齒輪傳動裝置制造方法
【專利摘要】第一外齒（14a）在任意其中之一端部具有第一加工部（142），第一加工部（142）的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。第二外齒（16a）在任意其中之一端部具有第二加工部（162），第二加工部（162）的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。在各內(nèi)齒銷（3）中，在與未設(shè)置有第一加工部（142）的一側(cè)的第一外齒（14a）的端部在徑向上相向的部位，設(shè)置有第一縮徑部（31），在與未設(shè)置有第二加工部（162）的一側(cè)的第二外齒（16a）的端部在徑向上相向的部位，設(shè)置有第二縮徑部（32）。
【專利說明】齒輪傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種齒輪傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種偏心擺動型的齒輪傳動裝置，其通過使與內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒銷嚙合的外齒齒輪與曲軸的偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)，從而獲得相對于輸入轉(zhuǎn)速減速的輸出旋轉(zhuǎn)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中記載的齒輪傳動裝置中，設(shè)置有與2個外齒齒輪嚙合的多個內(nèi)齒銷。各內(nèi)齒銷具有第一嚙合部、第二嚙合部以及連接這兩個嚙合部的連接部。各嚙合部的軸向兩端部被施以鼓形修整加工(專利文獻(xiàn)I的圖3、圖6)。據(jù)此，各外齒齒輪的齒面與內(nèi)齒銷的各嚙合部中的軸向兩端部的外周面之間產(chǎn)生的邊緣應(yīng)力減小。此外，在專利文獻(xiàn)I的圖7中，不僅內(nèi)齒銷被施以鼓形修整加工，而且，各外齒齒輪的兩端部的齒面也被施以鼓形修整加工。據(jù)此，各外齒齒輪的兩端部的齒面與內(nèi)齒銷的各嚙合部中的軸向兩端部的外周面之間產(chǎn)生的邊緣應(yīng)力進(jìn)一步減小。
[0004]但是，在專利文獻(xiàn)I的圖3及圖6所示的齒輪傳動裝置中，需要對各內(nèi)齒銷中的第一嚙合部的兩端部進(jìn)行鼓形修整加工，對第二嚙合部的兩端部進(jìn)行鼓形修整加工，并通過連接部將這兩個嚙合部連接的工序，因此，存在導(dǎo)致成本提高的問題。而且，如專利文獻(xiàn)I的圖7所示，在各外齒齒輪的兩端部被施以鼓形修整加工的情況下，還增加鼓形修整加工所需的工時而成本提高。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2009-293650號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種既能抑制外齒齒輪與內(nèi)齒銷之間產(chǎn)生邊緣應(yīng)力，又能抑制成本提高的齒輪傳動裝置。
[0009]本發(fā)明所涉及的齒輪傳動裝置，包括:外筒，具有內(nèi)周面，在該內(nèi)周面沿周向以指定間隔設(shè)置有沿軸向延伸的多個銷槽；內(nèi)齒銷，配置于所述多個銷槽的每一個中；曲軸，具有彼此以指定的相位差沿所述軸向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被設(shè)置成在所述外筒內(nèi)能夠以軸為中心旋轉(zhuǎn)；第一外齒齒輪，具有設(shè)有第一外齒的外周面，且被安裝于所述第一偏心部，該第一外齒齒輪一邊使所述第一外齒與所述內(nèi)齒銷哨合，一邊與所述第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)；第二外齒齒輪，具有設(shè)有第二外齒的外周面，且被安裝于所述第二偏心部，該第二外齒齒輪一邊使所述第二外齒與所述內(nèi)齒銷哨合，一邊與所述第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)；以及支座，通過所述第一外齒齒輪以及所述第二外齒齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)被傳遞，相對于所述外筒旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述第一外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第一加工部。所述第一加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。所述第二外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第二加工部。所述第二加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。
