雙離合器式自動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在車輛減速時(shí)向更低變速檔變速之際，能夠獲得良好的變速感覺的雙離合器式自動(dòng)變速器。減速時(shí)離合器接合力抑制單元在車輛減速中發(fā)出向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔的變速指令的情況下的“接合控制”中，控制接合側(cè)的離合器的離合器致動(dòng)器，由此即使在“脫離控制”完成后，也維持抑制了接合側(cè)的離合器的接合力的狀態(tài)，直到第1輸入軸和第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步為止。
【專利說明】雙離合器式自動(dòng)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備兩個(gè)離合器的雙離合器式自動(dòng)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，作為車輛自動(dòng)變速器的一種，專利文獻(xiàn)I中所示那樣的雙離合器式自動(dòng)變速器日益普及。這種雙離合器式自動(dòng)變速器具有被分成奇數(shù)檔和偶數(shù)檔兩個(gè)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，各個(gè)變速機(jī)構(gòu)中具有使來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力脫離接合的離合器。該雙離合器式自動(dòng)變速器在車輛行駛過程中，預(yù)先使未傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的變速檔成立(預(yù)換擋)，當(dāng)發(fā)出變速指令的情況下，通過切換連接到上述變速機(jī)構(gòu)側(cè)的離合器來實(shí)現(xiàn)高速變速。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-144872號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，上述的雙離合器式自動(dòng)變速器在從當(dāng)前行駛中的變速檔向更低變速檔變速時(shí)，即在從當(dāng)前行駛中的離合器切換連接到更低變速檔成立的變速機(jī)構(gòu)側(cè)的離合器時(shí)，上述切換連接側(cè)的離合器與高變速比的變速檔連接，因此使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇上升。而且，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力急劇地增大，并且增大了的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。因此，存在產(chǎn)生由于車輛急劇地減速而導(dǎo)致的變速震動(dòng)，從而無法得到良好的變速感覺這樣的問題。
[0005]本發(fā)明正是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供一種在車輛減速時(shí)向更低變速檔變速之際，能夠得到良好的變速感覺的雙離合器式自動(dòng)變速器。
[0006]為了解決上述的技術(shù)問題而完成的技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明具備:驅(qū)動(dòng)軸，其傳遞搭載于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；同心配置的第I輸入軸和第2輸入軸；雙離合器，其具有使上述驅(qū)動(dòng)軸和上述第I輸入軸脫離接合的第I離合器以及使上述驅(qū)動(dòng)軸和上述第2輸入軸脫離接合的第2離合器；離合器致動(dòng)器，其進(jìn)行上述第I離合器和第2離合器的脫離接合動(dòng)作；輸出部件，其向上述驅(qū)動(dòng)輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；第I變速機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在上述第I輸入軸與上述輸出部件之間，具有分別形成變速檔中多個(gè)奇數(shù)檔的變速比的多個(gè)奇數(shù)檔變速部件，該第I變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由上述多個(gè)奇數(shù)檔變速部件的任意一個(gè)將上述第I輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至上述輸出部件；第2變速機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在上述第2輸入軸與上述輸出部件之間，具有分別形成變速檔中多個(gè)偶數(shù)檔的變速比的多個(gè)偶數(shù)檔變速部件，該第2變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由上述多個(gè)偶數(shù)檔變速部件的任意一個(gè)將上述第2輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至上述輸出部件；車速檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述車輛的車速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及控制部，在發(fā)出變速指令后，該控制部通過控制上述離合器致動(dòng)器，進(jìn)行使上述第I輸入軸以及上述第2輸入軸中的從上述驅(qū)動(dòng)軸脫離的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器成為脫離狀態(tài)的脫離控制，并且進(jìn)行使上述第I輸入軸以及上述第2輸入軸中的和上述驅(qū)動(dòng)軸接合的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器接合的接合控制，由此執(zhí)行變速，在上述控制部中設(shè)置有:將來車速信息計(jì)算單元，其基于由上述車速檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述車輛的車速變化，來計(jì)算減速時(shí)將來車速信息，所述減速時(shí)將來車速信息表示上述車輛減速時(shí)將來的車速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系；將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元，其基于上述減速時(shí)將來車速信息，來計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，所述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息表示上述車輛減速時(shí)以比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔行駛的情況下的上述第I輸入軸以及上述第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速與將來時(shí)刻之間的關(guān)系；目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，其以在由上述將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元計(jì)算出的上述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息的上述輸入軸的轉(zhuǎn)速以下，并且成為比上述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速的方式，來計(jì)算成為在上述車輛減速時(shí)比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔中用于使接合側(cè)的上述輸入軸與上述驅(qū)動(dòng)軸同步的目標(biāo)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速亦即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；以及減速時(shí)離合器接合力抑制單元，當(dāng)在上述車輛減速中發(fā)出向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速的指令的情況下，該減速時(shí)離合器接合力抑制單元在上述接合控制中控制上述離合器致動(dòng)器，以使得由上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而即使在上述脫離控制完成后，也維持抑制了上述接合側(cè)的離合器的接合力的狀態(tài)，直到上述輸入軸與上述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步為止。
[0007]技術(shù)方案2所記載的發(fā)明是在技術(shù)方案I中，上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元基于上述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，來計(jì)算第I輸入軸和第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到上述燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻亦即變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻，計(jì)算比上述變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻提前從發(fā)出上述變速指令時(shí)到開始上述接合控制為止的接合響應(yīng)延遲時(shí)間的時(shí)刻，由此計(jì)算成為上述接合控制中的上述輸入軸與上述驅(qū)動(dòng)軸同步完成的目標(biāo)的時(shí)刻亦即同步完成目標(biāo)時(shí)刻，基于上述同步完成目標(biāo)時(shí)刻和上述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，來計(jì)算上述同步完成時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0008]按照技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，減速時(shí)離合器接合力抑制單元當(dāng)在車輛減速中發(fā)出向比當(dāng)前變速檔低的變速檔變速的指令情況下，在接合控制中，控制離合器致動(dòng)器，由此即使在脫離控制完成后，也維持抑制了接合側(cè)的離合器的接合力的狀態(tài)，直到輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步為止。
[0009]這樣，即使在脫離控制完成后，也維持抑制了接合側(cè)的離合器的接合力的狀態(tài)，直到輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步為止。因此，與以往接合控制和脫離控制的完成同時(shí)地完成的雙離合器式自動(dòng)變速器相比，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)上升。由此，通過在減速中的車輛向更低變速檔變速時(shí)的接合控制中抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力減少。此外，由于維持抑制了離合器的接合力的狀態(tài)，因此抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。這樣，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力自身減少以及發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪的傳遞得到抑制，因此在車輛減速時(shí)向更低變速檔變速之際，能夠緩和車輛急劇的減速，并獲得良好的變速感覺。
[0010]此外，按照技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元計(jì)算在車輛減速時(shí)比當(dāng)前變速檔低一檔的變速檔中用于使接合側(cè)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸同步的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且，減速時(shí)離合器接合力抑制單元控制離合器致動(dòng)器，以使得由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0011]這樣，由于計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此能夠更高精度地控制接合控制時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。
[0012]這樣，按照技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，車速檢測(cè)單元檢測(cè)車輛車速，將來車速信息計(jì)算單元基于由車速檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述車輛的車速的變化，來計(jì)算表示車輛減速時(shí)將來的車速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系的減速時(shí)將來車速信息。而且，將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元基于減速時(shí)將來車速信息，來計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，該減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息表示在車輛減速時(shí)以比當(dāng)前變速檔低一檔的變速檔行駛的情況下的第I輸入軸以及第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系。而且，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元以成為上述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的方式，來計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0013]由此，當(dāng)在減速中的車輛向更低變速檔變速時(shí)的接合控制中，與以往的雙離合器式自動(dòng)變速器相比，可靠地計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在上述接合控制中，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0014]此外，按照技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元計(jì)算比發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，在進(jìn)行接合控制的期間，總是執(zhí)行燃料切斷而不會(huì)浪費(fèi)燃料。
