機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)器的電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】?jī)r(jià)格特別有利的且在結(jié)構(gòu)上的邊界條件方面可非常靈活地使用的電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器(36)具有模制的、裝備有永磁體組件(18)的盆(17)，其可被裝備有單獨(dú)制造的電磁的轉(zhuǎn)子組件(29)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)器的電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)器的電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠使用帶有相應(yīng)較小的轉(zhuǎn)矩的小型高速的量產(chǎn)馬達(dá)，用于操縱制動(dòng)器的執(zhí)行器裝備有強(qiáng)減速的傳動(dòng)裝置。對(duì)此，由文件DE I 97 48 318 Cl已知一種兩級(jí)傳動(dòng)鏈(Getriebezug)，在其中第一傳動(dòng)級(jí)作為齒形帶傳動(dòng)設(shè)置在馬達(dá)與以極其強(qiáng)地減速的自鎖地起作用的軸傳動(dòng)裝置或擺動(dòng)輪傳動(dòng)裝置(Taumelradgetriebe)的形式的第二傳動(dòng)級(jí)之間用于相應(yīng)強(qiáng)地提高在執(zhí)行器出口處的輸出轉(zhuǎn)矩。帶傳動(dòng)作為在執(zhí)行器中的傳動(dòng)級(jí)是有利的，因?yàn)轳R達(dá)和變速器軸線可彼此平行地來(lái)布置，這帶來(lái)整體上緊湊的結(jié)構(gòu)。原則上，這樣的結(jié)構(gòu)但是也可通過(guò)多級(jí)的傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。用于自鎖地調(diào)節(jié)(即拉緊或者松開(kāi))機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的主軸聯(lián)接到這樣的變速馬達(dá)執(zhí)行器的輸出軸處。
[0003]由文件DE I 00 64 803 Cl已知在力配合或優(yōu)選地形狀配合的轉(zhuǎn)矩鎖止的情況下將功能出色地殼體封裝的馬達(dá)置入在執(zhí)行器中略微錐狀地逐漸變細(xì)的容納部中。
[0004]這樣的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)例如在文件US 6,982,511 82中來(lái)說(shuō)明:轉(zhuǎn)子軸的軸端首先軸向上被裝備有軸承支撐盤(pán)并且然后裝備有球軸承。如此裝備的馬達(dá)以球軸承在前軸向上被沉入空心柱狀的馬達(dá)殼體中并且在此球軸承被插入在殼體底部中的容納部中。極套筒(Polhiilse)(其在內(nèi)部被裝備有定子磁體(Statormagnet))在轉(zhuǎn)子與殼體壁之間在軸向上被壓入殼體中。用于其徑向彈性的套筒的縱向縫被明確否定，因?yàn)槟敲雌溲b配太復(fù)雜并且磁通應(yīng)中斷。通過(guò)使套筒在端側(cè)向軸承支撐盤(pán)貼靠，球軸承軸向固定在殼體底部處。徑向上從套筒的外壁壓出的倒鉤在馬達(dá)殼體中夾緊套筒并且在此作為拉出保險(xiǎn)(Auszugsicherung)接合到相反由柔軟的原料構(gòu)成的馬達(dá)殼體的內(nèi)壁中。由此，自主的馬達(dá)完成，其現(xiàn)在可以以傳統(tǒng)的方式例如被置入尤其用于機(jī)動(dòng)車(chē)中的輔助裝置的伺服驅(qū)動(dòng)器中。這相應(yīng)地適用于由文件DE 10 2006 050 166 Al已知的小馬達(dá)，其帶有容納轉(zhuǎn)子的由軟磁的燒結(jié)材料構(gòu)成的定子套筒，其內(nèi)壁部裝備有由硬磁的燒結(jié)材料構(gòu)成的不同極性的彼此在直徑上相對(duì)而置的永磁體對(duì)。轉(zhuǎn)子軸承又被容納在單側(cè)盆形地閉合的在此還用作定子的馬達(dá)殼體的底部中；由此馬達(dá)自主完成安裝。根據(jù)文件DE I 03 54 969 Al，之前完成的小馬達(dá)被置入工作器械的傳動(dòng)裝置殼體中。