[0011]各內(nèi)齒銷具有第一縮徑部和第二縮徑部。所述第一縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第一加工部的一側(cè)的所述第一外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。所述第二縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第二加工部的一側(cè)的所述第二外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0013]圖2是圖1的I1-1I線剖視圖。
[0014]圖3是表示圖1所示的齒輪傳動裝置中的內(nèi)齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0015]圖4是用于說明圖1所示的齒輪傳動裝置中的內(nèi)齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結(jié)構(gòu)的放大立體圖，是剖切所述結(jié)構(gòu)的一部分的圖。
[0016]圖5表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的齒輪傳動裝置，是表示內(nèi)齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的齒輪傳動裝置I。齒輪傳動裝置I作為減速機(jī)而適用于例如機(jī)器人的回轉(zhuǎn)體或腕關(guān)節(jié)等的回轉(zhuǎn)部、各種工作機(jī)械的回轉(zhuǎn)
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[0018]〈第一實(shí)施方式〉
[0019](齒輪傳動裝置的整體結(jié)構(gòu))
[0020]在第一實(shí)施方式所涉及的齒輪傳動裝置I中，第一外齒齒輪14與曲軸10的第一偏心部IOa聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)，并且，第二外齒齒輪16與曲軸10的第二偏心部IOb聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)，由此，獲得相對于被輸入的轉(zhuǎn)速減速的輸出旋轉(zhuǎn)。
[0021]如圖1所示，齒輪傳動裝置I包括外筒2、多個內(nèi)齒銷3、支座4、輸入軸8、多個(例如3個)曲軸10、第一外齒齒輪14、第二外齒齒輪16以及多個(例如3個)傳遞齒輪20。
[0022]如圖2所示，外筒2是構(gòu)成齒輪傳動裝置I的外表面的部件，呈大致圓筒形狀。在外筒2的內(nèi)周面形成有多個銷槽2b。各銷槽2b沿外筒2的軸向延伸，并且在與軸向垂直的剖面上呈半圓形的剖面形狀。這些銷槽2b在外筒2的內(nèi)周面沿周向以等間隔排列。
[0023]各內(nèi)齒銷3被安裝于對應(yīng)的銷槽2b。具體而言，各內(nèi)齒銷3分別嵌入于對應(yīng)的銷槽2b。各內(nèi)齒銷3的軸向沿外筒2的軸向延伸。據(jù)此，多個內(nèi)齒銷3沿外筒2的周向以等間隔排列。在銷槽2b，各內(nèi)齒銷3能夠以其軸為中心旋轉(zhuǎn)。第一外齒齒輪14以及第二外齒齒輪16嚙合于這些內(nèi)齒銷3。關(guān)于內(nèi)齒銷3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0024]如圖1所示，支座4以與外筒2同軸配置的狀態(tài)收容于該外筒2內(nèi)。支座4相對于外筒2以相同的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，支座4被一對支座軸承6支撐為能夠與外筒2進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，該一對支座軸承6被設(shè)置成在軸向上互相隔開間隔。在本實(shí)施方式中，支座4具備基部4a、端板部4b以及多個(例如3個)軸部4c。但并不限定于該結(jié)構(gòu)。
[0025]基部4a在外筒2內(nèi)配置在外筒2的軸向的其中一端部側(cè)。在該基部4a的徑向中央部形成有圓形的貫穿孔4d。在貫穿孔4d的周圍，沿周向以等間隔設(shè)置有多個(例如3個)曲軸安裝孔4e (以下簡稱為安裝孔4e)。
[0026]端板部4b相對于基部4a在軸向上隔開間隔而設(shè)置，并在外筒2內(nèi)配置在外筒2的軸向的另一端部側(cè)。在端板部4b的徑向中央部設(shè)置有貫穿孔4f。在貫穿孔4f的周圍，在與基部4a的多個安裝孔4e相對應(yīng)的位置設(shè)置有多個(例如3個)曲軸安裝孔4g (以下簡稱為安裝孔4g)。在外筒2內(nèi)形成有閉合空間，該閉合空間由端板部4b與基部4a的彼此相向的兩者的內(nèi)表面和外筒2的內(nèi)周面包圍而成。