[0015]此外，按照技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元基于減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，來計(jì)算第I輸入軸以及第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻亦即變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻。接著，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元通過計(jì)算比燃料切斷結(jié)束時(shí)刻提前從發(fā)出變速指令時(shí)到開始上述接合控制為止的接合響應(yīng)延遲的時(shí)刻，來計(jì)算成為上述接合控制中上述輸入軸與上述驅(qū)動(dòng)軸的同步完成的目標(biāo)的時(shí)刻亦即同步完成目標(biāo)時(shí)刻。接著，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元基于上述同步完成目標(biāo)時(shí)刻和上述減速時(shí)將來輸入軸旋轉(zhuǎn)信息，來計(jì)算上述同步完成時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0016]由此，在車輛減速時(shí)的接合控制中，在維持燃料切斷的限度下，能夠計(jì)算可最大限度抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)上升的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示意性地對(duì)搭載了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙離合器式自動(dòng)變速器的車輛進(jìn)行了說明的說明圖。
[0018]圖2是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙離合器式自動(dòng)變速器的整體構(gòu)成的框架圖。
[0019]圖3是示意性地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙離合器式自動(dòng)變速器的雙離合器的剖視圖，表示第I離合器接合的狀態(tài)。
[0020]圖4是將橫軸作為車速，縱軸作為加速踏板開度的圖表，并且是表示雙離合器式自動(dòng)變速器的變速映射數(shù)據(jù)的圖表。
[0021]圖5是表示雙離合器的第I離合器和第2離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩與行程之間的關(guān)系的圖表。
[0022]圖6是表示雙離合器切換連接時(shí)的經(jīng)過時(shí)間與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖表。
[0023]圖7是作為通過圖1所示的TCU執(zhí)行的控制程序的減速時(shí)變速控制開始/結(jié)束處理的流程圖。
[0024]圖8是作為通過圖1所示的TCU執(zhí)行的控制程序的減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理的流程圖。
[0025]圖9是作為通過圖1所示的TCU執(zhí)行的控制程序的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理的流程圖。
[0026]圖10是作為通過圖1所示的TCU執(zhí)行的控制程序的減速時(shí)變速控制處理的流程圖。
[0027]圖11是表示以將來的時(shí)刻FT的時(shí)間軸作為橫軸并且以各種轉(zhuǎn)速作為縱軸的坐標(biāo)中的、將來的時(shí)刻FT與減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速FN1、減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速FN2、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe、離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc以及車輛加速度之間的關(guān)系的圖表
[0028]圖12是將圖1放大后的圖表，是表不以將來的時(shí)刻FT的時(shí)間軸作為橫軸并且以各種轉(zhuǎn)速作為縱軸的坐標(biāo)中的、將來的時(shí)刻FT與減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速FN1、減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速FN2以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe之間的關(guān)系的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0029]基于圖1?圖12，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙離合器式自動(dòng)變速器120 (以下，略稱為“自動(dòng)變速器120”)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是在FF類型(前置發(fā)動(dòng)機(jī)/前置驅(qū)動(dòng)方式)的車輛100安裝了自動(dòng)變速器120的實(shí)施方式。另外，在本說明書中，“轉(zhuǎn)速”是指每單位時(shí)間(例如I分鐘)的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠看作是旋轉(zhuǎn)速度(例如，r.p.m.(revolutions per minute:每分鐘轉(zhuǎn)速))。
[0030]<實(shí)施方式>
[0031](車輛整體的構(gòu)成)
[0032]如圖1所示，本實(shí)施方式的車輛100具有發(fā)動(dòng)機(jī)110、自動(dòng)變速器120。發(fā)動(dòng)機(jī)110被搭載于車輛100，生成賦予作為驅(qū)動(dòng)輪的左前輪TFL和右前輪TFR的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)110生成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由自動(dòng)變速器120傳遞至左前輪TFL和右前輪TFR。
[0033]車輛100具有加速器踏板150和檢測(cè)加速器踏板150的加速器開度A的加速器開度傳感器151。對(duì)圖1和圖2所示的驅(qū)動(dòng)軸11傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。自動(dòng)變速器120具備發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)作為發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速(驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。
[0034]EOJ (Engine Control Unit:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)111取得由加速踏板開度A、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne構(gòu)成的車輛信息。然后，E⑶111基于這些車輛信息，來調(diào)整節(jié)氣門開度、燃料噴射量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)110的輸出(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力)。
[0035]車輛100具備:檢測(cè)第I輸入軸21的第I輸入軸轉(zhuǎn)速NI的第I輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器125和檢測(cè)第2輸入軸22的第I輸入軸轉(zhuǎn)速NI的第2輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器126(圖2所示)。第I輸入軸轉(zhuǎn)速N1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2被輸入給T⑶140。此外，車輛100具備換擋桿160和檢測(cè)換擋桿160的位置的換擋位置檢測(cè)傳感器161。駕駛員通過操作換擋桿160，能夠自動(dòng)地或手動(dòng)地選擇自動(dòng)變速器120的變速檔(齒輪位置)。通過換擋位置檢測(cè)傳感器161檢測(cè)駕駛員操作換擋桿160時(shí)的換擋位置的信息，并將該信息輸入給TCU140。車輛100具備檢測(cè)前部左右兩個(gè)車輪TFL、TFR各自的車輪速度的車速傳感器FL、FR (車速檢測(cè)單元)。
[0036]TCU (Transmission Control Unit:傳遞控制單兀)140進(jìn)行自動(dòng)變速器120的統(tǒng)一控制。TCU140 和 ECUlll 通過 CAN (Controller Area Network:控域網(wǎng))，能夠相互通信。由加速踏板開度A、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne構(gòu)成的車輛信息經(jīng)由E⑶111被輸入給T⑶140。T⑶140具有:CPU、存儲(chǔ)裝置、輸入輸出接口(圖略)。另外，T⑶140可相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的“控制部”、“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”、“將來車速信息計(jì)算單元”、“將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元”以及“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元”。CPU是控制T⑶140的中央運(yùn)算處理裝置，經(jīng)由系統(tǒng)總線(圖略)與存儲(chǔ)裝置、輸入輸出接口連接。
[0037]存儲(chǔ)裝置是所謂的RAM、R0M、非易失性存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置，通過圖略的系統(tǒng)總線與CPU連接。在ROM、非易失性存儲(chǔ)器中，除了控制CPU的系統(tǒng)程序之外，還存儲(chǔ)有能夠執(zhí)行圖4所示的“變速映射數(shù)據(jù)”、后述的車速檢測(cè)部140a (車速檢測(cè)單元)、將來車速信息計(jì)算部140b (將來車速信息計(jì)算單元)、將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140c (將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元)、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)、變速控制部140e、后述的“減速時(shí)變速控制開始/結(jié)束處理”(圖7所示)、“減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理”(圖8所示)、“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”(圖9所示)以及“減速時(shí)變速控制處理”(圖10所示)的各種控制程序。RAM暫時(shí)存儲(chǔ)有上述程序的執(zhí)行所需要的變量。輸入輸出接口通過換擋位置檢測(cè)傳感器161、車速傳感器FL、FR、第I輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器125、第2輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器126以及協(xié)調(diào)E⑶111與CPU的數(shù)據(jù)的輸入輸出的裝置而與系統(tǒng)總線連接。
[0038]向車速檢測(cè)部140a (車速檢測(cè)單元)輸入由左前輪車速傳感器FL (車速檢測(cè)單元)檢測(cè)出的左前輪TFL的車輪速度VFL和由右前輪車速傳感器FR (車速檢測(cè)單元)檢測(cè)出的右前輪TFR的車輪速度VFR。然后，車速檢測(cè)部140a平均車輪速度VFL、VFR來計(jì)算車輛100的車速V。另外，設(shè)置檢測(cè)左后輪TRL的車輪速度VRL、右后輪TRR的車輪速度VRR的車速傳感器，車速檢測(cè)部140a可以平均這些車輪速度VRL、VRR,或者平均車輪速度VFL、VFR、VRL、VRR來計(jì)算車速V?；蛘?，設(shè)置檢測(cè)輸出軸25等輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器，車速檢測(cè)部140a也可以基于由上述旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)出的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度，來計(jì)算車速V。計(jì)算出的車速V被存儲(chǔ)到TCU140的存儲(chǔ)裝置。
[0039](雙離合器式自動(dòng)變速器的說明)
[0040]之后再詳述T⑶140的動(dòng)作，首先基于圖2和圖3，對(duì)自動(dòng)變速器120的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2所示的自動(dòng)變速器120是前進(jìn)7檔、后進(jìn)I檔的FF類雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT)0自動(dòng)變速器120具有:作為在未圖示的殼體中被指示為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的第I輸入軸21、第2輸入軸22、第I副軸23、第2副軸24以及輸出軸25 (輸出部件)。輸出軸25向差速器齒輪(省略圖示)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。然后，差速器齒輪向驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR的輸出部件由輸出軸25和差速器齒輪構(gòu)成，但是也可以是沒有輸出軸25，將向第I副軸23、第2副軸24傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力直接向傳遞至差速器齒輪，差速器齒輪為輸出部件的實(shí)施方式。
