用于切換雙座閥的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于切換雙座閥、尤其是閥座可清潔的雙座閥的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的任務(wù)是，這樣進(jìn)一步改進(jìn)同類的驅(qū)動裝置，使得該驅(qū)動裝置對于操縱包括一個作為滑閥活塞和一個作為閥座盤構(gòu)成的關(guān)閉件或包括兩個作為閥座盤構(gòu)成的關(guān)閉件的雙座閥同樣地適合。這如下實現(xiàn)，即，第一驅(qū)動活塞(74)直接或間接與第一調(diào)節(jié)桿(3a)固定地連接，一方面由第一驅(qū)動活塞(74)限定的第一壓力介質(zhì)空間(82)另一方面由橫向于驅(qū)動裝置(70)的縱軸線貫穿殼體(71)的殼體底部(72)限定，并且驅(qū)動裝置(70)在兩個配置中可使用，其中·第一驅(qū)動活塞(74)從雙座閥(1)的關(guān)閉位置出來在用于第一關(guān)閉件(3)的第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(300)的范圍中在第一部分打開位置(T1)附近相反于打開位置(H)的方向可軸向移動，·或在殼體底部(72)中在第一驅(qū)動活塞(74)的側(cè)向上設(shè)置有第二驅(qū)動活塞(78)，所述第二驅(qū)動活塞在第一部分行程(T1)附近朝打開位置(H)的方向為了嵌接可帶到與第一驅(qū)動活塞(74)的帶動連接中。
【專利說明】用于切換雙座閥的驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切換雙座閥、尤其是閥座可清潔的雙座閥的驅(qū)動裝置，所述雙座閥設(shè)有兩個能彼此獨立地運動的關(guān)閉件，所述關(guān)閉件在它們之間包圍泄漏空腔，所述泄漏空腔與雙座閥的環(huán)境連接，其中第一關(guān)閉件在一個部分行程之后貼靠在第二關(guān)閉件上，而在其進(jìn)一步的打開運動中使所述第二關(guān)閉件同樣轉(zhuǎn)移到打開位置中，所述驅(qū)動裝置包括同心彼此嵌套設(shè)置的用于關(guān)閉件的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿從閥體中向外導(dǎo)出并導(dǎo)入驅(qū)動裝置中，并且通過所述調(diào)節(jié)桿所述關(guān)閉件附加于打開位置并且彼此獨立地、能夠有選擇地分別被帶入部分打開位置中，打開位置通過主調(diào)節(jié)設(shè)備產(chǎn)生，而部分打開位置通過配置給相應(yīng)的關(guān)閉件的單獨調(diào)節(jié)設(shè)備產(chǎn)生，并且所述單獨調(diào)節(jié)設(shè)備一方面設(shè)置在主調(diào)節(jié)設(shè)備和閥體之間，另一方面與主調(diào)節(jié)設(shè)備一起設(shè)置在驅(qū)動裝置的共同的殼體中，所述驅(qū)動裝置包括主調(diào)節(jié)設(shè)備的第一驅(qū)動活塞，所述第一驅(qū)動活塞朝配置的打開位置的方向克服第一彈簧的力作用在用于第一關(guān)閉件的第一調(diào)節(jié)桿上，所述驅(qū)動裝置包括用于第二關(guān)閉件的第二單獨調(diào)節(jié)設(shè)備的第三驅(qū)動活塞，第三驅(qū)動活塞朝配置的第二部分打開位置的方向能被帶入與第二關(guān)閉件的第二調(diào)節(jié)桿的帶動連接中，以實現(xiàn)嵌接，其中第一驅(qū)動活塞在其朝向閥體的一側(cè)上限定用于產(chǎn)生完全的打開位置的第一壓力介質(zhì)空間，在第三驅(qū)動活塞的背離第一壓力介質(zhì)空間的一側(cè)上設(shè)置有用于產(chǎn)生第二部分打開位置的第三壓力介質(zhì)空間。

【背景技術(shù)】
[0002]用于切換雙座閥的所述類型的驅(qū)動裝置由EP I 725 795 BI已知。該構(gòu)成為彈簧活塞驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)加載的驅(qū)動裝置可以以兩個配置可使用，并且更確切地說是能以第一配置使用，該第一配置適于操縱包括構(gòu)成為滑閥活塞的第一關(guān)閉件和構(gòu)成為閥座盤的第二關(guān)閉件的閥座可清潔的雙座閥。第二配置適合用于操縱包括兩個作為閥座盤構(gòu)成的關(guān)閉件的閥座可清潔的雙座閥。在第一配置中，兩個部分打開位置反向取向，而在第二配置中，兩個部分打開位置同向地取向。在兩個配置中，第二關(guān)閉件的完全的打開位置和第二部分打開位置具有相同的取向。兩個配置在構(gòu)件上相同地構(gòu)造，其中在兩個配置中第一關(guān)閉件的第一部分打開位置分別通過第一和第二驅(qū)動活塞的擴(kuò)展運動產(chǎn)生。在第一配置中，第一驅(qū)動活塞在第一調(diào)節(jié)桿上沿軸向可有限移動地設(shè)置，而第二驅(qū)動活塞不能移動地固定在第一調(diào)節(jié)桿上。在第二配置中，兩個驅(qū)動活塞在第一調(diào)節(jié)桿上的布置關(guān)系反轉(zhuǎn)。負(fù)責(zé)完全的打開位置的主調(diào)節(jié)設(shè)備的第一驅(qū)動活塞克服彈簧的力運動，該彈簧設(shè)置在第一驅(qū)動活塞的背離閥體的一側(cè)上。通過彈簧的該布置結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置朝在該驅(qū)動裝置中通過第一驅(qū)動活塞執(zhí)行的完全的打開行程的方向必然附加地延長一個軸向的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間負(fù)責(zé)容納預(yù)緊的彈簧。
[0003]EP O 866 934 BI中所述的用于閥座可清潔的雙座閥的驅(qū)動裝置僅具有第二配置的上述驅(qū)動裝置的適配性，在所述驅(qū)動裝置中，彈簧以與EP I 725 795 BI相同的方式強(qiáng)制擴(kuò)大驅(qū)動裝置地設(shè)置，主調(diào)節(jié)設(shè)備的驅(qū)動活塞克服所述彈簧轉(zhuǎn)移到完全的打開位置中。
[0004]兩個上述已知的驅(qū)動裝置在其背離雙座閥的閥體的端側(cè)上具有優(yōu)選由獨立的殼體包圍的控制頭或控制單元?？刂茊卧倪@種布置結(jié)構(gòu)要求向控制單元中延長第一調(diào)節(jié)桿，如果應(yīng)獨立地被驅(qū)動的第一關(guān)閉件進(jìn)行位置檢測的話。非獨立地被驅(qū)動的第二關(guān)閉件的位置檢測在對此設(shè)置的控制單元中是不可能的。除了將第一調(diào)節(jié)桿延長到控制單元中的缺點，此外不利的是，這樣設(shè)置的控制單元附加地加大了雙座閥和其驅(qū)動裝置的軸向結(jié)構(gòu)長度。
[0005]在用于閥座可清潔的雙座閥的不同類型的驅(qū)動裝置中，在現(xiàn)有技術(shù)中始終控制單元的上述不利的布置結(jié)構(gòu)。例如DE 31 33 273 A1公開了一種用于雙座閥的所謂模塊化構(gòu)造的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置在用于產(chǎn)生兩個關(guān)閉件的關(guān)閉位置和完全的打開位置的主調(diào)節(jié)設(shè)備之下具有用于為每個關(guān)閉件分別產(chǎn)生一個部分打開位置的兩個可彼此獨立控制的單獨調(diào)節(jié)設(shè)備，其中所述兩個單獨調(diào)節(jié)設(shè)備一起形成一個獨立的單元。在主調(diào)節(jié)設(shè)備的背離閥體的端側(cè)上在獨立的殼體中設(shè)置有用于獨立驅(qū)動的關(guān)閉件的位置報告設(shè)備。此外用于加載主調(diào)節(jié)設(shè)備的壓力介質(zhì)以相對耗費的方式通過在位置報告設(shè)備的殼體上的接頭并且接著在中途精油調(diào)節(jié)桿到達(dá)主調(diào)節(jié)設(shè)備中。