其套筒形的馬達(dá)殼體在容納電磁轉(zhuǎn)子之后在兩個(gè)側(cè)端處被配備有用于轉(zhuǎn)子軸的軸承蓋。向殼體內(nèi)壁貼靠有可徑向擴(kuò)展的磁通環(huán)(Flussring),其在其方面在內(nèi)壁側(cè)被配備有磁體。由永磁體、磁通環(huán)和馬達(dá)殼體構(gòu)成的該分組為了彼此間的機(jī)械固定以塑料來(lái)澆注。轉(zhuǎn)子軸在輸出側(cè)在軸承蓋之前被配備有齒輪，而向后的軸端在其軸承蓋之前承載在細(xì)節(jié)方面未詳細(xì)公開(kāi)的刷式轉(zhuǎn)換器。在根據(jù)文件US6，522，042 BI的同類(lèi)型的馬達(dá)安裝中，定子永磁體在注塑模中被澆注到環(huán)處并且在此形狀配合地錨固在從環(huán)中形成出的輪廓中。根據(jù)文件US 5，268，607盆形的馬達(dá)殼體在軸承座模制在盆底部后面的情況下由玻璃或礦物強(qiáng)化的塑料來(lái)噴注；帶有噴注到盆內(nèi)壁上的磁通環(huán)，兩個(gè)半殼形的永磁體被裝配到其中。該自主的馬達(dá)可被沉入用于車(chē)輛雨刷的傳動(dòng)裝置殼體的支承板中并且接著被旋抒在直徑上前伸的穿孔的耳形凸緣(Ohrenflansch)處。帶有永磁的定子的根據(jù)文件US 3，772，546的氣密地裝入的直流馬達(dá)同樣在輸出側(cè)裝備有刷式轉(zhuǎn)換器。
[0005]而文件US 60617, 746 BI說(shuō)明了帶有線圈芯和極靴(Polschuh)(其由軟磁粉末形成)的對(duì)于馬達(dá)定子在徑向和軸向上相互錯(cuò)位的電磁體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]上述兩個(gè)馬達(dá)類(lèi)型可作為自主的小馬達(dá)分別被安裝到在之前所提及的注塑殼體中的容納腔中并且借助于皮帶傳動(dòng)或者齒輪被聯(lián)接到同樣支承在該執(zhí)行器殼體中的減速傳動(dòng)裝置處。而本發(fā)明基于明顯減少裝置耗費(fèi)且由此還減少用于待裝備有馬達(dá)的電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器的構(gòu)造的成本的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]該目的根據(jù)在主權(quán)利要求中所說(shuō)明的重要特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，為了執(zhí)行器的構(gòu)造不再將功能出色的馬達(dá)插到中性的殼體容納部中；而現(xiàn)在僅還將單獨(dú)制成的且所提供的轉(zhuǎn)子置入構(gòu)造在殼體件中的盆(其之前被裝備有磁體組件)中。這樣的磁體組件具有由周緣交替極性的永磁材料構(gòu)成的(至少)兩個(gè)空心柱截段形的外殼，其優(yōu)選地是澆注的燒結(jié)磁體。其可在徑向上被保持在袖套形的(manschettenf5rmig)鐵磁的磁導(dǎo)板(Rueckschlussblech)外、但是優(yōu)選地在徑向上布置在磁導(dǎo)板內(nèi)。該中空心柱狀的磁導(dǎo)板適宜地沿著生成部(Erzeugende)在其軸線平行的長(zhǎng)度的至少一部分上開(kāi)槽，以便能夠?qū)⑵涓菀椎亍⒓丛谳^小的彈簧彈性的徑向擠壓下置入盆中，在盆中磁導(dǎo)板然后直徑變大地放松并且由此在徑向上力或材料配合地被保持、即夾緊或優(yōu)選地粘緊在盆的內(nèi)側(cè)面處。
[0008]馬達(dá)軸的相鄰的側(cè)端支承在盆的底部中。支承可軸向上相對(duì)地在簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)的軸承蓋中實(shí)現(xiàn)，軸承蓋在盆開(kāi)口的區(qū)域中被裝入或裝上。代替地或附加地，與盆底部相對(duì)轉(zhuǎn)子軸的支承也可在盆外實(shí)現(xiàn)，即在單獨(dú)的、減振地由殼體保持的軸承橋中或者還直接在相對(duì)而置的殼體蓋或傳動(dòng)裝置蓋中。