[0027]3個軸部4c與基部4a —體地設(shè)置，且從基部4a向端板部4b側(cè)呈直線延伸。這3個軸部4c沿周向以等間隔被配設(shè)(參照圖2)。各軸部4c通過螺栓4h緊固于端板部4b(參照圖1)。據(jù)此,基部4a、軸部4c以及端板部4b被一體化。
[0028]輸入軸8作為輸入部而發(fā)揮功能，由圖略的驅(qū)動馬達(dá)向該輸入部輸入旋轉(zhuǎn)。輸入軸8被插入于端板部4b的貫穿孔4f以及所述基部4a的貫穿孔4d。輸入軸8被配置成其軸心與外筒2及支座4的軸心一致。輸入軸8以其軸為中心旋轉(zhuǎn)。在輸入軸8的頂端部的外周面設(shè)置有輸入齒輪8a。
[0029]3個曲軸10在外筒2內(nèi)以等間隔配置在輸入軸8的周圍(參照圖2)。各曲軸10分別安裝于對應(yīng)的基部4a的安裝孔4e和端板部4b的安裝孔4g (參照圖1)。具體而言，自各曲軸10的軸向的其中一端起指定長度的軸向內(nèi)側(cè)部分通過第一曲軸軸承12a安裝于基部4a的安裝孔4e內(nèi)。另一方面，各曲軸10的軸向的另一端部通過第二曲軸軸承12b安裝于端板部4b的安裝孔4g內(nèi)。各曲軸10被兩個曲軸軸承12a、12b支撐為能夠以軸為中心相對于支座4旋轉(zhuǎn)。
[0030]各曲軸10具有第一偏心部IOa和第二偏心部10b，第一偏心部IOa和第二偏心部IOb在被兩個曲軸軸承12a、12b支撐的部分之間沿軸向排列配置。第一偏心部IOa和第二偏心部IOb分別呈圓柱形狀。第一偏心部IOa和第二偏心部IOb分別從曲軸10的軸心以指定的偏心量偏心，且被配置成互相具有指定角度的相位差。此外，在曲軸10的其中一端部、即與安裝于基部4a的安裝孔4e內(nèi)的部分相比位于軸向外側(cè)的部位，設(shè)置有用于安裝傳遞齒輪20的被嵌合部10c。
[0031]如圖1及圖2所示，第一外齒齒輪14配設(shè)在外筒2內(nèi)的所述閉合空間。第一外齒齒輪14通過第一滾子軸承18a安裝于各曲軸10的第一偏心部10a。如果各曲軸10旋轉(zhuǎn)而第一偏心部IOa偏心旋轉(zhuǎn),則第一外齒齒輪14與該偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而一邊哨合于內(nèi)齒銷3 —邊進(jìn)行擺動旋轉(zhuǎn)。
[0032]第一外齒齒輪14具有比外筒2的內(nèi)徑稍小的大小。在本實(shí)施方式中,第一外齒齒輪14具有第一外齒14a、中央部貫穿孔14b、多個(例如3個)第一偏心部插通孔14c以及多個(例如3個)軸部插通孔14d。但并不限定于該結(jié)構(gòu)。
[0033]如圖2所示，中央部貫穿孔14b設(shè)置在第一外齒齒輪14的徑向中央部。輸入軸8以具有游隙的狀態(tài)插入于中央部貫穿孔14b中。
[0034]3個第一偏心部插通孔14c在第一外齒齒輪14中沿周向以等間隔設(shè)置在中央部貫穿孔14b的周圍。對應(yīng)的曲軸10的第一偏心部IOa以安裝有第一滾子軸承18a的狀態(tài)插通于各第一偏心部插通孔14c中。
[0035]3個軸部插通孔14d在第一外齒齒輪14中沿周向以等間隔設(shè)置在中央部貫穿孔14b的周圍。各軸部插通孔14d在周向上分別配設(shè)在3個第一偏心部插通孔14c之間的位置。對應(yīng)的軸部4c以具有游隙的狀態(tài)插通于各軸部插通孔14d中。關(guān)于第一外齒14a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0036]第二外齒齒輪16配設(shè)在外筒2內(nèi)的所述閉合空間。第二外齒齒輪16通過第二滾子軸承18b安裝于各曲軸10的第二偏心部10b。第一外齒齒輪14和該第二外齒齒輪16與第一偏心部IOa和第二偏心部IOb的配置相對應(yīng)而沿軸向排列設(shè)置。如果各曲軸10旋轉(zhuǎn)而第二偏心部IOb偏心旋轉(zhuǎn)，則第二外齒齒輪16與該偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而一邊嚙合于內(nèi)齒銷3一邊進(jìn)行擺動旋轉(zhuǎn)。
[0037]第二外齒齒輪16具有比外筒2的內(nèi)徑稍小的大小。在本實(shí)施方式中，第二外齒齒輪16具有第二外齒16a、中央部貫穿孔16b、多個(例如3個)第二偏心部插通孔16c以及多個(例如3個)軸部插通孔16d。但并不限定于該結(jié)構(gòu)。這些具有與第一外齒齒輪14的第一外齒14a、中央部貫穿孔14b、多個第一偏心部插通孔14c以及多個軸部插通孔14d同樣的結(jié)構(gòu)。對應(yīng)的曲軸10的第二偏心部IOb以安裝有第二滾子軸承18b的狀態(tài)插通于各第二偏心部插通孔16c中。關(guān)于第二外齒16a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0038]各傳遞齒輪20將輸入齒輪8a的旋轉(zhuǎn)傳遞給對應(yīng)的曲軸10。各傳遞齒輪20外嵌于設(shè)置在對應(yīng)的曲軸10的其中一端部的被嵌合部10c。各傳遞齒輪20以與曲軸10的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸為中心，與該曲軸10—體旋轉(zhuǎn)。各傳遞齒輪20具有與輸入齒輪8a P齒合的外齒20a。
