驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供具備四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器具有能夠僅將來自動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的單向離合器（OWC），在無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制變速比或動(dòng)力源的輸出。閾值是示出實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩的線與如下所述的線的交點(diǎn)處的無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速，其中，上述線示出將來自動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)動(dòng)力的OWC的輸入部件的擺動(dòng)角度為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)輸出的扭矩。
【專利說明】驅(qū)動(dòng)fe制裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備動(dòng)力源和無級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種被稱為IVT (Infinity Variable Transmission:無限變速器)的無級(jí)變速器，其方式是將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)一步將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而從變速器的輸出軸輸出。根據(jù)該方式的變速器，不使用離合器就能夠無級(jí)地變更變速比，并且將變速比的最大值設(shè)定成無窮大。另外，在該變速器中，變速比被設(shè)定成無窮大時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速是零。 [0003]圖4是從軸線方向觀察被稱為IVT的無級(jí)變速器的一部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖4所示的無級(jí)變速器具備:輸入軸101，其通過接受來自內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而繞輸入中心軸線01旋轉(zhuǎn)；偏心盤104，其與輸入軸101 —體地旋轉(zhuǎn)；聯(lián)結(jié)部件130，其將輸入側(cè)和輸出側(cè)聯(lián)結(jié)起來；以及單向離合器120，其設(shè)置在輸出側(cè)。
[0004]偏心盤104形成為以第一支點(diǎn)03為中心的圓形形狀。第一支點(diǎn)03被設(shè)定成相對(duì)于輸入中心軸線01而保持能夠改變的偏心量rl、并與輸入軸101 —同繞輸入中心軸線01旋轉(zhuǎn)。因此，偏心盤104被設(shè)置成在保持偏心量rl的狀態(tài)下隨著輸入軸101繞輸入中心軸線01旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。
[0005]如圖4所示，偏心盤104由外周側(cè)圓板105和與輸入軸101 —體地形成的內(nèi)周側(cè)圓板108構(gòu)成。內(nèi)周側(cè)圓板108形成為相對(duì)于輸入軸101的中心軸線即輸入中心軸線01而中心偏倚一定的偏心距離的厚壁圓板。外周側(cè)圓板105形成為以第一支點(diǎn)03為中心的厚壁圓板，其具有在偏離其中心(第一支點(diǎn)03)的位置具有中心的第一圓形孔106。并且，內(nèi)周側(cè)圓板108的外周能夠旋轉(zhuǎn)地嵌于該第一圓形孔106的內(nèi)周。
[0006]此外，在內(nèi)周側(cè)圓板108設(shè)置有第二圓形孔109，所述第二圓形孔109以輸入中心軸線01為中心、并且周向的一部分在內(nèi)周側(cè)圓板108的外周開口，小齒輪110旋轉(zhuǎn)自如地被容納在該第二圓形孔109的內(nèi)部。小齒輪110的齒穿過第二圓形孔109的外周的開口而與形成于外周側(cè)圓板105的第一圓形孔106的內(nèi)周的內(nèi)齒齒輪107嚙合。
[0007]該小齒輪110被設(shè)置成與輸入軸101的中心軸線即輸入中心軸線01同軸地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，小齒輪110的旋轉(zhuǎn)中心與輸入軸101的中心軸線即輸入中心軸線01 —致。利用致動(dòng)器使小齒輪110在第二圓形孔109的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。通常時(shí)，使小齒輪110與輸入軸101的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以同步的轉(zhuǎn)速作為基準(zhǔn)而賦予小齒輪110超過或低于輸入軸101的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，從而使小齒輪110相對(duì)于輸入軸101而相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。例如，小齒輪110和致動(dòng)器180的輸出軸設(shè)置成相互聯(lián)結(jié)，在致動(dòng)器180的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于輸入軸101的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的情況下，通過采用輸入軸101與小齒輪110的相對(duì)角度變化該旋轉(zhuǎn)差乘以減速比的量的減速機(jī)構(gòu)(例如行星齒輪)而得以實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，在沒有致動(dòng)器180與輸入軸101的旋轉(zhuǎn)差而同步的情況下，偏心量rl不發(fā)生變化。
[0008]因此,通過轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪110,從而小齒輪110的齒所嚙合的內(nèi)齒齒輪107、也就是說外周側(cè)圓板105相對(duì)于內(nèi)周側(cè)圓板108而相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此，小齒輪110的中心(輸入中心軸線01)與外周側(cè)圓板105的中心(第一支點(diǎn)03)之間的距離(即偏心盤104的偏心量rl)發(fā)
生變化。
[0009]在該情況下，設(shè)定成能夠通過小齒輪110的旋轉(zhuǎn)而使外周側(cè)圓板105的中心(第一支點(diǎn)03)與小齒輪110的中心(輸入中心軸線01) —致，通過使兩中心一致，從而能夠?qū)⑵谋P104的偏心量rl設(shè)定成“零”。