[0041]第2輸入軸22形成為筒狀，同軸地包圍第I輸入軸21,被設(shè)置為相對(duì)于第I輸入軸21同心且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這里，第I輸入軸21的車輛左側(cè)(圖2中左方)的端部以比第2輸入軸22的車輛左側(cè)端部突出的長(zhǎng)度而形成。第I副軸23、第2副軸24以及輸出軸25相對(duì)于兩輸入軸21、22平行地配置。
[0042]在自動(dòng)變速器120的車輛右側(cè)(圖2中右方)，配設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)軸11驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的雙離合器50。雙離合器50具備:作為摩擦離合器的第I離合器51和第2離合器52。第I離合器51的輸入側(cè)和第2離合器52的輸入側(cè)分別與驅(qū)動(dòng)軸11連結(jié)。而且，第I離合器51的輸出側(cè)與第I輸入軸21連結(jié),第2離合器52的輸出側(cè)與第2輸入軸22連結(jié)。第I離合器51是將驅(qū)動(dòng)軸11與第I輸入軸21脫離/接合的部件。第2離合器52是將驅(qū)動(dòng)軸11與第2輸入軸22脫離/接合的部件。
[0043]第I離合器51基于來自T⑶140的變速控制部140e的指令(“變速指令”)，控制第I離合器致動(dòng)器61 (圖3所示)的動(dòng)作量，由此控制作為脫離以及其接合量的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl (圖5所示)。而且，第I離合器51在接合狀態(tài)下，將向驅(qū)動(dòng)軸11傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至第I輸入軸21。此外，第2離合器52基于來自T⑶140的變速控制部140e的指令(“變速指令”)，控制第2離合器致動(dòng)器62 (圖3所示)的動(dòng)作量，由此控制作為脫離以及接合量的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2 (圖5所示)。而且，第2離合器52在接合狀態(tài)下，將向驅(qū)動(dòng)軸11傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至第2輸入軸22。 [0044](雙離合器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明)
[0045]使用圖3，對(duì)雙離合器50的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。雙離合器50除第I離合器51、第2離合器52之外,還具有中心盤55。第I離合器51具有--第I離合器片51a、第I壓盤51b以及第I膜片彈簧51c。第2離合器52具有--第2離合器片52a、第2壓盤52b以及第2膜片彈簧52c。第I離合器片51a以在輸入軸方向自由移動(dòng)的方式被花鍵接合在第I輸入軸21的連結(jié)部，第2離合器片52a以在輸入軸方向自由移動(dòng)的方式被花鍵接合在第2輸入軸22的連結(jié)部。
[0046]中心盤55以其面與第1、第2離合器片5la、52a的面平行地對(duì)置的方式被配置在第I離合器片51a與第2離合器片52a之間。中心盤55被設(shè)置為在與第2輸入軸22的外周面之間借助滾珠軸承而能夠與第2輸入軸22相對(duì)旋轉(zhuǎn)，該中心盤55與驅(qū)動(dòng)軸11連結(jié)，并與驅(qū)動(dòng)軸11 一體地旋轉(zhuǎn)。
[0047]第1、第2壓盤51b、52b被配置為在與中心盤55之間，分別夾持著第1、第2離合器片51a、52a，并能夠壓接第1、第2離合器片51a、52a。
[0048]第1、第2膜片彈簧51c、52c是所謂的盤式彈簧的一種，形成為圓環(huán)狀，并形成有從其外緣部向軸心向其厚度方向傾斜的多個(gè)隔膜。第1、第2膜片彈簧51c、52c通過該多個(gè)隔膜，在其厚度方向產(chǎn)生作用力。第I膜片彈簧51c隔著中心盤55,被配置于在輸入軸方向和第I壓盤51b為相反的一側(cè)。第I膜片彈簧51c的外徑部與第I壓盤51b通過圓筒狀的連結(jié)部51d而連結(jié)。此外,第I膜片彈簧51c被從中心盤55延伸的腕部55a的前端部支承。
[0049]第I離合器致動(dòng)器61在不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過第I膜片彈簧51c的作用力，連結(jié)部51d被向發(fā)動(dòng)機(jī)110側(cè)作用，第I壓盤51b從第I離合器片51a分離。
[0050]另一方面，通過第I離合器致動(dòng)器61的運(yùn)轉(zhuǎn)，若向發(fā)動(dòng)機(jī)110側(cè)按壓第I膜片彈簧51c的內(nèi)徑部，則第I膜片彈簧51c的外徑部向發(fā)動(dòng)機(jī)110方向的作用力衰減。伴隨于此，將從中心盤55延伸的腕部55a的前端部作為支點(diǎn),第I膜片彈簧51c的外徑部向與發(fā)動(dòng)機(jī)110為相反的方向移動(dòng)。由此,第I壓盤51b向第I離合器片51a方向移動(dòng),很快在與中心盤55之間夾持并壓接第I離合器片51a。然后完全接合，將發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至第I輸入軸21 (圖3所示)。
[0051]此外，第2膜片彈簧52c被配置在中心盤55的腕部55a的發(fā)動(dòng)機(jī)110側(cè)，并隔著第2壓盤52b被配置于在輸入軸方向和第2離合器片52a為相反的一側(cè)。在通常時(shí)，第2壓盤52b與第2離合器片52a分離且彼此不壓接(圖3所示)。
[0052]而且，若向發(fā)動(dòng)機(jī)110側(cè)按壓第2膜片彈簧52c的內(nèi)徑部，則以與腕部55a接觸的第2膜片彈簧52c的外徑部作為支點(diǎn)，第2壓盤52b被第2膜片彈簧52c按壓而向第2離合器片52a方向移動(dòng)，很快在與中心盤55之間夾持并壓接第2離合器片52a。然后完全接合，將發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至第2輸入軸22。
[0053]上述的第I膜片彈簧51c的內(nèi)徑部以及第2膜片彈簧52c的內(nèi)徑部的按壓分別通過第1、第2離合器致動(dòng)器61、62來進(jìn)行。第1、第2離合器致動(dòng)器61、62分別具有:電動(dòng)馬達(dá)61a、62a、拉桿61b、62b、傳遞部61c、62c、行程傳感器61d、62d以及第1、第2驅(qū)動(dòng)器61e、62e。
[0054]電動(dòng)馬達(dá)61a、62a分別通過從第1、第2驅(qū)動(dòng)器61e、62e供給的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第1、第2驅(qū)動(dòng)器61e、62e基于從變速控制部140e輸出的指令(“變速指令”)，向電動(dòng)馬達(dá)61 a、62a供給驅(qū)動(dòng)電流。若電動(dòng)馬達(dá)61 a、62a旋轉(zhuǎn),則通過未圖示的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),拉桿61b、62b進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)(進(jìn)退運(yùn)動(dòng))。另外，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括:滾珠絲杠、蝸輪和蝸桿以及齒條和小齒輪等。傳遞部61c、62c分別形成在拉桿61b、62b的前端，與第1、第2膜片彈簧51c、52c的內(nèi)徑部抵接,將拉桿61b、62b的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至第1、第2膜片彈簧51c、52c的內(nèi)徑部。
[0055]行程傳感器61d、62d檢測(cè)拉桿61b、62b的直線運(yùn)動(dòng)的行程L1、L2 (動(dòng)作量)。然后，如圖1所示，將由行程傳感器61d、62d檢測(cè)出的拉桿61b、62b的直線運(yùn)動(dòng)的行程L1、L2(與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tel、Tc2相關(guān)的信息)輸出給T⑶140的變速控制部140e。
[0056]如圖5所示，隨著第1、第2離合器致動(dòng)器61、62的各行程L1、L2增大，第1、第2離合器51、52各自的第1、第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl、Tc2增大。另外,第1、第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl、Tc2分別是指基于第1、第2離合器51、52的接合力，在第1、第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩TcU Tc2最大(Tc max)的情況下，驅(qū)動(dòng)軸11分別與第I輸入軸21、第2輸入軸22完全接合而成為直接連結(jié)狀態(tài)。變速控制部140e基于從行程傳感器61d、62d輸入的行程L1、L2，將調(diào)整向電動(dòng)馬達(dá)61a、62a供給的驅(qū)動(dòng)電流的指令(“變速指令”)輸出給第1、第2驅(qū)動(dòng)器61e、62e，并控制第1、第2離合器致動(dòng)器61、62的行程L1、L2，以使得成為所希望的第1、第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tel、Tc2。
[0057](雙離合器式自動(dòng)變速器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明)
[0058]接著，返回至圖2，對(duì)自動(dòng)變速器120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0059]自動(dòng)變速器120具備:設(shè)置在第I輸入軸21與輸出軸25之間的第I變速機(jī)構(gòu)A30-UB30-2 ;設(shè)置在第2輸入軸22與輸出軸25之間的第2變速機(jī)構(gòu)A30_3、B30_4 ;連結(jié)第I副軸23和輸出軸25的第I減速齒輪系39b、39c ；以及連結(jié)第2副軸24和輸出軸25的第2減速齒輪系39a、39c。
[0060]第I變速機(jī)構(gòu)A30-l、B30-2由分別形成變速檔中多個(gè)奇數(shù)檔的變速比的多個(gè)奇數(shù)檔變速齒輪系31a、31b、33a、33b、35a、35b、37a、37b (奇數(shù)檔變速部件)、和從這些多個(gè)奇數(shù)檔齒輪系選擇一個(gè)奇數(shù)檔齒輪系的第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1、B40-2構(gòu)成。[0061]第I變速機(jī)構(gòu)A30-1由第I速齒輪系31a、31b、第3速齒輪系33a、33b以及第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1構(gòu)成。第I速齒輪系3la、3Ib由固定于第I輸入軸21的第I速驅(qū)動(dòng)齒輪31a和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第I副軸23的第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b構(gòu)成。第3速齒輪系33a、33b由固定于第I輸入軸21的第3速驅(qū)動(dòng)齒輪33a和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第I副軸23的第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b構(gòu)成。
[0062]第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1由離合器襯套L、第I速接合部件S1、第3速接合部件S3、同步器閉鎖環(huán)0以及套筒M構(gòu)成。離合器襯套L花鍵固定于成為第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b和第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b的軸向間的第I副軸23。第I速接合部件SI和第3速接合部件S3通過例如壓入等而分別固定于第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b和第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b。同步器閉鎖環(huán)0分別夾在離合器襯套L與軸向兩側(cè)的各接合部件S1、S3之間。套筒M以自由移動(dòng)的方式花鍵接合在離合器襯套L的外周。
[0063]該第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1構(gòu)成能夠接合第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b以及第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b中的一方與第I副軸23，并且構(gòu)成能夠使第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b以及第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b這兩者成為相對(duì)于第I副軸23脫離的狀態(tài)的眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)。
[0064]第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1具備使換擋撥叉N移動(dòng)的換擋致動(dòng)器(未圖示)。換擋致動(dòng)器包含由電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器。若變速控制部140e向換擋致動(dòng)器輸出后述的“換擋指令”，則換擋致動(dòng)器使換擋撥叉N向第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b或者第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b的任意一個(gè)方向移動(dòng)。