[0006]DE 40 14 474 C1說明了一種被稱為控制頭的用于圓盤閥的驅(qū)動裝置，其中在控制頭的上方在放置在所述控制頭的蓋上彼此隔開距離地相疊地設(shè)有兩個非接觸式的信號傳感器，所述信號傳感器在閥盤桿與此對應(yīng)地位移時指示閥盤的關(guān)閉或打開位置。
[0007]由W0 02/093 058 A1已知一種用于控制閥的切換運動的裝置，所述閥具有至少一個支承關(guān)閉件的、平移運動的閥桿或調(diào)節(jié)桿。所述至少一個閥桿在閥體的一側(cè)上從該閥體中伸出并且導(dǎo)入壓力介質(zhì)加載的驅(qū)動裝置中，在所述驅(qū)動裝置中可以設(shè)有用于產(chǎn)生閥的關(guān)閉位置和完全的打開位置的主調(diào)節(jié)設(shè)備，并且，如果所述閥是包括兩個關(guān)閉件的閥座可清潔的雙座閥，可以設(shè)有用于為每個關(guān)閉件分別產(chǎn)生一個部分打開位置的兩個可彼此獨立地控制的單獨調(diào)節(jié)設(shè)備。在控制技術(shù)上各單獨調(diào)節(jié)設(shè)備這樣相互鎖定，使得總是只有一個關(guān)閉件可以占據(jù)閥座清潔位置。這里除主調(diào)節(jié)設(shè)備之外，各單獨調(diào)節(jié)設(shè)備可以是驅(qū)動裝置的集成的組成部分(所謂的集成的驅(qū)動裝置)，或者各單獨調(diào)節(jié)設(shè)備分別單獨或共同以模塊化的結(jié)構(gòu)方式(模塊化構(gòu)造的驅(qū)動裝置)補(bǔ)充主調(diào)節(jié)設(shè)備。在驅(qū)動裝置的背離閥體的端側(cè)上設(shè)置有控制頭，所述控制頭獨立的殼體中容納至少一個用于控制壓力介質(zhì)的導(dǎo)閥，此外容納位置指示器以及控制邏輯的器件，所述位置指示器連接在獨立可操縱的關(guān)閉件的閥桿上，所述位置指示器檢測閥桿的反映閥桿運動的當(dāng)前的位置并提供與此相關(guān)的當(dāng)前的位置報告。導(dǎo)閥優(yōu)選是可電磁操縱的輔助閥。
[0008]DE 10 2006 039 493 A1公開具有所謂集成的驅(qū)動單元的雙重密封的閥，所述驅(qū)動單元可以將兩個可彼此獨立地移動的關(guān)閉件從關(guān)閉位置中帶到完全的打開位置中，并且此外還可以將每個關(guān)閉件可選地帶入部分打開位置中，其中部分打開位置以上述方式相互閉鎖。設(shè)置在驅(qū)動單元的背離閥體的端側(cè)上的控制單元這樣設(shè)計，使得在所述控制單元中可以彼此分開地檢測兩個關(guān)閉件的位置。為此目的，將第一(上面的)關(guān)閉件的構(gòu)成為空心桿的調(diào)節(jié)桿和第二(下面的)關(guān)閉件的設(shè)置在所述空心桿中的調(diào)節(jié)桿一直導(dǎo)入到控制單元中，在那里通過多個配置的傳感器檢測所述調(diào)節(jié)桿相應(yīng)的位置。關(guān)于用于控制對壓力介質(zhì)空間加載的壓力介質(zhì)的導(dǎo)閥的布置結(jié)構(gòu)在所述文獻(xiàn)中沒有說明，然而可推測，如果用于要操控的壓力介質(zhì)空間的壓力介質(zhì)不是分別從環(huán)境中引出到閥上并且由在外部設(shè)置的控制裝置控制，與此相關(guān)的例如構(gòu)成為可電磁操縱的輔助閥的導(dǎo)閥容納在控制單元中。
[0009]此外由DE 35 01 739 Cl已知一種用于控制用于閥的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)的裝置，所述裝置具有獨立的殼體，所述殼體設(shè)置在未詳細(xì)描述的驅(qū)動裝置的背離閥體的端側(cè)上。在該殼體中除了用于閥桿的示出的位置報告設(shè)備外，還設(shè)有分配器件，當(dāng)分配器件在其不同的接頭上配置有合適的輔助閥(導(dǎo)閥)時，所述分配器件可以控制閥的標(biāo)準(zhǔn)和特殊功能所需的壓力介質(zhì)分配。
[0010]在DE 196 42 181 A1中公開了一種用于食品和飲料工業(yè)的用于包括氣動的驅(qū)動裝置的配件的控制頭，所述控制頭以與上述文獻(xiàn)相同的位置設(shè)置在驅(qū)動裝置上并且在其獨立的殼體中容納用于連接和分配氣動的導(dǎo)管的器件、一個電磁閥或多個電磁閥、必要時還容納用于監(jiān)控配件位置的傳感器和控制電路的組成部分。在此所述配件在最寬泛的意義上是管道開關(guān)，所述管道開關(guān)的關(guān)閉件實施擺動或往復(fù)運動。
[0011]對于所有在前面結(jié)合閥和控制單元或控制頭簡短描述的驅(qū)動裝置共同的是，所有這些構(gòu)件總的結(jié)構(gòu)高度或結(jié)構(gòu)長度在最不利的情況中由這些彼此排列的構(gòu)件相加得到，所述驅(qū)動裝置構(gòu)成用于閥、尤其是工藝技術(shù)上的雙座閥的驅(qū)動裝置的當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)，尤其是在食品和飲料工業(yè)、化學(xué)、藥學(xué)和生物技術(shù)的領(lǐng)域中。通常所得到的總長度還要更大，因為在閥體和驅(qū)動裝置之間必須設(shè)置具有排放功能的所謂燈籠式殼體，借此在閥體上和/或在驅(qū)動裝置上出現(xiàn)泄漏時不會發(fā)生污染或者不相容的流體、驅(qū)動裝置中的壓力介質(zhì)和閥體中的產(chǎn)物之間的混合。
[0012]大的結(jié)構(gòu)尺寸在包括許多閥的工藝設(shè)備中要求相應(yīng)的結(jié)構(gòu)空間，所述結(jié)構(gòu)空間在許多情況中無法提供或提供所述結(jié)構(gòu)空間會導(dǎo)致相應(yīng)的費用。目前為止將構(gòu)件提燈、驅(qū)動裝置和控制單元至少沿其必要的彼此排列的方向、即沿驅(qū)動裝置的軸向延伸方向緊湊和節(jié)省空間地構(gòu)成的努力是不足夠的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的任務(wù)是，這樣進(jìn)一步改進(jìn)用于切換雙座閥的所述類型的驅(qū)動裝置，使得所述驅(qū)動裝置對于操縱包括構(gòu)成為滑閥活塞和閥座盤的關(guān)閉件(驅(qū)動裝置的第一配置)或包括兩個構(gòu)成為閥座盤的關(guān)閉件(驅(qū)動裝置的第二配置)的雙座閥同樣適合并且在此相對于對此已知的現(xiàn)有技術(shù)在其構(gòu)造方面簡化。此外本發(fā)明的另一個任務(wù)在于，簡化驅(qū)動裝置和控制單元組成的成套設(shè)備的構(gòu)造，并且相對于對此已知的現(xiàn)有技術(shù)顯著減少所述成套設(shè)備沿成套設(shè)備的軸向延伸方向測量的結(jié)構(gòu)高度。
[0014]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的用于切換雙座閥的驅(qū)動裝置解決。按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的有利的設(shè)計在從屬權(quán)利要求中說明。
