驅(qū)動機(jī)通過其可以與和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)連接的那個(gè)離合器在第一驅(qū)動機(jī)在運(yùn)行模式中運(yùn)行時(shí)被打開之后，尤其執(zhí)行這一點(diǎn)。以此方式可以至少暫時(shí)單獨(dú)地借助第一驅(qū)動機(jī)提供驅(qū)動裝置的從動力矩。在單獨(dú)借助第一驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生從動力矩期間，與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)可以被由此準(zhǔn)備到行駛運(yùn)行，即，掛入一個(gè)相應(yīng)的行駛擋。第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速首先或同時(shí)被相應(yīng)地同步化，從而使第二驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)在各部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)上的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速由在從動側(cè)上存在的轉(zhuǎn)速通過行駛擋的轉(zhuǎn)化得出。
[0021]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，在閉合第一和/或第二離合器之前，先打開兩個(gè)離合器，尤其是當(dāng)它們傳遞扭矩時(shí)。因此規(guī)定，在按本發(fā)明閉合第二和第二離合器之前，先打開兩個(gè)離合器。這一點(diǎn)尤其是當(dāng)離合器中的至少一個(gè)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上已經(jīng)傳遞扭矩時(shí)適用。以此方式將驅(qū)動裝置帶入行駛狀態(tài)。當(dāng)(未激活的)第一驅(qū)動機(jī)用于機(jī)動車的制動以及為此目的與第二驅(qū)動機(jī)相連的離合器被至少部分閉合時(shí)，打開例如可能是必需的。
[0022]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案規(guī)定，在第二驅(qū)動機(jī)的脫開狀態(tài)下調(diào)整行駛狀態(tài)。當(dāng)應(yīng)當(dāng)切換用于和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的行駛擋時(shí)，因此存在所述行駛狀態(tài)，第二驅(qū)動機(jī)因此與和其相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)脫開。第二驅(qū)動機(jī)在機(jī)動車中就此而言不具備通過與其相連的部分傳動機(jī)構(gòu)對驅(qū)動系的直接干預(yù)。為此目的，首先必須掛出當(dāng)前存在的行駛擋，以便接下來掛入期望的行駛擋。因此其間針對該部分傳動機(jī)構(gòu)不存在行駛擋。若在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)了加速要求，那么與第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的連接被 中斷，因此期望的擋位未被掛入。同時(shí)也中斷第二驅(qū)動機(jī)的可能時(shí)已經(jīng)被啟動的同步化。取 而代之的是實(shí)施前述方法，亦即既閉合第一離合器也閉合第二離合器。
[0023]本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，使用內(nèi)燃機(jī)作為第一驅(qū)動機(jī)和/或使用電機(jī)作為第 二驅(qū)動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)在此例如指的是汽油內(nèi)燃機(jī)或柴油內(nèi)燃機(jī)。電機(jī)尤其是電動機(jī)或者說馬 達(dá)發(fā)電機(jī)。馬達(dá)發(fā)電機(jī)可以交替地或用作電驅(qū)動器，或用作發(fā)電機(jī)。具有內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的 驅(qū)動裝置，就此而言作為混合動力裝置存在。在兩個(gè)離合器都被閉合的行駛狀態(tài)下，就此而 言存在一種純電氣的行駛驅(qū)動。第一驅(qū)動機(jī)在此被切斷。