[0065]第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1的套筒M在中立位置不與任意一個(gè)接合部件S1、S3接合。若通過換擋撥叉N將套筒M向第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b側(cè)換擋，則套筒M首先與該側(cè)的同步器閉鎖環(huán)0花鍵接合并使第I副軸23和第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b的旋轉(zhuǎn)同步，接著與第I速接合部件SI的外周的外齒花鍵接合，并一體地連結(jié)第I副軸23和第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b而形成第I速檔。此外，如果通過換擋撥叉N將套筒M向第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b側(cè)換擋，則同樣地使第I副軸23和第3速?gòu)膭?dòng)齒輪33b的旋轉(zhuǎn)同步后，一體地連結(jié)這兩者而形成第3速檔。
[0066]第I變速機(jī)構(gòu)B30-2由第5速齒輪系35a、35b、第7速齒輪系37a、37b、第I選擇機(jī)構(gòu)B40-2構(gòu)成。第5速齒輪系35a、35b由固定于第I輸入軸21的第5速驅(qū)動(dòng)齒輪35a和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第2副軸24的第5速?gòu)膭?dòng)齒輪35b構(gòu)成。第7速齒輪系37a、37b由固定于第I輸入軸21的第7速驅(qū)動(dòng)齒輪37a和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第2副軸24的第7速?gòu)膭?dòng)齒輪37b構(gòu)成。
[0067]第I選擇機(jī)構(gòu)B40-2實(shí)質(zhì)上通過與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的結(jié)構(gòu)而構(gòu)成。在第I選擇機(jī)構(gòu)B40-2中，第5速接合部件S5和第7速接合部件S7分別固定于第5速?gòu)膭?dòng)齒輪35b和第7速?gòu)膭?dòng)齒輪37b這一點(diǎn)與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1不同。該第I選擇機(jī)構(gòu)B40-2構(gòu)成與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)。
[0068]在第I選擇機(jī)構(gòu)B40-2中形成第5速檔和第7速檔的動(dòng)作實(shí)質(zhì)上與在第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1中形成第I速檔和第3速檔的動(dòng)作相同，故省略說明。
[0069]第2變速機(jī)構(gòu)A30-3、B30_3由分別形成變速檔中多個(gè)偶數(shù)檔的變速比的多個(gè)偶數(shù)檔變速齒輪系32a、32b、34a、34b、36a、36b (偶數(shù)檔變速部件)、和從這些多個(gè)偶數(shù)檔齒輪系選擇一個(gè)偶數(shù)檔齒輪系的第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3、B40-3構(gòu)成。
[0070]第2變速機(jī)構(gòu)A30-3由第2速齒輪系32a、32b、第6速齒輪系36a、36b、后進(jìn)檔驅(qū)動(dòng)齒輪38a、第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3構(gòu)成。第2速齒輪系32a、32b由固定于第2輸入軸22的第2速驅(qū)動(dòng)齒輪32a、和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第2副軸24的第2速?gòu)膭?dòng)齒輪32b構(gòu)成。第6速齒輪系36a、36b由固定于第2輸入軸22的第6速驅(qū)動(dòng)齒輪36a、和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第2副軸24的第6速?gòu)膭?dòng)齒輪36b構(gòu)成。
[0071]后進(jìn)檔驅(qū)動(dòng)齒輪38a與第2速?gòu)膭?dòng)齒輪32b —體形成，被設(shè)置在比第2速?gòu)膭?dòng)齒輪32b靠車輛右側(cè)(圖2中右方)，并以自由旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置于第2副軸24。該后進(jìn)檔驅(qū)動(dòng)齒輪38a與以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第I副軸23的后進(jìn)檔從動(dòng)齒輪38b嚙合。
[0072]第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3實(shí)質(zhì)上通過與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的結(jié)構(gòu)而構(gòu)成。在第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3中，第2速接合部件S2和第6速接合部件S6分別固定于第2速?gòu)膭?dòng)齒輪32b和第6速?gòu)膭?dòng)齒輪36b這一點(diǎn)與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1不同。該第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3構(gòu)成與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)。
[0073]在第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3中形成第2速檔和第6速檔的動(dòng)作實(shí)質(zhì)上與在第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1中形成第I速檔和第3速檔的動(dòng)作相同，故省略說明。
[0074]第2變速機(jī)構(gòu)B30-4由第4速齒輪系34a、34b、后進(jìn)檔從動(dòng)齒輪38b、第2選擇機(jī)構(gòu)B40-4構(gòu)成。第4速齒輪系34a、34b由固定于第2輸入軸22的第4速驅(qū)動(dòng)齒輪34a (兼任上述第6速驅(qū)動(dòng)齒輪36a)、和以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第I副軸23的第4速?gòu)膭?dòng)齒輪34b構(gòu)成。后進(jìn)檔從動(dòng)齒輪38b以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第I副軸23。
[0075]第2選擇機(jī)構(gòu)B40-4實(shí)質(zhì)上通過與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的結(jié)構(gòu)而構(gòu)成。在第2選擇機(jī)構(gòu)B40-4中，第4速接合部件S4和后進(jìn)接合部件SR分別固定于第4速?gòu)膭?dòng)齒輪34b和后進(jìn)檔從動(dòng)齒輪38b這一點(diǎn)與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1不同。該第2選擇機(jī)構(gòu)B40-4構(gòu)成與第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1相同的眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)。
[0076]在第2選擇機(jī)構(gòu)B40-4中形成第4速檔和后進(jìn)檔的動(dòng)作實(shí)質(zhì)上與在第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1中形成第I速檔和第3速檔的動(dòng)作相同，故省略說明。
[0077](變速映射數(shù)據(jù)的說明)
[0078]接著，使用圖4進(jìn)行“變速映射數(shù)據(jù)”的說明。如圖4所示，“變速映射數(shù)據(jù)”具有多條表示加速踏板開度和車速的關(guān)系的線，即“換擋線”以及“變速線”。若車輛100的行駛狀態(tài)超過“換擋線”，則從變速控制部140e向換擋致動(dòng)器發(fā)出“換擋指令”，形成上述變速檔，執(zhí)行換擋。此外，若車輛100的行駛狀態(tài)超過“變速線”，則從變速控制部140e向第1、第2離合器致動(dòng)器61、62發(fā)出“變速指令”，從第I離合器51和第2離合器52中被傳遞來自驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的離合器切換連接到未被傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的離合器并執(zhí)行變速。
[0079]如圖4所示，按照朝向增速方向(從速度較低方向速度較高方向)的順序，設(shè)定有第2速升擋線、第2速升速線、第3速升擋線、第3速升速線。此外，按照朝向減速方向(從速度較高方向較低方向)的順序，設(shè)定有第2速減擋線、第2速減速線、第I速減擋線、第I速減速線。對(duì)于在此以上的變速檔(第3速?第7速)，同樣地也設(shè)定有“變速線”和“換擋線”。
[0080]“換擋線”是執(zhí)行換擋時(shí)所利用的映射數(shù)據(jù)，是用于判斷是否需要從一個(gè)變速檔向其它變速檔換擋的基準(zhǔn)線。如圖4所示，“升擋線”朝向增速方向，存在于與該“升擋線”對(duì)應(yīng)的“升速線”的靠前側(cè)。另一方面，“減擋線”朝向減速方向，存在于與該“減擋線”對(duì)應(yīng)的“減速線”的靠前側(cè)。[0081]變速控制部140e在判斷為由加速踏板開度A和車速V構(gòu)成的車輛100的行駛狀態(tài)超過了 “換擋線”的情況下，變速控制部140e發(fā)出“換擋指令”，執(zhí)行換擋。具體而言，變速控制部140e向第1、第2選擇機(jī)構(gòu)40-1?40-4的任意一個(gè)的換擋致動(dòng)器輸出“換擋指令”，上述致動(dòng)器使第1、第2選擇機(jī)構(gòu)40-1?40-4的任意一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過選擇第I變速機(jī)構(gòu)A30-l、B30-2以及第2變速機(jī)構(gòu)A20_3、B20_4中未被傳遞來自驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的“變速部件”來形成變速檔，執(zhí)行換擋(預(yù)換擋)。例如，車輛100在以第2速檔行駛中，當(dāng)超過了第3速升擋線的情況下(從圖4的j區(qū)域轉(zhuǎn)移到k區(qū)域的情況下)，變速控制部140e發(fā)出向第3速檔換檔的“換擋指令”，形成第3速檔。
[0082]“變速線”是在車輛100變速時(shí)所利用的映射數(shù)據(jù)，是用于判斷是否需要從一個(gè)變速檔向其它變速檔變速的基準(zhǔn)線。變速控制部140e在判斷為由加速踏板開度A和車速V構(gòu)成的車輛100的行駛狀態(tài)超過了“變速線”的情況下，變速控制部140e發(fā)出“變速指令”，執(zhí)行變速。對(duì)于該變速的執(zhí)行，之后詳細(xì)說明。另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)車輛100減速時(shí)加速踏板開度A為0的情況下，與“減速線”無關(guān)而通過后述的判斷方法，判斷是否向更低的變速檔變速。
[0083](切換連接雙離合器的說明)
[0084]接著，對(duì)變速的執(zhí)行，即雙離合器50的切換連接進(jìn)行說明。在執(zhí)行變速的情況下，變速控制部140e向第1、2離合器致動(dòng)器61、62輸出“變速指令”，通過控制第1、2離合器致動(dòng)器61、62，進(jìn)行使第I輸入軸21和第2輸入軸22中從驅(qū)動(dòng)軸11脫離的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器成為脫離狀態(tài)的“脫離控制”。與此同時(shí)，變速控制部140e進(jìn)行通過使第I輸入軸21和第2輸入軸22中和驅(qū)動(dòng)軸11連接的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器慢慢接合，來使輸入軸和驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)同步，并使上述輸入軸和驅(qū)動(dòng)軸11接合的“接合控制”，由此執(zhí)行變速。
[0085]接著，使用圖6具體地進(jìn)行說明。車輛100在以第I速行駛中的狀態(tài)下，第I離合器51是完全接合的狀態(tài),另一方面，第2離合器52是完全脫離的狀態(tài)。車輛100在以第I速行駛中，若發(fā)出向第2速變速的“變速指令”，則第I驅(qū)動(dòng)器61e基于“變速指令”，將驅(qū)動(dòng)電流供給電動(dòng)馬達(dá)61a，使第I離合器致動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，由此慢慢減少行程LI，慢慢減少離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl，使第I輸入軸21慢慢從驅(qū)動(dòng)軸11脫離(“脫離控制”)。
[0086]與此同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)器62e基于“變速指令”，將驅(qū)動(dòng)電流供給電動(dòng)馬達(dá)62a，使第2離合器致動(dòng)器62運(yùn)轉(zhuǎn)，由此慢慢增大行程L2，慢慢增大第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2。這時(shí)，第2輸入軸22與驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)差慢慢消失，被同步而一致。然后，若第2離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2成為最大(Tc max),則第2輸入軸22與驅(qū)動(dòng)軸11完全接合(直接連結(jié))，從而完成向第2速的變速。通過這種方式，進(jìn)行從第I離合器51向第2離合器的切換連接，執(zhí)行從第I速向第2速的變速。這樣，由于使存在旋轉(zhuǎn)差的第2輸入軸22和驅(qū)動(dòng)軸11慢慢同步，因此緩和了變速時(shí)的變速震動(dòng)。