[0015]本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，在兩個配置的每個中，除了按照完全的打開行程的條件的運動自由度外，僅對第一驅(qū)動活塞附加地提供有限的按照相應(yīng)的第一部分行程T1的條件的朝完全的打開位置的方向或反向于完全的打開位置Η的方向的運動自由度。這對于兩個配置如下實現(xiàn)，即，第一驅(qū)動活塞直接或間接與第一調(diào)節(jié)桿固定連接，一方面由第一驅(qū)動活塞限定的第一壓力介質(zhì)空間在另一方面由橫向于驅(qū)動裝置的縱軸線貫穿殼體的殼體底部限定。在此在驅(qū)動裝置的第二配置中，第一部分行程Τ1有因果關(guān)系地通過第二驅(qū)動活塞生成，所述第二驅(qū)動活塞朝完全的打開位置Η的方向可被帶入與第一驅(qū)動活塞的帶動連接中，以實現(xiàn)嵌接。在驅(qū)動裝置的第一配置中，無替代地取消第二驅(qū)動活塞，并且第一驅(qū)動活塞由此相反于完全的打開位置H的方向軸向可移動第一部分行程Tl。
[0016]通過第一驅(qū)動活塞相對于第一調(diào)節(jié)桿和殼體底部的按照本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu)，在殼體底部和閥體之間的空間從殼體底部出發(fā)現(xiàn)在第一次可用于安放第一彈簧。在已知的同類驅(qū)動裝置中，第一彈簧設(shè)置在第一驅(qū)動活塞的背離閥體的一側(cè)上，并且因此使驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)高度擴(kuò)大了第一彈簧的最大安裝長度。
[0017]為了相對于與此相關(guān)地已知的現(xiàn)有技術(shù)顯著減少驅(qū)動裝置的沿驅(qū)動裝置的軸向延伸方向測量的結(jié)構(gòu)高度，一種建議按照本發(fā)明設(shè)定，第一彈簧設(shè)置在殼體底部和閥體之間，并且分別直接或間接地一方面作用在殼體底部上并且另一方面作用在第一調(diào)節(jié)桿上。
[0018]另一個本身來看構(gòu)成獨立的發(fā)明的本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，將整個控制單元并且是根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用場合帶有上面對作為現(xiàn)有技術(shù)引用的文獻(xiàn)進(jìn)行評述的范圍中提到的類型的構(gòu)件的最小至最大裝備的控制單元從其目前為止在驅(qū)動裝置的背離閥體的端側(cè)上占據(jù)的位置移動到驅(qū)動裝置的對尺寸較不關(guān)鍵的區(qū)域中，而控制單元不會在此影響驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)高度。在此利用了目前為止仍未被利用的空間區(qū)域，并且此外對于壓力介質(zhì)實現(xiàn)了從中央的壓力介質(zhì)接頭經(jīng)由至少一個輔助閥(導(dǎo)閥)直到至少一個現(xiàn)在直接相鄰的壓力介質(zhì)空間中的較短的輸送和分配路程。本發(fā)明的建議與此相關(guān)地設(shè)定，殼體在其朝向閥體的殼體區(qū)段中由控制單元形成，所述控制單元在驅(qū)動裝置的軸向延伸區(qū)域中形成驅(qū)動裝置的徑向外側(cè)的部分。，從最低裝備到完整裝備，所述控制單元都適于容納用于控制壓力介質(zhì)的輔助閥(第一控制器件)和用于位置檢測或行程測量的器件(第二控制器件)。此外控制單元的提出的實施形式可用于這樣的雙座閥，所述雙座閥在控制單元中僅具有第二控制器件，而不具有第一控制器件，并且其中在外部的控制單元中控制壓力介質(zhì)，以及此外可用于只具有第一控制器件而不具有第二控制器件的雙座閥。
[0019]為了使控制單元的按照本發(fā)明設(shè)置的布置結(jié)構(gòu)在所有上面提到的應(yīng)用場合中不會必然擴(kuò)大驅(qū)動裝置的僅通過驅(qū)動裝置特定的構(gòu)件確定的最大的外部徑向尺寸并且借此驅(qū)動裝置結(jié)合控制單元的結(jié)構(gòu)高度的希望的減少不對驅(qū)動裝置的該徑向尺寸產(chǎn)生不利影響，一種建議設(shè)定，控制單元定位在驅(qū)動裝置的最大的外部徑向尺寸之內(nèi)，其中該尺寸僅由驅(qū)動裝置的驅(qū)動裝置特定的構(gòu)件生成。驅(qū)動裝置特定的構(gòu)件是指這樣的構(gòu)件，所述構(gòu)件機(jī)械地確定驅(qū)動裝置的運動學(xué)過程，因此不是上面提到的目前通常組成單獨的控制單元的第一和第二控制器件。
[0020]當(dāng)控制單元環(huán)形地構(gòu)成時，則按照另一種建議實現(xiàn)了對驅(qū)動裝置的通過按照本發(fā)明的解決方案特征所需的結(jié)構(gòu)空間改善的利用。當(dāng)環(huán)形的控制單元如其同樣設(shè)置的本身閉合地構(gòu)成時，則實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)空間的優(yōu)化利用。在這種情況中，驅(qū)動裝置的整個周邊的、徑向外側(cè)的區(qū)域可供控制單元使用，其中由此同時也給出如下可能性，將控制單元的構(gòu)件和驅(qū)動裝置的構(gòu)件在盡可能短的行程上以需要的方式彼此配置、連接和/或使它們能夠相互聯(lián)系。
[0021]當(dāng)控制單元設(shè)置在第一驅(qū)動活塞的朝向閥體的一側(cè)上并且在那里與殼體底部形鎖合和/或力鎖合連接時，則得到所提出的布置結(jié)構(gòu)的一種有利的實施形式。借此環(huán)形的控制單元保持在第一工作活塞的最大的外部徑向尺寸之內(nèi)，當(dāng)要設(shè)置單獨調(diào)節(jié)設(shè)備的其他驅(qū)動活塞時，該第一工作活塞通常構(gòu)成直徑最大的驅(qū)動活塞。驅(qū)動裝置的殼體和控制單元之間的連接優(yōu)選形鎖合和力鎖合地實施，其方式為，例如一方面在殼體和控制單元之間設(shè)置單一的和形鎖合的配置，另一方面所述控制單元與殼體底部或殼體附加地螺紋連接。
[0022]通過以上提出的控制單元到殼體底部或驅(qū)動裝置的殼體上的形鎖合和/或力鎖合的連接，在環(huán)形的控制單元之內(nèi)提供了結(jié)構(gòu)空間，在該結(jié)構(gòu)空間中，第一彈簧的區(qū)段以及驅(qū)動裝置的第三驅(qū)動活塞設(shè)置在殼體底部的朝向閥體的一側(cè)上。
[0023]按照本發(fā)明設(shè)置的控制單元以結(jié)構(gòu)上出人意外地簡單的方式得到如下可能性，即，控制單元容納用于控制用于通過至少一個導(dǎo)閥對最多四個壓力介質(zhì)空間加載的壓力介質(zhì)的全部接頭和通道、至少一個用于位置檢測或行程測量的器件的全部端子、電導(dǎo)線和信號線和控制邏輯的全部器件。
[0024]為了第四壓力介質(zhì)空間不僅可用于在驅(qū)動裝置的第一配置的范圍中產(chǎn)生第一部分行程T1，而且也可用于在驅(qū)動裝置的第二配置的范圍中產(chǎn)生用于輔助第一彈簧的附加力，另一個建議設(shè)定，空心桿固定地錨定在第一驅(qū)動活塞中，該空心桿從第一驅(qū)動活塞出發(fā)可移動和密封地穿透殼體底部，可移動地嵌接到控制單元的第一盲孔中并且在那里結(jié)束，連續(xù)貫穿空心桿的內(nèi)部通道將第四壓力介質(zhì)空間與第一盲孔可通過流體地連接，并且可以給第一盲孔輸送第四壓力介質(zhì)。