[0009]如果取消所提及的軸承蓋，那么朝向盆底部安置用于馬達(dá)直流運(yùn)行的機(jī)電的或傳感器控制電子的轉(zhuǎn)換器無(wú)論如何是適宜的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]在本發(fā)明的范圍中由另外的的權(quán)利要求并且還鑒于其優(yōu)點(diǎn)由限于重要功能地不按比例極其放大地繪出的對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)選的實(shí)施例的接下來(lái)的說(shuō)明得出附加的變體和另外的備選方案。附圖的唯一的圖示以中斷的圖示在軸向縱剖面中示出該類(lèi)型的執(zhí)行器的根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，但是沒(méi)有帶有傳動(dòng)技術(shù)的細(xì)節(jié)并且沒(méi)有考慮電氣接□。

【具體實(shí)施方式】
[0011]在制動(dòng)執(zhí)行器36的中斷的繪出的、以塑料注塑可制成的殼體件11中可依次粗略地彼此區(qū)分驅(qū)動(dòng)區(qū)域12、傳動(dòng)區(qū)域13和聯(lián)接到所提及的用于制動(dòng)操縱的調(diào)節(jié)主軸處的輸出區(qū)域14。馬達(dá)軸或輪軸支承在傳動(dòng)箱15中。為此可將軸承橋減振地且因此消音地安裝到其中；為了簡(jiǎn)化圖示，在附圖中繪出在殼體蓋16中的一支承，如其例如由文件WO2006/094804 Al詳細(xì)可見(jiàn)的那樣。
[0012]代替?zhèn)鹘y(tǒng)地置入執(zhí)行器殼體件11中的、自主地起作用的小馬達(dá)，現(xiàn)在在殼體件I中設(shè)置有朝向殼體蓋16敞開(kāi)的盆17。永磁的磁體組件18袖套形地同軸地置入該盆17中。其在周緣在周向上提供(至少兩個(gè))交替的磁極19 (在此19+和19-)的順序。極19優(yōu)選地由相應(yīng)地多個(gè)(在此在直徑上關(guān)于盆17的中軸線彼此相對(duì)的、在周緣相互有間距的且由此有空隙地彼此相繼的兩個(gè))永磁元件20示出。這樣的元件20優(yōu)選地是以例如空心柱截段形的外殼的形式的注塑的燒結(jié)磁體。其適宜地后置有如所繪出地帶形地環(huán)繞的鐵磁的磁導(dǎo)板21。其可在徑向上彈簧彈性的應(yīng)力下向盆17的內(nèi)側(cè)面22貼靠地來(lái)支撐。為此，本身環(huán)形地閉合的磁導(dǎo)板21 (上述元件20材料或形狀配合地固定在其內(nèi)周緣上)可具有尤其軸線平行的縱向縫23，使得磁導(dǎo)板21為了插入盆17中例如可被手動(dòng)地徑向壓緊。在此，在彼此相鄰的元件20之間引起磁導(dǎo)板21的彈性的彎曲應(yīng)力，其足以使磁導(dǎo)板21在插入盆17中之后放松時(shí)又徑向擴(kuò)張并且由此無(wú)論如何略微向其內(nèi)側(cè)面22徑向張緊。適宜地，在此實(shí)現(xiàn)磁導(dǎo)板21與盆17的內(nèi)側(cè)面22的粘接；為此可利用到元件20上的暫時(shí)的附加的離心指向的施壓。
[0013]在優(yōu)選地在盆底部25中的中央的盲孔24配備有用于容納同軸的軸28的下面的自由的側(cè)端27的軸承26。軸28是帶有銜鐵臂30及其磁場(chǎng)線圈(Feldspule) 31的在外面預(yù)裝配的電磁的轉(zhuǎn)子組件29的組成部分。由在執(zhí)行器蓋16中、在單獨(dú)的而錯(cuò)位的軸承橋(未示出)中和/或在軸承蓋37處的軸承32來(lái)容納軸28的(在軸向上與下部區(qū)域相對(duì)而置的)上部區(qū)域、或可能側(cè)端33。
[0014]通常,在馬達(dá)直流運(yùn)行中用于電子的或用于機(jī)電的轉(zhuǎn)換(Kommutierung)的傳感器或收集器-刷-組件布置在輸出側(cè)(即在示意圖中在上面)，即部分地固定在轉(zhuǎn)子處而其余固定在定子處例如在盆17的開(kāi)口平面中在軸承蓋37處。尤其當(dāng)在本發(fā)明的范圍中取消軸承蓋37的安裝時(shí)，這樣的轉(zhuǎn)換裝置適宜地作為預(yù)裝配的轉(zhuǎn)換器組件34朝向盆17的底部25被安置到內(nèi)部中，如在附圖中示意性地所考慮的那樣。在插入盆17中時(shí)，轉(zhuǎn)換器組件34的靜止部分可抗扭地卡鎖。
[0015]價(jià)格特別有利的且在結(jié)構(gòu)上的邊界條件方面非常靈活的傳動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器36即具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，其定子磁體組件18必要時(shí)連同轉(zhuǎn)換器組件34為了執(zhí)行器殼體件11的集成的組成部分直接被沉入、尤其卡入或粘入執(zhí)行器盆15中。盆15可裝備有在外面裝配的轉(zhuǎn)子組件29。除了在殼體件11本身中之外，用于驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)軸28的軸承32可設(shè)置在軸承橋中，該軸承橋減振地且因此消音地裝配在殼體件11中或在其處。
