鑿緊方法以及鑿緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠使由帶進行的護罩向等速萬向接頭的安裝/固定變?yōu)樽詣踊蔫従o方法以及鑿緊裝置。在該鑿緊方法以及鑿緊裝置中鑿緊護罩帶（11），該護罩帶（11）用于對安裝在等速萬向接頭（S）上的護罩（10）進行固定。在進行了護罩帶（11）和等速萬向接頭（S）的周向相位調(diào)節(jié)后，使鑿緊單元（12）的鑿緊部（13）的軸向位置與護罩帶（11）的軸向位置一致，而利用鑿緊單元（12）來鑿緊護罩帶（11）。
【專利說明】鑿緊方法以及鑿緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于鑿緊護罩帶的鑿緊方法以及鑿緊裝置，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭的護罩進行固定。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車、各種產(chǎn)業(yè)機械的用于傳遞動力的等速萬向接頭中，以防止塵埃等雜物浸入接頭內(nèi)部、防止封入到接頭內(nèi)部的潤滑油的漏泄為目的，而安裝有蛇腹狀的護罩。作為等速萬向接頭用護罩的材料，已知硅材、CR材(氯丁二烯)、VAMAC材(乙烯丙烯酸橡膠)、CM材(氯化聚乙烯)等。 [0003]作為護罩帶，存在被稱作所謂的一次接觸帶。如圖22所示，被稱作一次接觸帶的護罩帶I是使由帶狀的金屬材構(gòu)成的帶構(gòu)件2彎曲成輪狀并在使其兩端重合的狀態(tài)下結(jié)合而成的構(gòu)件。在帶構(gòu)件2的重合部3的一方固定有桿4。
[0004]在使用該護罩帶I而安裝于護罩時，首先，使輪狀的帶構(gòu)件2呈松配合狀外嵌在護罩的護罩安裝部，在該狀態(tài)下，利用杠桿作用而使桿4向箭頭標記a的方向折回。由此，使嵌合在護罩的護罩安裝部的帶構(gòu)件2縮徑而將護罩的安裝部緊固。需要說明的是，被折回的桿4的端部與配置在重合部3的附近的系緊件5卡定。
[0005]對于這種護罩帶1，以往工作人員通過手動進行帶的定位，之后通過錘子等鑿緊工具來鑿緊系緊件5。這種情況下，有可能因工作人員的熟練度造成作業(yè)時間以及質(zhì)量產(chǎn)生差異。因此，作為自動鑿緊上述系緊件5的裝置而存在專利文獻I等所述的裝置。
[0006]另外，在護罩帶中存在圖23所示那樣的被稱作所謂的奧米伽帶的護罩帶。在該情況下，也將帶狀構(gòu)件9圍成環(huán)狀而外嵌在護罩的帶安裝部并使其縮徑。即，就帶狀構(gòu)件9而言，在圍成環(huán)狀時，在成為重合部的外側(cè)的部位設(shè)置有卡定孔6，在成為重合部的內(nèi)側(cè)的部位設(shè)置有突起7。
[0007]而且，使突起7從內(nèi)徑側(cè)與卡定孔6卡合，在該狀態(tài)下，作用有縮小周長的力。在作用該縮小力的情況下，使設(shè)置在成為重合部的外側(cè)的部位的緊固耳部(截面矩形狀的凸部)8進行塑性變形(鑿緊)。即，對于虛線所示的凸部8，像箭頭標記P、^那樣，以使其基部側(cè)壁相互接近的方式施加按壓力而鑿緊。作為這種鑿緊凸部8的裝置而存在專利文獻2等所述的裝置。
[0008]另外，作為帶而存在專利文獻3等所述的低剖面帶。該帶是將圖24所示的帶狀構(gòu)件151如圖25所示圍成環(huán)狀而外嵌安裝在護罩的安裝部上的帶。
[0009]在帶狀構(gòu)件151的一端部側(cè)，設(shè)有向表面?zhèn)韧怀龅耐黄鸩?52、與該突起部152接近的爪部153、與該爪部153接近而向表面?zhèn)韧怀龅耐黄鸩?54、155，并且在帶狀構(gòu)件151的另一端部側(cè)設(shè)置有矩形狀的卡合孔156、與該卡合孔156接近的長孔157。另外，在該長孔157的與卡合孔相反的一側(cè)設(shè)置有向表面?zhèn)韧怀龅耐黄鸩?58。
[0010]就利用該帶來固定護罩的方法而言，首先，如圖25A所示，以使突起部152與長孔157嵌合的方式圍成環(huán)狀。即，形成環(huán)形部159，而成為以松配合狀外嵌于護罩的帶安裝部的狀態(tài)。在該情況下，成為將突起部152配置在長孔157中的卡合孔156側(cè)的狀態(tài)。
[0011]之后，利用后述的工具160 (參照圖26)，而設(shè)為夾著突起部158和突起部152的狀態(tài)，對該工具160進行操作，如圖25B所示，使突起部152和突起部158相對接近。通過該接近，使環(huán)形部159依次縮徑。而且，如圖25C所示，在突起部152和突起部158發(fā)生接觸的狀態(tài)下，突起部155與卡合孔156卡定，并且突起部154與長孔157的卡合孔156側(cè)卡合。由此，該帶對護罩的帶安裝部進行緊固，從而能夠?qū)⒆o罩固定在等速萬向接頭的外側(cè)接頭構(gòu)件、以及嵌入到該等速萬向接頭的內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件的軸上。
[0012]在先技術(shù)文獻
[0013]專利文獻
[0014]專利文獻1:日本特公昭62-32074號公報
[0015]專利文獻2:日本特開2001-334424號公報
[0016]專利文獻3:日本特開2001-219960號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明要解決的課題
[0018]但是，即使像上述專利文獻I所述的裝置或?qū)＠墨I2所述的裝置那樣、通過自動設(shè)備進行操作也存在如下的問題。即，由于等速萬向接頭的外側(cè)接頭構(gòu)件與帶的鑿緊部之間的周向相位調(diào)節(jié)的自動化的困難性以及軸向的帶鑿緊位置的公差范圍較大，因此針對每一個組裝件都需要對鑿緊單元(進行鑿緊的機構(gòu))在軸向上的鑿緊位置進行修正等。
[0019]另外，在圖24所示的護罩帶中，當通過圖26所示的工具160使沿周向隔開規(guī)定間隔的突起部相互接近時，首先，設(shè)置為圖26A所示的狀態(tài)。即，相對于護罩161的帶安裝部161a，將帶狀構(gòu)件151圍起而形成環(huán)部162。由此，沿周向以規(guī)定間隔配置的突起部152、158向徑向外側(cè)突出。
[0020]另外，作為工具160而具備一對爪構(gòu)件163、13。在該情況下，爪構(gòu)件163、13以樞軸支承軸為中心進行擺動，沿著圓弧(軌跡)15進行擺動。
[0021]S卩，在從圖26A所示的初始狀態(tài)起使爪構(gòu)件163、13擺動而減小突起部152、158的間隔時，爪構(gòu)件163、13的卡定部163a、163a通過所述圓孔165而向箭頭G方向擺動。因此，卡定部163a、163a在箭頭M方向相互接近，并且相對于環(huán)部162也在箭頭N方向上接近。因此，由于環(huán)部162的縮徑，使突起部152、158從所述圓孔165脫落。
[0022]因而，有可能因擺動的卡定部163a、163a而導(dǎo)致無法按壓突起部152、8的狀態(tài)。在這種情況下，可能導(dǎo)致變得不能使環(huán)部162縮徑，或者卡定部163a、163a與環(huán)部162接觸而造成環(huán)部162變形。因此，不能穩(wěn)定地進行縮徑作業(yè)。因而，以往，工作人員需要使卡定部163a、163a不與環(huán)部162接觸地調(diào)節(jié)爪構(gòu)件的位置，該調(diào)節(jié)由熟練人員通過手工作業(yè)來進行。
[0023]因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，提供鑿緊方法以及鑿緊裝置，其能夠使由帶進行的護罩向等速萬向接頭的安裝/固定變?yōu)樽詣踊?，從而無需熟練，無經(jīng)驗的工作人員也能夠使護罩帶穩(wěn)定地縮徑，將護罩固定在護罩安裝部。
[0024]用于解決課題的手段
[0025]本發(fā)明的鑿緊方法使用具有一對爪構(gòu)件的鑿緊單元來使護罩帶縮徑，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭上的護罩進行固定，所述鑿緊方法的特征在于，進行一對爪構(gòu)件的周向的定位以及使一對爪構(gòu)件的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致的定位，從而利用一對爪構(gòu)件來鑿緊護罩帶。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的鑿緊方法，由于進行一對爪構(gòu)件的周向的定位以及爪構(gòu)件的軸向位置和護罩帶的軸向位置的對位，因此能夠利用一對爪構(gòu)件來穩(wěn)定地鑿緊護罩帶。
[0027]優(yōu)選的是，在進行了護罩帶和等速萬向接頭的周向相位調(diào)節(jié)后，使鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致，而利用所述鑿緊單元來鑿緊所述護罩帶。
[0028]由此，在利用鑿緊單元來鑿緊所述護罩帶的狀態(tài)下，進行護罩帶和等速萬向接頭的周向相位調(diào)節(jié)，并且使鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致，因此能夠使帶的鑿緊部穩(wěn)定地鑿緊。而且，由于利用鑿緊單元進行鑿緊，因此無需進行熟練人員的手工作業(yè)的鑿緊作業(yè)。