[0024]本發(fā)明此外還涉及一種用于尤其是按前述實(shí)施方案運(yùn)行驅(qū)動裝置的設(shè)備，其中， 驅(qū)動裝置具有至少一個(gè)驅(qū)動機(jī)，至少一個(gè)第二驅(qū)動機(jī)和帶第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的雙離 合器傳動機(jī)構(gòu)，其中，第一驅(qū)動機(jī)通過各一個(gè)離合器與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè) 以及第二驅(qū)動機(jī)通過一種聯(lián)接設(shè)備與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)能夠連接或者說 相連接，以及其中，在至少一種行駛狀態(tài)中，兩個(gè)離合器被打開以及至少針對與第二驅(qū)動機(jī) 相連的部分傳動機(jī)構(gòu)不掛入行駛擋。應(yīng)當(dāng)再次指出，聯(lián)接設(shè)備僅可以構(gòu)造用于將扭矩傳遞 給其中一個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)。聯(lián)接設(shè)備不必作為離合裝置存在，借助該離合張志可 以使第二驅(qū)動機(jī)交替地與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)連接。
[0025]在此規(guī)定，設(shè)備在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求時(shí)這樣控制驅(qū)動裝置，即，執(zhí)行下列 步驟:掛入或維持針對未和第二驅(qū)動機(jī)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)的行駛擋，以及閉合第一和第 二離合器。設(shè)備可以例如作為驅(qū)動裝置的控制器存在，設(shè)備用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置 或者說驅(qū)動裝置的組成部分。設(shè)備除了雙離合器傳動機(jī)構(gòu)和離合器外還有利地控制或者說 調(diào)節(jié)第一驅(qū)動機(jī)和第二驅(qū)動機(jī)，同時(shí)也用作馬達(dá)控制器。設(shè)備或者說驅(qū)動裝置可以按前述 實(shí)施方案被擴(kuò)展設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]接下來借助附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡釋本發(fā)明，但并不會對本發(fā)明進(jìn)行限制。 附圖中:
圖1至9在第一個(gè)實(shí)施形式中示意性示出了針對一種方法的多個(gè)方法步驟的機(jī)動車的 驅(qū)動裝置的示意圖；并且
圖10至15在第二和第三個(gè)實(shí)施形式中示出了針對該方法的方法步驟的已然所知的示 意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1至9是驅(qū)動裝置I的示意圖，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動一輛在此未示出的機(jī)動車的 驅(qū)動系2或者說驅(qū)動輪3 (在此僅僅示出了這些驅(qū)動輪中的一個(gè))。驅(qū)動裝置I被構(gòu)造成混 合動力裝置并且為此具有作為內(nèi)燃機(jī)存在的第一驅(qū)動機(jī)4和作為電機(jī)存在的第二驅(qū)動機(jī)
5。驅(qū)動機(jī)4和5通過一個(gè)雙離合器傳動機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動系2或者說驅(qū)動輪3有效連接。雙 離合器傳動機(jī)構(gòu)6具有第一部分傳動機(jī)構(gòu)7和第二部分傳動機(jī)構(gòu)8。第一驅(qū)動機(jī)4可以通 過第一離合器9和第二離合器10與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11或者說第二部分傳動 機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12連接。這意味著，通過打開或者說(至少部分)閉合離合器9和/或離合器10，第一驅(qū)動機(jī)4為了傳遞扭矩或可以與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11，或可以與第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12，或可以與兩者有效連接。第一離合器9因此配屬于雙離合器傳動機(jī)構(gòu)6的第一部分傳動機(jī)構(gòu)7以及第二離合器10配屬于雙離合器傳動機(jī)構(gòu)6的第二部分傳動機(jī)構(gòu)8。