[0039](內(nèi)齒銷的結(jié)構(gòu))
[0040]如圖2至圖4所示，各內(nèi)齒銷3呈大致圓柱形狀。各內(nèi)齒銷3是通過對一個棒狀的金屬件實(shí)施切削及/或研磨而形成的。在本實(shí)施方式中，通過切削及/或研磨，對各內(nèi)齒銷3的外周面實(shí)施鼓形修整加工。據(jù)此，各內(nèi)齒銷3的軸向兩端部的外徑小于這些兩端部之間的部位的外徑。具體而言如下所述。
[0041]各內(nèi)齒銷3具有:在位于其軸向的其中一端部的第一縮徑部31 ;位于軸向的另一端部的第二縮徑部32 ;以及位于這些縮徑部31、32之間的柱狀部(中間部)33。在各內(nèi)齒銷3中，第一縮徑部31、柱狀部33以及第二縮徑部32依次沿軸向排列并一體形成。第一縮徑部31、第二縮徑部32以及柱狀部33的垂直于軸向的剖面為圓形。
[0042]柱狀部33呈圓柱形狀，其外徑在軸向上不變。第一縮徑部31呈錐形形狀。第一縮徑部31的外徑隨著接近軸向的其中一端緣而逐漸變小。第二縮徑部32呈錐形形狀。第二縮徑部32的外徑隨著接近軸向的另一端緣而逐漸變小。因此，在各內(nèi)齒銷3中，柱狀部33的外徑最大。第一縮徑部31的外周面以及第二縮徑部32的外周面是向外側(cè)凸出的彎曲面。第一縮徑部31的外周面以及第二縮徑部32的外周面向各自的端緣平滑地彎曲。
[0043]柱狀部33是第一外齒齒輪14以及第二外齒齒輪16嚙合的部分。具體而言,如圖3及圖4所示，從柱狀部33中的軸向的中央附近起的第一縮徑部31側(cè)的部位設(shè)置在與第一外齒齒輪14的第一外齒14a在徑向上相向的位置,且第一外齒14a卩齒合于該部位。另一方面，從柱狀部33中的軸向的中央附近起的第二縮徑部32側(cè)的部位設(shè)置在與第二外齒齒輪16的第二外齒16a在徑向上相向的位置,且第二外齒16a卩齒合于該部位。[0044]第一縮徑部31設(shè)置在與第一外齒14a的軸向外側(cè)端部在徑向上相向的位置。第二縮徑部32設(shè)置在與第二外齒16a的軸向外側(cè)端部在徑向上相向的位置。
[0045](外齒的結(jié)構(gòu))
[0046]如圖2所不,第一外齒14a設(shè)置在第一外齒齒輪14的外周面。第一外齒14a的齒面在垂直于軸向的剖面(圖2所示的剖面)上，呈在整個周向上平滑連續(xù)的波形狀。S卩，第一外齒14a的齒面沿周向交替排列有位于徑向外側(cè)的頂部和位于徑向內(nèi)側(cè)的底部。
[0047]各頂部以及各底部在垂直于軸向的剖面上呈大致圓弧形狀。多個頂部和多個底部整體上形成平滑的曲面。在此，彼此相鄰的頂部和底部的邊界是在第一外齒齒輪14的徑向上，最位于外側(cè)的頂部的頂端(峰)與最位于內(nèi)側(cè)的底部的底之間的正中間的齒面上的位置。
[0048]第一外齒14a的齒數(shù)被設(shè)定為稍少于內(nèi)齒銷3的數(shù)目。在本實(shí)施方式中，第一外齒14a的齒數(shù)被設(shè)定為比內(nèi)齒銷3的數(shù)目少一個。但并不限定于此結(jié)構(gòu)。第二外齒16a具有與上述的第一外齒14a同樣的結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖3及圖4所示，第一外齒14a嚙合于內(nèi)齒銷3中的柱狀部33的第一縮徑部31側(cè)的部位。第二外齒16a嚙合于內(nèi)齒銷3中的柱狀部33的第二縮徑部32側(cè)的部位。第一外齒14a具有第一外齒主體部141和第一加工部142。第二外齒16a具有第二外齒主體部161和第二加工部162。
[0050]第一外齒主體部141是其齒面平行于軸向的部位。第一外齒主體部141在軸向上從與第一加工部142的邊界部分延伸至第一加工部142的相反側(cè)的齒面的端緣。第一外齒主體部141在徑向上與內(nèi)齒銷3的第一縮徑部31相向，并且，在徑向上與內(nèi)齒銷3的柱狀部33的一部分相向。在軸向上，第一外齒主體部141的一部分與內(nèi)齒銷3的第一縮徑部31相比位于第二外齒16a側(cè)。第一外齒主體部141的軸向長度大于第一加工部142的軸向長度。
[0051]第二外齒主體部161是其齒面平行于軸向的部位。第二外齒主體部161在軸向上從與第二加工部162的邊界部分延伸至第二加工部162的相反側(cè)的齒面的端緣。第二外齒主體部161在徑向上與內(nèi)齒銷3的第二縮徑部32相向，并且，在徑向上與內(nèi)齒銷3的柱狀部33的一部分相向。在軸向上，第二外齒主體部161的一部分與內(nèi)齒銷3的第二縮徑部32相比位于第一外齒14a側(cè)。第二外齒主體部161的軸向長度大于第二加工部162的軸向長度。