[0029]優(yōu)選的是，在進行了護罩帶的周向位置的定位后，使等速萬向接頭相對于護罩帶沿周向旋轉(zhuǎn)，而進行所述周向相位調(diào)節(jié)。
[0030]另外，也可以在進行護罩帶的周向位置的定位且確認了該定位完成之后，使等速萬向接頭沿周向旋轉(zhuǎn)，并檢測其位置而進行所述周向相位調(diào)節(jié)。
[0031]等速萬向接頭的周向檢測部位為等速萬向接頭的外側(cè)接頭構(gòu)件的最外徑部。
[0032]也可以檢測護罩帶的軸向位置，而基于該檢測到的軸向位置來修正鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置。
[0033]所述鑿緊方法用于軸總成的組裝中，所述軸總成具備:軸；與軸的一方的端部連結(jié)的固定型等速萬向接頭；以及與軸的另一方的端部連結(jié)的滑動型等速萬向接頭。
[0034]本發(fā)明的軸總成具備:軸；與軸的一方的端部連結(jié)的固定型等速萬向接頭；以及與軸的另一方的端部連結(jié)的滑動型等速萬向接頭，所述軸總成使用所述鑿緊方法進行組裝。
[0035]另外，也可以形成有將帶狀構(gòu)件圍成環(huán)狀而外嵌在護罩的帶安裝部的環(huán)形部，在該環(huán)形部形成有沿周向以規(guī)定間距分離的一對突起部，使該一對突起部沿周向相互接近，而使該環(huán)形部縮徑，在進行所述爪構(gòu)件的周向的定位、軸向的定位而利用一對爪構(gòu)件的前端卡定部來夾持所述環(huán)形部的一對突起部的狀態(tài)下，一邊使該一對爪構(gòu)件以樞軸支承部為中心向相互接近的方向擺動，一邊使該一對爪構(gòu)件向環(huán)形的徑向位移，從而使所述爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。
[0036]根據(jù)該鑿緊方法，能夠使所述爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。因此，爪構(gòu)件的前端卡定部不會與應(yīng)當縮徑的環(huán)形部接觸或從突起部分離，從而能夠使一對突起部相互沿周向接近。
[0037]優(yōu)選的是，預(yù)先運算從所述一對突起部的接近作業(yè)開始前的周向位置以及徑向位置到接近作業(yè)結(jié)束后的周向位置以及徑向位置，并基于該運算值來使一對爪構(gòu)件前端卡定部的位置位移。
[0038]通過這樣設(shè)定，成為基于預(yù)先設(shè)定的運算值使一對爪構(gòu)件前端卡定部的位置位移。因此，一對突起部的相互的接近動作穩(wěn)定。
[0039]也可以將爪構(gòu)件的擺動動作和爪構(gòu)件的徑向的移動動作相連動。若如此連動，則能夠順暢地進行一對突起部的接近操作。[0040]在從一對突起部的接近作業(yè)開始前的周向位置以及徑向位置到接近作業(yè)結(jié)束后的周向位置以及徑向位置之間，設(shè)置多個中間位置，使所述爪構(gòu)件在各中間位置停止并且使所述環(huán)形部縮徑。若如此設(shè)定，則能夠減小爪構(gòu)件的一次動作量。
[0041]本發(fā)明的等速萬向接頭具備將接頭內(nèi)部密封的護罩，使用所述鑿緊方法，將護罩帶緊固安裝在護罩的帶安裝部。
[0042]本發(fā)明的軸總成，具備:軸；與軸的一方的端部連結(jié)的固定型等速萬向接頭；以及與軸的另一方的端部連結(jié)的滑動型等速萬向接頭，所述軸總成的特征在于，使用所述鑿緊方法進行組裝而成。
[0043]本發(fā)明的鑿緊裝置，其使用具有一對爪構(gòu)件的鑿緊單元而使護罩帶縮徑，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭上的護罩進行固定，所述鑿緊裝置具備:進行所述護罩帶的定位的帶定位單元；以及使所述鑿緊單元的一對爪構(gòu)件的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致的對位單元。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的鑿緊裝置，進行一對爪構(gòu)件的周向的定位、爪構(gòu)件的軸向位置和護罩帶的軸向位置的對位，因此利用一對爪構(gòu)件能夠穩(wěn)定地鑿緊護罩帶。
[0045]在該情況下，優(yōu)選的是，所述鑿緊裝置具備:進行所述護罩帶的周向位置的定位的帶定位單元；進行所述等速萬向接頭的周向位置的定位的接頭定位單元；以及對位單元，其在利用所述帶定位單元和接頭定位單元來使護罩帶和等速萬向接頭的周向相位一致的狀態(tài)下，使所述鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致。
[0046]根據(jù)該鑿緊裝置，能夠利用帶定位單元進行護罩帶的周向位置的定位。能夠利用接頭定位單元進行等速萬向接頭的周向位置的定位。因此，能夠利用帶定位單元和接頭定位單元來形成護罩帶和等速萬向接頭的周向相位一致的狀態(tài)。而且，在該狀態(tài)下，能夠利用對位單元，使鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致。
[0047]也可以使帶定位單元具備:定位用夾具，其抵接作為鑿緊部位的帶突起部；以及帶用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其使護罩帶沿周向旋轉(zhuǎn)而使帶突起部與定位用夾具抵接。通過該結(jié)構(gòu)，通過利用帶用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而使帶繞周向旋轉(zhuǎn)，能夠使帶突起部與定位用夾具抵接，由此能夠進行帶的周向定位。而且，優(yōu)選的是，帶定位單元具備確認用檢測單元，該確認用檢測單元用于確認定位的情況。
[0048]也可以使接頭定位單元具備:檢測等速萬向接頭的周向規(guī)定位置的接頭用檢測單元；以及接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其基于利用該接頭用檢測單元檢測到的周向規(guī)定位置，使等速萬向接頭沿周向旋轉(zhuǎn)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠利用檢測單元檢測等速萬向接頭的周向規(guī)定位置。根據(jù)利用檢測單元檢測到的檢測值而利用接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)來使等速萬向接頭沿周向旋轉(zhuǎn)，從而能夠使等速萬向接頭和帶的周向相位一致。而且，也可以使所述鑿緊裝置具備檢測護罩帶的軸向位置的軸向位置檢測單元。
[0049]優(yōu)選的是，所述對位單元具備檢測護罩帶的軸向位置的檢測單元。這樣具備檢測單元，能夠使軸向?qū)ξ坏木忍岣摺？梢杂蓤D像處理機構(gòu)、非接觸型傳感器構(gòu)成檢測單元。圖像處理機構(gòu)為如下的機構(gòu)，例如，具備CXD照相機等，通過將由該CXD照相機捕捉到的對象物的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并進行各種運算處理，從而提取對象物的面積、長度、個數(shù)、位置等特征，并根據(jù)設(shè)定的基準來輸出判定結(jié)果。非接觸型傳感器為以磁場、光、聲波為介質(zhì)的位移傳感器。[0050]帶定位單元以及接頭定位單元的檢測單元可以由接觸型傳感器構(gòu)成，也可以由非接觸型傳感器構(gòu)成。而且，可以使帶定位單元的檢測單元由接觸型傳感器構(gòu)成、并且接頭定位單元的檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成，也可以使帶定位單元的檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成、并且接頭定位單元的檢測單元由接觸型傳感器構(gòu)成。此處，接觸型傳感器為度盤式指示器、差動變壓器等位移傳感器，非接觸型傳感器為以磁場、光、聲波為介質(zhì)的位移傳感器。
[0051]優(yōu)選的是，形成有將帶狀構(gòu)件圍成環(huán)狀而外嵌在護罩的帶安裝部的環(huán)形部，在該環(huán)形部形成有沿周向以規(guī)定間距分離的一對突起部，使該一對突起部沿周向相互接近，而使該環(huán)形部縮徑，所述鑿緊裝置具備:所述鑿緊單元，其具有以樞軸支承部為中心而其前端卡定部向相互接近/分離的方向擺動的一對爪構(gòu)件；往復(fù)運動單元，其使該鑿緊單元的爪構(gòu)件相對于護罩的帶安裝部而向接近/分離的方向往復(fù)運動；驅(qū)動單元，其使該鑿緊單元的爪構(gòu)件向相互接近/分離的方向擺動；以及控制單元，其控制所述往復(fù)運動單元以及驅(qū)動單元，而使所述爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。
[0052]通過利用控制單元來控制往復(fù)運動單元和驅(qū)動單元，能夠使緊固單元的爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。因此，爪構(gòu)件的前端卡定部不會與應(yīng)當縮徑的環(huán)形接觸或從突起部分離地使一對突起部相互沿周向接近。
