致動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種致動裝置，其包括設(shè)計成構(gòu)造為可直線移動、以流體操作的活塞驅(qū)動器（1），以及可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地安裝在外殼（2）中的樞轉(zhuǎn)軸（3），所述樞轉(zhuǎn)軸用于不可旋轉(zhuǎn)地連接至樞轉(zhuǎn)軸（3）的杠桿臂（4），其中提供調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）用于將活塞驅(qū)動器（1）連接至樞轉(zhuǎn)軸（3），并且提供阻尼單元（6）用于將杠桿臂（4）的運(yùn)動減弱。根據(jù)本發(fā)明，阻尼單元（6）設(shè)計成連接至外殼（2）和樞轉(zhuǎn)軸（3）兩者。
【專利說明】致動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的致動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在【技術(shù)領(lǐng)域】部分中介紹的類型的致動裝置根據(jù)專利文獻(xiàn)DE 602 03 577 T2已知。所述致動裝置包括構(gòu)造為可直線移動、以流體操作的(特別是氣動的，但如果可用也可以是液壓的)活塞裝置，以及可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地安裝在外殼中的樞轉(zhuǎn)軸，所述樞轉(zhuǎn)軸用于以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸連接的杠桿臂，其中提供調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于將活塞裝置與樞轉(zhuǎn)軸連接，并且提供阻尼裝置用于將杠桿臂的運(yùn)動減弱。在這種解決方案中，阻尼裝置布置在活塞裝置端部處的單獨(dú)外殼中且背向杠桿臂。其特別地包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸與活塞裝置的活塞桿連接的單獨(dú)活塞構(gòu)件。所述活塞構(gòu)件需要多個附加部件以實現(xiàn)將運(yùn)動減弱并且此外還占據(jù)大量空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于改進(jìn)在【技術(shù)領(lǐng)域】部分中介紹的類型的致動裝置的問題。特別地，本發(fā)明將會創(chuàng)造一種結(jié)構(gòu)上更簡單以及更緊湊的致動裝置。
[0004]所述問題由在【技術(shù)領(lǐng)域】部分中介紹的類型的致動裝置借助于在權(quán)利要求1的特征部分中介紹的特征而解決。
[0005]因此根據(jù)本發(fā)明提供的是，阻尼裝置構(gòu)造成一方面與外殼連接而另一方面與樞轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]換言之，現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明提供的是，將阻尼裝置直接布置在樞轉(zhuǎn)軸上而不再布置在活塞裝置的端部處且背向杠桿臂。
[0007]阻尼裝置一方面與外殼連接而另一方面與樞轉(zhuǎn)軸連接的措施確切或明確指出外殼用作或配置為用于由樞轉(zhuǎn)軸施加至阻尼裝置上的力的抵抗件。
[0008]由于根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置直接定位在樞轉(zhuǎn)軸上，因此致動裝置整體上是緊湊的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)包括:在活塞裝置和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可選地失效(例如由于破損)的情況下，布置在樞轉(zhuǎn)軸上的阻尼裝置還仍然起作用。
[0010]其它的有利發(fā)展將會從從屬權(quán)利要求中產(chǎn)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]根據(jù)本發(fā)明的致動裝置、包括其根據(jù)從屬權(quán)利要求的其它的有利發(fā)展，在下述內(nèi)容中借助于兩個示例性的附圖中的展示而更詳細(xì)地解釋。
[0012]以示意圖形式示出的有:
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明的致動裝置的一個實施例的部分剖視圖，其中阻尼裝置在杠桿臂的樞轉(zhuǎn)軸上；以及
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明的致動裝置的第二實施例的平行于樞轉(zhuǎn)軸的縱截面圖，其具有凹陷部和蓋部。
【具體實施方式】
[0015]圖1和2中示意性展示的致動裝置(特別是夾持或樞轉(zhuǎn)裝置)首先包括構(gòu)造為可直線移動、以流體操作的活塞裝置1，特別是氣動裝置。此外，所述致動裝置包括可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地安裝在外殼2中的樞轉(zhuǎn)軸3，所述樞轉(zhuǎn)軸用于以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸3連接的杠桿臂4，其中提供調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5用于將活塞裝置I與樞轉(zhuǎn)軸3連接，并且提供阻尼裝置6用于將杠桿臂4的運(yùn)動減弱。優(yōu)選地構(gòu)造為彎曲杠桿機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5布置在外殼2中。活塞裝置I具有活塞桿12。所述活塞桿12形成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的一部分?；钊麠UI布置在外殼2上。此外，夕卜殼2以本身已知的方式形成在兩個半殼中,其中樞轉(zhuǎn)軸3垂直于兩個半殼的分界面布置，并且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5布置在兩個半殼之間。再者，每個半殼具有用于樞轉(zhuǎn)軸3 (安裝)的貫通開口。
[0016]現(xiàn)對于根據(jù)本發(fā)明的致動裝置而言必不可少的是，阻尼裝置6構(gòu)造成一方面與外殼2連接而另一方面與樞轉(zhuǎn)軸3連接。與本領(lǐng)域中的之前已知的相反，所述方案具有下述優(yōu)點(diǎn):盡管存在阻尼裝置6，致動裝置在結(jié)構(gòu)上依然是緊湊的。
[0017]為了將阻尼裝置6的實現(xiàn)成本保持較低，提供的是阻尼裝置6包括腔室7，在所述腔室中可移動地安裝有活塞8。所述活塞8以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸3連接。腔室7在截面上特別優(yōu)選地構(gòu)造成為圓環(huán)的弧段，其中弧段的中點(diǎn)構(gòu)造成與樞轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)軸線重合，并且活塞8構(gòu)造成能夠圍繞弧段的中點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。