[0052]第一加工部142和第二加工部162設(shè)置在軸向上彼此相鄰的位置上。第一加工部142和第二加工部162分別設(shè)置在第一外齒14a的內(nèi)側(cè)端部和第二外齒16a的內(nèi)側(cè)端部。即，第一加工部142設(shè)置在第一外齒14a的軸向兩端部中的第二外齒16a側(cè)的端部上。第二加工部162設(shè)置在第二外齒16a的軸向兩端部中的第一外齒14a側(cè)的端部上。
[0053]第一加工部142是被加工成彎曲形狀的部位，以使其齒面越接近軸向的第二外齒16a側(cè)越位于徑向內(nèi)側(cè)。S卩，第一加工部142的齒面被加工成越接近其齒面的軸向端部(齒面的端緣)越位于徑向內(nèi)側(cè)。在本實(shí)施方式中，第一加工部142設(shè)置在第一外齒14a的整個周向上。即，第一加工部142設(shè)置在沿周向排列的所有頂部和底部上。第一加工部142在內(nèi)齒銷3的徑向上與內(nèi)齒銷3的柱狀部33的一部分相向。
[0054]第二加工部162是被加工成彎曲形狀的部位，以使其齒面越接近軸向的第一外齒14a側(cè)越位于徑向內(nèi)側(cè)。S卩，第二加工部162的齒面被加工成越接近其齒面的軸向端部(齒面的端緣)越位于徑向內(nèi)側(cè)。在本實(shí)施方式中，第二加工部162設(shè)置在第二外齒16a的整個周向上。即，第二加工部162設(shè)置在沿周向排列的所有頂部和底部上。第二加工部162在內(nèi)齒銷3的徑向上與內(nèi)齒銷3的柱狀部33的一部分相向。
[0055]第一縮徑部31與第一加工部142及第二加工部162在內(nèi)齒銷3的徑向上不相向。第二縮徑部32與第一加工部142及第二加工部162在內(nèi)齒銷3的徑向上不相向。
[0056]在第一加工部142及第二加工部162中，頂部的加工深度和底部的加工深度可以為相同程度，但并不限定于此。例如，也可以使頂部的加工深度大于底部的加工深度。
[0057]此外，優(yōu)選第一外齒14a中的頂部的頂端(峰)向徑向外側(cè)的突出量被調(diào)整為在第一外齒齒輪14擺動旋轉(zhuǎn)時抑制與內(nèi)齒銷3的接觸。對于第二外齒16a的頂部的頂端也相同。
[0058](動作)
[0059]接下來，說明齒輪傳動裝置I的動作。首先，例如通過圖略的馬達(dá)的驅(qū)動，向齒輪傳動裝置I的輸入軸8輸入旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，輸入齒輪8a與輸入軸8 —起旋轉(zhuǎn)。該輸入齒輪8a的旋轉(zhuǎn)通過各傳遞齒輪20傳遞到各曲軸10。
[0060]接著，伴隨各曲軸10旋轉(zhuǎn)，各曲軸10的第一偏心部IOa以及第二偏心部IOb偏心旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，與第一偏心部IOa的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動,第一外齒齒輪14 一邊與內(nèi)齒銷3的柱狀部33中的第一縮徑部31側(cè)的部位嚙合，一邊擺動旋轉(zhuǎn)，并且，與第二偏心部IOb的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，第二外齒齒輪16 —邊與內(nèi)齒銷3的柱狀部33中的第二縮徑部32側(cè)的部位嚙合，一邊擺動旋轉(zhuǎn)。第一外齒齒輪14以及第二外齒齒輪16的擺動旋轉(zhuǎn)通過各曲軸10傳遞到支座4，支座4整體以相對于所述輸入旋轉(zhuǎn)減速的轉(zhuǎn)速相對于外筒2旋轉(zhuǎn)。
[0061]〈第二實(shí)施方式〉
[0062]圖5表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的齒輪傳動裝置I，是表示內(nèi)齒銷3與外齒齒輪14、16的嚙合部分附近的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。此外，在以下的說明中，對于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與第一實(shí)施方式相同的符號并省略其說明。
[0063]如圖5所示，在第二實(shí)施方式中，各內(nèi)齒銷3具有:位于其軸向的中央附近的第一縮徑部34及第二縮徑部35 ;與第一縮徑部34相比位于軸向的其中之一外側(cè)端部的第一柱狀部36 ;以及與第二縮徑部35相比位于軸向的另一外側(cè)端部的第二柱狀部37。
[0064]第一柱狀部36呈圓柱形狀，其外徑在軸向上不變。第二柱狀部37呈圓柱形狀，其外徑在軸向上不變。第一縮徑部34被加工成隨著從與第一柱狀部36的邊界起向軸向的第二縮徑部35側(cè)而縮徑。第二縮徑部35被加工成隨著從與第二柱狀部37的邊界起向軸向的第一縮徑部34側(cè)而縮徑。第一縮徑部34的外周面以及第二縮徑部35的外周面是向外側(cè)凸出的彎曲面。第一縮徑部34的外周面以及第二縮徑部35的外周面向彼此的邊界部分而平滑彎曲。各內(nèi)齒銷3的外徑在第一縮徑部34與第二縮徑部35的邊界部分最小。