[0053]在往復(fù)運動單元、驅(qū)動單元中能夠使用伺服電動機。伺服電動機是在伺服機構(gòu)中用于控制位置、速度等的電動機。在伺服電動機中存在AC伺服電動機、DC伺服電動機、步進電動機等。AC伺服電動機通過與定位功能的組合而能夠進行高精度的定位控制，步進電動機具有能夠通過數(shù)字控制進行高精度的定位運轉(zhuǎn)的優(yōu)點。
[0054]等速萬向接頭具備將接頭內(nèi)部密封的護罩，利用所述等速萬向接頭用護罩鑿緊裝置，將護罩帶緊固安裝在護罩的帶安裝部。
[0055]發(fā)明效果
[0056]在本發(fā)明中，能夠自動進行帶與等速萬向接頭的周向相位調(diào)節(jié)以及帶與鑿緊單元的鑿緊部的軸向?qū)ξ?，而且，在這種周向相位調(diào)節(jié)和軸向?qū)ξ煌瓿傻臓顟B(tài)下，能夠進行鑿緊單元的鑿緊作業(yè)。因此，能夠鑿緊位于正規(guī)位置的帶，進而以穩(wěn)定的狀態(tài)將護罩固定在等速萬向接頭。而且，無需通過熟練人員的手工作業(yè)進行鑿緊作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員的作業(yè)減輕，并且能夠與工作人員的熟練度無關(guān)地進行高精度的鑿緊作業(yè)。
[0057]而且，能夠使爪構(gòu)件的前端卡定部不會與應(yīng)當縮徑的環(huán)部接觸或從突起部分離地使一對突起部相互沿周向接近，從而能夠進行穩(wěn)定的縮徑作業(yè)。因此，能夠使護罩的帶安裝部穩(wěn)定地緊固，從而能夠?qū)⒆o罩穩(wěn)定地安裝在等速萬向接頭。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的鑿緊裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0059]圖2是表示所述鑿緊裝置的產(chǎn)品固定裝置的俯視圖。
[0060]圖3是所述鑿緊裝置的主視圖。
[0061]圖4是所述鑿緊裝置的帶定位單元的側(cè)視圖。[0062]圖5是所述鑿緊裝置的其他帶定位單元的側(cè)視圖。
[0063]圖6是所述鑿緊裝置的接頭定位單元的截面?zhèn)纫晥D。
[0064]圖7是所述鑿緊裝置的其他接頭定位單元的截面?zhèn)纫晥D。
[0065]圖8是所述鑿緊裝置的軸向位置檢測單元的側(cè)視圖。
[0066]圖9是所述鑿緊裝置的其他軸向位置檢測單元的側(cè)視圖。
[0067]圖10是產(chǎn)品的俯視圖。
[0068]圖11是固定式等速萬向接頭的放大截面圖。
[0069]圖12是滑動式等速萬向接頭的放大截面圖。
[0070]圖13是本發(fā)明的其他鑿緊裝置的主要部分示意圖。
[0071]圖14A是所述圖13所示的鑿緊裝置的爪構(gòu)件的開狀態(tài)的放大圖。
[0072]圖14B是所述圖13所示的鑿緊裝置的爪構(gòu)件的閉狀態(tài)的放大圖。
[0073]圖15是表示所述圖13所示的鑿緊裝置的爪構(gòu)件的動作的示意圖。
[0074]圖16是表示所述圖13所示的鑿緊裝置的爪構(gòu)件的接近作業(yè)結(jié)束后的爪構(gòu)件和帶的關(guān)系的不意圖。
[0075]圖17是表示由所述鑿緊裝置的爪構(gòu)件的開動作得到的爪構(gòu)件的上升量的示意圖。
[0076]圖18A是表示護罩帶和護罩的帶安裝部的關(guān)系的簡要截面圖。
[0077]圖18B是表示護罩帶和護罩的帶安裝部的關(guān)系的簡要截面圖。
[0078]圖19是表示護罩帶的俯視圖。
[0079]圖20是表示所述圖8所示的護罩帶的側(cè)視圖。
[0080]圖21是將所述圖8所示的護罩帶圍成環(huán)狀的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0081]圖22是表示以往的護罩帶的俯視圖。
[0082]圖23是以往的其他護罩帶的示意圖。
[0083]圖24是以往的別的護罩帶的示意圖。
[0084]圖25A表示圖24所示的護罩帶的以往的鑿緊方法，其是緊固前的簡要立體圖。
[0085]圖25B表示圖24所示的護罩帶的以往的鑿緊方法，其是緊固中途的簡要立體圖。
[0086]圖25C表示圖24所示的護罩帶的以往的鑿緊方法，其是緊固后的簡要立體圖。
[0087]圖26A表示圖24所示的護罩帶的以往的鑿緊方法，其是緊固前的簡要截面圖。
[0088]圖26B表示圖24所示的護罩帶的以往的鑿緊方法，(b)是緊固后的簡要截面圖。
【具體實施方式】
[0089]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0090]圖1是表示本發(fā)明的鑿緊裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是表示鑿緊裝置的產(chǎn)品固定裝置的俯視圖，圖3是該鑿緊裝置的主視圖。該鑿緊裝置是用于對安裝在等速萬向接頭S(SA、SB)上的護罩10 (10AU0B)進行固定的護罩帶11 (IlAUlB)(參照圖10)的鑿緊裝置。鑿緊裝置具備:鑿緊護罩帶11的鑿緊單元12 ;進行所述護罩帶11的周向位置的定位的帶定位單元23 ;進行所述等速萬向接頭S的周向位置的定位的接頭定位單元24 ;以及對位單元26，其在通過所述帶定位單元23和接頭定位單元24使護罩帶11和等速萬向接頭S的周向相位一致的狀態(tài)下，使所述鑿緊單元12的鑿緊部13 (參照圖7等)的軸向位置與護罩帶11的軸向位置一致。而且，各機構(gòu)12、13、14、26根據(jù)控制單元25的控制而進行工作。從存儲機構(gòu)27向控制單元25輸入多種產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)。
[0091]此處,控制單元25例如是以CPU (Central Processing Unit)為中心而通過母線將 ROM (Read Only Memory)> RAM (Random Access Memory)等相互連接而成的微型計算機。作為存儲機構(gòu)27的存儲裝置由HDD (Hard Disc Drive)或DVD (Digital VersatileDisk)驅(qū)動、CD-R (Compact Disc-Recordable)驅(qū)動、EEPROM (Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory)等構(gòu)成。需要說明的是，在ROM中存儲有CPU執(zhí)行的程序、數(shù)據(jù)。
[0092]該鑿緊裝置例如在組裝工序中使用圖10所示的軸總成。軸總成具備:軸(中間軸)
20、連續(xù)設(shè)置于軸20的一端部的等速萬向接頭(固定式等速萬向接頭)SA、以及連續(xù)設(shè)置于軸20的另一端部的等速萬向接頭(滑動式等速萬向接頭)SB。
[0093]如圖11所示，固定式等速萬向接頭SA由如下部件構(gòu)成主要部分:在內(nèi)徑面31形成有多個軌道槽32的外側(cè)接頭構(gòu)件33 ;在外徑面34形成有多個軌道槽35的內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件36 ;多個滾珠37，其配置在由外側(cè)接頭構(gòu)件3的軌道槽32和內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件36的軌道槽35協(xié)作形成的滾珠軌道；以及滾子隔圈39，其具有用于收納滾珠37的凹陷38。
[0094]另外，外側(cè)接頭構(gòu)件33由在內(nèi)徑面31形成有軌道槽32的口部40以及從口部40的底壁40a突出設(shè)置的軸桿部41構(gòu)成。在內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件36的軸心孔形成有內(nèi)花鍵42，在內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件36的軸心孔嵌入有軸20的端部。在軸20的端部形成有外花鍵44，在將軸20的端部嵌入內(nèi)側(cè)接頭構(gòu)件36的軸心孔時，內(nèi)花鍵42和外花鍵44嵌合。
[0095]在軸20的內(nèi)花鍵42的端部形成有周向凹槽45，而在該周向凹槽45安裝有止動環(huán)46。這樣，通過安裝止動環(huán)46，構(gòu)成軸20的防脫件。
[0096]由護罩10 (10A)封閉外側(cè)接頭構(gòu)件3的開口部。護罩10為樹脂護罩，具備大徑部10Aa、小徑部IOAb以及將大徑部IOAa和小徑部IOAb連結(jié)的蛇腹部10Ac。蛇腹部IOAc交替形成有山部51A和谷部52A。而且，護罩10A的大徑部IOAa以外嵌在外側(cè)接頭構(gòu)件33的開口部的狀態(tài)被護罩帶11 (IlA)緊固，從而固定在外側(cè)接頭構(gòu)件33。另外，護罩10的小徑部IOAb以外嵌在軸20的護罩安裝部56A的狀態(tài)被護罩帶IlA緊固，從而固定在軸20。
[0097]另外，如圖12所示，滑動式等速萬向接頭SB具備:外側(cè)接頭構(gòu)件62，在其內(nèi)周面形成有沿軸向延伸的三根軌道槽61，在各軌道槽61的兩側(cè)分別具有沿軸向延伸的輥引導(dǎo)面61a、61a ;三腳架構(gòu)件63，其具有在半徑向上突出的三根腳軸64 ;輥65，其被所述三腳架構(gòu)件63的腳軸64支承為旋轉(zhuǎn)自如并且轉(zhuǎn)動自在地插入到所述外側(cè)接頭構(gòu)件62的軌道槽61。