[0010]此外，單向離合器120具有:輸出部件(離合器內(nèi))121，其繞著與輸入中心軸線01分開的輸出中心軸線02進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀的輸入部件(離合器外)122，其通過從外部接受旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力而繞輸出中心軸線02擺動(dòng)；以及多個(gè)輥(接合部件)123，為了使輸入部件122和輸出部件121相互成為鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)，這些輥123被插入在輸入部件122與輸出部件121之間。另外，在單向離合器120設(shè)置有數(shù)量與輸出部件121的截面的邊數(shù)相同的輥123。
[0011]僅在輸入部件122的正方向(圖4中箭頭RDl方向)的旋轉(zhuǎn)速度超過輸出部件121的正方向的旋轉(zhuǎn)速度的條件下進(jìn)行從單向離合器120的輸入部件122到輸出部件121的動(dòng)力(扭矩)傳遞。即，在單向離合器120中，在輸入部件122的旋轉(zhuǎn)速度變得高于輸出部件121的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)才產(chǎn)生借助于輥123的嚙合(鎖定)，輸入部件122的擺動(dòng)動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成輸出部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]在輸入部件122的周向的一處設(shè)置有伸出部124，在該伸出部124設(shè)置有與輸出中心軸線02間隔開的第二支點(diǎn)04。并且，在輸入部件122的第二支點(diǎn)04上配置有銷125，利用該銷125使聯(lián)結(jié)部件130的末端(另一端部)132旋轉(zhuǎn)自如地與輸入部件122聯(lián)結(jié)。
[0013]在聯(lián)結(jié)部件130的一端側(cè)具有環(huán)部131，該環(huán)部131的圓形開口 133的內(nèi)周經(jīng)軸承140而旋轉(zhuǎn)自如地與偏心盤104的外周嵌合。因此，這樣，聯(lián)結(jié)部件130的一端旋轉(zhuǎn)自如地與偏心盤104的外周聯(lián)結(jié)，并且聯(lián)結(jié)部件130的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)置在單向離合器120的輸入部件122上的第二支點(diǎn)04聯(lián)結(jié)，從而如圖5所示那樣地構(gòu)成以輸入中心軸線01、第一支點(diǎn)03、輸出中心軸線02、第二支點(diǎn)04這四個(gè)節(jié)為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的四連桿機(jī)構(gòu)。
[0014]圖5是作為四連桿機(jī)構(gòu)而構(gòu)成的無級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)力傳遞原理的說明圖。在該四連桿機(jī)構(gòu)中，輸入軸101賦予偏心盤104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助于聯(lián)結(jié)部件130而被傳遞到單向離合器120的輸入部件122作為該輸入部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該輸入部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成輸出部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使偏心盤104旋轉(zhuǎn)的輸入軸101旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，單向離合器120的輸入部件122進(jìn)行一次往返擺動(dòng)。如圖5所示，與偏心盤104的偏心量rl的值無關(guān)地，單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)周期始終是固定的。根據(jù)偏心盤104(輸入軸101)的旋轉(zhuǎn)角速度ω I和偏心量rl確定輸入部件122的角速度ω2。
[0015]這時(shí)，通過致動(dòng)器180驅(qū)動(dòng)由小齒輪110、具備容納小齒輪110的第二圓形孔109的內(nèi)周側(cè)圓板108、具備將內(nèi)周側(cè)圓板108容納成能夠旋轉(zhuǎn)的第一圓形孔106的外周側(cè)圓板105、以及致動(dòng)器180等構(gòu)成的變速比可變機(jī)構(gòu)112的所述小齒輪110，從而能夠改變偏心盤104的偏心量rl。并且，通過改變偏心量rl，從而能夠改變單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2，由此能夠改變輸出部件121的轉(zhuǎn)速與輸入部件101的轉(zhuǎn)速之比(變速比i)。即，通過調(diào)節(jié)第一支點(diǎn)03相對(duì)于輸入中心軸線01的偏心量rl，從而改變從偏心盤104傳遞到單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度Θ 2，由此能夠改變被輸入到輸入軸101的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力借助于偏心盤104和聯(lián)結(jié)部件130而被傳遞到單向離合器120的輸出部件121作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)的變速比。
[0016]圖6的(a)?(d)和圖7的(a)?(C)是圖4所示的無級(jí)變速器中的變速比可變機(jī)構(gòu)112的變速原理的說明圖。如圖6和圖7所示，通過使變速比可變機(jī)構(gòu)112的小齒輪110旋轉(zhuǎn)而使外周側(cè)圓板105相對(duì)于內(nèi)周側(cè)圓板108旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)節(jié)偏心盤104相對(duì)于輸入中心軸線01 (小齒輪110的旋轉(zhuǎn)中心)的偏心量rl。
[0017]例如，如圖6的(a)和圖7的(a)所示，在使偏心盤104的偏心量rI為“大”的情況下，能夠增大單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小的變速比io此外，如圖6的(b)和圖7的(b)所示，在使偏心盤104的偏心量rl為“中”的情況下，能夠使單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為“中”，因此能夠?qū)崿F(xiàn)適中的變速比i。此外，如圖6的(c)和圖7的(c)所示，在使偏心盤104的偏心量rl為“小”的情況下，能夠減小單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2，因此能夠?qū)崿F(xiàn)大的變速比i。此外，如圖6的(d)所示，在使偏心盤104的偏心量rl為“零”或小于最小值的情況下，能夠使單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為“零”或“最小值”，因此能夠使變速比i為“無窮大卜)”。另外，上述最小值的偏心量rl是在該無級(jí)變速器中被輸入到輸入軸101的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳遞到單向離合器120的輸出部件121的最低的值的偏心量。