[0065]第一外齒14a的第一加工部142設(shè)置在位于第一外齒14a中的軸向的其中之一外側(cè)的外側(cè)端部。第一加工部142是以其齒面越接近軸向的其中之一外側(cè)越位于徑向內(nèi)側(cè)的方式被加工的部分。即，第一加工部142的齒面被加工成越接近其齒面的軸向端部(齒面的端緣)越位于徑向內(nèi)側(cè)。
[0066]第二外齒16a的第二加工部162設(shè)置在位于第二外齒16a中的軸向的另一外側(cè)的外側(cè)端部。第二加工部162是以其齒面越接近軸向的另一外側(cè)越位于徑向內(nèi)側(cè)的方式被加工的部分。即，第二加工部162的齒面被加工成越接近其齒面的軸向端部(齒面的端緣)越位于徑向內(nèi)側(cè)。
[0067]第一縮徑部34與第一加工部142及第二加工部162在內(nèi)齒銷3的徑向上不相向。第二縮徑部35與第一加工部142及第二加工部162在內(nèi)齒銷3的徑向上不相向。第一縮徑部34在內(nèi)齒銷3的徑向上與第一外齒14a中未設(shè)置有第一加工部142的端部(軸向的內(nèi)側(cè)端部)相向。第二縮徑部35在內(nèi)齒銷3的徑向上與第二外齒16a中未設(shè)置有第二加工部162的端部(軸向的內(nèi)側(cè)端部)相向。
[0068]如以上說明所述，在第一及第二實(shí)施方式中，第一外齒14a的任意其中之一端部設(shè)置有第一加工部142，第二外齒16a的任意其中之一端部設(shè)置有第二加工部162。并且，在各內(nèi)齒銷3中，在徑向上與未設(shè)置有第一加工部142的端部及未設(shè)置有第二加工部162的端部相向的部位分別設(shè)置有第一縮徑部31 (34)以及第二縮徑部32 (35)。即，為了抑制在第一外齒14a及第二外齒16a與各內(nèi)齒銷3之間產(chǎn)生邊緣應(yīng)力,在第一外齒14a、第二外齒16a以及各內(nèi)齒銷3中，對所需最小限度的部位進(jìn)行加工。例如以第一實(shí)施方式為例具體說明，在各內(nèi)齒銷3中，只有其兩端部31、32被施以鼓形修整加工，中間部33并未施以鼓形修整加工。此外，第一外齒14a及第二外齒14b中，只有互相在軸向上相鄰的端部(第一外齒14a的內(nèi)側(cè)端部和第二外齒16a的內(nèi)側(cè)端部)被施以鼓形修整加工。據(jù)此,既能抑制第一外齒14a及第二外齒16a與各內(nèi)齒銷3之間產(chǎn)生邊緣應(yīng)力，又能抑制加工成本的增加。
[0069]此外，在第一及第二實(shí)施方式中，與專利文獻(xiàn)I的圖7中記載的齒輪傳動裝置相t匕，除了具有加工部位減半的優(yōu)點(diǎn)以外，還具有加工尺寸管理容易的優(yōu)點(diǎn)。具體而言則如下所述。
[0070]為了獲得鼓形修整加工的效果，需要使齒線方向(內(nèi)齒銷3的軸向)的修整量(齒線方向的膨出量或凹陷量)在公差內(nèi)。在專利文獻(xiàn)I的圖7中記載的齒輪傳動裝置中，內(nèi)齒銷的鼓形修整加工位置與外齒的鼓形修整加工位置在徑向上相向。在具有此種在徑向上彼此相向的加工部位的情況下，對各加工部位要求上述修正量的公差的1/2的加工公差。即，在具有在徑向上彼此相向的加工部位的情況下，對各加工部位要求本實(shí)施方式中對鼓形修整加工部位要求的加工公差的1/2的加工公差。如果不能以上述修正量的公差的1/2的加工公差進(jìn)行加工，則需要擴(kuò)大鼓形修整量的公差范圍，這有時會降低鼓形修整的效果。
[0071 ] 而在第一及第二實(shí)施方式中，內(nèi)齒銷的鼓形修整加工位置與外齒的鼓形修整加工位置在徑向上不相向。因此，內(nèi)齒銷中的第一縮徑部31 (34)和第二縮徑部32 (35)的加工公差為上述修正量的公差即可。而且，由于加工公差大，無需擴(kuò)大鼓形修整量的公差范圍。由此，在第一及第二實(shí)施方式中，與專利文獻(xiàn)I的圖7中記載的齒輪傳動裝置相比，具有加工的程序管理容易的優(yōu)點(diǎn)。
[0072]在第一實(shí)施方式中，第一加工部142設(shè)置在第一外齒14a的軸向兩端部中的第二外齒16a側(cè)的端部,第二加工部162設(shè)置在第二外齒16a的軸向兩端部中的第一外齒14a側(cè)的端部，第一縮徑部31設(shè)置在各內(nèi)齒銷3的軸向的其中一端部，第二縮徑部32設(shè)置在各內(nèi)齒銷3的軸向的另一端部。
[0073]在該結(jié)構(gòu)中，在各內(nèi)齒銷3的軸向兩端部設(shè)有縮徑部31、32，與第二實(shí)施方式的在軸向中間部設(shè)置縮徑部34、35的情況相比，加工更為簡單。據(jù)此，能夠更有效地降低加工成本。
[0074]以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，也可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改良等。