[0098]外側(cè)接頭構(gòu)件62由形成有所述軌道槽61的口部71以及從該口部71的底部71a突出設(shè)置的軸部72構(gòu)成。而且，如圖6和圖7所示，口部71沿著周向交替形成有大徑部71b和小徑部71c。
[0099]作為扭矩傳遞構(gòu)件，由所述輥65、介于腳軸64和輥65之間的針狀滾軸(針輥)66構(gòu)成。另外，三腳架構(gòu)件63由軸套部67和所述腳軸64構(gòu)成，在軸套部67形成有軸心孔，該軸心孔形成有內(nèi)花鍵67a。
[0100]在軸20的端部形成有外花鍵68，當軸20的端部嵌入三腳架構(gòu)件63的軸心孔時，內(nèi)花鍵67a和外花鍵68嵌合。在軸20的外花鍵68的端部形成有周向凹槽69，在該周向凹槽69安裝有止動環(huán)70。這樣，通過安裝止動環(huán)70，構(gòu)成軸20的防脫件。
[0101]由護罩IO(IOB)封閉外側(cè)接頭構(gòu)件62的開口部。護罩IOB為橡膠護罩，具備大徑部10Ba、小徑部IOBb以及將大徑部IOBa和小徑部IOBb連結(jié)的蛇腹部10Bc。蛇腹部IOBc交替形成有山部51B和谷部52B。而且，護罩10的大徑部IOBa以外嵌在外側(cè)接頭構(gòu)件33的開口部的狀態(tài)被護罩帶11 (IlB)緊固，從而固定在外側(cè)接頭構(gòu)件33。而且，護罩10的小徑部IOBb以外嵌在軸20的護罩安裝部56B的狀態(tài)被護罩帶IlB緊固，從而固定在軸20上。
[0102]因此，該鑿緊裝置用于帶11A、IIB的鑿緊，該帶11A、IIB用于對安裝在各等速萬向接頭SA、SB上的護罩10AU0B進行固定。該鑿緊裝置具備圖2所示的產(chǎn)品固定裝置140。作為帶IlAUlB而使用圖14所示的奧米伽型護罩帶。即，帶IlAUlB具備凸部75，進行使該凸部75的兩側(cè)壁相互接近的鑿緊。
[0103]如圖2和圖3所不，該廣品固定裝置140具備:對另一方的等速萬向接頭SB進行支承的支承機構(gòu)80 ;對一方的等速萬向接頭SA的外側(cè)接頭構(gòu)件33的軸桿部41進行裝夾的裝夾機構(gòu)82 ;使該裝夾機構(gòu)82的裝夾部82a繞其軸心旋轉(zhuǎn)的接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81。而`且，支承機構(gòu)80以及裝夾機構(gòu)82在基臺85上以相對于產(chǎn)品(軸總成)M而能夠進行該軸向的移動(軸向的調(diào)整)的方式通過引導(dǎo)機構(gòu)83、84而豎立設(shè)置。因此，支承機構(gòu)80以及裝夾機構(gòu)82被設(shè)置為能夠沿著產(chǎn)品M的軸心方向往復(fù)運動。需要說明的是，接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81與裝夾機構(gòu)82 —體進行往復(fù)運動。
[0104]接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81例如具備驅(qū)動用電動機(例如，伺服電動機)87、將該驅(qū)動用電動機87的旋轉(zhuǎn)力向所述裝夾機構(gòu)82的裝夾部82a傳遞的傳遞機構(gòu)86等。因此，通過使接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81驅(qū)動，將被裝夾機構(gòu)82裝夾的產(chǎn)品M繞其軸心旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，支承機構(gòu)80的裝夾部82a沿著周向而配置有多個能夠在徑向上往復(fù)運動的把持塊79。另外，傳遞機構(gòu)86由帶機構(gòu)86a等構(gòu)成。
[0105]鑿緊單元12配置在該支承機構(gòu)80的上方，并具備固定式等速萬向接頭用的鑿緊單元12A、滑動式等速萬向接頭用的鑿緊單元12B。因此，鑿緊單元12A位于固定式等速萬向接頭SA的上方，鑿緊單元12B位于滑動式等速萬向接頭的上方。
[0106]鑿緊單元12A、12B具備:大徑側(cè)鑿緊部90，其用于對安裝在護罩10AU0B的大徑部IOAaUOBa的護罩帶11A、11B進行鑿緊；以及小徑側(cè)鑿緊部91，其用于對安裝在護罩10的小徑部IOAbUOBb的護罩帶11A、11B進行鑿緊。如圖8和圖9所示，大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91分別具備一對爪構(gòu)件92、92。該一對爪構(gòu)件92、92相互接近分離。8口，在使爪構(gòu)件92、92相互分離的狀態(tài)下，使爪構(gòu)件92、92與護罩帶11的側(cè)壁對應(yīng)，從該對應(yīng)的狀態(tài)起使爪構(gòu)件92、92相互接近，能夠鑿緊護罩帶11的凸部75，由此能夠使護罩帶11縮徑。
[0107]而且，大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91通過上下運動機構(gòu)93、94而附設(shè)在保持塊95。而且，能夠使保持塊95、95通過往復(fù)運動機構(gòu)96、96而沿著產(chǎn)品M的軸向往復(fù)運動。往復(fù)運動機構(gòu)96、96具備螺栓?螺母機構(gòu)97、導(dǎo)軌98、98。
[0108]螺栓?螺母機構(gòu)97具備:沿著水平方向配置的螺栓軸97a ;使該螺栓軸97a繞其軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動用電動機97b ;以及與螺栓軸97a螺合的螺母構(gòu)件(省略圖示)。而且，導(dǎo)軌98、98在螺栓軸97a的上下與螺栓軸97a平行地配置。在各保持塊95、95附設(shè)有所述螺母構(gòu)件、在導(dǎo)軌98、98上滑動的滑動件(省略圖示)。
[0109]因此，通過利用螺栓?螺母機構(gòu)97的驅(qū)動用電動機97b使螺栓軸97a繞其軸心旋轉(zhuǎn)，能夠使保持塊95沿著導(dǎo)軌98、98且沿著水平方向(產(chǎn)品M的軸心方向)往復(fù)運動。
[0110]上下運動機構(gòu)93、94例如能夠由氣缸機構(gòu)構(gòu)成，能夠使各大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91上下運動。大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91的爪構(gòu)件92、92的開閉動作機構(gòu)例如也能夠由氣缸機構(gòu)構(gòu)成。
[0111]通過使往復(fù)運動機構(gòu)96、96驅(qū)動，能夠使大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91分別位于護罩帶11的上方，在該狀態(tài)下，使大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91下降，能夠進行爪構(gòu)件92、92的鑿緊作業(yè)。需要說明的是，附設(shè)在保持塊95的大徑側(cè)鑿緊部90以及小徑側(cè)鑿緊部91被設(shè)置為能夠通過由氣缸機構(gòu)、螺栓?螺母機構(gòu)等構(gòu)成的省略圖示的接近、分離機構(gòu)而相互接近、分離。
[0112]如圖4所示，帶定位單元23例如具備:供作為鑿緊部位的帶突起部75抵接的定位用夾具100 ;以及使護罩帶11沿著周向旋轉(zhuǎn)而使帶突起部75與定位用夾具抵接的帶用旋`轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)101。
[0113]定位用夾具100具備:具有與帶突起部75抵接的抵接面102a的塊體102 ;使該塊體102相對于帶突起部75接近、分離的調(diào)整機構(gòu)103。調(diào)整機構(gòu)103具備沿著導(dǎo)軌104滑動的滑動體105。而且，塊體102附設(shè)在該滑動體105。該滑動體105的滑動如圖8等所示由氣缸機構(gòu)等的往復(fù)運動機構(gòu)106構(gòu)成。
[0114]即，通過往復(fù)運動機構(gòu)106進行驅(qū)動，滑動體105沿著導(dǎo)軌104滑動而使塊體102的抵接面102a與帶突起部75接近、分離。
[0115]而且，在該塊體102附設(shè)有檢測帶突起部75是否進行了定位的帶用檢測單元108。作為檢測單元108，在該實施方式中由接觸型傳感器108a構(gòu)成。就接觸型傳感器108a而言，通常來說差動變壓器由三個線圈和可動鐵心構(gòu)成。當通過交流(一定頻率電壓)對一次線圈進行勵磁時，通過與被測定物體連動而運動的可動鐵心在二次線圈產(chǎn)生感應(yīng)電壓。將其差動結(jié)合，作為電壓差而提取，并設(shè)為位移輸出。在可動鐵心位于左右對稱的位置即中央時，左右方向感應(yīng)到的交流電壓變得相等，電壓差為0，輸出為O。當可動鐵心的位置從中央偏移時，左右線圈的感應(yīng)電壓產(chǎn)生差，從而出現(xiàn)與該差成比例的交流電壓。當將該交流電壓與在一次線圈中流動的交流電壓進行比較時，在可動鐵心位于右側(cè)的情況和位于左側(cè)的情況下的波形(相位)相反。利用該現(xiàn)象將可動鐵心的左右位移的大小轉(zhuǎn)換成正負的直流電壓的大小，從而測定可動鐵心的位移。因此，能夠檢知(檢測)帶突起部75是否與塊體102的抵接面102a進行了抵接。