[0028]為第二驅(qū)動機(jī)5配設(shè)一個(gè)聯(lián)接設(shè)備13，第二驅(qū)動機(jī)借助該聯(lián)接設(shè)備與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11或第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12能夠連接或者說相連接。在第一種可能的實(shí)施形式中，聯(lián)接設(shè)備13構(gòu)造用于使第二驅(qū)動機(jī)5交替地或與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7或與第二部分傳動機(jī)構(gòu)8或者說它們各自的驅(qū)動側(cè)11或12有效連接。但在此處示出的實(shí)施形式中，聯(lián)接設(shè)備13被這樣設(shè)計(jì)，使得第二驅(qū)動機(jī)5始終僅與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7或者說其驅(qū)動側(cè)11連接。每一個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)7和8都具有一個(gè)從動側(cè)14或者說15,從動側(cè)關(guān)于各部分傳動機(jī)構(gòu)7或8與驅(qū)動側(cè)11或者說12對置。部分傳動機(jī)構(gòu)7和8的從動側(cè)14和15這樣聯(lián)接，使它們共同地連接在驅(qū)動系2上或者說驅(qū)動輪3上。
[0029]針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7可以至少掛入奇數(shù)的行駛擋，例如1、3、5和7，以及針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)可以至少掛入偶數(shù)的行駛擋，例如2、4和6。行駛擋越高，那么所調(diào)整的傳動比i越低。因此第一擋Gl在當(dāng)前實(shí)施例中具有傳動比i = 16，第二擋G2具有傳動比i=10以及第三擋G3具有傳動比i = 6。但針對部分傳動機(jī)構(gòu)7和8也可以不掛入擋(G0)。在圖1所示的實(shí)施例中，針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7不掛入行駛擋以及針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8掛入第三行駛擋。
[0030]無論是用第一驅(qū)動機(jī)4還是用第二驅(qū)動機(jī)5，各自的驅(qū)動力矩都可以被施加到部分傳動機(jī)構(gòu)7和8的驅(qū)動側(cè)11和12上。在圖1至9中，第一驅(qū)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速用nv標(biāo)注，驅(qū)動系2的轉(zhuǎn)速用nA標(biāo)注，第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11的轉(zhuǎn)速用nT1標(biāo)注以及第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12的轉(zhuǎn)速用nT2標(biāo)注。第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速在此始終對應(yīng)部分傳動機(jī)構(gòu)7或者說8的驅(qū)動側(cè)11或者說12的轉(zhuǎn)速,第二驅(qū)動機(jī)5與部分傳動機(jī)構(gòu)7或8連接。在圖1至9中示出的單個(gè)的元件通過線相互連接。若在其中一條線上繪出了一個(gè)箭頭，那么在這些通過線連接的元件之間存在一種扭矩流動。若沒有示出箭頭，那么在通過線連接的元件之間不傳遞扭矩。
[0031]為清楚起見，沒有示出一種構(gòu)造成控制器的用于運(yùn)行驅(qū)動裝置的設(shè)備。
[0032]圖1示出了在行駛狀態(tài)期間的驅(qū)動裝置1，在行駛狀態(tài)期間，僅借助第二驅(qū)動機(jī)5產(chǎn)生扭矩。第一驅(qū)動機(jī)4反之則被切斷且離合器9和10被打開。例如因?yàn)榍『脤?shí)行行駛擋切換而不針對與第二驅(qū)動機(jī)5相連的第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入行駛擋，因而以前的行駛擋被掛出，但期望的(以后的)行駛擋還未被掛入。反之，針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8則掛入第三行駛擋，第三行駛擋具有傳動比i = 6。驅(qū)動系2的轉(zhuǎn)速nA = 50 rpm。在第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11上的轉(zhuǎn)速例如為nT1 = 200 rpm ο在第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12上的轉(zhuǎn)速例如由在那里調(diào)整后的傳動比得出以及在此因此為nT2 = i.ηΑ = 300 rpm。轉(zhuǎn)速當(dāng)然純粹是示例性的以及因此可以明顯與所說明的不同。
[0033]若在這個(gè)行駛狀態(tài)中出現(xiàn)了加速要求，那么在由現(xiàn)有技術(shù)公開的驅(qū)動裝置中，必須針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入一個(gè)行駛擋以及第二驅(qū)動機(jī)5被相應(yīng)地同步化。緊接著才可以借助第二驅(qū)動機(jī)5制備在驅(qū)動系2上的扭矩。