[0018]在該無級(jí)變速器的變速比可變機(jī)構(gòu)112中偏心量rl為零時(shí)，單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為“零”。此外，在偏心量rl大于零并小于最小值時(shí)，輸入部件122按微小的擺動(dòng)角度Θ2進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。但是，此時(shí)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由于后述的輥123的扭轉(zhuǎn)特性而被吸收，因此不被傳遞到輸出部件121。因此，不限于偏心量rl為零時(shí)，即使在偏心量rl小于最小值時(shí)，作為結(jié)果，變速比i也為“無窮大(⑴)”。
[0019]圖8是單向離合器120的剖視圖及其局部放大圖。此外，圖9的(a)?(C)是單向離合器120的各狀態(tài)的局部放大圖。如圖8和圖9的(a)?(c)所示，輸出部件121的與輥123接觸的面具有能夠供輥123按輸入部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而沿著其擺動(dòng)方向移動(dòng)的凹陷部。但是，關(guān)于該凹陷部的深度，輸入部件122在圖8所示的空轉(zhuǎn)方向的位置和扭矩傳遞方向的位置處不同，空轉(zhuǎn)方向的位置的深度比扭矩傳遞方向的位置的深度深。
[0020]當(dāng)輸入部件122相對(duì)地比輸出部件121更沿著空轉(zhuǎn)方向振動(dòng)時(shí)，輥123也沿著空轉(zhuǎn)方向移動(dòng)?？辙D(zhuǎn)方向的位置的從輸入部件122到輸出部件121為止的空間稍微寬于輥123的大小。因此，移動(dòng)到該位置的輥123進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)輸入部件122相對(duì)地比輸出部件121更沿著扭矩傳遞方向振動(dòng)時(shí)，輥123也沿著扭矩傳遞方向移動(dòng)。扭矩傳遞方向的位置的從輸入部件122到輸出部件121為止的空間稍微窄于輥123的大小。因此，如圖9的(a)所示，移動(dòng)到該位置的輥123被輸入部件122和輸出部件121夾住，并從輸入部件122和輸出部件121沿著相對(duì)的方向接受壓力。此時(shí)，隔著輥123的輸入部件122與輸出部件121產(chǎn)生嚙合(鎖定)，輸入部件122的擺動(dòng)動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成輸出部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。之后，輸入部件122的旋轉(zhuǎn)速度低于輸出部件121的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)輸入部件122相對(duì)地比輸出部件121更沿著空轉(zhuǎn)方向振動(dòng)時(shí)，經(jīng)由輥123的鎖定被解除，如圖9的(c)所示，單向離合器120回到自由的狀態(tài)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0021]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0022]專利文獻(xiàn)[0023]專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-502543號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0024]發(fā)明要解決的課題
[0025]構(gòu)成上述說明的單向離合器120的輥123 —般由具有高剛性的金屬等物質(zhì)形成，但具有扭轉(zhuǎn)特性。該扭轉(zhuǎn)特性是將輥123相對(duì)于輸入部件122和輸出部件121打滑的特性和來自輸入部件122和輸出部件121的壓力引起的彈性變形的特性結(jié)合起來的特性。
[0026]通過被稱為“最大扭轉(zhuǎn)角”的輸出部件121與輸入部件122的相對(duì)的扭轉(zhuǎn)角來表示彈性變形的特性。最大扭轉(zhuǎn)角是指下述這樣的輸入部件122相對(duì)于輸出部件121的相對(duì)角度:在無級(jí)變速器155為接合狀態(tài)時(shí)，在單向離合器120的輸入部件122相對(duì)于輸出部件121的相對(duì)角度中，設(shè)接合開始時(shí)的相對(duì)角度為O時(shí)，在該最大扭轉(zhuǎn)角下，在輸出部件121與輸入部件122之間產(chǎn)生相對(duì)扭轉(zhuǎn)，并且輥123與輸入部件122和輸出部件121之間的接觸面壓變成能保證與壽命相關(guān)的可靠性的最大面壓。
[0027]圖10是示出相對(duì)于上述說明的無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的、實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩與該無級(jí)變速器的單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)傳遞的扭矩之間的關(guān)系的圖。如圖10所示，用示出了相對(duì)于無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩的粗實(shí)線表示的最大驅(qū)動(dòng)力線與用示出了擺動(dòng)角度Θ 2為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)相對(duì)于無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而輸出的扭矩的雙點(diǎn)劃線表示的扭矩傳遞線交叉。與這兩條線的交點(diǎn)相比，無級(jí)變速器的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)的輸出轉(zhuǎn)速低，并且，在處于被各線包圍的斜線所示的區(qū)域(壽命縮短區(qū)域)內(nèi)時(shí)，對(duì)單向離合器120的輥123施加超過了允許值的力。因此，當(dāng)無級(jí)變速器的輸出側(cè)在該區(qū)域內(nèi)動(dòng)作時(shí)，包括單向離合器120在內(nèi)的無級(jí)變速器的耐用壽命變短。
[0028]在將上述無級(jí)變速器安裝在內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力源與驅(qū)動(dòng)輪之間的標(biāo)準(zhǔn)的車輛中，驅(qū)動(dòng)輪能夠抓牢路面的扭矩的極限值(打滑極限扭矩)被設(shè)定在圖10所示的兩條線的交點(diǎn)處的扭矩以下。因此，即使無級(jí)變速器的輸出側(cè)在壽命縮短區(qū)域內(nèi)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪也無法將全部扭矩傳遞到路面而發(fā)生打滑。若驅(qū)動(dòng)輪打滑，則單向離合器120施加不上超過允許值的扭矩。但是，在驅(qū)動(dòng)輪的抓力大于通常的情況時(shí)、或路面與驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦系數(shù)高的異物等情況等時(shí)，即使無級(jí)變速器的輸出側(cè)在壽命縮短區(qū)域內(nèi)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪也能不打滑地將扭矩傳遞到路面。此時(shí)，由于單向離合器120上施加有超過允許值的扭矩，因此，結(jié)果是，無級(jí)變速器的耐用壽命變短。