[0018]術(shù)語“圓環(huán)的弧段”在此意味著腔室7在截面上看上去像缺了一部分的蛋糕塊。在圖1中蛋糕塊在此對應(yīng)于半塊蛋糕，其中所述一部分已以半圓形的方式移除。為使致動裝置正確地起作用，作為另一方案提供的是，弧段的開度(即最終蛋糕塊的角度)對應(yīng)于杠桿臂4的最大樞轉(zhuǎn)范圍。
[0019]再者，提供的是活塞8將腔室7分隔成兩個局部腔室7.1,7.2 (局部蛋糕塊)。每個局部腔室7.1、7.2在此配置有用于流體壓力構(gòu)件(例如液壓油)的壓力介質(zhì)連接件9。壓力介質(zhì)連接件9構(gòu)造成使得經(jīng)由連接管線10彼此連接。為調(diào)節(jié)阻尼程度或調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)的流通量，連接管線10配置有流通截面能夠調(diào)節(jié)的扼流裝置11。
[0020]如能夠從圖1和2中進(jìn)一步看出的那樣，阻尼裝置6布置在外殼2的外側(cè)或外凸緣上，并且此外還布置在外殼2的壁的凹陷部15中。如圖2所示，所述凹陷部15配置有蓋部16。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的致動裝置依照下述說明起作用:
[0022]圖1示出了處于閉合位置的致動或相應(yīng)的夾持裝置。氣動活塞裝置I的活塞并未額外展示；其定位在汽缸的上端。在所述裝置受到壓縮空氣作用時，這導(dǎo)致活塞裝置I的活塞被向下推壓。這繼而導(dǎo)致活塞桿12也向下運(yùn)動。以這種方式，其牽拉連桿13并且由此還牽拉以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸3連接的杠桿14。這種類型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被稱為彎曲杠桿機(jī)構(gòu)。
[0023]再者，由于阻尼裝置6的活塞8以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸3連接，因此樞轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞8在腔室7中逆時針運(yùn)動。以這種方式，定位在局部腔室7.2中的壓力介質(zhì)被推壓通過連接管線10至扼流裝置11。根據(jù)扼流裝置11的開度，壓力介質(zhì)能夠接下來更迅速或更遲緩地穿過扼流裝置11并且經(jīng)由連接管線10流入腔室7.1中。在有人關(guān)閉扼流裝置11時，這最終導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)軸3被阻擋而不能樞轉(zhuǎn)。
[0024]例如，在活塞桿12現(xiàn)破損的情況下(無論因何原因)，杠桿臂4的另一未期望的運(yùn)動在任何情況下都將會由于阻尼裝置6而減弱，因為腔室7中的活塞8由于扼流裝置11而不能快速地自由運(yùn)動。這導(dǎo)致的極大優(yōu)點(diǎn)是不將阻尼裝置6布置在靠近活塞裝置I的后端處，而是直接布置在樞轉(zhuǎn)軸3上。
[0025]附圖標(biāo)記列表
[0026]I活塞裝置
[0027]2 外殼
[0028]3樞轉(zhuǎn)軸
[0029]4杠桿臂
[0030]5調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0031]6阻尼裝置
[0032]7 腔室
[0033]7.1局部腔室
[0034]7.2局部腔室
[0035]8 活塞
[0036]9壓力介質(zhì)連接件
[0037]10連接管線
[0038]11扼流裝置
[0039]12活塞桿
[0040]13 連桿
[0041]14 杠桿
[0042]15凹陷部
[0043]16 蓋部
【權(quán)利要求】
1.一種致動裝置，其包括構(gòu)造為可直線移動、以流體操作的活塞裝置(I)以及可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地安裝在外殼(2 )中的樞轉(zhuǎn)軸(3 )，所述樞轉(zhuǎn)軸用于以不可扭轉(zhuǎn)的方式與樞轉(zhuǎn)軸(3 )連接的杠桿臂(4)，其中提供調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)用于將活塞裝置(I)與樞轉(zhuǎn)軸(3)連接，并且提供阻尼裝置(6)用于將杠桿臂(4)的運(yùn)動減弱， 其特征在于 阻尼裝置(6)構(gòu)造成一方面與外殼(2)連接而另一方面與樞轉(zhuǎn)軸(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動裝置，其特征在于 阻尼裝置(6 )包括腔室(7 )，在所述腔室中可移動地安裝有活塞(8 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動裝置，其特征在于 腔室(7)在截面上構(gòu)造成為圓環(huán)的弧段，其中弧段的中點(diǎn)構(gòu)造成與樞轉(zhuǎn)軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的致動裝置，其特征在于 活塞(8)將腔室(7)分隔成兩個局部腔室(7.1、7.2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動裝置，其特征在于 每個局部腔室(7.1、7.2 )配置有壓力介質(zhì)連接件(9 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動裝置，其特征在于 壓力介質(zhì)連接件(9)構(gòu)造成經(jīng)由連接管線(10)彼此連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動裝置，其特征在于 連接管線(10)配置有用于調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)的流通量的扼流裝置(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的致動裝置，其特征在于 阻尼裝置(6)布置在外殼(2)的外側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的致動裝置，其特征在于 阻尼裝置(6)布置在外殼(2)的壁的凹陷部(15)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動裝置，其特征在于 凹陷部(15)配置有蓋部(16)。
【文檔編號】F16F9/14GK103917334SQ201280039595
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月15日
【發(fā)明者】B·舒 申請人:De-Sta-Co歐洲有限責(zé)任公司