齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種齒輪裝置，能夠消除因內(nèi)齒銷與外齒齒輪的相對偏移而產(chǎn)生的異常磨損等問題，且能夠抑制零部件數(shù)目的增加。齒輪裝置(1)包括外筒(2)、內(nèi)齒銷(3)及支座(4)。在外筒(2)的內(nèi)周面形成有沿該外筒(2)的軸向延伸的多個(gè)銷槽(13)，內(nèi)齒銷(3)嵌合于銷槽(13)。銷槽(13)以該銷槽(13)的長度比內(nèi)齒銷(3)的長度長的方式被形成。支座(4)包括具有按壓面(7c)的一對按壓部件(7)。按壓面(7c)以限制內(nèi)齒銷(3)及具有外齒(6a)的擺動齒輪(6)的軸向移動的方式構(gòu)成。
【專利說明】齒輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具有內(nèi)齒銷及外齒齒輪的齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為構(gòu)成機(jī)器人的部件、即用于驅(qū)動機(jī)器人部件等的偏心擺動型齒輪裝置，以往已知內(nèi)置有支承對機(jī)器人部件施加的外部負(fù)荷的主軸承的齒輪裝置。在此種齒輪裝置中，如專利文獻(xiàn)I所記載，支座通過一對主軸承而旋轉(zhuǎn)自如地被安裝于圓筒狀的殼體的內(nèi)部。多個(gè)銷齒被設(shè)置在圓筒狀的殼體內(nèi)周面。銷齒被夾在沿軸向排列的一對主軸承之間，從而其軸向的移動受到限制。銷齒為銷狀的部件。銷齒等間隔地被設(shè)置在圓筒狀的殼體的內(nèi)周面，由此構(gòu)成內(nèi)齒齒輪。銷齒能夠嚙合于與曲軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)的擺動齒輪的外齒。在該齒輪裝置的結(jié)構(gòu)中，由于一對主軸承被收容在齒輪裝置的殼體內(nèi)部，因此，只要將機(jī)器人部件等分別固定于齒輪裝置的殼體和支座便可使用，而在機(jī)器人部件側(cè)不需要主軸承。
[0003]此處，當(dāng)一對機(jī)器人部件通過設(shè)置在齒輪裝置外部的主軸承而彼此旋轉(zhuǎn)自如地被連接時(shí)，在齒輪裝置中，能夠省略用于承受機(jī)器人部件的外部負(fù)荷的主軸承。在此種未內(nèi)置主軸承的齒輪裝置中，例如專利文獻(xiàn)2記載的齒輪裝置那樣，在圓筒狀的殼體的內(nèi)側(cè)，在內(nèi)齒銷的上下兩端側(cè)設(shè)置有一對扣環(huán)，從而限制內(nèi)齒銷的軸向移動。另一方面，擺動齒輪的軸向移動如以往般通過支座來限制。
[0004]如上所述的未內(nèi)置主軸承的齒輪裝置，通過內(nèi)齒銷與擺動齒輪的相對位置的移動，來吸收因零件的尺寸誤差等產(chǎn)生的齒輪裝置外部的主軸承的組裝寬度的偏差。
[0005]上述專利文獻(xiàn)2記載的齒輪裝置，通過支座來限制擺動齒輪的軸向移動，并且，通過殼體側(cè)的扣環(huán)來限制內(nèi)齒銷的軸向移動，因此，通過內(nèi)齒銷與擺動齒輪的相對位置的移動來吸收獨(dú)立于齒輪裝置而設(shè)置的主軸承的組裝寬度的偏差。因此，當(dāng)內(nèi)齒銷與擺動齒輪之間的軸向的偏移量大時(shí)，內(nèi)齒銷與擺動齒輪的接觸寬度及接觸面積減小，由此而存在產(chǎn)生異常磨損等較早破損的可能性(例如參照圖7所示的內(nèi)齒銷103及擺動齒輪106)。
[0006]而且，由于設(shè)有一對扣環(huán)以限制內(nèi)齒銷的軸向移動，因此，齒輪裝置的零部件數(shù)目增加。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2005-47006號
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)用新型公告實(shí)公平4-29988號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪裝置，能夠消除因內(nèi)齒銷與外齒齒輪的相對偏移而產(chǎn)生的異常磨損等問題，且能夠抑制零部件數(shù)目的增加。