[0075]例如，在所述實(shí)施方式中，例示了第一縮徑部以及第二縮徑部的外周面(齒面)為向外側(cè)凸出的彎曲形狀的情況，但并不限定于此。第一縮徑部以及第二縮徑部的外周面也可以為例如圓錐臺形狀等。
[0076]此外，在所述實(shí)施方式中，例示了第一加工部142以及第二加工部162的齒面是以越接近軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)的方式加工成彎曲形狀的部位的情況，但并不限定于此。第一加工部142以及第二加工部162的齒面也可以是例如在圖3所示的剖面(與軸向平行的剖面)上相對于軸向例如以成銳角的角度傾斜的傾斜面。
[0077]另外，在所述實(shí)施方式中，例示了輸入軸8被設(shè)置在徑向中央的情況，但并不限定于此。輸入軸8也可以設(shè)置在從中央向徑向偏離的位置。
[0078]此外，在所述實(shí)施方式中，例示了設(shè)置有多個(例如3個)曲軸的情況，但是也可以采用例如一個曲軸設(shè)置在徑向中央的結(jié)構(gòu)。此時，能夠采用筒體嵌入于貫穿孔4d、貫穿孔4f、貫穿孔14b、貫穿孔16b的結(jié)構(gòu)。在該筒體內(nèi)配置例如纜線等。
[0079]在所述實(shí)施方式中，支座相對于外筒旋轉(zhuǎn)。即，可以采用固定支座而使外筒相對于支座旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以采用固定外筒而使支座相對于外筒旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0080]此外，概述上述的具體的實(shí)施方式。
[0081]所述齒輪傳動裝置包括:外筒，具有內(nèi)周面，在該內(nèi)周面沿周向以指定間隔設(shè)置有沿軸向延伸的多個銷槽；內(nèi)齒銷，配置于所述多個銷槽的每一個中；曲軸，具有彼此以指定的相位差沿所述軸向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被設(shè)置成在所述外筒內(nèi)能夠以軸為中心旋轉(zhuǎn)；第一外齒齒輪，具有設(shè)有第一外齒的外周面，且被安裝于所述第一偏心部，該第一外齒齒輪一邊使所述第一外齒與所述內(nèi)齒銷哨合，一邊與所述第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)；第二外齒齒輪，具有設(shè)有第二外齒的外周面，且被安裝于所述第二偏心部，該第二外齒齒輪一邊使所述第二外齒與所述內(nèi)齒銷哨合，一邊與所述第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)；以及支座，通過所述第一外齒齒輪以及所述第二外齒齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)被傳遞，相對于所述外筒旋轉(zhuǎn)。
[0082]所述第一外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第一加工部。所述第一加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。所述第二外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第二加工部。所述第二加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)。
[0083]各內(nèi)齒銷具有第一縮徑部和第二縮徑部。所述第一縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第一加工部的一側(cè)的所述第一外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。所述第二縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第二加工部的一側(cè)的所述第二外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。
[0084]在該結(jié)構(gòu)中，在第一外齒的任意其中之一端部設(shè)置有第一加工部，在第二外齒的任意其中之一端部設(shè)置有第二加工部。并且，各內(nèi)齒銷中，在與未設(shè)置有第一加工部的端部以及未設(shè)置有第二加工部的端部在徑向上相向的部位上，分別設(shè)置有第一縮徑部以及第二縮徑部。即，為了抑制在第一外齒以及第二外齒與各內(nèi)齒銷之間產(chǎn)生邊緣應(yīng)力，在第一外齒、第二外齒以及各內(nèi)齒銷的每一個中，對所需最小限度的部位進(jìn)行加工。據(jù)此，既能抑制在第一外齒以及第二外齒與各內(nèi)齒銷之間產(chǎn)生邊緣應(yīng)力，又能抑制加工成本的增加。