[0029]本發(fā)明的目的在于提供能夠防止無級(jí)變速器的耐用壽命縮短的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0030]用于解決課題的技術(shù)方案
[0031]為了解決上述課題而達(dá)成上述目的，權(quán)利要求1所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置為一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制裝置(例如，實(shí)施方式中的管理部ECU163)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備:動(dòng)力源(例如，實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)151)，其產(chǎn)生車輛行駛用的動(dòng)力；以及四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器(例如，實(shí)施方式中的無級(jí)變速器155)，其具有:變速機(jī)構(gòu)，其將來自所述動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)輪169);和單向離合器(例如，實(shí)施方式中的單向離合器120)，其配置在所述變速機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，能夠僅將來自所述動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，該四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器傳遞從所述動(dòng)力源到所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，在所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方，所述閾值是最大驅(qū)動(dòng)線與扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速，其中，所述最大驅(qū)動(dòng)線示出相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩，所述扭矩傳遞線示出所述單向離合器的輸入部件的擺動(dòng)角度為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而輸出的扭矩，其中，來自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)動(dòng)力后輸入到所述單向離合器的輸入部件。
[0032]并且，根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其是一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制裝置(例如，實(shí)施方式中的管理部ECU163)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備:動(dòng)力源(例如，實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)151)，其產(chǎn)生車輛行駛用的動(dòng)力；以及四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器(例如，實(shí)施方式中的無級(jí)變速器155)，其具有:輸入軸(例如，實(shí)施方式中的輸入軸101)，其接受來自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而繞著輸入中心軸線(例如，實(shí)施方式中的輸入中心軸線01)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；偏心盤(例如，實(shí)施方式中的偏心盤104)，在其各自的中心具有能夠改變相對(duì)于所述輸入中心軸線的偏心量(例如，實(shí)施方式中的偏心量rl)的第一支點(diǎn)(例如，實(shí)施方式中的第一支點(diǎn)03)，保持該偏心量的同時(shí)與所述輸入軸一同繞所述輸入中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0033]單向離合器(例如，實(shí)施方式中的單向離合器120)，其具有:輸出部件(例如，實(shí)施方式中的輸出部件121)，其繞著與所述輸入中心軸線分開的輸出中心軸線(例如，實(shí)施方式中的輸出中心軸線02)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；輸入部件(例如，實(shí)施方式中的輸入部件122)，其從外部接受旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力而繞著所述輸出中心軸線擺動(dòng)；和接合部件(例如，實(shí)施方式中的輥123)，其使所述輸入部件和所述輸出部件相互成為鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)，在所述輸入部件的正方向的旋轉(zhuǎn)速度超過所述輸出部件的正方向的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，所述單向離合器將輸入到所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到所述輸出部件，由此將所述輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；聯(lián)結(jié)部件(例如，實(shí)施方式中的聯(lián)結(jié)部件130)，其一端以所述第一支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)自如地與所述偏心盤的外周聯(lián)結(jié)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地聯(lián)結(jié)于所述單向離合器的所述輸入部件上的在與所述輸出中心軸線間隔開的位置處設(shè)置的第二支點(diǎn)(例如，實(shí)施方式中的第二支點(diǎn)04)，從而將從所述輸入軸給予所述偏心盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述單向離合器的所述輸入部件，作為該輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和變速比可變機(jī)構(gòu)(例如，實(shí)施方式中的變速比可變機(jī)構(gòu)112)，其具有致動(dòng)器(例如，實(shí)施方式中的致動(dòng)器180)，所述致動(dòng)器通過調(diào)節(jié)所述第一