[0087]向在此以上的變速檔的變速或向更低的變速檔的變速也同樣地通過從第I離合器51和第2離合器52中被傳遞來自驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的離合器切換連接到未被傳遞上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力側(cè)的離合器來進(jìn)行。
[0088](雙離合器式自動(dòng)變速器的動(dòng)作的說明)
[0089]接著，對(duì)自動(dòng)變速器120的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0090]<不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一第I速檔>[0091]在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，第1、第2選擇機(jī)構(gòu)40-1?40-4處于中立位置，第1、第2離合器51、52成為脫離狀態(tài)。
[0092]即使在停車狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)110時(shí)，也維持與上述不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相同的狀態(tài)。然后，當(dāng)在停車狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)110后，若將自動(dòng)變速器120的換擋桿160設(shè)在前進(jìn)位置，則TCU140的變速控制部140e向第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1的換擋致動(dòng)器輸出“換擋指令”，使套筒M與第I速接合部件SI接合而一體地連結(jié)第I副軸23與第I速?gòu)膭?dòng)齒輪31b，形成第I速檔。這時(shí)，其它各選擇機(jī)構(gòu)40-2?40-4處于中立位置。
[0093]在該狀態(tài)下增大加速踏板開度A，變速控制部140e在判斷為由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過了規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，向第I離合器致動(dòng)器61輸出與加速踏板開度A —致地使雙離合器50的第I離合器51的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc慢慢增加的指令。由此，驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從第I離合器51經(jīng)由第I輸入軸21、第I速齒輪系31a、31b、第I選擇機(jī)構(gòu)A40-1的第I速接合部件S1、第I副軸23、第I減速齒輪系39b、39c被傳遞至輸出軸25，車輛100開始以第I速行駛。
[0094]<向第2速檔的升擋>
[0095]增大車輛的車速等，在變速控制部140e判斷為超過了 “第2速升擋線”(圖4所示)的情況下(在判斷為從m區(qū)域轉(zhuǎn)移到n區(qū)域的情況下)，變速控制部140e向第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3的換擋致動(dòng)器輸出“換擋指令”，使套筒M與第2速接合部件S2接合而一體地連結(jié)第2副軸24與第2速?gòu)膭?dòng)齒輪32b，形成第2速檔。
[0096]<第I速檔一第2速檔的升速>
[0097]在變速控制部140e判斷為超過了 “第2速升速線”(圖4所示)的情況下(在判斷為從h區(qū)域轉(zhuǎn)移到i區(qū)域的情況下)，變速控制部140e向第I離合器致動(dòng)器61和第2離合器致動(dòng)器62輸出“變速指令”，并將雙離合器50從第I離合器51側(cè)切換連接到第2離合器52側(cè)。
[0098]由此，驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從第2離合器52經(jīng)由第2輸入軸22、第2速齒輪系32a、32b、第2選擇機(jī)構(gòu)A40-3的第2速接合部件S2、第2副軸24、第2減速齒輪系39a、39c被傳遞至輸出軸25，車輛100以第2速行駛。
[0099]同樣地，變速控制部140e判斷是否超過了“第3速?7速升擋線”、“第6速?第I速減擋線”，在判斷為超過了這些線的情況下，向各換擋致動(dòng)器輸出“換擋指令”，形成第I速檔?第7速檔。
[0100]此外，變速控制部140e判斷是否超過了 “第3速?第7速升速線”、“第6速?第I速減速線”，在判斷為超過了這些線的情況下，向第I離合器致動(dòng)器61、第2離合器致動(dòng)器62輸出“變速指令”，使第I離合器致動(dòng)器61、第2離合器致動(dòng)器62運(yùn)轉(zhuǎn)，交替地切換連接第I離合器51和第2離合器52，進(jìn)行以第I速檔?第7速檔的行駛。
[0101 ](本發(fā)明的變速動(dòng)作的概要)
[0102]本發(fā)明中，當(dāng)在車輛100減速時(shí)發(fā)出向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速的“變速指令”的情況下，變速控制部140e (減速時(shí)離合器接合力抑制單元)通過控制第1、第2離合器致動(dòng)器61、62的動(dòng)作量(行程L1、L2)，來抑制第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl、Tc2，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)上升。
[0103]S卩，當(dāng)在車輛100減速時(shí)向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速之際，第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器成為所謂的半離合器狀態(tài)，并維持該半離合器狀態(tài)。其結(jié)果是，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)上升，并減少了隨著發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速上升的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力。此外，由于維持抑制了離合器51、52的接合力的狀態(tài)，因此抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR的傳遞。這樣，由于發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力自身減少以及發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR的傳遞得到抑制，因此緩和了車輛100的急劇減速。以下，詳細(xì)地說明當(dāng)在車輛100減速時(shí)向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速之際，抑制離合器51、52的接合力，并且抑制發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速上升的控制方法。
[0104](減速時(shí)變速控制開始/結(jié)束處理的說明)
[0105]參照?qǐng)D7?圖12，對(duì)上述本發(fā)明的自動(dòng)變速器120的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說明。自動(dòng)變速器120成為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)后，依次執(zhí)行圖7所示的“減速時(shí)變速控制開始/結(jié)束處理”。首先，在步驟20中，T⑶140基于從E⑶111輸入的加速踏板開度A以及由車速檢測(cè)部140a計(jì)算出的車速V，判斷加速踏板開度A是否為0，并且判斷車輛100的車速V是否在減速中。T⑶140在判斷為加速踏板開度A是0，并且車輛100的車速V在減速中的情況下(在步驟20中判斷為“是”)，將程序進(jìn)入步驟30以后的步驟。另一方面，TCU140在判斷為加速踏板開度A是0，并且車輛100的車速V不在減速中的情況下(在步驟20中判斷為“否”)，重復(fù)步驟20的處理。
[0106]然后，T⑶140在步驟30中開始“減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理”(圖8所示)，在步驟40中開始“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”(圖9所示)，在步驟60中開始“減速時(shí)變速控制處理”(圖10所示)，將程序進(jìn)入步驟60。
[0107]在步驟60中，T⑶140基于從E⑶111輸入的加速踏板開度A、以及由車速檢測(cè)部140a計(jì)算出的車速V，判斷加速踏板開度A是否為0，并且車輛100的車速V是否在減速中。TCU140在判斷為加速踏板開度A是0，并且車輛100的車速V在減速中的情況下(在步驟60中判斷為“是”)，重復(fù)步驟60的處理。另一方面，T⑶140在判斷為加速踏板開度A是0，并且車輛100的車速V不在減速中的情況下(在步驟60中判斷為“否”)，將程序進(jìn)入步驟70。
[0108]在步驟70中，T⑶140結(jié)束“減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理”、“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”、“減速時(shí)變速控制處理”各種處理，將程序返回至步驟20。
[0109](減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理的說明)
[0110]使用圖8，對(duì)通過圖7的“減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理開始”(步驟30)而開始的“減速時(shí)將來輸入軸信息計(jì)算處理”進(jìn)行說明。開始“減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”后，在步驟302中，將來車速信息計(jì)算部140b (將來車速信息檢測(cè)單元)計(jì)算減速時(shí)將來車速信息FVT。如圖11所示，減速時(shí)將來車速信息FVT是表示車輛100減速時(shí)將來的車速V與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系的信息。具體而言，將來車速信息計(jì)算部140b基于由車速檢測(cè)部140a計(jì)算出的車輛100的車速V的變化，來計(jì)算減速時(shí)將來車速信息FVT。步驟302結(jié)束后，T⑶140將程序進(jìn)入步驟304。
[0111]在步驟304中，將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140c (將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元)計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FNl、FN2 (圖11、圖12所示)。減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FNl是表示車輛100減速時(shí)第I輸入軸21的轉(zhuǎn)速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系的信息。此夕卜，減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN2是表示車輛100減速時(shí)第2輸入軸22的轉(zhuǎn)速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系的信息。具體而言，將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140c基于減速時(shí)將來車速信息FVT與當(dāng)前的變速檔的減速比以及比當(dāng)前低一檔的變速檔的減速比，來計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FNl、FN2。步驟304結(jié)束后，T⑶140將程序返回至步驟302。將來車速信息計(jì)算部140b、將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140c每隔數(shù)毫秒分別執(zhí)行步驟302、步驟304的處理。由此，實(shí)時(shí)地計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN1、FN2。
[0112](目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理的說明)
[0113]使用圖9，對(duì)通過圖7的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理開始”(步驟40)而開始的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”進(jìn)行說明。在該“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。另外，如圖11、圖12所示，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe是表示在車輛100減速時(shí)向比當(dāng)前變速檔低一檔的變速檔變速之際成為接合側(cè)的輸入軸21/22和驅(qū)動(dòng)軸11的同步中的發(fā)動(dòng)機(jī)110的目標(biāo)的轉(zhuǎn)速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系的信息。即，是成為在車輛100減速時(shí)比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔中用于使接合側(cè)的輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11同步的目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速。