[0085]在所述齒輪傳動裝置中，所述第一加工部設(shè)置在所述第一外齒中的所述第二外齒側(cè)的端部，所述第二加工部設(shè)置在所述第二外齒中的所述第一外齒側(cè)的端部，所述第一縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的其中之一端部，所述第二縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的另一端部。
[0086]在該結(jié)構(gòu)中，在各內(nèi)齒銷的軸向兩端部設(shè)置有縮徑部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與在內(nèi)齒銷的軸向中間部設(shè)置縮徑部的情況相比，加工更為簡單，因此，能夠更有效地降低加工成本。
[0087]符號說明
[0088]1齒輪傳動裝置
[0089]2外筒
[0090]2b銷槽
[0091]3內(nèi)齒銷
[0092]31、34 第一縮徑部
[0093]32,35 第二縮徑部
[0094]33柱狀部
[0095]36第一柱狀部
[0096]37第二柱狀部
[0097]4支座
[0098]10曲軸
[0099]1Oa第一偏心部
[0100]1Ob第二偏心部
[0101]14第一外齒齒輪
[0102]14a第一外齒
[0103]141第一外齒主體部
[0104]142第一加工部
[0105]16第二外齒齒輪
[0106]16a第二外齒
[0107]161第二外齒主體部
[0108]162第二加工部
[0109]20傳遞齒輪
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪傳動裝置，其特征在于包括: 外筒，具有內(nèi)周面，在該內(nèi)周面沿周向以指定間隔設(shè)置有沿軸向延伸的多個銷槽； 內(nèi)齒銷，配置于所述多個銷槽的每一個中； 曲軸，具有彼此以指定的相位差沿所述軸向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被設(shè)置成在所述外筒內(nèi)能夠以軸為中心旋轉(zhuǎn)； 第一外齒齒輪，具有設(shè)有第一外齒的外周面，且被安裝于所述第一偏心部，該第一外齒齒輪一邊使所述第一外齒與所述內(nèi)齒銷哨合，一邊與所述第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)； 第二外齒齒輪，具有設(shè)有第二外齒的外周面，且被安裝于所述第二偏心部，該第二外齒齒輪一邊使所述第二外齒與所述內(nèi)齒銷嚙合，一邊與所述第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而擺動旋轉(zhuǎn)；以及 支座，通過所述第一外齒齒輪以及所述第二外齒齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)被傳遞，相對于所述外筒旋轉(zhuǎn)，其中， 所述第一外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第一加工部， 所述第一加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)， 所述第二外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第二加工部， 所述第二加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)， 各內(nèi)齒銷具有第一縮徑部和第二縮徑部， 所述第一縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第一加工部的一側(cè)的所述第一外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑， 所述第二縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第二加工部的一側(cè)的所述第二外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 所述第一加工部設(shè)置在所述第一外齒中的所述第二外齒側(cè)的端部， 所述第二加工部設(shè)置在所述第二外齒中的所述第一外齒側(cè)的端部， 所述第一縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的其中之一端部， 所述第二縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的另一端部。
【文檔編號】F16H1/32GK103890452SQ201280051928
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月25日
【發(fā)明者】牧添義昭, 成瀨隆 申請人:納博特斯克有限公司