[0010]本發(fā)明的齒輪裝置用于以指定的減速比在通過主軸承能夠相對旋轉(zhuǎn)地彼此連接的一對配對側(cè)部件間傳遞旋轉(zhuǎn)力，包括:外筒，能夠固定于其中一個(gè)配對側(cè)部件；多個(gè)內(nèi)齒銷，在所述外筒的內(nèi)周面沿該外筒的軸向安裝；支座，被收容在所述外筒的內(nèi)部，能夠固定于另一個(gè)配對側(cè)部件；曲軸，旋轉(zhuǎn)自如地支撐于所述支座；以及擺動齒輪，以與所述曲軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動的方式支撐于所述支座，且具有能夠與所述內(nèi)齒銷嚙合的外齒，其中，在所述外筒的內(nèi)周面形成有沿該外筒的軸向延伸的多個(gè)銷槽，所述內(nèi)齒銷嵌合于所述銷槽，所述銷槽以該銷槽的長度比所述內(nèi)齒銷的長度長的方式形成，所述支座以限制所述內(nèi)齒銷及所述擺動齒輪的軸向移動的方式構(gòu)成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置的剖視圖。
[0012]圖2是表示圖1的內(nèi)齒銷及擺動齒輪各自的軸向移動被支座側(cè)的按壓部件限制的狀態(tài)的放大剖視圖。
[0013]圖3是表示圖1的支座側(cè)的按壓部件進(jìn)行外筒的防脫的狀態(tài)的放大剖視圖。
[0014]圖4是表示從按壓部件省略了防脫部的情況下，外筒脫離支座的狀態(tài)的剖視說明圖。
[0015]圖5是表示本發(fā)明的比較例即以往的具備限制內(nèi)齒銷的軸向移動的扣環(huán)的齒輪裝置的剖視圖。
[0016]圖6是表示圖5的內(nèi)齒銷的軸向移動被外筒側(cè)的扣環(huán)限制，并且擺動齒輪的軸向移動被支座限制的狀態(tài)的放大剖視圖。
[0017]圖7是表示圖6的內(nèi)齒銷與擺動齒輪在軸向上相對地偏離的狀態(tài)的放大剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0019]本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置是作為減速機(jī)而適用于例如機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體或腕關(guān)節(jié)等旋轉(zhuǎn)部或者各種工作機(jī)械的旋轉(zhuǎn)部的齒輪裝置。在以下的本實(shí)施方式的說明中，對將齒輪裝置適用于機(jī)器人的臂等旋轉(zhuǎn)體的例子進(jìn)行說明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置I以指定的減速比在基座50與旋轉(zhuǎn)體52之間傳遞旋轉(zhuǎn)力，基座50與旋轉(zhuǎn)體52通過主軸承51能夠相對旋轉(zhuǎn)地彼此連接。即，齒輪裝置I不具備主軸承51，主軸承51在齒輪裝置I的外部設(shè)置在基座50與旋轉(zhuǎn)體52之間?；?0包含在一配對側(cè)部件的概念中，旋轉(zhuǎn)體52包含在另一配對側(cè)部件的概念中。
[0021]本實(shí)施方式的齒輪裝置I具備外筒2、內(nèi)齒銷3、支座4、曲軸5、擺動齒輪6、筒體
8、曲軸齒輪9及中央齒輪部件10。
[0022]外筒2為大致圓筒狀的部件，作為構(gòu)成齒輪裝置I的外面的殼體發(fā)揮功能。外筒2通過螺栓22而緊固于機(jī)器人的基座50。在外筒2的內(nèi)周面，沿該外筒2的內(nèi)周面而等間隔地形成有沿該外筒2的軸向延伸的多個(gè)銷槽13 (參照圖2?3)。內(nèi)齒銷3嵌合于各銷槽13。內(nèi)齒銷3作為與由外齒齒輪構(gòu)成的擺動齒輪6嚙合的內(nèi)齒發(fā)揮功能。
[0023]如圖2所示，銷槽13以其長度LI比內(nèi)齒銷3的長度L2長(2?4mm左右)的方式形成。因此，內(nèi)齒銷3能夠在銷槽13的內(nèi)部，沿銷槽13在一定程度的游隙量的范圍內(nèi)(前后I?2mm左右)移動(參照圖2?3)。
[0024]支座4在與外筒2設(shè)置于同軸上的狀態(tài)下收容在該外筒2內(nèi)。支座4能夠相對于外筒2而以相同的軸為中心旋轉(zhuǎn)。該支座4通過多個(gè)螺栓21緊固于旋轉(zhuǎn)體52。通過支座4相對于外筒2旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)體52能夠相對于基座50旋轉(zhuǎn)。[0025]另外，在本實(shí)施方式中，支座4緊固于旋轉(zhuǎn)體52而能夠旋轉(zhuǎn)，另一方面，外筒2固定于基座50而無法旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明并不限定于此，當(dāng)然也能夠在外筒2緊固于旋轉(zhuǎn)體52而支座4緊固于基座50的狀態(tài)下使用齒輪裝置I。
[0026]本實(shí)施方式的支座4具備支座主體15及一對按壓部件7。