[0034]按照本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)在行駛狀態(tài)器件出現(xiàn)加速要求時(shí)執(zhí)行下列步驟:針對未和第二驅(qū)動機(jī)5相連的部分傳動機(jī)構(gòu)8掛入或維持一個(gè)行駛擋，以及閉合第一離合器9和第二離 合器10。在當(dāng)前情況中針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8已經(jīng)存在所期望的行駛擋，例如因?yàn)樵撔?駛擋在行駛狀態(tài)出現(xiàn)之前或出現(xiàn)時(shí)就已經(jīng)根據(jù)驅(qū)動系2和/或要求力矩的轉(zhuǎn)速被決定和掛 入。行駛擋出于這個(gè)原因而可以被維持。沒必要切換行駛擋，這會引起延遲。
[0035]如在圖2中所示，現(xiàn)在第一離合器9被閉合，因而第一驅(qū)動機(jī)4與第一部分傳動機(jī) 構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11以及與第二驅(qū)動機(jī)5有效連接。因此第一驅(qū)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速現(xiàn)在對應(yīng)第一 部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11的轉(zhuǎn)速，因而nv = nT1。第一驅(qū)動機(jī)4就此而言被第二驅(qū)動機(jī) 5拖曳到在第二驅(qū)動機(jī)上存在的轉(zhuǎn)速。
[0036]按照圖3，在第一離合器9閉合之后，第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速被調(diào)整到一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速， 該預(yù)定轉(zhuǎn)速尤其與當(dāng)前的轉(zhuǎn)速不同。第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11的預(yù)定轉(zhuǎn)速例如等 于在第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的(仍聯(lián)接著的)驅(qū)動側(cè)12上的轉(zhuǎn)速nT2 (在此:nT1 = 300 rpm)。 緊接著改變，尤其是提高該預(yù)定轉(zhuǎn)速。在此，從第二驅(qū)動機(jī)5朝著第一驅(qū)動機(jī)4出現(xiàn)了一個(gè) 扭矩流動。此外，轉(zhuǎn)速％為50 rpmo
[0037]從圖3中示出的方法步驟起直到圖4中示出的方法步驟，第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速例 如被提高到nT1 = 400 rpm。緊接著如圖4所示，第二離合器10同樣被閉合或至少部分閉 合，因而扭矩從第二驅(qū)動機(jī)5通過第一離合器9和第二離合器10傳遞給第二部分傳動機(jī)構(gòu) 8的驅(qū)動側(cè)12。受在第二離合器10上出現(xiàn)的打滑的限制，在此可以發(fā)現(xiàn)，在第二部分傳動機(jī) 構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12上存在的轉(zhuǎn)速nT2小于在驅(qū)動側(cè)11上存在的轉(zhuǎn)速nT1或者說第一驅(qū)動機(jī)4 的轉(zhuǎn)速％。但由于已閉合的第二離合器10，轉(zhuǎn)速nT2接下來被提高。在此可以降低轉(zhuǎn)速差。 但尤其當(dāng)轉(zhuǎn)速nT1被擴(kuò)大時(shí)，必然不是這樣的情況。
[0038]直到在圖5中示出的方法步驟，第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速都應(yīng)當(dāng)被提高到至第一驅(qū)動 機(jī)4能夠啟動，因而這個(gè)第一驅(qū)動機(jī)被啟動以及接下來可以在驅(qū)動模式中運(yùn)行。為此目的， 純粹示例性地將轉(zhuǎn)速調(diào)整到nT1 = nv = 700 rpm。其間，基于至少部分閉合的第二離合器 10，在第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12上的轉(zhuǎn)速被提高到nT2 = 360 rpm，因此根據(jù)第二部 分傳動機(jī)構(gòu)8的傳動比,驅(qū)動系2的轉(zhuǎn)速為nA = 60 rpmo