支點(diǎn)相對(duì)于所述輸入中心軸線的偏心量來改變從所述偏心盤傳遞到所述單向離合器的所述輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度，由此，該變速比可變機(jī)構(gòu)改變借助于所述偏心盤和所述聯(lián)結(jié)部件將輸入到所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到所述單向離合器的輸出部件作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)的變速比，并且通過將所述偏心量設(shè)定為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不被傳遞到所述輸出部件，能夠?qū)⑺鲎兯俦仍O(shè)定成無窮大，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，在所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方，所述閾值是最大驅(qū)動(dòng)線與扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速，其中，所述最大驅(qū)動(dòng)線示出相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩，所述扭矩傳遞線示出所述輸入部件的所述擺動(dòng)角度為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而輸出的扭矩。
[0034]并且，權(quán)利要求3所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，在所述無級(jí)變速比的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)與所述最大驅(qū)動(dòng)線和所述扭矩傳遞線的交點(diǎn)相比輸出轉(zhuǎn)速低且該動(dòng)作點(diǎn)處于被各線包圍的區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方。
[0035]并且，權(quán)利要求4所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，在限制所述無級(jí)變速器的變速比時(shí)，限制為所述交點(diǎn)處的變速比以下。
[0036]并且，權(quán)利要求5所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于，在所述動(dòng)力源為內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在限制所述動(dòng)力源的輸出時(shí)調(diào)整所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)和新氣量中的至少任一方。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，能夠防止無級(jí)變速器的耐用壽命縮短。
[0039]根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，能夠防止無級(jí)變速器的耐用壽命縮短，并且能夠獲得必要的輸出扭矩并將動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速設(shè)定得低，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低油耗。
[0040]根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，能夠立即限制動(dòng)力源的輸出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是示出車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]圖2是示出相對(duì)于無級(jí)變速器155的輸出轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩與無級(jí)變速器155的單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)傳遞的扭矩之間的關(guān)系的圖。
[0043]圖3是示出控制內(nèi)燃機(jī)151和無級(jí)變速器155時(shí)的管理部E⑶163的動(dòng)作的流程圖。
[0044]圖4是從軸線方向觀察被稱為IVT的無級(jí)變速器的一部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
[0045]圖5是構(gòu)成為四連桿機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)力傳遞原理的說明圖。
[0046]圖6的(a)?(d)是圖4所示的無級(jí)變速器的變速比可變機(jī)構(gòu)112的變速原理的說明圖。
[0047]圖7的(a)?(C)是圖4所示的無級(jí)變速器的變速比可變機(jī)構(gòu)112的變速原理的說明圖。
[0048]圖8是單向離合器120的剖視圖及其局部放大圖。
[0049]圖9的(a)?(C)是單向離合器120的各狀態(tài)的局部放大圖。
[0050]圖10是示出相對(duì)于無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩與該無級(jí)變速器的單向離合器120的輸入部件122的擺動(dòng)角度Θ 2為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)傳遞的扭矩之間的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0052]圖1是示出車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的車輛具備內(nèi)燃機(jī)(ENG) 151、轉(zhuǎn)速傳感器153、四連桿機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器155、離合器156、差速器齒輪157、軸轉(zhuǎn)速傳感器161和管理部ECU (MG ECU)163。另外，圖1中的虛線的箭頭示出了值數(shù)據(jù)，實(shí)線的箭頭示出了包括指示內(nèi)容在內(nèi)的控制信號(hào)。
[0053]內(nèi)燃機(jī)151產(chǎn)生供車輛行駛的動(dòng)力。內(nèi)燃機(jī)151的輸出被輸入到無級(jí)變速器155。轉(zhuǎn)速傳感器153檢測出內(nèi)燃機(jī)151的轉(zhuǎn)速(=無級(jí)變速器155的輸入轉(zhuǎn)速)NE。表示轉(zhuǎn)速傳感器153檢測出的轉(zhuǎn)速NE的信號(hào)被輸入到管理部E⑶163。
[0054]無級(jí)變速器155是以上參照?qǐng)D4至圖9來說明的被稱為IVT(Infinity VariableTransmission:無限變速器)的無級(jí)變速器(下面，也記載為“BD”)。在本實(shí)施方式中，在無級(jí)變速器155與內(nèi)燃機(jī)151之間無需離合器，內(nèi)燃機(jī)151的輸出直接被輸入到無級(jí)變速器155的輸入軸。此外，無級(jí)變速器155的輸出經(jīng)離合器156和差速器齒輪157而被傳遞到車軸 167。
