用于使傳動(dòng)裝置的換擋軸偏轉(zhuǎn)的換擋執(zhí)行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于偏轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的換擋軸(22、46)的換擋執(zhí)行器，所述換擋執(zhí)行器包括具有旋轉(zhuǎn)軸線(3)的徑向軸承(4)以及用于偏轉(zhuǎn)所述換擋軸(22、46)的推移元件(6、40、42)，所述換擋執(zhí)行器(2、36)能夠圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，所述換擋執(zhí)行器(2，46)圍繞所述徑向軸承(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述徑向軸承(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(3)的指向與偏轉(zhuǎn)方向不同。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于使傳動(dòng)裝置的換擋軸偏轉(zhuǎn)的換擋執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種換擋執(zhí)行器、尤其是一種用于使傳動(dòng)裝置的換擋軸偏轉(zhuǎn)的換擋執(zhí)行器；一種換擋軸、尤其是一種用于推動(dòng)可放置在換擋軸上的傳動(dòng)裝置齒輪的換擋軸；以及一種帶有所述換擋執(zhí)行器和所述換擋軸的傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]為了多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋需要換擋執(zhí)行器，所述換擋執(zhí)行器使得傳動(dòng)裝置齒輪移動(dòng)并且相互嚙合。
[0003]一種已知的換擋執(zhí)行器是擋位選擇滾筒。在此，所述擋位選擇滾筒是圓柱體，在其側(cè)面上銑削有通道。換擋撥叉的導(dǎo)向銷(xiāo)嵌入到每個(gè)通道中，所述換擋撥叉保持傳動(dòng)裝置齒輪。如此設(shè)置所述通道的走向，從而在擋位選擇滾筒的一確定的位置上，至多兩個(gè)傳動(dòng)裝置齒輪相互嚙合。該圓柱體圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，從而傳動(dòng)裝置可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擋位選擇滾筒進(jìn)行換擋。
[0004]所述擋位選擇滾筒的缺點(diǎn)是其較大的空間需求。
[0005]另一種已知的換擋執(zhí)行器由一種直線驅(qū)動(dòng)裝置、例如像主軸驅(qū)動(dòng)裝置(Spindelantrieb)操縱。在此它是換擋軸，傳動(dòng)裝置齒輪放置在所述換擋軸上。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)或者拉動(dòng)換擋軸，從而在換擋軸上的傳動(dòng)裝置齒輪其中之一與傳動(dòng)裝置輸入軸上以及傳動(dòng)裝置輸出軸上的齒輪嚙合，以便建立確定的傳動(dòng)比。
[0006]所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是，即它可能在部分上不能確保嵌入的傳動(dòng)裝置檔位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋的縮小的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器可以可靠地保持在傳動(dòng)裝置中嵌入的檔位。
[0008]該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的換擋執(zhí)行器以及通過(guò)根據(jù)并列的權(quán)利要求的換擋軸和傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器來(lái)解決。
[0009]其他的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行說(shuō)明。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于偏轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的換擋軸的換擋執(zhí)行器包括:
[0011]-具有旋轉(zhuǎn)軸線的徑向軸承，所述換擋執(zhí)行器(2、36)能夠圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承；以及