[0039]如在圖6中所示，在接下來的一個(gè)方法步驟中，第一離合器9被打開，因而僅借助 第一驅(qū)動機(jī)4驅(qū)動驅(qū)動系2。第一驅(qū)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速在此依然不變地為nv = 700 rpm，而第 二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12的轉(zhuǎn)速其間則達(dá)到了 nT2 = 420 rpm以及驅(qū)動系2的轉(zhuǎn)速達(dá) 到了 nA = 70 rpmo
[0040]如在圖7中所示，可以在接下來的方法步驟中針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入一個(gè) 行駛擋(在此為第二行駛擋G2)，以及第二驅(qū)動機(jī)5被同步化。因?yàn)榈诙糠謧鲃訖C(jī)構(gòu)8的 驅(qū)動側(cè)12的轉(zhuǎn)速在這期間為nT2 = 480 rpm以及驅(qū)動系2的轉(zhuǎn)速為nA = 80 rpm，所以在第 一部分傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)11上產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速nT1 = 800 rpmo第二部分傳動機(jī)構(gòu)5因此在針 對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入擋位之前被同步到這個(gè)轉(zhuǎn)速。
[0041]在針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入行駛擋之后，由驅(qū)動裝置I制備的扭矩可以共同 地由第一驅(qū)動機(jī)4和第二驅(qū)動機(jī)5制備，如在圖8中所示的那樣。轉(zhuǎn)速在此為nv = 700 rpm, nA = 90 rpm, nT1 = 900 rpm 以及 nT2 = 540 rpm。
[0042]若接下來應(yīng)當(dāng)切換針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的行駛擋，那么第二離合器10被打 開，第一驅(qū)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速與第一部分傳動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動側(cè)11的轉(zhuǎn)速相適配以及緊接著第一離合器9被閉合。緊接著可以毫無困難地切換針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的行駛擋。在圖9 所示的方法步驟中，轉(zhuǎn)速為 nv = I, OOO rpm, nA = 100 rpm, nT1 = I, 000 rpm 以及 nT2 = 600 rpm o
[0043]圖10至15在第二和第三個(gè)實(shí)施形式中示出了針對該方法的方法步驟的示意圖。 在圖10至15中示出的驅(qū)動裝置I的結(jié)構(gòu)對應(yīng)借助圖1至9說明的結(jié)構(gòu)，因而就此而言可以參考前述實(shí)施方案。
[0044]在圖10中說明的方法步驟對應(yīng)圖1中的方法步驟。因此存在一種行駛狀態(tài)，在該行駛狀態(tài)中，兩個(gè)離合器9和10被打開且針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7不掛入行駛擋。轉(zhuǎn)速在此為nA = 50 rpm, nT1 = 200 rpm以及nT2 = 300 rpm,因?yàn)榈诙糠謧鲃訖C(jī)構(gòu)8具有帶傳動比i = 6的第三行駛擋。若現(xiàn)在在所述的行駛狀態(tài)器件出現(xiàn)了加速要求，那么在圖11所示的方法步驟中在離合器9和10還打開時(shí)針對第二部分傳動機(jī)構(gòu)8切換行駛擋(在此，切換到具有傳動比i = 16的第一行駛擋)。相應(yīng)地產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速nT2 = 800 rpm。
[0045]針對第二種實(shí)施形式，應(yīng)當(dāng)在相同的方法步驟中將第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速調(diào)整到這個(gè)轉(zhuǎn)速。因此在第一離合器9或第二離合器10已經(jīng)閉合之前就將第二驅(qū)動機(jī)5的轉(zhuǎn)速調(diào)整到一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速，該預(yù)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)第二部分傳動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動側(cè)12上的轉(zhuǎn)速，因此在此 nT1 = 800 rpmo在第二驅(qū)動機(jī)5已經(jīng)達(dá)到這個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速之后,那么就如圖12所示，同時(shí)閉合離合器9和10。轉(zhuǎn)速保持不變。通過離合器9和10的閉合，驅(qū)動系2可以借助第二驅(qū)動機(jī)5用扭矩加載。