[0116]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)101由空氣噴射機110構(gòu)成。即，空氣噴射機110由主體部110a、從該主體部IlOa突出設(shè)置的空氣噴射噴嘴IlOb構(gòu)成。即，如圖4的虛線所示，在帶突起部75未與塊體102的抵接面102a抵接的狀態(tài)下，從空氣噴射噴嘴IlOb向帶突起部75噴射空氣，而使該帶11繞其軸心而向箭頭標記X方向旋轉(zhuǎn)。由此,成為帶突起部75與塊體102的抵接面102a抵接的狀態(tài)。
[0117]在圖5中由非接觸型傳感器108b構(gòu)成帶用檢測單元108。非接觸型傳感器108b是以磁場、光、聲波為介質(zhì)的位移傳感器。即，非接觸型傳感器中存在渦電流式、超聲波式、光學(xué)式、靜電電容式等非接觸型傳感器。因此，本檢測單元108可以使用上述各種方式的非接觸型傳感器。需要說明的是，在該實施方式中，使用了光學(xué)式距離設(shè)定反射型傳感器。距離設(shè)定反射型傳感器具有投光透鏡和受光透鏡，受光透鏡接受從投光透鏡射出的光照射在檢測物體(帶突起部75)而反射的光并導(dǎo)向兩件式光電二極管。此處，根據(jù)在上下兩件式的光電二極管產(chǎn)生的輸出電壓的比變得相等的位置而進行距離判斷。
[0118]因此，使用這種非接觸型傳感器108b，也能夠判斷帶突起部75是否與定位用夾具100抵接，從而能夠進行帶11的周向定位的確認。
[0119]然而，圖4、圖5等所示的定位單元23分別與各等速萬向接頭SA、SB的大徑側(cè)的帶11以及小徑側(cè)的帶11對應(yīng)設(shè)置。這種情況下需要四個定位單元23。因此，也可以設(shè)定為通過一個、兩個定位單元移動而進行對應(yīng)。
[0120]而且，圖6和圖7表示等速萬向接頭的周向位置的定位中使用的接頭用檢測單元120。圖6中使用接觸型傳感器120a，圖7中使用非接觸型傳感器120b。需要說明的是，圖6和圖7表示滑動式等速萬向接頭SB的位置檢測單元120。
[0121]圖6的接觸型傳感器120a由附設(shè)在支承機構(gòu)80的指示表、差動變壓器等位移傳感器構(gòu)成。即，支承機構(gòu)80具備承接構(gòu)件121，該承接構(gòu)件121具有圖6等所示的供等速萬向接頭SB的外側(cè)接頭構(gòu)件62的大徑部71b嵌合的嵌合部121a。而且，在該嵌合部121a上配置有接觸型傳感器120a。由此，該接觸型傳感器120a對外側(cè)接頭構(gòu)件62的最外徑部進行檢測。
[0122]因此，能夠由接頭用檢測單元120、所述接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81構(gòu)成接頭定位單元24。即，使等速萬向接頭SB繞其軸心旋轉(zhuǎn)，并通過接觸型傳感器120a檢測外側(cè)接頭構(gòu)件62的大徑部71b的周向位置，來停止繞軸心的旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進行等速萬向接頭的周向定位。
[0123]圖7中非接觸型傳感器120b是與所述帶用檢測單元108的非接觸型傳感器108b相同的非接觸型傳感器，能夠使用渦電流式、超聲波式、光學(xué)式、靜電電容式等傳感器。因此，使用該非接觸型傳感器120b也能夠進行等速萬向接頭的周向定位。
[0124]如圖8所示，該裝置具備檢測護罩帶11的軸向位置的檢測單元130。該檢測單元130能夠由圖像處理機構(gòu)130a構(gòu)成，或者如圖9所示由非接觸型傳感器130b構(gòu)成。
[0125]然而，圖8、圖9等所示的檢測單元130分別與各等速萬向接頭SA、SB的大徑側(cè)的帶11以及小徑側(cè)的帶11對應(yīng)設(shè)置。這種情況需要四個檢測單元130。因此，也可以設(shè)定為通過一個、兩個檢測單元130移動而進行對應(yīng)。
[0126]圖像處理機構(gòu)130a為如下機構(gòu)，例如，具備CXD照相機等，通過將由該CXD照相機捕捉到的對象物的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并進行各種運算處理，從而提取對象物的面積、長度、個數(shù)、位置等特征，并根據(jù)設(shè)定的基準來輸出判定結(jié)果。
[0127]在使用了圖像處理機構(gòu)130a的裝置中，能夠捕捉護罩帶11的圖像，并根據(jù)該圖像來檢測護罩帶11的軸向位置，從而能夠根據(jù)該位置使鑿緊單元12的鑿緊部13沿著產(chǎn)品的軸向移動。由此，能夠進行護罩帶11的軸向?qū)ξ弧?br> [0128]如圖9所示，能夠由非接觸型傳感器130b構(gòu)成檢測單元130。在該情況下，該非接觸型傳感器130b與所述非接觸型傳感器108b同樣，包括渦電流式、超聲波式、光學(xué)式、靜電電容式等非接觸型傳感器。
[0129]在具備非接觸型傳感器130b的裝置中，能夠通過該非接觸型傳感器130b來檢測護罩帶11的軸向位置，并根據(jù)該位置使鑿緊單元12的鑿緊部13沿著產(chǎn)品M的軸向移動。由此，能夠進行護罩帶11的軸向?qū)ξ弧?br> [0130]接下來，說明通過如上述方式構(gòu)成的鑿緊裝置來鑿緊護罩帶的方法。首先，如圖2所示，將產(chǎn)品M (軸總成)固定在產(chǎn)品固定裝置140。S卩，通過支承機構(gòu)80支承另一方的等速萬向接頭SB，并且通過裝夾機構(gòu)82來裝夾一方的等速萬向接頭SA的外側(cè)接頭構(gòu)件33的軸桿部41。此時，將護罩帶11 (IlAUlB)外嵌在各護罩10AU0B的大徑部10Aa、10Ba以及小徑部 IOAb、IOBb。
[0131]之后，通過帶定位單元23進行各護罩帶11的周向的對位。即，如圖4所示，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)101使護罩帶11繞其軸心旋轉(zhuǎn)，而使帶突起部75與定位用夾具100的抵接部進行抵接。此時，通過檢測單元108確認抵接的情況。由此，進行護罩帶11的周向定位。
[0132]接下來，通過接頭定位單元24進行等速萬向接頭SA、SB的定位。即，通過利用接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)81使產(chǎn)品M繞其軸心旋轉(zhuǎn)，進行等速萬向接頭SA、SB與帶的周向的對位。
[0133]之后，通過對位單元26使鑿緊單元12的鑿緊部13與護罩帶11的軸向位置一致。即，使鑿緊單元12的鑿緊部13的軸向位置與護罩帶11的軸向位置一致。接下來，使各鑿緊單元12的鑿緊部13下降，而鑿緊各護罩帶11的凸部75。由此，能夠利用各護罩帶11來固定護罩10。
[0134]在本發(fā)明中，能夠自動進行護罩帶11和等速萬向接頭S的周向相位調(diào)節(jié)以及帶11和鑿緊單元12的鑿緊部13的軸向?qū)ξ?，而且，在完成了這樣的周向相位調(diào)節(jié)和軸向?qū)ξ坏臓顟B(tài)下，能夠進行鑿緊單元12的鑿緊作業(yè)。因此，能夠鑿緊位于正規(guī)位置的帶11，進而以穩(wěn)定的狀態(tài)將護罩10固定在等速萬向接頭S。而且，無需通過熟練的工作人員的手工作業(yè)進行鑿緊作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員的作業(yè)的減輕，并且能夠與工作人員的熟練度無關(guān)地進行高精度的鑿緊作業(yè)。
[0135]帶用檢測單元108以及接頭用檢測單元120可以是接觸型傳感器，也可以是非接觸型傳感器，而且，軸向檢測單元130可以是圖像處理機構(gòu)，也可以是非接觸型傳感器，從而作為裝置的設(shè)計自由度變大，進而能夠根據(jù)設(shè)置場所而穩(wěn)定設(shè)置該鑿緊裝置。
[0136]然而，作為護罩帶200，存在由圖19?圖21所示的帶狀構(gòu)件201構(gòu)成的情況。就該金屬制的帶狀構(gòu)件201而言，在其一端側(cè)形成有窄幅部202，在該窄幅部202的附近設(shè)置有向表面201a側(cè)突出的突起部203。此外，在該突起部203側(cè)分別設(shè)置有向表面201a側(cè)突出的突起部204和卡定片205a、205b。另外，在該帶狀構(gòu)件201的另一端側(cè)設(shè)置有矩形長孔206、正方形狀的卡合孔207。而且，在矩形長孔206的與卡合孔相反的一側(cè)設(shè)置有向表面201a側(cè)突出的突起部208。
[0137]突起部203和突起部208構(gòu)成為由一對傾斜片203a、53a、58a、58a構(gòu)成的三角形狀體，突起部204由從帶狀構(gòu)件201的表面201a豎立設(shè)置的突出的立起片204a、從該立起片204a起與帶狀構(gòu)件201大致平行地延伸的平行片204b構(gòu)成。另外，卡定片205a、205b由鉤形狀構(gòu)成。需要說明的是，作為護罩帶200的材料，例如使用鋁或不銹鋼等，然而并不限定于此。即，可選擇能夠緊固護罩10的大徑部、小徑部，并具備能夠維持該狀態(tài)的剛性，而且在該等速萬向接頭的使用環(huán)境等難以劣化的材料。