[0025]如果如另一個建議設(shè)定的那樣，在第一驅(qū)動活塞中固定地錨定有桿，該桿從第一驅(qū)動活塞出發(fā)可移動和密封地穿透殼體底部，可移動地嵌接到控制單元的第二盲孔中并且在那里結(jié)束，并且至少用于位置檢測或行程測量的第一器件配置給所述桿，則在按照本發(fā)明的控制單元內(nèi)也能夠以簡單的方式進(jìn)行第一關(guān)閉件的位置檢測或行程測量。
[0026]為了對于所有控制構(gòu)件同樣優(yōu)化地利用由控制單元在周邊和在驅(qū)動裝置的徑向外側(cè)的區(qū)域中提供的結(jié)構(gòu)空間，此外設(shè)定，所述空心桿和桿沿直徑相對地設(shè)置在第一驅(qū)動活塞中。
[0027]利用按照本發(fā)明的控制單元第一次能夠以非常小的花費在控制單元本身中實現(xiàn)第二關(guān)閉件的位置檢測或行程測量，并且不是如現(xiàn)有技術(shù)通常的利用燈籠式殼體的從外面可接近第二調(diào)節(jié)桿的區(qū)域中的器件或間接通過第一調(diào)節(jié)桿實現(xiàn)。本發(fā)明對此設(shè)定，在控制單元中設(shè)置的用于位置檢測或行程測量的第三器件配置給第二調(diào)節(jié)桿的驅(qū)動裝置側(cè)的端部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的較深入的描述由附圖的接著的說明和圖以及權(quán)利要求得出。雖然本發(fā)明以用于切換閥座可清潔的雙座閥的驅(qū)動裝置的非常不同的實施形式實現(xiàn)，在附圖中以驅(qū)動裝置的兩個不同的配置、即包括兩個作為閥座盤構(gòu)成的關(guān)閉件的用于閥座可清潔的雙座閥的驅(qū)動裝置(第二閥類型、驅(qū)動裝置的第二配置)以及包括作為滑閥活塞和作為閥座盤構(gòu)成的關(guān)閉件的閥座可清潔的雙座閥(第一閥類型；驅(qū)動裝置的第一配置)描述并且接著按照構(gòu)造和功能說明按照本發(fā)明的特征。附圖示出:
[0029]圖1第二閥類型的閥座可清潔的雙座閥在其關(guān)閉位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置和集成的控制單元；
[0030]圖la同樣地按照圖1的雙座閥在打開位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的相應(yīng)操縱的驅(qū)動裝置和控制單元；
[0031]圖lb同樣地按照圖1的雙座閥在其關(guān)于圖示位置下面的第一關(guān)閉件的閥座清潔位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的對應(yīng)操縱的驅(qū)動裝置和控制單元；
[0032]圖1c同樣地按照圖1的雙座閥的在其關(guān)于圖示位置上面的第二關(guān)閉件的閥座清潔位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的對應(yīng)操縱的驅(qū)動裝置和控制單元；
[0033]圖2第一閥類型的閥座可清潔的雙座閥在其關(guān)閉位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置和控制單元；
[0034]圖2a同樣地按照圖2的雙座閥在其關(guān)于圖示位置下面的第一關(guān)閉件的閥座清潔位置中的中間剖面，包括按照本發(fā)明的對應(yīng)操縱的驅(qū)動裝置和控制單元；
[0035]圖2b同樣地按照圖2的雙座閥的驅(qū)動裝置的一部分結(jié)合燈籠式殼體在相對于按照圖2的剖切位置旋轉(zhuǎn)的剖切位置中的中間剖面，這后一個剖切位置可看出按照本發(fā)明的控制單元在驅(qū)動裝置的殼體底部上的緊固；
[0036]圖3按照圖1的雙座閥對應(yīng)于在圖1b中以A-B表征的剖切線的橫截面，包括按照本發(fā)明驅(qū)動裝置和控制單元；以及
[0037]圖4按照本發(fā)明的控制單元對應(yīng)于按照圖1至2b的裝備的透視圖，其中控制單元為了描述其到驅(qū)動裝置中的嵌入位置一方面被第一驅(qū)動活塞并且另一方面被燈籠式殼體包圍。

【具體實施方式】
[0038]第二閥類型的閥座可清潔的雙座閥I結(jié)合按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70在其關(guān)閉位置中在圖1中示出。該雙座閥具有兩個串聯(lián)設(shè)置的、相對于彼此可運動的、分別構(gòu)成為閥座盤的關(guān)閉件3、4，所述關(guān)閉件在雙座閥I的關(guān)閉位置中防止流體通過將各閥體部件2a、2b相互連接的連接開口 2c從閥體2的一個閥體部件2a、2b溢流到另一個閥體部件2b、2a中，并且所述關(guān)閉件不僅在關(guān)閉位置中而且在打開位置中限定與雙座閥I的環(huán)境連接的泄漏空腔5。泄漏空腔5與環(huán)境的連接通過第一關(guān)閉件3中的至少一個連接開口 3d實現(xiàn)，所述連接開口通入設(shè)置在第一關(guān)閉件3上的管軸3b的排出孔3c中。
[0039]在關(guān)閉位置中，第一關(guān)閉件3通過第一閥座密封裝置10與第一閥座面2d.1共同作用，所述閥座面設(shè)置在將閥體部件2a、2b相互連接的連接開口 2c中。連接開口 2c可以直接在第一和/或第二閥體部件2a、2b中或間接在閥座圈8中構(gòu)成，所述閥座圈形鎖合和/或材料鎖合地嵌入閥體部件2a和/或2b中。第一關(guān)閉件3在其打開運動過程中密封地貼靠在第二關(guān)閉件4上并且在進(jìn)一步的打開運動中將第二關(guān)閉件同樣轉(zhuǎn)移到打開位置中，所述打開運動在打開進(jìn)程結(jié)束時結(jié)束于完全的打開位置H中(圖1a)。第二關(guān)閉件4通過第二閥座密封裝置11與第二閥座面2e共同作用，并且設(shè)置在第二關(guān)閉件4的朝向第一關(guān)閉件3的端側(cè)中的中心密封裝置12在兩個關(guān)閉件3、4的每個部分打開位置中并且直到完全的打開位置H確保關(guān)閉件3、4的相互密封并且由于也確保泄漏空腔5相對于相互連接的閥體部件2a、2b的內(nèi)部空間的可靠密封。
[0040]管軸3b可以如示例性地示出的那樣構(gòu)成為第一壓力補(bǔ)償活塞并且通過第一閥體部件2a中的襯環(huán)17密封地引出到環(huán)境中，其中相對于第一閥體部件2a的密封借助第一桿密封裝置13實現(xiàn)，而在襯環(huán)17中的引導(dǎo)借助未示出的導(dǎo)向環(huán)實現(xiàn)。以第一壓力補(bǔ)償活塞形式的管軸3b的尺寸確定通常這樣進(jìn)行，即，該管軸的外徑大致對應(yīng)于被第一閥座密封裝置11包圍的橫截面的外徑。襯環(huán)17與第一閥體部件2a的連接借助張緊環(huán)9實現(xiàn)。