[0055]無級(jí)變速器155將內(nèi)燃機(jī)151的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，通過無級(jí)變速器155對(duì)偏心量rl進(jìn)行調(diào)整，從而能夠無級(jí)地改變變速比，并且能夠?qū)⒆兯俦鹊淖畲笾翟O(shè)定成無窮大。另外，在無級(jí)變速器155中，變速比設(shè)定成無窮大時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為零。如圖4所示，無級(jí)變速器155具備:偏心體驅(qū)動(dòng)裝置，其輸入軸與內(nèi)燃機(jī)151的曲軸直接聯(lián)結(jié)；單向離合器120，其設(shè)置在輸出側(cè)；以及聯(lián)結(jié)部件130，其將偏心體驅(qū)動(dòng)裝置和單向離合器120聯(lián)結(jié)起來。
[0056]偏心體驅(qū)動(dòng)裝置具有:輸入軸101，其接受來自內(nèi)燃機(jī)151的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而繞輸入中心軸線01進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及偏心盤104，其與輸入軸101 —體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，在偏心體驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有與輸入中心軸線01同軸地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的小齒輪110。通過轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪110，小齒輪110的中心(輸入中心軸線01)與第一支點(diǎn)03之間的距尚(即偏心盤104的偏心量rl)發(fā)生變化。當(dāng)利用小齒輪110的旋轉(zhuǎn)使第一支點(diǎn)03與輸入中心軸線01 —致時(shí)，偏心盤104的偏心量rl成為“零”，無級(jí)變速器155的變速比成為無窮大。
[0057]僅在輸入部件122的正方向(圖4中箭頭RDl方向)的旋轉(zhuǎn)速度超過輸出部件121的正方向的旋轉(zhuǎn)速度的條件下進(jìn)行從單向離合器120的輸入部件122到輸出部件121的動(dòng)力傳遞。即，在單向離合器120中，輸入部件122的旋轉(zhuǎn)速度變得高于輸出部件121的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)才發(fā)生借助于輥123的嚙合(鎖定)，輸入部件122的擺動(dòng)動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成輸出部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在圖1所示的車輛中，僅在借助于內(nèi)燃機(jī)151的輸出的單向離合器120的輸入部件122的正方向的旋轉(zhuǎn)速度超過輸出部件121的正方向的旋轉(zhuǎn)速度的條件下來自內(nèi)燃機(jī)151的動(dòng)力借助于無級(jí)變速器155而被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪169。另外，將滿足該條件的無級(jí)變速器155的狀態(tài)稱為“接合狀態(tài)”，將不滿足該條件的無級(jí)變速器155的狀態(tài)稱為“斷開狀態(tài)”。
[0058]離合器156將從無級(jí)變速器155到差速器齒輪157的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑導(dǎo)通或關(guān)閉。通過管理部E⑶163控制離合器156。差速器齒輪157將內(nèi)燃機(jī)151傳遞來的驅(qū)動(dòng)力分配到車輛左右的車軸167。
[0059]軸轉(zhuǎn)速傳感器161檢測車軸167的轉(zhuǎn)速(下面，稱為“軸轉(zhuǎn)速”)Ra。表示軸轉(zhuǎn)速傳感器161檢測出的軸轉(zhuǎn)速Ra的信號(hào)被發(fā)送到管理部ECU163。另外，在本實(shí)施方式中，軸轉(zhuǎn)速Ra與無級(jí)變速器155的輸出轉(zhuǎn)速相等。除了來自軸轉(zhuǎn)速傳感器161的信號(hào)以外，表示駕駛員操作的油門踏板的開度(AP開度)的信號(hào)也被輸入到管理部ECU163。
[0060]管理部E⑶163對(duì)內(nèi)燃機(jī)151和無級(jí)變速器155等進(jìn)行總控制。特別是，在本實(shí)施方式中，管理部ECU163根據(jù)軸轉(zhuǎn)速Ra計(jì)算出車輛的行駛速度(車速)VP，根據(jù)車速VP和AP開度而導(dǎo)出要求輸出P。此外，管理部ECU163設(shè)定與要求輸出P相應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比。
[0061]并且，若軸轉(zhuǎn)速Ra低于閾值、并且與根據(jù)要求輸出P設(shè)定的內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比對(duì)應(yīng)的無級(jí)變速器155的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)在圖10所示的壽命縮短區(qū)域內(nèi)，則管理部ECU163對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比進(jìn)行再設(shè)定。此時(shí)，管理部E⑶163對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比限制地進(jìn)行再設(shè)定，使得盡可能滿足要求輸出P、并且無級(jí)變速器155的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)處于壽命縮短區(qū)域外。另外，軸轉(zhuǎn)速Ra的閾值是圖2所示的最大驅(qū)動(dòng)力線與最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)的扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的無級(jí)變速器155的輸出轉(zhuǎn)速Rth。
[0062]管理部E⑶163也可以進(jìn)行通過限制內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比中的任一方而進(jìn)行的再設(shè)定。例如，可以考慮以下所示的方法I至3。
[0063]方法1:不改變目標(biāo)變速比，降低內(nèi)燃機(jī)151的輸出扭矩。
[0064]方法2:將目標(biāo)變速比改變?yōu)??(overdrive:超速檔)側(cè)，降低內(nèi)燃機(jī)151的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，根據(jù)該改變對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的輸出扭矩也進(jìn)行調(diào)整。