[0138]對以這種方式構(gòu)成的帶200的緊固方法進行說明。首先，如圖21所示，圍成環(huán)狀，而形成環(huán)形部210。這種圍法是以設(shè)置有突起部203、54以及卡定片205a、205b的一端側(cè)比設(shè)置有長孔56和卡合孔207的另一端側(cè)靠內(nèi)徑側(cè)的方式圍成圓形。而且，作為縮徑初期狀態(tài)，使一端側(cè)的突起部203從內(nèi)徑側(cè)嵌入長孔56。在該情況下，使突起部203在長孔56內(nèi)位于卡合孔207偵U。
[0139]之后，使用圖13所示的鑿緊裝置，使突起部203和突起部208相互接近。由此，由帶狀構(gòu)件201構(gòu)成的環(huán)形部210縮徑。S卩，由于突起部203設(shè)置在位于內(nèi)徑側(cè)的一端側(cè)，突起部208設(shè)置在位于外徑側(cè)的另一端側(cè)，因此通過使突起部203和突起部208相互接近，使環(huán)形部210縮徑。
[0140]而且，使卡定片205b與卡合孔207卡合并且使卡定片205a與長孔56卡合。SP,成為通過一對卡合片205a、205b夾持長孔56和卡合孔207之間的分隔部211的狀態(tài)。由此，能夠維持該縮徑狀態(tài)。
[0141]接下來，對圖13所示的鑿緊裝置進行說明。如圖13所示，該裝置具備:具有一對爪構(gòu)件221、222的鑿緊單元223 ;使鑿緊單元223的爪構(gòu)件221、222向相對于護罩10的帶安裝部(大徑部或小徑部)接近、分離的方向來往復(fù)運動的往復(fù)運動單元224;使該鑿緊單元223的爪構(gòu)件221、222向相互接近、分離的方向擺動的驅(qū)動單元225 ;對所述往復(fù)運動單元以及驅(qū)動單元進行控制的控制單元226。需要說明的是，該控制單元226可以由微型計算機等構(gòu)成。
[0142]如圖14所示，爪構(gòu)件221、222以樞軸支承部(樞軸支承軸)227為中心而向箭頭標記A、B方向擺動。在該情況下，爪構(gòu)件221、222在長度方向中間部通過樞軸支承部227而被連結(jié)，在比樞軸支承部227靠基端側(cè)的對置面設(shè)置有切口部121a、122a。另外，在爪構(gòu)件221,222的對置面前端，如后所述地設(shè)置有用于夾著護罩帶200的突起部203、208的前端卡定部 228、229。
[0143]驅(qū)動單元225由具有伺服電動機230的伺服系統(tǒng)構(gòu)成。即，驅(qū)動單元225具備通過伺服電動機230的驅(qū)動而沿著其軸心方向往復(fù)運動的桿231，在該桿231的前端形成有經(jīng)由塊體232而被連續(xù)設(shè)置的操作軸部233。而且，該桿231的往復(fù)運動被引導(dǎo)機構(gòu)234引導(dǎo)。
[0144]然而，伺服電動機230是用于在伺服機構(gòu)中控制位置、速度等的電動機。在伺服電動機中存在AC伺服電動機、DC伺服電動機、步進電動機等。AC伺服電動機通過與定位功能的組合而能夠進行高精度的定位控制，步進電動機具有能夠通過數(shù)字控制進行高精度的定位運轉(zhuǎn)的優(yōu)點。在該情況下，作為所述伺服電動機230而能夠使用所述的現(xiàn)有各種電動機。
[0145]引導(dǎo)機構(gòu)234為所謂的線性引導(dǎo)機構(gòu)，并具備導(dǎo)軌234a以及沿著該導(dǎo)軌234a而在箭頭標記C、D方向上往復(fù)運動的滑動件234b。而且，該滑動件234b和所述塊體232被設(shè)置為一體化。因此，通過伺服電動機230驅(qū)動，桿231被引導(dǎo)機構(gòu)234引導(dǎo)，且在箭頭標記C、D方向上往復(fù)運動。
[0146]如圖14所示，在操作軸部233的前端部設(shè)有朝向前端進行縮徑的錐形部233a。另夕卜，在爪構(gòu)件221、222的切口部121&、122&設(shè)置有滑接構(gòu)件235、85。在該情況下，通過省略圖示的彈性構(gòu)件，以樞軸支承部227為中心向箭頭標記B、B1方向擺動的方式對爪構(gòu)件221、222施力。因此，如圖14A所示，在操作軸部233上升的狀態(tài)下，成為滑接構(gòu)件235、235與錐形部233a的前端側(cè)抵接的狀態(tài)，并成為前端卡定部228、229向箭頭標記B方向擺動的狀態(tài)(即，開狀態(tài))。
[0147]從該圖14A所示的狀態(tài)到圖14B所示的那樣，若操作軸部233下降，則操作軸部233侵入到爪構(gòu)件221、222的切口部121a、122a間。通過該侵入，滑接構(gòu)件235、235滑接操作軸部233的錐形部233a，爪構(gòu)件221、222以樞軸支承部227為中心向箭頭標記A、A1方向擺動。因此，成為前端卡定部228、229向箭頭標記A方向擺動的狀態(tài)(S卩，閉狀態(tài))。另外，若從圖14B所示的閉狀態(tài)使操作軸部233上升，則滑接構(gòu)件235、235滑接操作軸部233的錐形部233a，爪構(gòu)件221、222以樞軸支承部227為中心向箭頭標記B、B1方向擺動。因此，成為前端卡定部228、229向箭頭標記B方向擺動的狀態(tài)(S卩，開狀態(tài))。
[0148]如圖13所示，往復(fù)運動單元224由具有伺服電動機240的伺服系統(tǒng)構(gòu)成。即，往復(fù)運動單元224具備通過伺服電動機240的驅(qū)動而沿著其軸心方向往復(fù)運動的桿241，在該桿241的前端連續(xù)設(shè)置有塊體242。而且，該桿241的往復(fù)運動被引導(dǎo)機構(gòu)244引導(dǎo)。
[0149]引導(dǎo)機構(gòu)244是所謂的線性引導(dǎo)機構(gòu)，并具備導(dǎo)軌244a以及沿著該導(dǎo)軌234a而在箭頭標記E、F方向上往復(fù)運動的滑動件244b。而且，該滑動件244b和所述塊體242被設(shè)置為一體化。因此，通過伺服電動機240驅(qū)動，桿241被引導(dǎo)機構(gòu)244引導(dǎo)而在箭頭標記E、F方向上往復(fù)運動。
[0150]而且，在塊體242附設(shè)有所述驅(qū)動單元225的引導(dǎo)機構(gòu)234的導(dǎo)軌234a。因此，若通過往復(fù)運動單元224的伺服電動機240驅(qū)動，使桿241在箭頭標記E、F方向上往復(fù)運動，則爪構(gòu)件221、222在與箭頭標記E、F方向平行的箭頭標記E1、F1方向上往復(fù)運動。
[0151]控制單元226中預(yù)先輸入有以如下方式求出的計算值(運算值)。計算值(運算值)為圖15所示的？0、？1、？2、？3、？4的位置坐標和？' O、P' 1、P' 2、P' 3、P' 4的位置坐標。在該情況下，將鑿緊開始位置的前端卡定部228、229的前端位置設(shè)為PO、P' 0，將鑿緊結(jié)束位置的前端卡定部228的前端位置設(shè)為P4、P' 4。然后，成為運算(計算)從該PO、P' 0到P4、P' 4的坐標。
[0152]在該情況下，如圖16所示，計算從環(huán)形部210的中心(以下為帶中心)0出發(fā)的位置P4和位置P' 4所成的角度(0 P4)、以帶中心0為中心而包含前端位置228a和前端位置229a的圓上的位置P4、P' 4間的弧的長度LP4。即，成為根據(jù)緊固后的帶直徑(環(huán)形部直徑)、帶的厚度、在緊固完成位置的爪構(gòu)件221、222的間隔尺寸(前端位置228a、229a間尺寸)，計算角度(9 P4)和長度LP4。
[0153]而且，計算從環(huán)形部210的中心(以下帶中心)0出發(fā)的位置PO和位置P' 0所成的角度(9 P1)、以帶中心0為中心而包含前端位置228a和前端位置229a的圓上的位置PO、P' 0間的弧的長度LP0。根據(jù)緊固前的帶直徑(環(huán)形部直徑)、帶的厚度、在緊固開始位置的爪構(gòu)件221、222的間隔尺寸(前端位置228a、229a間尺寸)，計算角度(e Pl)和長度LP0。
[0154]設(shè)置將從鑿緊開始位置到鑿緊結(jié)束位置的角度均等地分成三份的位置的中途位置(中間位置)(P0?P4、P' 0?P' 4)，而計算一次的動作角度0 P (參照圖15)。根據(jù)以上的計算，計算P0、P1、P2、P3、P4的坐標。另外，能夠同樣計算出P' 0、P' 1、P' 2、P' 3、P' 4的坐標。
[0155]然而，如圖17所示，在固定樞軸支承軸227的位置而使爪構(gòu)件221、222擺動(開閉)的情況下，當爪構(gòu)件221、222從閉的狀態(tài)(圖14B所示的狀態(tài))向開的狀態(tài)(圖14A所示的狀態(tài))打開時，隨著爪構(gòu)件221、222打開，爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229的前端位置229a、79a的位置逐漸上升。因此，計算相對于打開量H的上升量h。在該情況下，已知從中心O到前端位置229a、79a的距離(半徑R)。相對于所述PO?P4、P' O?P' 4的坐標位置對該上升量h進行修正。