[0041]第一關(guān)閉件3與第一調(diào)節(jié)桿3a連接，而第二關(guān)閉件4與同心地包圍第一調(diào)節(jié)桿的、構(gòu)成為空心桿并且優(yōu)選以第二壓力補(bǔ)償活塞的形式構(gòu)成的第二調(diào)節(jié)桿4a連接。第二壓力補(bǔ)償活塞的尺寸確定按照與第一壓力補(bǔ)償活塞的設(shè)計相同的準(zhǔn)則進(jìn)行，即第二壓力補(bǔ)償活塞的外徑大致對應(yīng)于被第二閥座密封裝置11包圍的橫截面的外徑。調(diào)節(jié)桿3a、4a在一側(cè)從第二閥體部件2b導(dǎo)出，并且在途中經(jīng)由連接的燈籠式殼體6導(dǎo)入按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70中。燈籠式殼體6在其背離第二閥體部件2b的端部上與驅(qū)動裝置70的殼體底部72固定連接，優(yōu)選形鎖合和力鎖合地、例如借助螺紋連接裝置連接(圖2b)。第一調(diào)節(jié)桿3a在燈籠式殼體6的軸向延伸區(qū)域中與活塞桿76固定連接，其中所述活塞桿間接密封地穿透殼體底部72并且在其另一個端部上以固定的連接作用在第一驅(qū)動活塞74上。例如另一個張緊環(huán)9建立燈籠式殼體6和第二閥體部件2b之間的固定連接。第二調(diào)節(jié)桿4a在其在第二閥體部件2b中的穿透位置上在設(shè)置在那里的第二桿密封裝置14中受到可移動的密封，所述第二桿密封裝置通過未詳細(xì)示出的密封部可移動密封地穿透燈籠式殼體6的驅(qū)動裝置側(cè)的端部并且在驅(qū)動裝置70中結(jié)束。
[0042]在外側(cè)由殼體71 (圖la、l)包圍的按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70中，第一驅(qū)動活塞74和殼體底部72的朝向該第一驅(qū)動活塞的端部在它們之間構(gòu)成可用第一壓力介質(zhì)D1加載的第一壓力介質(zhì)空間82，該第一壓力介質(zhì)空間沿徑向在外側(cè)由殼體蓋部件73限定。第一驅(qū)動活塞74、殼體底部72和殼體蓋部件73的周面區(qū)域與環(huán)繞的第一壓力介質(zhì)空間82形成用于實現(xiàn)完全的打開位置Η的主調(diào)節(jié)設(shè)備200。雙座閥1的打開運動從所示的關(guān)閉位置開始，并且當(dāng)?shù)谝粔毫橘|(zhì)D1通過未說明和未示出的途徑輸送給第一壓力介質(zhì)空間82時，達(dá)到完全的打開位置Η。
[0043]殼體蓋部件73也形成空間地覆蓋第一驅(qū)動活塞74，其中第一驅(qū)動活塞同時沿徑向在外側(cè)在殼體蓋部件73中密封地引導(dǎo)，并且在第一驅(qū)動活塞74和殼體蓋部件73之間形成第四壓力介質(zhì)空間88 (圖1)。殼體底部72的朝向第一驅(qū)動活塞74的端部徑向在內(nèi)側(cè)并且朝燈籠式殼體6的方向轉(zhuǎn)入優(yōu)選擰入的固定的套筒90中，該套筒在其另一個自由的端部上由可運動的套筒94這樣形鎖合地包圍，使得可運動的套筒94在固定的套筒90的整個長度上可軸向移動，然而在固定的套筒90的自由的端部上并且朝燈籠式殼體6的方向貼靠在固定的套筒90上?？蛇\動的套筒94的背離固定的套筒90的端部對于第一彈簧96、優(yōu)選螺旋彈簧起支承部的作用，其中第一彈簧96另一方面支承在殼體底部72的徑向內(nèi)側(cè)的區(qū)域中。殼體底部72、固定的套筒90和可運動的套筒94因此形成用于第一彈簧96的所謂彈簧籠，所述彈簧籠在可運動的套筒94在固定的套筒90上的止擋位置中以確定的量預(yù)緊。在中間位置中，第一彈簧96的張力相對于上述預(yù)緊力相應(yīng)地提高。在所示的關(guān)閉位置中并且在關(guān)閉件3、4的每個其他的部分打開位置中直到完全的打開位置Η(圖la)，可運動的套筒94的與固定的套筒90背離的端部支承在設(shè)置在第一調(diào)節(jié)桿3a上的彈簧支座100a上，從而第一彈簧96、第一調(diào)節(jié)桿3a以及由此還有第一關(guān)閉件3總是朝第一閥座面2d.1的方向以其相應(yīng)的預(yù)緊力被加載。
[0044]在殼體底部72的背離第一驅(qū)動活塞74的端側(cè)上，按照本發(fā)明在驅(qū)動裝置70的軸向延伸區(qū)域中設(shè)置有控制單元104，該控制單元形成驅(qū)動裝置的徑向外側(cè)的部分?？刂茊卧?04優(yōu)選定位在驅(qū)動裝置70的最大的徑向尺寸之內(nèi)，其中該尺寸僅由驅(qū)動裝置特定的構(gòu)件、即機(jī)械地確定其運動學(xué)的構(gòu)件生成。在該實施例中，該最大的徑向尺寸由殼體71的外徑確定，該外徑通常通過殼體蓋部件73的直徑確定，第一驅(qū)動活塞74在所述殼體蓋部件中直接軸向可移動和密封地被引導(dǎo)?？刂茊卧?04的外徑尺寸優(yōu)選這樣確定，使得控制單元104和殼體蓋部件73徑向在外側(cè)齊平地彼此過渡并且共同形成殼體71。
[0045]控制單元104優(yōu)選構(gòu)造成環(huán)形的并且本身閉合的，并且所述控制單元與殼體底部72優(yōu)選形鎖合和力鎖合地借助固定件106 (圖2b)例如螺釘固定連接。由圖1和2b可看出，控制單元104 —方面在上述徑向尺寸條件下與殼體底部72固定連接并且另一方面包圍燈籠式殼體6的背離閥體2的端部。
[0046]在第一驅(qū)動活塞74的徑向外側(cè)的區(qū)域中以沿直徑相對的布置形式固定設(shè)置空心桿74a和桿74b，所述空心桿和桿分別另一方面可移動和密封地穿過殼體底部72并且接著有徑向間隙地嵌接在環(huán)形的控制單元104中的第一盲孔104c(空心桿74a)或第二盲孔104d(桿74b)中?？招臈U74a完全穿過第一驅(qū)動活塞74，從而第四壓力介質(zhì)D4，(D4)可以通過在內(nèi)側(cè)在空心桿74a中構(gòu)成的內(nèi)部通道74a.1輸送給第四壓力介質(zhì)空間88。當(dāng)在第二閥類型的雙座閥I中作為閥座盤構(gòu)成的第一關(guān)閉件3在其關(guān)閉位置中應(yīng)附加于第一彈簧96的在關(guān)閉位置中作用的預(yù)緊力以附加力Z壓向第一閥座面2d.1上時(圖1c)，與此相關(guān)輸送第四壓力介質(zhì)(D4)則是必要的。在第一閥類型的雙座閥中，第四壓力介質(zhì)D4的輸送用于產(chǎn)生第一關(guān)閉件3的第一部分行程Tl (圖2a)。
[0047]桿74b確定為用于，以其背離第一驅(qū)動活塞74的端部反映第一驅(qū)動活塞在關(guān)閉位置和完全的打開位置H之間的相應(yīng)的位置。至少一個用于位置檢測或行程測量的第一器件
110.1可以這樣在控制單元104中定位，使得該第一器件110.1提供桿74b的端部的位置報告。此外控制單元104通?？梢匀菁{至少一個用于控制壓力介質(zhì)D的第一導(dǎo)閥108.1，如果不為此設(shè)置外部的控制裝置的話。關(guān)于與此相關(guān)的布置結(jié)構(gòu)參閱圖3和4和相關(guān)的說明?？刂茊卧?04也可以徑向在外側(cè)、由此對于觀察者可以容易看到地具有至少一個光信號報警器104a (圖1和2b)，所述光信號報警器可以以具有各種不同的幾何上的外觀形式(圓形或有限條狀并且在此軸向或沿邊緣延伸或條狀地沿邊緣環(huán)繞)并且在視覺上指示雙座閥I的切換和/或其他運行狀態(tài)。
[0048]在第一驅(qū)動活塞74和殼體底部72之間設(shè)置環(huán)形構(gòu)成的第二驅(qū)動活塞78，該第二驅(qū)動活塞徑向在外側(cè)和在內(nèi)側(cè)在殼體底部72中分別軸向可移動和密封地引導(dǎo)，從而在殼體底部72和第二驅(qū)動活塞78之間形成第二壓力介質(zhì)空間84。第二驅(qū)動活塞78具有有限的軸向行程，因為該第二驅(qū)動活塞一方面貼靠在位置固定的殼體底部72上，另一方面貼靠在固定的套筒90的起第一止擋部Al.1作用的止擋區(qū)段90a上。在該有限的行程的范圍中，從雙座閥I的關(guān)閉位置出發(fā)，第一驅(qū)動活塞74在以第二壓力介質(zhì)D2對第二壓力介質(zhì)空間84加載時(參看圖1b)并且由此還有與所述第一驅(qū)動活塞固定連接的第一關(guān)閉件3可以關(guān)于圖示位置向上移動第一部分行程Tl。在第二驅(qū)動活塞78進(jìn)入與第一驅(qū)動活塞74的帶動連接中后，第一部分行程Tl本身由第二驅(qū)動活塞78的重要的上邊緣和配置的第一止擋部Al.1之間的這時存在的軸向距離形成。第一關(guān)閉件3以第一部分行程Tl轉(zhuǎn)移到第一部分打開位置Tl、即第一閥座清潔位置中，在該第一閥座清潔位置中在第一關(guān)閉件3上的未示出的泄漏空間側(cè)的圓柱形的凸肩和連接開口 2c之間形成起節(jié)流間隙作用的第一環(huán)狀間隙SI (圖1b)，通過所述環(huán)狀間隙第一閥座清潔流Rl可以從第一閥體部件2a經(jīng)由暴露的第一閥座面2d.1到達(dá)泄漏空腔5中，并且從那里通過連接開口 3d和排出孔3c可以到達(dá)雙座閥1的環(huán)境中。