[0065]方法3:將目標(biāo)變速比改變?yōu)閁D (underdrive:低速檔)側(cè)，提高內(nèi)燃機(jī)151的轉(zhuǎn)速，并且降低內(nèi)燃機(jī)151的輸出扭矩。
[0066]另外，鑒于燃料效率，優(yōu)選內(nèi)燃機(jī)151在低旋轉(zhuǎn)、高扭矩下運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)這點(diǎn)，優(yōu)選方法I或方法2。
[0067]管理部E⑶163控制內(nèi)燃機(jī)151，使得內(nèi)燃機(jī)151的輸出成為目標(biāo)輸出，并且對(duì)無級(jí)變速器155的偏心盤104的偏心量rl進(jìn)行控制，使得無級(jí)變速器155的變速比成為目標(biāo)變速比。另外，在控制內(nèi)燃機(jī)151使得內(nèi)燃機(jī)151的輸出成為目標(biāo)輸出時(shí)，管理部ECU163對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)以`及新氣量中的至少任一方進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整輸出。另外，新氣量是指根據(jù)節(jié)氣門開度等而提供到內(nèi)燃機(jī)151的氧量。
[0068]圖3是示出控制內(nèi)燃機(jī)151和無級(jí)變速器155時(shí)的管理部E⑶163的動(dòng)作的流程圖。如圖3所示，管理部ECU163根據(jù)來自軸轉(zhuǎn)速傳感器161的信號(hào)檢測軸轉(zhuǎn)速Ra (步驟SlOD0然后，管理部E⑶163根據(jù)軸轉(zhuǎn)速Ra計(jì)算車速VP(步驟S103)。接下來，管理部E⑶163根據(jù)車速VP和AP開度導(dǎo)出要求輸出P (步驟S105)。然后，管理部E⑶163對(duì)與要求輸出P相應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比進(jìn)行設(shè)定(步驟S107)。
[0069]接下來，管理部E⑶163判斷軸轉(zhuǎn)速Ra是否低于閾值Rth(圖2所示的最大驅(qū)動(dòng)力線與扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的無級(jí)變速器155的輸出轉(zhuǎn)速)(Ra〈Rth)(步驟S109)。在步驟S109中的判斷的結(jié)果是Ra〈Rth的情況下，進(jìn)入到步驟S111，在Ra ^ Rth的情況下，進(jìn)入到步驟S113。
[0070]在步驟Slll中，管理部E⑶163對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比限制地進(jìn)行再設(shè)定。在步驟S113中，管理部E⑶163控制內(nèi)燃機(jī)151，使得內(nèi)燃機(jī)151的輸出成為目標(biāo)輸出，并且，控制無級(jí)變速器155，使得無級(jí)變速器155的變速比成為目標(biāo)變速比。
[0071]如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式中，若根據(jù)要求輸出P來設(shè)定的無級(jí)變速器155的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)在圖2所示的壽命縮短區(qū)域內(nèi)，則對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出和無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比限制地進(jìn)行再設(shè)定，使得無級(jí)變速器155的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)處于壽命縮短區(qū)域外。因此，由于無級(jí)變速器155的輸出側(cè)在壽命縮短區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作點(diǎn)不被驅(qū)動(dòng)，因此單向離合器120上施加不上超過允許值的扭矩。因此，能夠防止無級(jí)變速器155的耐用壽命縮短。
[0072]此外，通過不改變?cè)僭O(shè)定的無級(jí)變速器155的目標(biāo)變速比而降低內(nèi)燃機(jī)151的輸出扭矩、或者將目標(biāo)變速比改變?yōu)镺D (超速檔)側(cè)、并且減低內(nèi)燃機(jī)151的轉(zhuǎn)速，從而能夠防止無級(jí)變速器155的耐用壽命縮短，并且能夠得到必要的扭矩并將內(nèi)燃機(jī)151的轉(zhuǎn)速設(shè)定得低，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低油耗。此外，通過對(duì)內(nèi)燃機(jī)151的燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)和新氣量中的至少任一方進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)再設(shè)定的內(nèi)燃機(jī)151的目標(biāo)輸出進(jìn)行再設(shè)定。因此，能夠立即限制內(nèi)燃機(jī)151的輸出。
[0073]雖然參照特定的實(shí)施方式詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下能夠加以各種改變及修正。
[0074]本申請(qǐng)是以2011年9月14日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特愿2011-201025)為基礎(chǔ)的，在這里作為參照而引入其內(nèi)容。
[0075]標(biāo)號(hào)說明
[0076]101:輸入軸；
[0077]104:偏心盤；
[0078]120:單向離合器；
[0079]121:輸出部件；
[0080]122:輸入部件；
[0081]123:輥(接合部件)；
[0082]130:聯(lián)結(jié)部件；
[0083]151:內(nèi)燃機(jī)(ENG);
[0084]153:轉(zhuǎn)速傳感器；
[0085]155:無級(jí)變速器(BD);
[0086]156:離合器；
[0087]157:差速器齒輪；
[0088]161:軸轉(zhuǎn)速傳感器；
[0089]163:管理部 ECU (MG ECU)；
[0090]167:車軸；
[0091]169:驅(qū)動(dòng)輪