[0027]支座主體15具備基部11及端板部12。在基部11與端板部12之間形成有收容在外筒2與支座4之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力傳遞的擺動齒輪6的收容空間33。收容空間33與支座主體15的貫穿孔4a連通。
[0028]基部11具有朝向端板部12沿軸向延伸的軸部4b。軸部4b通過螺栓23緊固于端板部12?；?1及端板部12用鑄鐵等制造。
[0029]如圖1?2所示，一對按壓部件7為環(huán)狀的部件，且分別嵌合于支座主體15的外周側(cè)面的凹部15a。
[0030]一對按壓部件7分別具備主體部7a及臺階部7b。主體部7a具有抵接于內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的按壓面7c。一對按壓部件7的按壓面7c以彼此相向的方式被設(shè)置。通過使按壓面7c抵接于內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6各自的朝向軸向的端面，從而按壓面7c能夠限制內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6各自的軸向移動。
[0031]臺階部7b是為了實(shí)現(xiàn)外筒2的防脫而從主體部7a朝外筒2而向按壓部件7的半徑方向突出的部分。各臺階部7b相互相向的面7d設(shè)置在相對于相鄰的按壓面7c而朝遠(yuǎn)離內(nèi)齒銷3的方向偏移的位置。在用一對按壓部件7的臺階部7b夾住的間隙內(nèi)插入有從外筒2的內(nèi)周面朝內(nèi)側(cè)突出的凸部2a。
[0032]如圖2?3所示，當(dāng)外筒2與支座4相對地沿軸向移動時(shí)，凸部2a抵接于一對臺階部7b的相向的面7d中的任一者，從而限制外筒2相對于支座4朝軸向移動。而且，由于凸部2a抵接于臺階部7b的相向的面7d，因此，能夠防止如圖4所示地外筒2從支座4脫落的情況，即能夠?qū)崿F(xiàn)外筒2的防脫。
[0033]如圖2所示，按壓部件7的內(nèi)徑Rl被設(shè)定成小于從擺動齒輪6的外齒6a的齒根6e到該按壓部件7的中心O的距離的最小值R2min。此處，從擺動齒輪6的外齒6a的齒根6e到該按壓部件7的中心O的距離的最小值R2min是指，當(dāng)擺動齒輪6與曲軸5的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動時(shí)，從擺動齒輪6處于最內(nèi)側(cè)時(shí)的擺動齒輪6的外齒6a的齒根6e到該按壓部件7的中心O的距離。
[0034]本實(shí)施方式的按壓部件7用可獲得比支座主體15的材料(鑄鐵等)高的精加工精度的材料、例如鋼材等制造。由此，能夠以高精加工精度對抵接于內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的按壓面7c進(jìn)行表面精加工。
[0035]如圖1所示，在支座4的貫穿孔4a的內(nèi)部，中央齒輪部件10通過軸承20而旋轉(zhuǎn)自如地連接于該支座4。而且，在中央齒輪部件10的中央設(shè)置有沿軸向貫穿的插通孔，在該插通孔內(nèi)插通有筒體8。
[0036]筒體8插通于支座4的貫穿孔4a。筒體8沿支座4的中心軸向以直線狀延伸。在筒體8的內(nèi)部插通配線電纜等。筒體8防止電纜與齒輪裝置內(nèi)的各齒輪等的接觸，并且防止?jié)櫥偷惹秩肫鋬?nèi)部。筒體8通過螺栓27連接于基座50。
[0037]多個(gè)曲軸5等間隔地設(shè)置在筒體8的周圍。在該各曲軸5的端部分別安裝有曲軸齒輪9。各曲軸齒輪9與中央齒輪部件10分別嚙合。多個(gè)曲軸齒輪9中的一個(gè)嚙合于由作為驅(qū)動源的馬達(dá)M驅(qū)動的驅(qū)動齒輪D。其它曲軸齒輪9能夠經(jīng)由中央齒輪部件10來接受馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。由此，各曲軸齒輪9能夠?qū)ⅠR達(dá)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給曲軸5。各曲軸5通過一對曲軸軸承16、19旋轉(zhuǎn)自如地支撐于支座4。
[0038]曲軸5具有多個(gè)(本實(shí)施方式中為兩個(gè))偏心部5a。該多個(gè)偏心部5a在一對曲軸軸承16、19之間的位置以沿軸向排列的方式被設(shè)置。各偏心部5a分別呈以指定的偏心量從曲軸5的軸心偏心的圓柱狀。并且，各偏心部5a以彼此具有指定角度的相位差的方式形成在曲軸5上。