[0012]-用于偏轉(zhuǎn)所述換擋軸的推移元件，所述換擋執(zhí)行器圍繞所述徑向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0013]其中，所述徑向軸承的旋轉(zhuǎn)軸線的指向與偏轉(zhuǎn)方向不同、尤其是垂直于偏轉(zhuǎn)方向。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的換擋執(zhí)行器基于以下思路，即對(duì)于通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置操縱的傳統(tǒng)的換擋執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，所有的力、也就是調(diào)整力和干擾力都位于一軸線上。傳動(dòng)裝置的振動(dòng)負(fù)荷沿軸向方向作用到換擋軸上，正如由直線驅(qū)動(dòng)裝置傳遞的調(diào)節(jié)力那樣。通過(guò)這種方式，這種傳統(tǒng)的通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置操縱的換擋執(zhí)行器不能阻止干擾力，因?yàn)槠浞駝t就同時(shí)阻止了所期望的調(diào)節(jié)力。因此對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的換擋執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，建議調(diào)節(jié)力的作用點(diǎn)從干擾力的作用方向上移開(kāi)。這通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即調(diào)節(jié)力使得換擋執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該換擋執(zhí)行器將調(diào)節(jié)力轉(zhuǎn)化為傳統(tǒng)的線性的調(diào)節(jié)力，以便使換擋軸移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的換擋執(zhí)行器具有以下優(yōu)點(diǎn)，即其與具有換擋軸的擋位選擇滾筒相反，能夠移動(dòng)傳動(dòng)裝置的所有必需的齒輪，以便建立各個(gè)傳動(dòng)比，另外不同于直線驅(qū)動(dòng)裝置的是，換擋執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)裝置不沿上安裝，而是與移動(dòng)方向垂直地安裝。由此，較少的從傳動(dòng)裝置中產(chǎn)生的、相對(duì)于換擋軸的軸向力傳遞到驅(qū)動(dòng)裝置上，該軸向力可以調(diào)整換擋執(zhí)行器的位置。因此更好地阻止了換擋執(zhí)行器的振動(dòng)負(fù)荷。
[0015]推移元件螺旋狀地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)。因此借助于換擋執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)了用于換擋軸的連續(xù)的調(diào)節(jié)區(qū)域，在所述調(diào)節(jié)區(qū)域中可以進(jìn)入每個(gè)任意的調(diào)節(jié)位置。此外，用于定位換擋軸的力消耗進(jìn)而能量消耗是較小的。
[0016]螺旋狀的推移元件可以具有用于容納來(lái)自所述換擋軸的銷(xiāo)釘?shù)牟?。通過(guò)所述槽，換擋執(zhí)行器可以不僅推動(dòng)而且拉動(dòng)換擋軸，因?yàn)樗霾劭梢圆灰蕾?lài)于換擋執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而夾緊銷(xiāo)釘。
[0017]螺旋狀的推移元件以最大360°圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線布置。通過(guò)這種方式，能夠?qū)⒁蛔兯贆n位明確地分配給換擋執(zhí)行器的一確定的角度位置，因此，當(dāng)前嵌入的變速檔位可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)求得換擋執(zhí)行器的絕對(duì)位置而檢測(cè)出來(lái)。
[0018]螺旋狀的推移元件可以具有部段，從旋轉(zhuǎn)軸線方向看，螺旋狀的推移元件的傾斜度在該部段中是零。該沒(méi)有傾斜度的部段可以進(jìn)一步降低從換擋軸到換擋執(zhí)行器上的軸向的力傳遞，并因此通過(guò)換擋軸更好地阻止換擋執(zhí)行器的振動(dòng)負(fù)荷。
[0019]換擋執(zhí)行器可以具有齒輪，推移元件可以布置在所述齒輪的基面和/或遮蓋面上。換擋執(zhí)行器通過(guò)這個(gè)齒輪能夠以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0020]此外，換擋執(zhí)行器可以具有位置傳感器，換擋執(zhí)行器的位置可以從所述位置傳感器中讀出。該位置傳感器可以主動(dòng)地或者被動(dòng)地設(shè)計(jì)。在一種特別的構(gòu)造中，所述位置傳感器是一種簡(jiǎn)單的孔，其中，位置自身例如可以借助于光檢測(cè)出來(lái)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，用于推移可以放置在換擋軸上的傳動(dòng)裝置齒輪的換擋軸包括:
[0022]-旋轉(zhuǎn)軸線，換擋軸的至少一部分圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承；以及
[0023]-從旋轉(zhuǎn)軸線向外凸起的隨動(dòng)件，所述隨動(dòng)件用于安放到所描述的換擋執(zhí)行器的推移元件上。
[0024]隨動(dòng)件可以具有銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘嵌入到所描述的換擋元件的槽中。通過(guò)這種方式能夠推動(dòng)或者拉動(dòng)換擋軸。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器包括:
[0026]-所描述的、能夠軸向調(diào)整的換擋軸；以及
[0027]-所描述的換擋執(zhí)行器，
[0028]-其中，所述換擋軸的隨動(dòng)件安放到換擋執(zhí)行器的推移元件上。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖示出:
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的換擋執(zhí)行器；[0031]圖2是帶有圖1所示的換擋執(zhí)行器的傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器；
[0032]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的換檔執(zhí)行器；
[0033]圖4示出帶有圖3所示的換擋執(zhí)行器的傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的換擋執(zhí)行器2。
[0035]所述換擋執(zhí)行器2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞旋轉(zhuǎn)軸線3支承。旋轉(zhuǎn)軸線3在本實(shí)施方式中借助于徑向軸承4移動(dòng)，所述徑向軸承例如構(gòu)造為孔，并且通過(guò)所述徑向軸承可以引導(dǎo)未示出的支承軸。該支承軸可以通過(guò)未示出的伺服馬達(dá)(Hilfsmotor)驅(qū)動(dòng)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)換擋執(zhí)行器。替代地，所述支承軸可以與換擋執(zhí)行器2 —體地構(gòu)造。
[0036]換擋執(zhí)行器2具有圓周6，所述圓周螺旋狀地圍繞徑向軸承4支承。如果換擋執(zhí)行器2通過(guò)伺服馬達(dá)圍繞徑向軸承4沿方向8轉(zhuǎn)動(dòng)，那么換擋執(zhí)行器2可以施加背離徑向軸承4指向的法向力10，以便將一部分、比如像未示出的傳動(dòng)裝置的還有待進(jìn)行描述的換擋軸從旋轉(zhuǎn)軸線3推開(kāi)。因此螺旋狀的圓周6用作推移元件。
[0037]為了能夠吸收來(lái)自有待推動(dòng)的部分的、與法向力10相反地指向的力，而換擋執(zhí)行器2不會(huì)由有待推動(dòng)的部分轉(zhuǎn)動(dòng)，那么所述換擋執(zhí)行器在其螺旋狀的圓周6上、在確定位置的部段13上不具有傾斜度。因此該部段13與旋轉(zhuǎn)軸線3相切地移動(dòng)，進(jìn)而垂直于法向力10移動(dòng)，因此在該部段13中從換擋軸的振動(dòng)負(fù)荷中產(chǎn)生的軸向的調(diào)節(jié)力和調(diào)節(jié)力矩不會(huì)被傳遞到換擋執(zhí)行器2上。換擋執(zhí)行器2的振動(dòng)負(fù)荷因此可以被有效地降低，因?yàn)樵摴P直的部段13更有效地阻止了由移動(dòng)的部分產(chǎn)生的軸向力。
[0038]為了求得貼靠在螺旋狀的圓周6上的被移動(dòng)的部件的位置，換擋執(zhí)行器2可以具有定位孔12，所述定位孔可以在圓15中圍繞徑向軸承4放置。在圖1中只設(shè)有一個(gè)帶有附圖標(biāo)記的定位孔12，然而其代表性地適用于在圓15上的所有定位孔12。如果在定子側(cè)例如在未示出的、帶有換擋執(zhí)行器2的傳動(dòng)裝置的殼體上，在圓15的某個(gè)高度上布置有例如像發(fā)光二極管的信號(hào)傳感器14和例如像光電二極管的信號(hào)接收器16，并且如果換擋執(zhí)行器2安裝在信號(hào)傳感器14與信號(hào)接收器16之間，那么當(dāng)所述定位孔12其中之一經(jīng)過(guò)信號(hào)傳感器14并且信號(hào)接收器16接收來(lái)自信號(hào)傳感器14的信號(hào)18時(shí)，可以獲得換擋執(zhí)行器2的位置。
[0039]圖2示出了帶有圖1所示的換擋執(zhí)行器2的傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器20。在圖2中，與圖1相同的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且不對(duì)其再次進(jìn)行描述。除了換擋執(zhí)行器2之外，傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器還具有已經(jīng)提到過(guò)的換擋軸22。