[0114]“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”開始后，在步驟204中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d判斷是否在執(zhí)行“接合處理”的過程中。具體而言，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d基于從第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器125、126輸入的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速附、吧、和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，在與驅(qū)動(dòng)軸11接合側(cè)的輸入軸2U22的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N1、N2與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne不一致的情況下，判斷為執(zhí)行“接合處理”的過程中(在步驟204中判斷為“是”)，將程序進(jìn)入步驟220。另一方面，在與驅(qū)動(dòng)軸11接合側(cè)的輸入軸21、22的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N1、N2與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne —致的情況下，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d判斷為不在執(zhí)行“接合處理”的過程中(在步驟204中判斷為“否”)，將程序進(jìn)入步驟206。
[0115]在步驟206中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl。燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl是指，發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速(即，與驅(qū)動(dòng)軸11接合的輸入軸21、22的轉(zhuǎn)速)達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速(圖11、圖12所示)的時(shí)刻。另外，這里燃料切斷下限轉(zhuǎn)速是指，停止或開始向發(fā)動(dòng)機(jī)110供給燃料的下限轉(zhuǎn)速(閾值)。即，在車輛100減速時(shí)且加速踏板開度A為0的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)110供給燃料，防止不必要的燃料消耗，另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比燃料切斷下限轉(zhuǎn)速低時(shí)，開始向發(fā)動(dòng)機(jī)110供給燃料，防止發(fā)動(dòng)機(jī)110停止(發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))。該燃料切斷下限轉(zhuǎn)速根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)110的水溫、向車輛100供給的用電負(fù)荷、安裝于車輛100的空調(diào)(未圖示)的開/關(guān)等而變動(dòng)，大概為800?1500rpm。該燃料切斷下限轉(zhuǎn)速由E⑶111計(jì)算出，并輸出給T⑶140。目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d基于第I輸入軸21和第2輸入軸22中與驅(qū)動(dòng)軸11接合中的輸入軸的減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FNl、FN2 (通過圖8的步驟304計(jì)算)，計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息(圖12中為FNl)達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的將來的時(shí)刻來作為燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl (圖12的(I))。步驟206結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟210。
[0116]在步驟210中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2。變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2是指，變速完成后(“接合處理”處理完成后)的轉(zhuǎn)速達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻。即，假定在處于脫離狀態(tài)的輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11接合的情況下的上述輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻。目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d基于第I輸入軸21和第2輸入軸22中處于與驅(qū)動(dòng)軸11相脫離的狀態(tài)的輸入軸的減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FNl、FN2 (通過圖8的步驟304計(jì)算)，計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息(在圖12中為FN2)達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的將來的時(shí)刻來作為變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2 (圖12的(2))。步驟210結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟214。
[0117]在步驟214中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算成為“接合控制”中輸入軸21、22和驅(qū)動(dòng)軸11的同步完成的目標(biāo)的時(shí)刻即同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts。具體而言，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算從變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2提前接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td的時(shí)刻來作為同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts(圖12的(3))。另外，接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td是指，從發(fā)出“減速指令”時(shí)到實(shí)際開始離合器51、52的接合為止的響應(yīng)延遲時(shí)間。接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td是因第1、第2離合器致動(dòng)器61、62的響應(yīng)延遲(齒輪的齒隙等)、或從中心盤55分離的第I離合器片51a和第2離合器片52a到與中心盤55相接為止的經(jīng)過時(shí)間等而產(chǎn)生，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d識(shí)別接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td。步驟214結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟216。
[0118]在步驟216中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算“接合控制”中輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11的同步完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速即同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe。具體而言，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d通過向第I輸入軸21和第2輸入軸22中與驅(qū)動(dòng)軸11脫離中的輸入軸的減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息(在圖12中為FN2)代入同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts，來計(jì)算同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe (圖12的(4))。步驟216結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟218。
[0119]在步驟218中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。具體而言，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d基于通過步驟206計(jì)算出的燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl和燃料切斷下限轉(zhuǎn)速，識(shí)別接合開始目標(biāo)坐標(biāo)A，并且基于通過步驟214、216計(jì)算出的同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts和同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe，識(shí)別同步完成目標(biāo)坐標(biāo)B。然后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將通過接合開始目標(biāo)坐標(biāo)A和同步完成目標(biāo)坐標(biāo)B的直線或曲線(圖12的(5))計(jì)算為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。另外，接合開始目標(biāo)坐標(biāo)A是時(shí)刻FT (橫軸)為燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl，轉(zhuǎn)速N (縱軸)為燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)。此外，同步完成目標(biāo)坐標(biāo)B是時(shí)刻FT (橫軸)為同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts，轉(zhuǎn)速N (縱軸)為同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe的坐標(biāo)。通過這種方式，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的接合開始的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速成為燃料切斷下限轉(zhuǎn)速、接合的輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11的同步完成時(shí)成為同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts、并且同步完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速成為同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。步驟218結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序返回至204。
[0120]在步驟220中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d通過與上述步驟210相同的處理，來計(jì)算變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2。步驟220結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟224。
[0121]在步驟224中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d通過與上述步驟214相同的處理，來計(jì)算同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts。步驟224結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟226。
[0122]在步驟226中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d通過與上述步驟216相同的處理，來計(jì)算同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe。步驟226結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序進(jìn)入步驟228。
[0123]在步驟228中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。具體而言，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d基于當(dāng)前的時(shí)刻以及由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne來識(shí)別當(dāng)前坐標(biāo)C，并且基于通過步驟224、226計(jì)算出的同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts以及同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe，來識(shí)別同步完成目標(biāo)坐標(biāo)B，并將通過當(dāng)前坐標(biāo)C和同步完成目標(biāo)坐標(biāo)B的直線或曲線(圖12的(6))計(jì)算為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。步驟228結(jié)束后，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將程序返回至步驟204。這樣，通過步驟220?228的處理，即使當(dāng)“接合處理”在執(zhí)行中車輛100的車速V的減速度變化的情況下，也實(shí)時(shí)地校正并計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。
[0124](減速時(shí)變速控制處理)