[0039]擺動齒輪6以與曲軸5的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動的方式被支撐于支座4。在本實(shí)施方式中，在支座4上設(shè)置有兩個(gè)擺動齒輪6。兩個(gè)擺動齒輪6分別通過滾子軸承17、18安裝于曲軸5的各偏心部5a。擺動齒輪6被形成為比外筒2的內(nèi)徑稍小，當(dāng)曲軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，與偏心部5a的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動,一邊哨合于外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3 —邊擺動旋轉(zhuǎn)。
[0040]如圖1?2所示，各個(gè)擺動齒輪6具有能夠與內(nèi)齒銷3嚙合的外齒6a、中央部貫穿孔6b、多個(gè)偏心部插通孔6c及多個(gè)軸部插通孔6d。筒體8以具有游隙的狀態(tài)插通于中央部貫穿孔6b。擺動齒輪6的齒數(shù)(外齒6a的數(shù)量)比內(nèi)齒銷3的數(shù)量稍少。
[0041]偏心部插通孔6c在擺動齒輪6沿周向以等間隔設(shè)置在中央部貫穿孔6b的周圍。各曲軸5的偏心部5a在與各偏心部插通孔6c之間安裝了滾子軸承17、18的狀態(tài)下分別插通各偏心部插通孔6c。
[0042]軸部插通孔6d在擺動齒輪6沿周向以等間隔設(shè)置在中央部貫穿孔6b的周圍。各軸部插通孔6d在周向上分別設(shè)置在偏心部插通孔6c間的位置。支座4的各軸部4b以具有游隙的狀態(tài)插通于各軸部插通孔6d。
[0043]在本實(shí)施方式中，主軸承51嵌合于基座50的內(nèi)周面,并通過環(huán)狀的蓋53而被固定，以免從基座50的內(nèi)部脫出。蓋53通過螺栓25螺固于基座50的上表面。此外，主軸承51的內(nèi)側(cè)可動部分51a通過螺栓24而連接于旋轉(zhuǎn)體52的外周凸緣部分52b。由此，基座50與旋轉(zhuǎn)體52通過主軸承51能夠相對旋轉(zhuǎn)地彼此連接。
[0044]接下來，對本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置I的動作進(jìn)行說明。
[0045]當(dāng)一個(gè)曲軸齒輪9接受來自馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力時(shí)，經(jīng)由中央齒輪部件10分別傳遞給其它曲軸齒輪9。由此，各曲軸5以各自的軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0046]并且，伴隨各曲軸5的旋轉(zhuǎn)，該曲軸5的偏心部5a作偏心旋轉(zhuǎn)。由此，擺動齒輪6與偏心部5a的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動,一邊哨合于外筒2的內(nèi)面的內(nèi)齒銷3 —邊作擺動旋轉(zhuǎn)。擺動齒輪6的擺動旋轉(zhuǎn)通過各曲軸5傳遞給支座4。在本實(shí)施方式中,夕卜筒2固定于基座50而不動，由此，支座4及旋轉(zhuǎn)體52能夠以自輸入的旋轉(zhuǎn)減速后的轉(zhuǎn)速，相對于外筒2及基座50作相對旋轉(zhuǎn)。
[0047](本實(shí)施方式的特征)
[0048](I)
[0049]在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，以形成在外筒2的內(nèi)周面的銷槽13的長度LI比內(nèi)齒銷3的長度L2長的方式形成有銷槽13。其結(jié)果，確保內(nèi)齒銷3能夠在銷槽13的內(nèi)部朝軸向移動的游隙，從而能夠吸收因零件的尺寸誤差等產(chǎn)生的外部的主軸承51的組裝寬度的偏差。而且，無內(nèi)齒銷3從銷槽13的軸向端部突出的可能性，因此，能夠可靠地防止內(nèi)齒銷3的異常磨損等。[0050]并且，支座4以限制內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的軸向移動的方式構(gòu)成。具體而言，通過設(shè)置在支座4側(cè)的按壓部件7的按壓面7c來限制內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6這兩者的軸向移動。其結(jié)果，能夠可靠地防止內(nèi)齒銷3與擺動齒輪6的相對的軸向偏移，能夠可靠地防止因異常磨損等造成的較早破損。
[0051]此外，無需如以往那樣在外筒2設(shè)置用于限制內(nèi)齒銷3朝向軸向的移動的扣環(huán)等零件。其結(jié)果，能夠抑制零部件數(shù)目的增加，從而組裝作業(yè)變得容易。