[0156]而且，如圖18所示，在環(huán)形部210縮徑時，環(huán)形部210的中心上升。例如，如圖18A所示，在將帶200外嵌于帶安裝部(護罩10的大徑部或小徑部)的狀態(tài)下，S卩，在縮徑前的狀態(tài)下，將帶200的厚度設(shè)為tl，將環(huán)形部內(nèi)徑設(shè)為Din，將環(huán)形部外徑設(shè)為Dout。而且，在使該環(huán)形部210縮徑而成為圖18B所示的狀態(tài)(縮徑后的狀態(tài))的情況下將環(huán)形部內(nèi)徑設(shè)為D/ in，將環(huán)形部外徑設(shè)為D' out。由該圖18A以及圖18B可知，環(huán)形部210的中心0僅偏移1(偏移量)。因此，相對于所述PO?P4、P' 0?P' 4的坐標位置而對該偏移量I進行修正。
[0157]S卩，將修正了上升量h以及偏移量I的PO?P4、P' 0?P' 4的坐標位置輸入控制單元226。這樣，通過利用輸入有PO?P4、P' 0?P' 4的控制單元226來控制所述往復(fù)運動單元224和往復(fù)運動單元224，使爪構(gòu)件221、222的位置依次向圖15的假想線所示的位置進行位移。
[0158]接下來，對使用了該裝置的護罩10的鑿緊方法進行說明。然而，護罩10的大徑部安裝在等速萬向接頭的外側(cè)接頭構(gòu)件23的開口部，并且護罩10的小徑部安裝在軸20的護罩安裝部。因此，大徑部及小徑部成為帶安裝部。需要說明的是，能夠通過作為控制單元226的微型計算機的鍵盤(觸控面板等)來輸入所述運算值(修正后的運算值)。
[0159]因此，就使用裝置的護罩10的安裝而言，首先，將構(gòu)成護罩帶200的帶狀構(gòu)件201圍成環(huán)狀，并設(shè)為使形成的環(huán)形部210外嵌在帶安裝部(大徑部或小徑部)的狀態(tài)。在該情況下，如上所述，作為縮徑初期狀態(tài)，使一端側(cè)的突起部203從內(nèi)徑側(cè)嵌入到長孔56。在該情況下，使突起部203在長孔56內(nèi)位于卡合孔207偵U。
[0160]而且，通過控制單元226來控制驅(qū)動單元225和往復(fù)運動單元224，而設(shè)為利用爪構(gòu)件221、222夾著突起部208和突起部203的狀態(tài)。S卩，將爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228,229的前端位置229a、79a設(shè)為圖15的P0、P' 0的位置。需要說明的是，該情況下，也通過帶定位單元23進行護罩帶200的定位，并且通過對位單元24使一對爪構(gòu)件221、222的軸向位置與護罩帶200的軸向位置一致。
[0161]之后，根據(jù)驅(qū)動單元225和往復(fù)運動單元224，使爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229的前端位置229a、229a依次向以上述方式計算出的P1、P' UP2,P/ 2,P3,P/ 3、P4、P' 4的位置進行位移。由此，能夠沿著周向減小突起部208和突起部203之間的間隔。在該情況下，成為使爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229的位置追隨著與環(huán)形部210的縮徑相伴的突起部203、208的徑向以及周向的位移。
[0162]而且，在爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229的前端位置229a、229a位于P4、P' 4的狀態(tài)下,卡合片205b與卡合孔207卡合并且卡合片205a與長孔56卡合,而能夠維持該縮徑狀態(tài)。由此，能夠在通過該護罩帶對護罩10的帶安裝進行了緊固的狀態(tài)下固定。
[0163]在本發(fā)明中，能夠使爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229不會與應(yīng)當縮徑的環(huán)60接觸或從突起部203、208分離地使一對突起部203、208相互沿著周向接近，從而能夠進行穩(wěn)定的縮徑作業(yè)。因而，能夠?qū)⒆o罩10的帶安裝部穩(wěn)定緊固，從而能夠?qū)⒆o罩10穩(wěn)定安裝在等速萬向接頭。[0164]另外，成為根據(jù)預(yù)先設(shè)定的運算值使一對爪構(gòu)件221、222的前端卡定部228、229的位置進行位移，從而使一對突起部203、208相互接近動作穩(wěn)定，而能夠?qū)崿F(xiàn)縮徑性的提高。另外，在該裝置中，成為爪構(gòu)件221、222的擺動動作和爪構(gòu)件221、222的徑向的移動動作進行連動，從而一對突起部203、208的接近操作順暢進行，縮徑動作穩(wěn)定。
[0165]由于爪構(gòu)件221、222在多個中間位置停止，因此能夠減小爪構(gòu)件221、222的一次動作量，而能夠減少一次的帶200的緊固量，從而緊固作用穩(wěn)定。能夠在往復(fù)運動單元224、驅(qū)動單元225中使用伺服電動機，由此，能夠高精度地控制爪構(gòu)件221、222的動作，而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的縮徑。
[0166]這樣，能夠利用基于本發(fā)明的鑿緊裝置的鑿緊方法，將護罩10的大徑部安裝在外側(cè)接頭構(gòu)件23，或?qū)⒆o罩10的小徑部安裝在軸20的護罩安裝部。因此，以這種方式安裝，能夠以使護罩10穩(wěn)定的狀態(tài)進行安裝，能夠長期通過護罩來密封接頭內(nèi)部。
[0167]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，然而本發(fā)明并不限定于所述實施方式而能夠進行各種變形，例如，產(chǎn)品M不限定于圖10等所示的軸總成，例如，也可以僅為固定式等速萬向接頭或滑動式等速萬向接頭。另外，固定式等速萬向接頭在所述實施方式中為球籠型，然而也可以為工作角較大的底切自由(undercut free)型等，而且，滑動式等速萬向接頭也可以為三腳架型以外的雙偏心型、十字槽型等。護罩可以由橡膠制也可以由樹脂制。
[0168]而且，在所述實施方式中，在圖13所示的爪構(gòu)件221、222中，將從鑿緊開始位置到鑿緊結(jié)束位置的中途位置(中間位置)設(shè)為三點，然而也可以為四點以上，相反也可以為兩點以下。另外，在驅(qū)動單元以及往復(fù)運動單元中使用了伺服電動機，然而也可以不使用這種伺服電動機，而由氣缸機構(gòu)等構(gòu)成。
[0169]工業(yè)實用性
[0170]本發(fā)明是鑿緊護罩帶的裝置以及鑿緊方法，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭的護罩進行固定。作為護罩帶，例如能夠使用奧米伽型護罩帶。奧米伽型護罩帶使緊固耳部(截面呈矩形狀的凸部)進行塑性變形(鑿緊)。
[0171]附圖文字說明
[0172]10、10A、10B —護罩
[0173]11、11A、11B —護罩帶
[0174]12、12A、12B —鑿緊單元
[0175]13 —鑿緊部
[0176]23—帶定位單元
[0177]24—對位單元
[0178]25—控制單元
[0179]26 —接頭定位單元
[0180]27—存儲機構(gòu)
[0181]75—帶突起部(凸部)
[0182]81 一接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
[0183]100—定位用夾具
[0184]101 一帶用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
[0185]108 —帶用檢測單元[0186]108a —接觸型傳感器
[0187]108b—非接觸型傳感器
[0188]120—接頭用檢測單元
[0189]120a—接觸型傳感器
[0190]120b—非接觸型傳感器
[0191]130 —軸向位置用檢測單元
[0192]130a—圖像處理機構(gòu)
[0193]130b—非接觸型傳感器
[0194]201 一帶狀構(gòu)件
[0195]203、208 —突起部
[0196]210 —環(huán)形部
[0197]221、222 —爪構(gòu)件
[0198]223 —鑿緊單元
[0199]224 —往復(fù)運動單元
[0200]225 一驅(qū)動單元
[0201]226 —控制單元
[0202]227 —樞軸支承部(樞軸支承軸)
[0203]228、229 —前端卡定部
[0204]S—等速萬向接頭
[0205]SB 一滑動式等速萬向接頭