[0125]使用圖10，對(duì)通過圖7的“減速時(shí)變速控制處理開始”(步驟50)而開始的“減速時(shí)變速控制處理”進(jìn)行說明。若“減速時(shí)變速控制處理”開始，則在步驟104中，T⑶140判斷車輛100的行駛狀態(tài)是否成為發(fā)出向更低變速檔變速的“變速指令”(“減速指令”)的狀態(tài)。具體而言，T⑶140判斷是否達(dá)到比通過步驟206 (圖9所示)計(jì)算出的燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl提前接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td的時(shí)刻。TCU140在判斷為達(dá)到比燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl提前接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td的時(shí)刻的情況下(在步驟104中判斷為“是”)，將程序進(jìn)入步驟106。另一方面，T⑶140在判斷為未達(dá)到比燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfcl提前接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td的時(shí)刻的情況下(在步驟104中判斷為“否”)，重復(fù)步驟104的處理。
[0126]在步驟106中，變速控制部140e向第1、第2離合器致動(dòng)器61、62輸出“減速指令”，開始“脫離/接合控制”(圖12的(7))。具體而言，變速控制部140e通過控制第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62的任意之一，進(jìn)行使第I輸入軸21和第2輸入軸22中從驅(qū)動(dòng)軸11脫離的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器51，52成為脫離狀態(tài)的“脫離控制”。與此同時(shí)，變速控制部140e通過控制第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62的任意之一，開始使第I輸入軸21以及第2輸入軸22中和驅(qū)動(dòng)軸11接合的輸入軸21、22所對(duì)應(yīng)的離合器51、52接合，以使得輸入軸21、22和驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)慢慢地同步的“接合控制”。在該“接合控制”中，變速控制部140e控制第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62的行程L1、L2，以使得由與接合的輸入軸21、22對(duì)應(yīng)的離合器51、52產(chǎn)生的接合力成為目標(biāo)離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tea。
[0127]另外，目標(biāo)離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tca按照下述[數(shù)式I]來運(yùn)算。
[0128][數(shù)式I]
[0129]Tca = Te
[0130]Tca:目標(biāo)離合器傳遞轉(zhuǎn)矩
[0131]Te:當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力(轉(zhuǎn)矩?fù)Q算)
[0132]變速控制部140e基于由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，來計(jì)算當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力Te，并將該當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力Te作為目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩Tea。這樣，通過將目標(biāo)離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tca設(shè)為與當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力Te相等的值，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速降低。此外，為了作為初始值而成為目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩Tea，對(duì)第I離合器致動(dòng)器61或第2離合器致動(dòng)器62的行程L1、L2進(jìn)行控制，由此在后述的步驟108?116中，能夠提前使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe —致。
[0133]步驟106結(jié)束后，T⑶140將程序進(jìn)入步驟108。
[0134]在步驟108中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器121檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、與將當(dāng)前時(shí)刻代入通過步驟218或步驟228的處理(圖9所示)計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe而導(dǎo)出的當(dāng)前“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”進(jìn)行比較。變速控制部140e在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速” 一致的情況下(在步驟108中判斷為“一致”)，將程序進(jìn)入110的處理。另一方面，變速控制部140e在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne相對(duì)于“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”較低的情況下(在步驟108中判斷為“較低”)，將程序進(jìn)入112的處理。此外，變速控制部140e在判斷為“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne較高的情況下(在步驟108中判斷為“較高”)，將程序進(jìn)入114的處理。
[0135]在步驟110中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e對(duì)第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62進(jìn)行控制，以使得維持第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl、Tc2。步驟110結(jié)束后，變速控制部140e將程序進(jìn)入步驟116。
[0136]在步驟112中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e對(duì)第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62進(jìn)行控制，以使得第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl、Tc2提高。步驟112結(jié)束后，變速控制部140e將程序進(jìn)入步驟116。
[0137]在步驟114中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e對(duì)第I離合器致動(dòng)器61或者第2離合器致動(dòng)器62進(jìn)行控制，以使得第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tcl或者離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2下降。步驟114結(jié)束后，變速控制部140e將程序進(jìn)入步驟116。
[0138]在步驟116中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、與和驅(qū)動(dòng)軸11接合的一側(cè)的輸入軸21、22的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N1、N2，并判斷兩者是否一致。變速控制部140e在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、與和驅(qū)動(dòng)軸11接合的一側(cè)的輸入軸21、22的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N1、N2 —致的情況下(在步驟116中判斷為是)，將程序返回至步驟104。另一方面，變速控制部140e在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、與和驅(qū)動(dòng)軸11接合的一側(cè)的輸入軸21、22的第1、第2輸入軸轉(zhuǎn)速N1、N2不一致的情況下(在步驟116中判斷為否)，將程序返回至步驟108。
[0139](本實(shí)施方式的效果)
[0140]根據(jù)上述的說明可知，在圖10所示的步驟108?116的處理中，如圖11的將來時(shí)刻與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc的關(guān)系所示那樣，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e當(dāng)在車輛100減速中發(fā)出向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速的變速指令的情況下的“接合控制”中，控制接合側(cè)的離合器51、52的離合器致動(dòng)器61、62，由此即使在“脫離控制”完成后，也維持抑制了接合側(cè)的離合器51、52的接合力(離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc )的狀態(tài)，直到第I輸入軸21和第2輸入軸22中接合側(cè)的輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)同步為止。這樣，即使在“脫離控制”完成后，也維持抑制了接合側(cè)的離合器51、52的接合力(離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc)的狀態(tài)，直到輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)同步為止。因此，相比“接合控制”和“脫離控制”完成同時(shí)完成的以往的雙離合器式自動(dòng)變速器，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)上升。
[0141]由此，在減速中的車輛100向更低變速檔變速之際的接合控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力隨著發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速上升而減少。此外，在上述接合控制中，維持抑制了離合器傳遞轉(zhuǎn)矩Tc的狀態(tài)，即由于維持抑制了離合器51、52的接合力的狀態(tài)，因此抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR的傳遞。這樣，由于發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力自身減少以及維持抑制了離合器51、52的接合力的狀態(tài)，因此抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力向驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR的傳遞，因此如圖11的將來時(shí)刻與車輛加速度的關(guān)系所示那樣，在上述接合控制中，與以往相比在本發(fā)明中，抑制了車輛加速度(減速度)隨著變速(離合器的切換連接)而急劇地變化。因此，當(dāng)在車輛100減速時(shí)向更低變速檔變速之際，能夠緩和車輛100的急劇減速，并獲得良好的變速感覺。另外，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)阻力而言，包括伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)阻力以及伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)上升的發(fā)動(dòng)機(jī)110的慣性轉(zhuǎn)矩的增大。
[0142]此外，在圖9的步驟218、步驟228中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d(目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)計(jì)算在車輛100減速時(shí)比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔中用于使接合側(cè)的輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11同步的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。而且，在圖10的步驟108?114中，作為“減速時(shí)離合器接合力抑制單元”的變速控制部140e控制離合器致動(dòng)器61、62，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，由于計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe,因此能夠更高精度地控制“接合控制”時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。
[0143]此外，在圖8的步驟302中，將來車速信息計(jì)算部140b (將來車速信息計(jì)算單元)基于由車速檢測(cè)部140a檢測(cè)出的車輛100的車速V變化來計(jì)算表示車輛100減速時(shí)將來車速與將來時(shí)刻之間的關(guān)系的減速時(shí)將來車速信息FVT。然后，在圖8的步驟304中，將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140c (將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元)基于減速時(shí)將來車速信息FVT來計(jì)算表示車輛100減速時(shí)以比當(dāng)前變速檔低一檔的變速檔行駛的情況下的第I輸入軸21和第2輸入軸22中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速與將來時(shí)刻之間的關(guān)系的減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN。然后，在圖9的步驟218、步驟228中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe，以使得成為減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下。由此，在“接合控制”中，相比以往的自動(dòng)變速器，可靠地計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速降低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。