[0040]換擋軸22由一個(gè)隨動(dòng)件24、兩個(gè)耦合件26以及兩個(gè)齒輪支架28構(gòu)成，傳動(dòng)裝置的未示出的齒輪安置在所述換擋軸上。
[0041]換擋軸22具有旋轉(zhuǎn)軸線30，以便轉(zhuǎn)動(dòng)有待由換擋軸22支撐的、未示出的傳動(dòng)裝置齒輪。傳動(dòng)裝置齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地或者不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在齒輪支架28上。如果可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置所述傳動(dòng)裝置齒輪時(shí)，可以放棄耦合件26。無(wú)論如何，傳動(dòng)裝置齒輪在齒輪支架28上不能夠在軸向上被移動(dòng)。
[0042]耦合件26能夠使齒輪支架28相對(duì)于隨動(dòng)件24轉(zhuǎn)動(dòng)。隨動(dòng)件24從旋轉(zhuǎn)軸線30中凸出，并且朝向旋轉(zhuǎn)軸線呈U形地敞開(kāi)。在所述隨動(dòng)件的開(kāi)口 32中，其可以容納換擋執(zhí)行器2。如果換擋執(zhí)行器2沿旋轉(zhuǎn)方向8轉(zhuǎn)動(dòng)，那么螺旋狀的圓周6的半徑變大并且壓靠到隨動(dòng)件24的第一內(nèi)側(cè)29上。通過(guò)這種方式，換擋軸22沿著旋轉(zhuǎn)軸線30在投影面中向右移動(dòng)。
[0043]當(dāng)螺旋狀圓周6的目前在隨動(dòng)件24的、與第一內(nèi)側(cè)29對(duì)置的第二內(nèi)側(cè)34上變小的半徑重新開(kāi)始變大進(jìn)而壓靠到第二內(nèi)側(cè)34上時(shí)，換擋軸22的復(fù)位自動(dòng)地通過(guò)換擋執(zhí)行器2的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。替代地或者附加地，未示出的復(fù)位元件、比如彈簧將隨動(dòng)件24牢固地壓靠到螺旋狀的圓周6上，以便實(shí)現(xiàn)換擋軸22的、不依賴(lài)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的復(fù)位。
[0044]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的換擋執(zhí)行器36。在圖3中，與圖1和圖2相同的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且不對(duì)其再次進(jìn)行描述。
[0045]換擋執(zhí)行器36盤(pán)狀地構(gòu)造。螺旋狀的圓周6現(xiàn)在由盤(pán)的蓋子側(cè)38上的第一槽40和第二槽42代替。傳動(dòng)裝置的有待移動(dòng)的部件以有待進(jìn)一步描述的方式嵌入到槽40、42中。所述槽40、42的優(yōu)點(diǎn)是，它們不僅可以推動(dòng)，還可以拉動(dòng)傳動(dòng)裝置的有待移動(dòng)的部件。
[0046]在圖3中，信號(hào)傳感器14和信號(hào)接收器16由兩部分組成，從而可以通過(guò)兩個(gè)不同的位置信號(hào)18進(jìn)行位置確定。螺旋狀的槽40、42圍繞旋轉(zhuǎn)軸線3延伸小于360°，因此可以借助于這樣的布置方式獲得換擋執(zhí)行器36的絕對(duì)位置。這種原理可以轉(zhuǎn)用到圖1所示的換擋執(zhí)行器上。
[0047]圖4示出帶有圖3所示的換擋執(zhí)行器36的傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器44。在圖4中，與圖1至圖3中相同的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且不對(duì)其再次進(jìn)行描述。除了換擋執(zhí)行器36之外，所述傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器還具有換擋軸46。
[0048]在換擋軸46上，往投影面里看在左邊和右邊各安裝有三個(gè)齒輪48，所述齒輪可以通過(guò)推動(dòng)和拉動(dòng)帶有驅(qū)動(dòng)齒輪的換擋軸46與未不出的傳動(dòng)裝置軸卩齒合，以便建立一確定的傳動(dòng)比。在圖4中為了清楚起見(jiàn)，只有換擋軸46上的左邊的三個(gè)齒輪48帶有附圖標(biāo)記。