[0049]第二驅(qū)動活塞78和殼體底部72與環(huán)繞的第二壓力介質(zhì)空間84形成用于產(chǎn)生第一部分打開位置T1的第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備300。第一部分打開位置T1從在圖1中示出的關(guān)閉位置中開始引入，并且當(dāng)?shù)诙毫橘|(zhì)D2通過未說明和未示出的途徑輸送給第二壓力介質(zhì)空間84時，最后達(dá)到該第一部分打開位置(圖lb)。
[0050]在燈籠式殼體6的驅(qū)動裝置側(cè)的端側(cè)中設(shè)置有環(huán)形構(gòu)成的第三驅(qū)動活塞80(圖1)，該第三驅(qū)動活塞徑向在外側(cè)在燈籠式殼體6中并且徑向在內(nèi)側(cè)在作為空心桿構(gòu)成的第二調(diào)節(jié)桿4a上分別軸向可移動和密封地被引導(dǎo)，從而在燈籠式殼體6和第三驅(qū)動活塞80之間形成第三壓力介質(zhì)空間86 (也參看圖lc)。
[0051]第三驅(qū)動活塞80具有有限的軸向行程，因為所述第三驅(qū)動活塞一方面貼靠位置固定的燈籠式殼體6上，另一方面貼靠在與位置固定的殼體底部72固定連接的控制單元104的未示出的徑向的凹進(jìn)部上，其中所述徑向的凹進(jìn)部作為第三止擋部A2起作用(參看圖1和lc)。在第二調(diào)節(jié)桿4a的驅(qū)動裝置側(cè)的端部上構(gòu)成有凹進(jìn)區(qū)段4b，該凹進(jìn)區(qū)段關(guān)于圖示位置并且在雙座閥1的關(guān)閉位置中以其下邊緣以確定的軸向距離結(jié)束于第三止擋部A2之下。按照該軸向距離的條件，在以第三壓力介質(zhì)D3對第三壓力介質(zhì)空間86加載時，凹進(jìn)區(qū)段4b并且由此還有與該凹進(jìn)區(qū)段通過第二調(diào)節(jié)桿4a固定連接的第二關(guān)閉件4可以向上移動第二部分行程T2。利用該第二部分行程T2，第二關(guān)閉件4轉(zhuǎn)移到第二部分打開位置T2、即第二閥座清潔位置中，在該第二閥座清潔位置中在第二關(guān)閉件4上的未示出的泄漏空間側(cè)的圓柱形的凸肩和連接開口 2c之間形成起節(jié)流間隙作用的第二環(huán)狀間隙S2，通過該第二環(huán)狀間隙第二閥座清潔流R2可以從第二閥體部件2b經(jīng)由暴露的第二閥座面2e到達(dá)泄漏空腔5中并且從那里通過連接開口 3d和排出孔3c可以到達(dá)雙座閥1的環(huán)境中(圖lc)。
[0052]第三驅(qū)動活塞80和燈籠式殼體6與環(huán)繞的能以第三壓力介質(zhì)D3加載的第三壓力介質(zhì)空間86 —起形成用于產(chǎn)生第二部分打開位置T2的第二單獨調(diào)節(jié)設(shè)備400。第二部分打開位置T2從在圖1中示出的關(guān)閉位置開始引入，并且當(dāng)?shù)谌龎毫橘|(zhì)D3通過未示出和未表示的途徑輸送給第三壓力介質(zhì)空間86時，最后達(dá)到該第二部分打開位置(圖lc)。
[0053]彈簧支座100a和在其上構(gòu)成的彈簧支座凹進(jìn)部100b在燈籠式殼體6的軸向延伸區(qū)域中與第一調(diào)節(jié)桿3a固定連接(圖1)。彈簧殼體102關(guān)于圖示位置從下面可移動地嵌接到所述彈簧支座凹進(jìn)部中，該彈簧殼體阻止向下滑出。彈簧殼體102容納第二彈簧98，所述第二彈簧在下側(cè)支承在彈簧殼體102上，而在上側(cè)支承在彈簧支座100a上。第一彈簧96如前面已經(jīng)說明的那樣在預(yù)緊力下處于在上側(cè)殼體底部72和另一方面可運動的套筒94的下端部之間。在雙座閥1的所示的關(guān)閉位置中，第一關(guān)閉件3借助在該關(guān)閉位置中在第一彈簧96中生成的預(yù)緊力被壓向其配置的第一閥座面2d.1上。在此力傳遞流從第一彈簧96通過可運動的套筒94的下端部傳遞至彈簧支座100a并且從那里傳遞至第一調(diào)節(jié)桿3a，并由此到達(dá)第一關(guān)閉件3。在該關(guān)閉位置中，第二彈簧98同樣地處于確定的預(yù)緊力下，該預(yù)緊力同樣將第二關(guān)閉件4壓向其配置的第二閥座面2e上。在此，與此相關(guān)的力傳遞流從第二彈簧98經(jīng)由在構(gòu)成為空心桿的第二調(diào)節(jié)桿4a中放置的置入件4c傳遞至第二調(diào)節(jié)桿4a并由此傳遞至第二關(guān)閉件4，所述第二彈簧在上側(cè)支承在彈簧支座100a上，并由此支承在第一調(diào)節(jié)桿3a上，并且在下側(cè)支承在彈簧殼體102的下端部上，彈簧殼體102又在下側(cè)支承在所述置入件上。在打開行程過程中并且在完全的打開位置H中(圖1a)，獨立驅(qū)動的第一關(guān)閉件3克服第一彈簧96的預(yù)緊力從其配置的第一閥座面2d.1抬起，并且，一旦通過第一關(guān)閉件3實現(xiàn)第二關(guān)閉件4的取出位置并且中心密封裝置12嵌入兩者之間時，兩個關(guān)閉件3、4僅通過這時由第二彈簧98生成的預(yù)緊力擠壓到一起并且相互密封。
[0054]為了控制完全閥座可清潔的雙座閥1，需要至少三個導(dǎo)閥108.1、108.2和108.3，所述導(dǎo)閥可以如圖3和4所示無問題地與需要的、但未示出的用于相應(yīng)地引導(dǎo)和分配壓力介質(zhì)D、D1至D4，(D4)的途徑一起設(shè)置在按照本發(fā)明的控制單元104中。當(dāng)壓力介質(zhì)的控制并且所述壓力介質(zhì)從雙座閥的環(huán)境到配置的壓力介質(zhì)空間中的輸送通過外部的控制單元實現(xiàn)時，這當(dāng)然不適用。多于一個用于位置檢測或行程測量的器件、即用于第一關(guān)閉件3的關(guān)閉和完全的打開位置H的第一器件110.1 (圖l、la)、用于第一關(guān)閉件3的第一部分行程Tl的第二器件110.2(圖1b)以及用于第二部分行程T2的第三器件110.3(圖1c)對于監(jiān)控閥座可清潔的雙座閥I是必要的，所述多個器件又可以無問題地與未示出的相配的信號線和連接件和控制邏輯111的同樣未示出的器件一起設(shè)置在按照本發(fā)明的控制單元104中(圖3和4)。在此要指出，在第二關(guān)閉件4上的位置檢測或行程測量不是間接在第一關(guān)閉件3上的位置檢測的行程上或直接通過優(yōu)選設(shè)置在燈籠式殼體6的從外面可接近的區(qū)域中的器件進(jìn)行，目前為止為了減少結(jié)構(gòu)花費這兩種情況在現(xiàn)有技術(shù)中是常見的，而是創(chuàng)新且適宜地在第二關(guān)閉件4固定連接的第二調(diào)節(jié)桿4a或與所述第二調(diào)節(jié)桿處于固定連接的構(gòu)件、例如凹進(jìn)區(qū)段4b上進(jìn)行，所述凹進(jìn)區(qū)段的位置可以由第三器件110.3探測。如圖3此外示出的那樣，同樣無問題地給出控制邏輯111的器件在控制單元104中的布置結(jié)構(gòu)。此外在本身閉合的環(huán)形的控制單元104中還存在足夠未利用的結(jié)構(gòu)空間，以便例如設(shè)置NICHT元件116，利用該元件，在需要時，當(dāng)?shù)谝或?qū)動活塞74未被操控時，第四壓力介質(zhì)(D4)可選地可以引導(dǎo)到第一驅(qū)動活塞74的后側(cè)上并由此引導(dǎo)到第四壓力介質(zhì)空間88中，以便以附加力Z輔助第一彈簧96的彈簧力(圖1c)。