[0144]此外，在圖9的步驟218、步驟228中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)計(jì)算比發(fā)動(dòng)機(jī)110的燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，來作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。由此，在進(jìn)行“接合控制”期間，不會(huì)總是執(zhí)行燃料切斷而浪費(fèi)燃料。
[0145]此外，在圖9的步驟210、步驟220中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d (目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)基于減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN，計(jì)算作為第I輸入軸21和第2輸入軸22中接合側(cè)的輸入軸21、21的轉(zhuǎn)速達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻的變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2 (圖12所示)。接著，在圖9的步驟214、步驟224中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算比變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻Tfc2提前從發(fā)出“變速指令”到開始“接合控制”為止的接合響應(yīng)延遲時(shí)間Td的時(shí)刻，并計(jì)算作為上述接合控制中輸入軸21、21與驅(qū)動(dòng)軸11的同步完成時(shí)的同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts。接著，在圖9的步驟216、步驟226中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d將同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts代入至減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息FN，計(jì)算同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe。然后，在圖9的步驟218、步驟228中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部140d計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe，以使得第I離合器51和第2離合器52中接合側(cè)的離合器的接合開始的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為燃料切斷下限轉(zhuǎn)速、接合的輸入軸21、22與驅(qū)動(dòng)軸11的同步完成時(shí)成為同步完成目標(biāo)時(shí)刻Ts、并且同步完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速成為同步完成目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速SNe。由此，在車輛減速時(shí)的“接合控制”中，在維持燃料切斷的限度下，計(jì)算能夠最大限抑制發(fā)動(dòng)機(jī)110旋轉(zhuǎn)上升的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息TNe。
[0146](其它實(shí)施方式)
[0147]在以上說明的實(shí)施方式中，在圖9所示的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算處理”的步驟206、步驟210、步驟220中，計(jì)算了變速前后的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速達(dá)到燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻，但是也可以計(jì)算變速前后的發(fā)動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)速達(dá)到比燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高規(guī)定轉(zhuǎn)速(0~500rpm左右)的轉(zhuǎn)速的時(shí)刻。在權(quán)利要求書中所記載的“燃料切斷下限轉(zhuǎn)速”是包含比上述燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速的概念。
[0148]在圖1所示的實(shí)施方式中，車輛100是FF類型，但是也可以是后輪為驅(qū)動(dòng)輪TRL、TRR,且發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪TRL、TRR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的FR類型的車輛。此外，也可以是全部車輪是驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR、TRL、TRR，且發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪TFL、TFR、TRL、TRR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)類型的車輛。
[0149]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0150]11…驅(qū)動(dòng)軸；21…第I輸入軸；22…第2輸入軸;25…輸出軸(輸出部件);50…雙離合器；51…第I離合器；52…第2離合器；61…第I離合器致動(dòng)器；62…第2離合器致動(dòng)器；100…車輛 ；110…發(fā)動(dòng)機(jī)；120…雙離合器式自動(dòng)變速器；121…發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器；1."T⑶(控制部)；140a…車速檢測(cè)部(車速檢測(cè)單元)；140b…將來車速信息計(jì)算部(將來車速信息計(jì)算單元);140c…將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部(將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元);140d…目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算部(目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元)；140e…變速控制部(減速時(shí)離合器接合力抑制單元)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器式自動(dòng)變速器，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)軸，其傳遞搭載于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 同心配置的第I輸入軸和第2輸入軸； 雙離合器，其具有使所述驅(qū)動(dòng)軸和所述第I輸入軸脫離接合的第I離合器以及使所述驅(qū)動(dòng)軸和所述第2輸入軸脫離接合的第2離合器； 離合器致動(dòng)器，其進(jìn)行所述第I離合器和第2離合器的脫離接合動(dòng)作； 輸出部件，其向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 第I變速機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在所述第I輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別形成變速檔中多個(gè)奇數(shù)檔的變速比的多個(gè)奇數(shù)檔變速部件，該第I變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述多個(gè)奇數(shù)檔變速部件的任意一個(gè)將所述第I輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輸出部件； 第2變速機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在所述第2輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別形成變速檔中多個(gè)偶數(shù)檔的變速比的多個(gè)偶數(shù)檔變速部件，該第2變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述多個(gè)偶數(shù)檔變速部件的任意一個(gè)將所述第2輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輸出部件； 車速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述車輛的車速； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及 控制部，在發(fā)出變速指令后，該控制部通過控制所述離合器致動(dòng)器，進(jìn)行使所述第I輸入軸以及所述第2輸入軸中的從所述驅(qū)動(dòng)軸脫離的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器成為脫離狀態(tài)的脫離控制，并且進(jìn)行使所述第I輸入軸以及所述第2輸入軸中的和所述驅(qū)動(dòng)軸接合的輸入軸所對(duì)應(yīng)的離合器接合的接合控制，由此執(zhí)行變速， 所述控制部中設(shè)置有: 將來車速信息計(jì)算單元，其基于由所述車速檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述車輛的車速變化，來計(jì)算減速時(shí)將來車速信息，所述減速時(shí)將來車速信息表示所述車輛減速時(shí)將來的車速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系； 將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元，其基于所述減速時(shí)將來車速信息來計(jì)算減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，所述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息表示在所述車輛減速時(shí)以比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔行駛的情況下的所述第I輸入軸以及所述第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速與將來的時(shí)刻之間的關(guān)系； 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，其按照在由所述將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息計(jì)算單元計(jì)算出的所述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息的所述輸入軸的轉(zhuǎn)速以下并且成為比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料切斷下限轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速的方式，來計(jì)算成為在所述車輛減速時(shí)比當(dāng)前的變速檔低一檔的變速檔中用于使接合側(cè)的所述輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)軸同步的目標(biāo)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速亦即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；以及 減速時(shí)離合器接合力抑制單元，當(dāng)在所述車輛減速中發(fā)出向比當(dāng)前的變速檔低的變速檔變速的變速指令的情況下，該減速時(shí)離合器接合力抑制單元在所述接合控制中控制所述離合器致動(dòng)器，以使得由所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而即使在所述脫離控制完成后，也維持抑制了所述接合側(cè)的離合器的接合力的狀態(tài)，直到所述輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器式自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算單元基于所述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，來計(jì)算第I輸入軸和第2輸入軸中接合側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述燃料切斷下限轉(zhuǎn)速的時(shí)刻亦即變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻， 通過計(jì)算比所述變速后燃料切斷結(jié)束時(shí)刻提前從發(fā)出所述變速指令時(shí)到開始所述接合控制為止的接合響應(yīng)延遲時(shí)間 的時(shí)刻，來計(jì)算成為所述接合控制中的所述輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)軸的同步完成的目標(biāo)的時(shí)刻亦即同步完成目標(biāo)時(shí)刻， 基于所述同步完成目標(biāo)時(shí)刻和所述減速時(shí)將來輸入軸轉(zhuǎn)速信息，來計(jì)算所述同步完成時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK103765053SQ201280042018
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】平賀俊郎, 井上大貴 申請(qǐng)人:愛信Ai株式會(huì)社