[0049]換擋執(zhí)行器36在其圓周上具有齒50并且形成這樣一種齒輪，即輔助驅(qū)動(dòng)裝置54的蝸桿52嚙合到所述齒輪中。這種實(shí)施方式是尤其有利的，因?yàn)榱膹膿Q擋執(zhí)行器36傳遞回到蝸桿52是不可能的。因此槽40、42的筆直的部段13的在圖1中已經(jīng)描述的效果會(huì)進(jìn)一步提高，并且更有效地避免了在來(lái)自換擋軸46的力的作用下?lián)Q擋執(zhí)行器36沿著旋轉(zhuǎn)軸線30的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]在前述的實(shí)施例中，隨動(dòng)件24具有伸縮桿56，帶有耦合件26和齒輪支架28的臂58可以在所述伸縮杠上相互分開(kāi)地移動(dòng)。在最外面的端部60上構(gòu)造朝向槽40、42指向的導(dǎo)向銷(xiāo)，所述導(dǎo)向銷(xiāo)在圖4的透視圖中未示出。如果換擋執(zhí)行器4沿方向8上轉(zhuǎn)動(dòng)，那么臂58相互分開(kāi)地移動(dòng)。如果換擋執(zhí)行器4與方向8相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，那么臂58又相互靠近地移動(dòng)。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的換擋執(zhí)行器可以借助于唯一的換擋軸使所有必需的齒輪移動(dòng)，以便在傳動(dòng)裝置中調(diào)節(jié)不同的傳動(dòng)比。
【權(quán)利要求】
1.用于偏轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的換擋軸(22、46)的換擋執(zhí)行器，所述換擋執(zhí)行器包括: -具有旋轉(zhuǎn)軸線(3)的徑向軸承(4)，所述換擋執(zhí)行器(2、36)能夠圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承；以及 -用于偏轉(zhuǎn)所述換擋軸(22、46)的推移元件出、40、42)，所述換擋執(zhí)行器(2、36)圍繞所述徑向軸承⑷轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述徑向軸承(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(3)的指向與偏轉(zhuǎn)方向不同、尤其是垂直于偏轉(zhuǎn)方向。
2.按照權(quán)利要求1所述的換擋執(zhí)行器，其中，所述推移元件(6、40、42)螺旋狀地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(3)移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的換擋執(zhí)行器，其中，螺旋狀的推移元件(6、40、42)是用于容納來(lái)自所述換擋軸(22、46)的銷(xiāo)釘?shù)牟?40、42)。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的換擋執(zhí)行器，其中，螺旋狀的推移元件出、40、42)以最大360°圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(3)布置。
5.按照權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行器，其中，所述螺旋狀的推移元件(6、40,42)具有部段(13)，從所述旋轉(zhuǎn)軸線(3)來(lái)看，在所述部段中螺旋狀的推移元件出、40、42)的傾斜度是零。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行器，其包括齒輪(50)，所述推移元件(6,40,42)布置在所述齒輪的基面和/或遮蓋面(38)上。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行器，其包括位置傳感器(12)。
8.用于推移能夠放置到換擋軸上的傳動(dòng)裝置齒輪(48)的換擋軸，所述換擋軸包括: -旋轉(zhuǎn)軸線(30)，圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線支承所述換擋軸(22、46)的至少一部分；以及 -從所述旋轉(zhuǎn)軸線(30)向外凸起的隨動(dòng)件(24)，所述隨動(dòng)件用于安放到按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行器(2、36)的推移元件(13)上。
9.按照權(quán)利要求8所述的換擋軸，其中，所述隨動(dòng)件(24)具有銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘嵌入到按照權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的換擋元件(36)的槽(40、42)中。
10.傳動(dòng)裝置伺服執(zhí)行器，其包括: -按照權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的、能夠軸向調(diào)整的換擋軸(22、46);以及 -按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行器(2、36)； -其中，所述換擋軸(22、46)的隨動(dòng)件(24)安放到所述換擋執(zhí)行器(2、36)的推移元件(6、40、42)上。
【文檔編號(hào)】F16H61/28GK103765056SQ201280032398
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】A·施圖布納, W·邁爾, N·馬丁, H·費(fèi)斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司