[0052]此處，作為本發(fā)明的齒輪裝置的比較例，對圖5?7所示的具備限制內(nèi)齒銷103的軸向移動的一對扣環(huán)107的齒輪裝置101進(jìn)一步作詳細(xì)說明。此種齒輪裝置101以指定的減速比在通過主軸承151能夠相對旋轉(zhuǎn)地彼此連接的基座150與旋轉(zhuǎn)體152之間傳遞旋轉(zhuǎn)力，且具備外筒102、等間隔地設(shè)置在該外筒102的內(nèi)周面的多個(gè)內(nèi)齒銷103、支座104、能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于該支座104的曲軸105、通過該曲軸105而擺動的兩個(gè)擺動齒輪106以及一對扣環(huán)107。如圖5?6所示，一對扣環(huán)107抵接于內(nèi)齒銷103的上下兩端，從而能夠限制內(nèi)齒銷103的軸向移動。另一方面，通過支座104中的朝軸向突出的一對凸部104a，從上下兩端限制擺動齒輪106的軸向移動。由此，如圖6所示，通過內(nèi)齒銷103與擺動齒輪106的相對位置的移動來吸收主軸承151的組裝寬度的偏差。
[0053]但是，如圖7所示，當(dāng)內(nèi)齒銷103與擺動齒輪106的相對的朝軸向的偏移量大時(shí)，因內(nèi)齒銷103與擺動齒輪106的接觸寬度及接觸面積減小，存在產(chǎn)生異常磨損等較早破損的可能性。
[0054]與此相對，在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，如圖3所示，通過設(shè)置在支座4側(cè)的按壓面7c，限制內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的相對的軸向移動，因此不會產(chǎn)生如上述圖5?7所示的齒輪裝置101般的內(nèi)齒銷103與擺動齒輪106的相對的朝軸向的偏移，能夠可靠地防止因異常磨損等造成的較早破損。
[0055]而且，在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，即使因外部的主軸承51的組裝寬度的偏差導(dǎo)致支座4與外筒2朝軸向相對偏移，內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6也能夠在長的銷槽13的范圍內(nèi)，在兩端分別被按壓面7c按壓的狀態(tài)下朝軸向移動，因此，能夠吸收上述主軸承51的組裝寬度的偏差。
[0056](2)
[0057]在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，支座4具備支座主體15以及設(shè)置在該支座主體15的外周側(cè)面的按壓部件7。按壓部件7具有抵接于內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6以限制該內(nèi)齒銷3及該擺動齒輪6的軸向移動的按壓面7c。該結(jié)構(gòu)是在支座主體15的外周面設(shè)置有具有限制內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的軸向移動的按壓面7c的按壓部件7的結(jié)構(gòu)。因此，容易將按壓面7c抵接于內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6而設(shè)置，能夠可靠地防止內(nèi)齒銷3及擺動齒輪6的軸向偏移。并且，只要變更按壓部件7，便能夠?qū)⒅ё黧w15適用于規(guī)格不同的齒輪裝置1，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)支座主體15的通用化。此外，支座主體15與按壓部件7獨(dú)立構(gòu)成，因此，能夠獨(dú)立于支座主體15的材料的選擇或加工來進(jìn)行按壓部件7的材料的選擇及加工。因此，改善按壓面7c的面粗糙度變得容易。
[0058](3)
[0059]在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，支座4具有能夠限制外筒2相對于該支座4而朝軸向移動的臺階部7b。在外筒2的內(nèi)周面形成有能夠抵接于所述臺階部7b的凸部2a。在該結(jié)構(gòu)中，通過形成在支座4的按壓部件7的臺階部7b (外筒2的防脫用的臺階部7b)抵接于外筒2的內(nèi)周面的凸部2a，能夠限制外筒2相對于支座4的軸向移動。因此，能夠以較少的零部件數(shù)目來防止外筒2的脫落。