[0046]作為備選，針對第三種實(shí)施形式，可以與圖12所示不同地先僅閉合離合器9，但不閉合離合器10。緊接著轉(zhuǎn)速11?和％被共同提高直至％大于nT2或至少對應(yīng)這個(gè)轉(zhuǎn)速。然后離合器10才也被閉合。相比原則上相似的第一種實(shí)施形式,優(yōu)勢在于,第一驅(qū)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速％可以更快地變大以及因此可以更快地達(dá)到其啟動轉(zhuǎn)速或者說點(diǎn)火轉(zhuǎn)速。反之，在第一種實(shí)施形式中，離合器9必須較長時(shí)間伴隨打滑存在，亦即被部分打開，因?yàn)榈谝或?qū)動機(jī) 4的轉(zhuǎn)速nv較小或者說僅能緩慢地變大。
[0047]這一點(diǎn)在圖13中示出，其中，規(guī)定驅(qū)動系2或者說機(jī)動車的加速。第二驅(qū)動機(jī)5 的轉(zhuǎn)速因此例如被提高到nT1 = 1,600 rpm。因此在第一驅(qū)動機(jī)4上也存在這個(gè)轉(zhuǎn)速，因?yàn)槭艿降谝浑x合器9完全閉合的限制，nv = nT1。這個(gè)轉(zhuǎn)速足以啟動第一驅(qū)動機(jī)4以及緊接著使第一驅(qū)動機(jī)4在驅(qū)動模式中運(yùn)行。如在圖13中示出的那樣，在驅(qū)動系2上存在的扭矩應(yīng)當(dāng)共同地由第一驅(qū)動機(jī)4和第二驅(qū)動機(jī)5產(chǎn)生。當(dāng)前的轉(zhuǎn)速為nv = I, 600 rpm, nA = 100 rpm, nT1 = I, 600 rpm 以及 nT2 = I, 600 rpm。
[0048]圖14表明，在接下來的方法步驟中，第一離合器9被打開，以便能夠針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7掛入一個(gè)行駛擋。同時(shí)借助第一驅(qū)動機(jī)4使驅(qū)動系2被進(jìn)一步加速。由此得到的轉(zhuǎn)速為 nv = I, 760 rpm, nA = 110 rpm, nT1 = I, 600 rpm 以及 nT2 = I, 760 rpm。
[0049]按照圖15，在接下來的方法步驟中，針對第一部分傳動機(jī)構(gòu)7存在一個(gè)行駛擋(在此為有傳動比i = 10的第二行駛擋)。因?yàn)樵诖似陂g借助第一驅(qū)動機(jī)4被進(jìn)一步加速，所以轉(zhuǎn)速為 nv = I, 920 rpm, nA = 120 rpm 以及因此 nT1 = I, 200 rpm 和 nT2 = I, 920 rpm。
[0050]用按本發(fā)明的方法的前述兩種實(shí)施形式也可以在一種行駛狀態(tài)中在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求的情況下，伴隨僅很小的延誤或者說沒有延誤地加速機(jī)動車的驅(qū)動系2，其中，在該行駛狀態(tài)中，兩個(gè)離合器9和10被打開以及至少針對與第二驅(qū)動機(jī)5相連的部分傳動機(jī)構(gòu)7而不掛入行駛擋。加速要求例如在通過機(jī)動車的駕駛員操縱加速踏板時(shí)存在或在通過駕駛員輔助裝置請求加速時(shí)存在。針對所述方法的兩種實(shí)施形式，第一驅(qū)動機(jī)4可以既在拖曳模式中也在所述的驅(qū)動模式中運(yùn)行。請求的加速可以是積極的或消極的。因此沒有必要實(shí)際上如前所述那樣激活第一驅(qū)動機(jī)4。更確切地說，這個(gè)第一驅(qū)動機(jī)可以也在執(zhí)行方法期間在純粹的拖曳模式中存在或者說保留。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行尤其機(jī)動車的驅(qū)動裝置(I)的方法，其中驅(qū)動裝置(I)具有至少一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)(4)、至少一個(gè)第二驅(qū)動機(jī)(5)以及帶有第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8)的雙離合器傳動機(jī)構(gòu)(6),其中第一驅(qū)動機(jī)(4)通過各一個(gè)離合器(9、10)與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8)的驅(qū)動側(cè)(11、12)并且第二驅(qū)動機(jī)(5)通過聯(lián)接設(shè)備(13)與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8)的驅(qū)動側(cè)(11、12)能夠連接或者說相連接，并且其中在至少一種行駛狀態(tài)中，這兩個(gè)離合器(9、10)被打開并且至少針對與第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)(7)不掛入行駛擋，其特征在于，當(dāng)在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求時(shí)執(zhí)行下列步驟: -掛入或維持針對未和第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)(8)的行駛擋；并且 -閉合第一和第二離合器(9、10)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，首先閉合離合器(9)，第一驅(qū)動機(jī)(4)能夠通過該離合器與和第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)(7)連接，或同時(shí)閉合第一和第二離合器(9、10)。
3.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在閉合第一和/或第二離合器(9、10)之后將第二驅(qū)動機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到預(yù)定轉(zhuǎn)速。
4.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在閉合第一和/或第二離合器(9、10)之后，第一驅(qū)動機(jī)(4)尤其根據(jù)要求力矩在拖曳模式或驅(qū)動模式中運(yùn)行。
5.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)(4)在驅(qū)動模式中運(yùn)行時(shí)打開離合器(9)，第一驅(qū)動機(jī)(4)通過該離合器能夠與和第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的那個(gè)部分傳動機(jī)構(gòu)(7)相連。
6.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，針對與第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)(7)掛入行駛擋并且將第二驅(qū)動機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地同步化。
7.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在閉合第一和/或第二離合器(9、10)之前先打開這兩個(gè)離合器(9、10)，尤其當(dāng)它們傳遞扭矩時(shí)。
8.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第二驅(qū)動機(jī)(5)的脫開狀態(tài)期間調(diào)整行駛狀態(tài)。
9.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用內(nèi)燃機(jī)作為第一驅(qū)動機(jī)(4)并且/或者使用電機(jī)作為第二驅(qū)動機(jī)(5)。
10.用于運(yùn)行驅(qū)動裝置(I)的設(shè)備，尤其用于實(shí)施按前述權(quán)利要求一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中驅(qū)動裝置(I)具有至少一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)(4)、至少一個(gè)第二驅(qū)動機(jī)(5)以及帶有第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8)的雙離合器傳動機(jī)構(gòu)(6)，其中第一驅(qū)動機(jī)(4)通過各一個(gè)離合器(9、10 )與第一和第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8 )的驅(qū)動側(cè)(11、12 )并且第二驅(qū)動機(jī)(5 )通過聯(lián)接設(shè)備(13)與第一或第二部分傳動機(jī)構(gòu)(7、8)的驅(qū)動側(cè)(11、12)能夠連接或者說相連接，并且其中在至少一種行駛狀態(tài)中這兩個(gè)離合器(9、10)被打開并且至少針對與第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)(7)不掛入行駛擋，其特征在于，所述設(shè)備在行駛狀態(tài)期間出現(xiàn)加速要求時(shí)如此控制驅(qū)動裝置(I)，以致于執(zhí)行下列步驟: -掛入或維持針對未和第二驅(qū)動機(jī)(5)相連的部分傳動機(jī)構(gòu)(8)的行駛擋；并且 -閉合第一和第二離合器(9、10)。
【文檔編號】F16H61/688GK103562600SQ201280027555
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月7日
【發(fā)明者】A.馬斯, C.菲恩肯 申請人:羅伯特·博世有限公司