[0016]附圖標(biāo)記清單
11(36的)殼體件
12(11的)驅(qū)動(dòng)區(qū)域
13(11的)傳動(dòng)區(qū)域
14(11的)輸出區(qū)域
15(11的)傳動(dòng)箱
16(11/15 的)蓋
17(在15處的)盆
18(在17中)的磁體組件19(10+, 19-; 20 的)磁極
20(18的)永磁元件
21(在20與22之間18的)磁導(dǎo)板
22(17的)內(nèi)側(cè)面
23(在21中的)縱向縫
24(在25中的)盲孔
25(17的)底部
26(在24處或在其中的)軸承
27(在26中28的)下面的側(cè)端
28(29的)軸
29(在20內(nèi)的)轉(zhuǎn)子組件
30(在28處29的；未在附圖中實(shí)施)銜鐵臂
31(在30上的；未在附圖中實(shí)施)磁場(chǎng)線圈
32(在16中或在其處，用于33的)軸承
33(在32中28的)上面的側(cè)端
34(在37之下或在29之下的)轉(zhuǎn)換器組件
35(由18+29+34+可能37構(gòu)成的)馬達(dá)
36(帶有11和35)的執(zhí)行器
37(在17中用于28的)軸承蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行器(36)，其帶有:以塑料注塑制造的殼體件(11)，在其處構(gòu)造有驅(qū)動(dòng)_、傳動(dòng)-和輸出區(qū)域(12-13-14);帶有置于驅(qū)動(dòng)區(qū)域(12)中的盆(17)，其內(nèi)側(cè)面(22)以形狀、力或材料配合的方式裝備有永磁的磁體組件(18)。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述盆(17)在其底部(25)中配備有轉(zhuǎn)換器組件(34);當(dāng)所述轉(zhuǎn)換器組件(34)不在所述盆(17)的開(kāi)口平面的區(qū)域中的軸承蓋(37)中實(shí)現(xiàn)時(shí)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器與在盆底部(25)中的軸承軸向相對(duì)在盆開(kāi)口的區(qū)域中配備有軸承蓋(37)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述磁體組件(18)具有其磁極(19+，19-)的極性交錯(cuò)的在周向上彼此有間距地周緣鄰近的永磁的至少兩個(gè)元件(20)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，永磁的所述元件(20)是注塑的燒結(jié)外殼。
6.根據(jù)上述兩項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，在所述磁體組件(18)中永磁的所述元件(20)被鐵磁的磁導(dǎo)板(21)后接。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述元件(20)被固定在所述磁導(dǎo)板(21)處。
8.根據(jù)上述兩項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述磁導(dǎo)板(21)具有軸線平行的縱向縫(23)。
9.根據(jù)上述三項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述磁導(dǎo)板(21)徑向上彈簧彈性地靠所述盆(17)的內(nèi)側(cè)面(22)支撐并且優(yōu)選地材料配合地與所述內(nèi)側(cè)面(22)相連接。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，在所述執(zhí)行器的殼體件(11)中并且在減振地裝配在其處的橋中構(gòu)造有軸承(32)。
【文檔編號(hào)】F16D65/18GK104254706SQ201280061655
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】S.德滕貝格爾, M.特雷格, M.阿澤爾 申請(qǐng)人:?？耸?lè)股份公司