[0060]此處，在以往的齒輪裝置(例如參照日本專利公開公報(bào)特開2000-213605號的圖1)中，在尚未組裝外部的主軸承的狀態(tài)下，為了防止殼體從支座脫落，必須將油封預(yù)先插入殼體的內(nèi)部，因此，在齒輪裝置組裝后，存在無法觀察油封狀態(tài)的問題。與此相對，在本實(shí)施方式的齒輪裝置中，不再需要用于防脫的油封，因此，能夠抑制零部件數(shù)目的增加。
[0061](4)
[0062]在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，如圖2所示，按壓部件7為環(huán)狀，并且，按壓部件7的內(nèi)徑Rl被設(shè)定成比從擺動齒輪6的外齒6a的齒根6e到該按壓部件7的中心O的距離的最小值R2min小，因此，能夠避免擺動齒輪6的外齒6a干涉按壓部件7的內(nèi)側(cè)角部7e的問題。
[0063](變形例)
[0064](A)
[0065]在上述實(shí)施方式的齒輪裝置I中，構(gòu)成支座4的支座主體15和按壓部件7獨(dú)立構(gòu)成,但本發(fā)明并不限定于此,也可使支座主體15與按壓部件7 —體成形。此時(shí)，能夠進(jìn)一步抑制零部件數(shù)目的增加。
[0066](B)
[0067]在本實(shí)施方式的齒輪裝置I中，如圖2?3所示，在按壓部件7形成有外筒2的防脫用的臺階部7b，但本發(fā)明并不限定于此，也可省略防脫用的臺階部7b。此時(shí)，只要通過設(shè)置在支座4的外周面的油封(未圖示)等來進(jìn)行外筒2的防脫即可。
[0068](C)
[0069]在本實(shí)施方式中，如圖1?3所示，舉具備兩個(gè)擺動齒輪6的齒輪裝置I為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，即使是僅具備一個(gè)擺動齒輪6的結(jié)構(gòu)或具備三個(gè)以上的擺動齒輪6的結(jié)構(gòu)，也能夠適用本發(fā)明。
[0070]符號說明
[0071]I齒輪裝置
[0072]2 外筒
[0073]3內(nèi)齒銷
[0074]4 支座
[0075]5 曲軸
[0076]5a偏心部
[0077]6擺動齒輪
[0078]6a 外齒
[0079]6e 齒根
[0080]7按壓部件
[0081]7b臺階部
[0082]7c按壓面
[0083]13 銷槽[0084]50 基座
[0085]51主軸承
[0086]52旋轉(zhuǎn)體
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪裝置，用于以指定的減速比在通過主軸承能夠相對旋轉(zhuǎn)地彼此連接的一對配對側(cè)部件間傳遞旋轉(zhuǎn)力，其特征在于包括: 外筒，能夠固定于其中一個(gè)配對側(cè)部件； 多個(gè)內(nèi)齒銷，在所述外筒的內(nèi)周面沿該外筒的軸向安裝； 支座，被收容在所述外筒的內(nèi)部，能夠固定于另一個(gè)配對側(cè)部件； 曲軸，旋轉(zhuǎn)自如地支撐于所述支座；以及 擺動齒輪，以與所述曲軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動的方式支撐于所述支座，且具有能夠與所述內(nèi)齒銷嚙合的外齒，其中， 在所述外筒的內(nèi)周面形成有沿該外筒的軸向延伸的多個(gè)銷槽，所述內(nèi)齒銷嵌合于所述銷槽， 所述銷槽以該銷槽的長度比所述內(nèi)齒銷的長度長的方式形成， 所述支座以限制所述內(nèi)齒銷及所述擺動齒輪的軸向移動的方式構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于: 所述支座包括支座主體及設(shè)置在該支座主體的外周側(cè)面的按壓部件， 所述按壓部件具有抵接于所述內(nèi)齒銷及所述擺動齒輪以限制該內(nèi)齒銷及該擺動齒輪的軸向移動的按壓面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪裝置，其特征在于: 所述支座具有所述外筒的防脫用的臺階部，該臺階部能夠限制所述外筒相對于所述支座朝軸向移動， 在所述外筒的內(nèi)周面形成有能夠抵接于所述臺階部的凸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的齒輪裝置，其特征在于: 所述按壓部件為環(huán)狀， 所述按壓部件的內(nèi)徑被設(shè)定為小于從所述擺動齒輪的外齒的齒根到該按壓部件的中心的距離的最小值。
【文檔編號】F16H1/32GK103649587SQ201280035215
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月15日
【發(fā)明者】加藤真也, 中村江兒 申請人:納博特斯克有限公司