[0055]第一閥類型的閥座可清潔的雙座閥I的構(gòu)造(圖2)與第二閥類型的閥座可清潔的雙座閥的構(gòu)造的區(qū)別在于，第一關(guān)閉件3構(gòu)成為滑閥活塞，該滑閥活塞在雙座閥I的關(guān)閉位置中密封地容納在由連接開口 2c形成的設(shè)計成圓柱形的閥座面的第一閥座面2d.2中。為此在滑閥活塞3中設(shè)置有閥座密封裝置10，該閥座密封裝置僅通過徑向的預(yù)緊力與第一閥座面2d.2共同作用(滑動嵌接中的徑向密封)。第二關(guān)閉件4的閥座配置和關(guān)閉件配置對應(yīng)于第二閥類型的雙座閥I的閥座配置和關(guān)閉件配置。這也包括第二關(guān)閉件4中的中心密封裝置12，該中心密封裝置在兩個關(guān)閉件3、4的每個打開位置中確保泄漏空腔5相對于閥體2的內(nèi)部空間的可靠密封。
[0056]用于操縱第一閥類型的雙座閥I的按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70也可以不受限制地用于這樣的雙座閥1，在所述雙座閥中，第一關(guān)閉件3同樣構(gòu)成為滑閥活塞，但在第二關(guān)閉件4中省去中心密封裝置12。與具有中心密封裝置12的前述第一閥類型相區(qū)別，在該修改的第一閥類型中，為了代替中心密封裝置12，第二關(guān)閉件4現(xiàn)在在其朝向第一關(guān)閉件3的端部上具有凹口，所述凹口具有基本上圓柱形的、與圓柱形的第一閥座面2d.2對齊的周向壁，并且所述空隙這樣確定尺寸，以便在打開運動期間在第二關(guān)閉件4打開之前密封地容納第一關(guān)閉件3的端部區(qū)段和徑向的第一閥座密封裝置10。對此的雙座閥I的原型由EPO 039 319 BI 已知。
[0057]在用于第一閥類型的雙座閥1的按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70(驅(qū)動裝置70的第一配置)中相對于以第二配置的按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70的唯一改變這樣得到，即，驅(qū)動裝置70必須考慮如下必要性，即，通過將第一關(guān)閉件3構(gòu)成為滑閥活塞現(xiàn)在該第一關(guān)閉件的用于達(dá)到第一閥座清潔位置的第一部分打開位置T1應(yīng)該通過關(guān)于圖示位置的第一部分行程T1向下進(jìn)行(圖2a)。出于這個原因，可以無替代地取消第二驅(qū)動活塞78和向上限定其行程的止擋區(qū)段90a。通過省去第二驅(qū)動活塞78和止擋區(qū)段90a，得到第一驅(qū)動活塞74向下的運動自由度(參看圖2)。該運動自由度這樣確定，使得通過第一驅(qū)動活塞74離開雙座閥1的關(guān)閉位置現(xiàn)在可能的向下運動，并且更確切地說是通過以第四壓力介質(zhì)D4對第四壓力介質(zhì)空間88的加載，生成需要的第一部分行程T1 (驅(qū)動裝置70的第一配置)。對第一部分行程T1的限制通過在殼體底部72上形成的第二止擋部A1.2實現(xiàn)(圖2、2a)。通過現(xiàn)在向下指向的第一部分行程T1，第一關(guān)閉件3被轉(zhuǎn)移到第一部分打開位置T1、即第一閥座清潔位置中，在所述第一閥座清潔位置中，在第一關(guān)閉件3上的未示出的泄漏空間側(cè)的圓柱形的凸肩和連接開口 2c中的圓柱形的第一閥座面2d.2之間形成起節(jié)流間隙作用的第一環(huán)狀間隙S1，通過該第一環(huán)狀間隙第一閥座清潔流R1從第一閥體部件2a經(jīng)由暴露的第一閥座面2d.2可以到達(dá)泄漏空腔5中并且從那里通過連接開口 3d和排出孔3c可以到達(dá)雙座閥1的環(huán)境中。第一部分行程T1的執(zhí)行通過第二器件110.2報告。
[0058]第一驅(qū)動活塞74和殼體蓋部件73與環(huán)繞的第四壓力介質(zhì)空間88在按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70的第一配置的范圍中并由此對于第一閥類型的雙座閥1形成用于產(chǎn)生第一部分打開位置T1的第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備300。第一部分打開位置T1從在圖2中示出的關(guān)閉位置開始引入，并且當(dāng)?shù)谒膲毫橘|(zhì)D4通過內(nèi)部通道74a.1和對所述內(nèi)部通道供給的、未示出和未表示的途徑輸送給第四壓力介質(zhì)空間88時，最后達(dá)到該第一部分打開位置(圖2a)。
[0059]構(gòu)成為滑閥活塞的第一關(guān)閉件3在其關(guān)閉位置中的軸向固定如下實現(xiàn)，S卩，可運動的套筒94在第一彈簧96的預(yù)緊力下處于其下面的終端位置中并且因此對于彈簧支座100a和借此對于第一調(diào)節(jié)桿3a和與第一調(diào)節(jié)桿連接的第一關(guān)閉件3形成向上的止擋部，其中現(xiàn)在彈簧支座100a利用在該位置中通過第二彈簧98生成的預(yù)緊力壓向該止擋部上，所述第一關(guān)閉件原則上可以在圓柱形的閥座面2d.2內(nèi)的任何軸向位置中占據(jù)所述關(guān)閉位置。第二彈簧98在經(jīng)過彈簧殼體102，置入件4c和第二調(diào)節(jié)桿4a的路程上間接通過在?？科涞诙y座面2e上的第二關(guān)閉件4得到其另一側(cè)的支承。
[0060]圖3和4示例性地示出，在用于閥座可清潔的雙座閥1的完全裝備中，在按照本發(fā)明的控制單元104內(nèi)構(gòu)件可以如何布置。在中央從外面輸送給控制單元104和由此驅(qū)動裝置70的壓力介質(zhì)D通過壓力介質(zhì)接頭112和通過未示出的、沿軸向方向延伸的通道到達(dá)分配通道114中(圖4)，從所述分配通道出發(fā)向?qū)чy108.1,108.2和108.3供應(yīng)壓力介質(zhì)D。實現(xiàn)完全的打開行程Η的第一導(dǎo)閥108.1以第一壓力介質(zhì)D1對未示出的通道控制和加載，所述第一壓力介質(zhì)到達(dá)第一壓力介質(zhì)空間82中(圖la、2)。對于第二閥類型的雙座閥1生成第一部分打開位置T1的第二導(dǎo)閥108.2以第二壓力介質(zhì)D2對未示出的通道控制和加載，所述第二壓力介質(zhì)排出到第二壓力介質(zhì)空間84中(圖3、4和lb)。在第一閥類型的雙座閥1(圖2a)中，第一部分行程T1通過第四壓力介質(zhì)D4實現(xiàn)，該第四壓力介質(zhì)通過在空心桿74a中延伸的內(nèi)部通道74a.1到達(dá)第一驅(qū)動活塞74上方的第四壓力介質(zhì)空間88中(圖4、3)。產(chǎn)生第二部分行程T2的第三導(dǎo)閥108.3以第三壓力介質(zhì)D3對未示出的通道控制和加載，所述第三壓力介質(zhì)排出到第三壓力介質(zhì)空間86中(圖3、lc)。為了對第一驅(qū)動活塞74的后側(cè)可選地加載，以向處于其關(guān)閉位置中的第一關(guān)閉件3上產(chǎn)生附加力Z，第二導(dǎo)閥108.2結(jié)合非(NICHT)元件116操控空心桿74a的內(nèi)部通道74a.1，從而第四壓力介質(zhì)空間88以第四壓力介質(zhì)(D4)(注釋:O代表通過D4的附加力)被加載(圖l、lc)。