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備: 動(dòng)力源，其產(chǎn)生車輛行駛用的動(dòng)力；以及 四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器，其具有:變速機(jī)構(gòu)，其將來自所述動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪；和單向離合器，其被配置在所述變速機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，能夠僅將來自所述動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，該四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器傳遞從所述動(dòng)力源到所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力， 所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于， 在所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方， 所述閾值是最大驅(qū)動(dòng)線與扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速，其中，所述最大驅(qū)動(dòng)線示出相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩，所述扭矩傳遞線示出所述單向離合器的輸入部件的擺動(dòng)角度為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而輸出的扭矩，其中，來自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)動(dòng)力后輸入到所述單向離合器的輸入部件。
2.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備: 動(dòng)力源，其產(chǎn)生車輛行駛用的動(dòng)力；以及 四連桿機(jī)構(gòu)式無級(jí)變速器，其具有: 輸入軸，其接受來自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而繞著輸入中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 偏心盤，在其各自的中心具有能夠改變相對(duì)于所述輸入中心軸線的偏心量的第一支點(diǎn)，在保持該偏心量的同時(shí)`與所述輸入軸一同繞所述輸入中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 單向離合器，其具有:輸出部件，其繞著與所述輸入中心軸線分開的輸出中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；輸入部件，其從外部接受旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力而繞著所述輸出中心軸線擺動(dòng)；和接合部件，其使所述輸入部件和所述輸出部件相互成為鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)，在所述輸入部件的正方向的旋轉(zhuǎn)速度超過所述輸出部件的正方向的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，所述單向離合器將輸入到所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到所述輸出部件，由此將所述輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 聯(lián)結(jié)部件，其一端以所述第一支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)自如地與所述偏心盤的外周聯(lián)結(jié)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地聯(lián)結(jié)于所述單向離合器的所述輸入部件上的在與所述輸出中心軸線間隔開的位置處設(shè)置的第二支點(diǎn)，從而將從所述輸入軸給予所述偏心盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述單向離合器的所述輸入部件，作為該輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和 變速比可變機(jī)構(gòu)，其具有致動(dòng)器，所述致動(dòng)器通過調(diào)節(jié)所述第一支點(diǎn)相對(duì)于所述輸入中心軸線的偏心量來改變從所述偏心盤傳遞到所述單向離合器的所述輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度，由此，該變速比可變機(jī)構(gòu)改變借助于所述偏心盤和所述聯(lián)結(jié)部件將輸入到所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到所述單向離合器的輸出部件作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)的變速比，并且通過把所述偏心量設(shè)定為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不被傳遞到所述輸出部件，能夠?qū)⑺鲎兯俦仍O(shè)定成無窮大， 所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于， 在所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方，所述閾值是最大驅(qū)動(dòng)線與扭矩傳遞線的交點(diǎn)處的所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速，其中，所述最大驅(qū)動(dòng)線示出相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動(dòng)力的輸出扭矩，所述扭矩傳遞線示出所述輸入部件的所述擺動(dòng)角度為最大扭轉(zhuǎn)角時(shí)相對(duì)于所述無級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速而輸出的扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在所述無級(jí)變速比的輸出側(cè)的動(dòng)作點(diǎn)與所述最大驅(qū)動(dòng)線和所述扭矩傳遞線的交點(diǎn)相比輸出轉(zhuǎn)速低且該動(dòng)作點(diǎn)處于被各線包圍的區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置限制所述無級(jí)變速器的變速比和所述動(dòng)力源的輸出中的至少任一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在限制所述無級(jí)變速器的變速比時(shí)，限制為所述交點(diǎn)處的變速比以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在所述動(dòng)力源為內(nèi)燃機(jī)時(shí)， 在限制所述動(dòng)力源的輸出時(shí)調(diào)整所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)和新氣量中的至少任一方。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK103796887SQ201280042938
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月14日
【發(fā)明者】市川和樹, 巖垂光宏 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社