[0206]SA 一固定式等速萬向接頭。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿緊方法，其使用具有一對爪構(gòu)件的鑿緊單元來使護罩帶縮徑，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭上的護罩進行固定， 所述鑿緊方法的特征在于， 進行一對爪構(gòu)件的周向的定位以及使一對爪構(gòu)件的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致的定位，從而利用一對爪構(gòu)件來鑿緊護罩帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿緊方法，其特征在于， 在進行了護罩帶和等速萬向接頭的周向相位調(diào)節(jié)后，使鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致，而利用所述鑿緊單元來鑿緊所述護罩帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿緊方法，其特征在于， 在進行了護罩帶的周向位置的定位后，使等速萬向接頭相對于護罩帶沿周向旋轉(zhuǎn)，而進行所述周向相位調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的鑿緊方法，其特征在于， 在進行護罩帶的周向位置的定位且確認了該定位完成之后，使等速萬向接頭沿周向旋轉(zhuǎn)，并檢測其位置而進行所述周向相位調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的鑿緊方法，其特征在于， 等速萬向接頭的周向檢測部位為等速萬向接頭的外側(cè)接頭構(gòu)件的最外徑部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的鑿緊方法，其特征在于， 檢測護罩帶的軸向位置，而基于該檢測到的軸向位置來修正鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的鑿緊方法，其特征在于， 所述鑿緊方法用于軸總成的組裝中，所述軸總成具備:軸；與軸的一方的端部連結(jié)的固定型等速萬向接頭；以及與軸的另一方的端部連結(jié)的滑動型等速萬向接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿緊方法，其特征在于， 形成有將帶狀構(gòu)件圍成環(huán)狀而外嵌在護罩的帶安裝部的環(huán)形部，在該環(huán)形部處形成有沿周向以規(guī)定間距分離的一對突起部，使該一對突起部沿周向相互接近，而使該環(huán)形部縮徑， 在進行所述爪構(gòu)件的周向的定位、軸向的定位而利用一對爪構(gòu)件的前端卡定部來夾持著所述環(huán)形部的一對突起部的狀態(tài)下，一邊使該一對爪構(gòu)件以樞軸支承部為中心向相互接近的方向擺動，一邊使該一對爪構(gòu)件向環(huán)形部的徑向位移，從而使所述爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鑿緊方法，其特征在于， 預(yù)先運算從所述一對突起部的接近作業(yè)開始前的周向位置以及徑向位置到接近作業(yè)結(jié)束后的周向位置以及徑向位置，而基于該運算值來使一對爪構(gòu)件前端卡定部的位置位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的鑿緊方法，其特征在于， 爪構(gòu)件的擺動動作和爪構(gòu)件的徑向上的移動動作相連動。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的鑿緊方法，其特征在于， 在從一對突起部的接近作業(yè)開始前的周向位置以及徑向位置到接近作業(yè)結(jié)束后的周向位置以及徑向位置之間，設(shè)置多個中間位置，使所述爪構(gòu)件在各中間位置停止并且使所述環(huán)形部縮徑。
12.一種等速萬向接頭，其具備將接頭內(nèi)部密封的護罩，所述等速萬向接頭的特征在于， 使用所述權(quán)利要求1至11中任一項所述的鑿緊方法，將護罩帶緊固安裝在護罩的帶安裝部。
13.一種軸總成，具備:軸；與軸的一方的端部連結(jié)的固定型等速萬向接頭；以及與軸的另一方的端部連結(jié)的滑動型等速萬向接頭， 所述軸總成的特征在于， 使用權(quán)利要求1至11中任一項所述的鑿緊方法進行組裝而成。
14.一種鑿緊裝置，其使用具有一對爪構(gòu)件的鑿緊單元而使護罩帶縮徑，該護罩帶用于對安裝在等速萬向接頭上的護罩進行固定， 所述鑿緊裝置的特征在于， 該鑿緊裝置具備:進行所述護罩帶的定位的帶定位單元；以及使所述鑿緊單元的一對爪構(gòu)件的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致的對位單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鑿緊裝置，其特征在于， 該鑿緊裝置具備:進行所述護罩帶的周向位置的定位的帶定位單元；進行所述等速萬向接頭的周向位置的定位的接頭定位單元；以及對位單元，其在利用所述帶定位單元和接頭定位單元來使護罩帶和等速萬向接頭的周向相位一致的狀態(tài)下，使所述鑿緊單元的鑿緊部的軸向位置與護罩帶的軸向位置一致。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的鑿緊裝置，其特征在于， 帶定位單元具備:定位用夾具，其抵接作為鑿緊部位的帶突起部；以及帶用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其使護罩帶沿周向旋轉(zhuǎn)而使帶突起部與定位用夾具抵接。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的鑿緊裝置，其特征在于， 帶定位單元具備確認用檢測單元，該確認用檢測單元用于確認定位的情況。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于， 接頭定位單元具備:檢測等速萬向接頭的周向規(guī)定位置的接頭用檢測單元；以及接頭用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其基于利用該接頭用檢測單元檢測到的周向規(guī)定位置，使等速萬向接頭沿周向旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于， 該鑿緊裝置具備檢測所述護罩帶的軸向位置的軸向位置檢測單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的鑿緊裝置，其特征在于， 所述軸向位置檢測單元由圖像處理機構(gòu)來構(gòu)成。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的鑿緊裝置，其特征在于， 所述軸向位置檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于， 帶定位單元以及接頭定位單元的檢測單元由接觸型傳感器構(gòu)成。
23.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于， 帶定位單元以及接頭定位單元的檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成。
24.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于，帶定位單元的檢測單元由接觸型傳感器構(gòu)成，并且接頭定位單元的檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成。
25.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項所述的鑿緊裝置，其特征在于， 帶定位單元的檢測單元由非接觸型傳感器構(gòu)成，并且接頭定位單元的檢測單元由接觸型傳感器構(gòu)成。
26.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的鑿緊裝置，其特征在于， 形成有將帶狀構(gòu)件圍成環(huán)狀而外嵌在護罩的帶安裝部的環(huán)形部，在該環(huán)形部處形成有沿周向以規(guī)定間距分離的一對突起部，使該一對突起部沿周向相互接近，而使該環(huán)形部縮徑， 所述鑿緊裝置具備: 所述鑿緊單元，其具有以樞軸支承部為中心而其前端卡定部向相互接近/分離的方向擺動的一對爪構(gòu)件； 往復(fù)運動單元，其使該鑿緊單元的爪構(gòu)件相對于護罩的帶安裝部而向接近/分離的方向進行往復(fù)運動； 驅(qū)動單元，其使該鑿緊單元的爪構(gòu)件向相互接近/分離的方向擺動；以及控制單元，其控制所述往復(fù)運動單元以及驅(qū)動單元，而使所述爪構(gòu)件的前端卡定部的位置追隨著與環(huán)形部的縮徑相伴的突起部的徑向以及周向的位移。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的鑿緊裝置，其特征在于， 在往復(fù)運動單元中使用伺服電動機。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的鑿緊裝置，其特征在于， 在驅(qū)動單元中使用伺服電動機。
29.—種等速萬向接頭，其具備將接頭內(nèi)部密封的護罩，所述等速萬向接頭的特征在于， 使用所述權(quán)利要求14至28中任一項所述的鑿緊裝置，將護罩帶緊固安裝在護罩的帶安裝部。
【文檔編號】F16B2/08GK103649575SQ201280034333
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月12日
【發(fā)明者】波多野洋, 石山直, 犬居晉也, 緒方祐貴 申請人:Ntn株式會社