[0061]此外控制單元104提供用于控制邏輯111的器件的空間(圖3)。第一關(guān)閉件3的位置通過在控制單元104中的桿74b反映。固定在未示出的桿上的第一器件110.1報告關(guān)閉位置和完全的打開位置H的執(zhí)行。固定在未示出的另一個桿上的第二器件110.2報告第一部分行程或第一部分打開位置Tl (第一關(guān)閉件3)的執(zhí)行。第三器件110.3報告第二部分行程或第二部分打開位置T2 (第二關(guān)閉件4)的執(zhí)行，所述第三器件探測反映第二關(guān)閉件4的相應(yīng)位置的凹進(jìn)區(qū)段4b的位置。前述器件110.1至110.3可以是非接觸式地工作的傳感器，所述傳感器記錄磁場的改變，其中相應(yīng)的磁場通過分別至少一個在桿74b上或凹進(jìn)區(qū)段4b上緊固的永磁體產(chǎn)生。
[0062]為了保護(hù)控制單元104以防止外部的影響，可以用外罩104b包圍所述控制單元，所述外罩例如構(gòu)造成金屬的。在上述各種不同的實施形式中的光信號報警器104a例如在外罩104b中的透明窗后可見或所述光信號報警器至少以其外部的邊緣集成到外罩104b中。
[0063]當(dāng)然，按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70也適用于第一或第二閥類型的雙座閥，其中分別不需要或不希望兩個閥座清潔位置(第一和第二部分打開位置T1、T2)。在這些情況中取消構(gòu)成第一和第二單獨調(diào)節(jié)設(shè)備300、400的功能性的所有構(gòu)件，特別是第二和第三驅(qū)動活塞78,80以及用于以壓力介質(zhì)對配置給驅(qū)動活塞78、80的壓力介質(zhì)空間控制和加載的器件，如果這些構(gòu)件主調(diào)節(jié)設(shè)備200或生成用于輔助第一彈簧96的附加力Z的在范圍中不是必需的話。
[0064]不僅驅(qū)動裝置70而且控制單元104分別構(gòu)成獨立的創(chuàng)造性的解決方案。按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70沒有按照本發(fā)明的控制單元104也可實現(xiàn)，只要所述控制單元涉及在權(quán)利要求8的范圍中的以利用第一和第二控制器件的上述方式的內(nèi)部的設(shè)計。相反，如果涉及控制單元按照本發(fā)明的定位，控制單元104也可以設(shè)置在用于雙座閥的任何驅(qū)動裝置上，如果所述驅(qū)動裝置對應(yīng)適配的話。
[0065]按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置70單獨地、即在沒有包括其在權(quán)利要求8的范圍中的內(nèi)部特征的前述控制單元104的情況下也可以以常規(guī)的方式設(shè)有在驅(qū)動裝置70的背離閥體2的一側(cè)上設(shè)置的控制單元，如在說明書引言提到的涉及現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)中說明的控制單元。在這種情況中，考慮到第一調(diào)節(jié)桿3a的位置檢測，該第一調(diào)節(jié)桿間接延長超過活塞桿76并且可移動地密封地引導(dǎo)穿過殼體蓋部件73的頭部區(qū)域。然后各壓力介質(zhì)空間以本身已知的方式可連接到用于相應(yīng)的壓力介質(zhì)配置的行程上。
[0066]附圖標(biāo)記列表
[0067]I雙座閥
[0068]2 閥體
[0069]2a第一閥體部件
[0070]2b第二閥體部件
[0071]2c連接開口
[0072]2d.1第一閥座面
[0073]2d.2圓柱形的第一閥座面
[0074]2e第二閥座面(徑向；圓錐形；平并且垂直于縱軸線)
[0075]3第一關(guān)閉件(閥座盤或滑閥活塞)
[0076]3a第一調(diào)節(jié)桿
[0077]3b管軸(第一壓力補(bǔ)償活塞)
[0078]3c排出孔
[0079]3d連接開口
[0080]4第二關(guān)閉件(閥座盤或滑閥活塞)
[0081]4a第二調(diào)節(jié)桿(空心桿；第二壓力補(bǔ)償活塞)
[0082]4b凹進(jìn)區(qū)段
[0083]4c置入件
[0084]5泄漏空腔
[0085]6燈籠式殼體
[0086]8閥座圈
[0087]9張緊環(huán)
[0088]10第一閥座密封裝置(徑向密封)
[0089]11第二閥座密封裝置
[0090]12中心密封裝置
[0091]13第一桿密封裝置
[0092]14第二桿密封裝置
[0093]17 襯環(huán)
[0094]70驅(qū)動裝置
[0095]71 殼體
[0096]72殼體底部
[0097]73殼體蓋部件
[0098]74第一驅(qū)動活塞
[0099]74a空心桿
[0100]74a.1內(nèi)部通道
[0101]74b 桿
[0102]76活塞桿
[0103]78第二驅(qū)動活塞
[0104]80第三驅(qū)動活塞
[0105]82第一壓力介質(zhì)空間
[0106]84第二壓力介質(zhì)空間
[0107]86第三壓力介質(zhì)空間
[0108]88第四壓力介質(zhì)空間
[0109]90固定的套筒
[0110]90a止擋區(qū)段
[0111]94可運動的套筒
[0112]96第一彈簧
[0113]98第二彈簧
[0114]10a彈簧支座
[0115]10b彈簧支座凹進(jìn)部
[0116]102彈簧殼體
[0117]104控制單元
[0118]104a光信號報警器
[0119]104b 外罩
[0120]104c 第一盲孔
[0121]104d 第二盲孔
[0122]106固定件
[0123]108.1第一導(dǎo)閥(主行程H ;D1)
[0124]108.2第二導(dǎo)閥(第一部分行程Tl ；D2 ；D4))
[0125]108.3第三導(dǎo)閥(第二部分行程T2 ；D3)
[0126]110.1用于位置檢測或行程測量的第一器件(第一關(guān)閉件；關(guān)閉位置、打開位置H)
[0127]110.2用于位置檢測或行程測量的第二器件(第一關(guān)閉件；閥座清潔下方；第一部分行程或第一閥座清潔位置Tl)
[0128]110.3用于位置檢測或行程測量的第三器件(第二關(guān)閉件；閥座清潔上方；第二部分行程或第二閥座清潔位置T2)
[0129]111控制邏輯的器件
[0130]112壓力介質(zhì)接頭
[0131]114分配通道
[0132]116非元件
[0133]200主調(diào)節(jié)設(shè)備
[0134]300第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備
[0135]400第二單獨調(diào)節(jié)設(shè)備
[0136]Al.1第一止擋部(用于第二閥類型的第一部分行程Tl)
[0137]Al.2第二止擋部(用于第一閥類型的第一部分行程Tl)
[0138]A2第三止擋部(用于第二部分行程)
[0139]D壓力介質(zhì)(一般)
[0140]Dl第一壓力介質(zhì)(主行程、完全的打開行程H)
[0141]D2第二壓力介質(zhì)(在第二閥類型時的第一部分行程Tl ;圖1b)
[0142]D3第三壓力介質(zhì)(第二部分行程T2)
[0143]D4第四壓力介質(zhì)(在第一閥類型時的第一部分行程Tl ;圖2a) (D4)用于產(chǎn)生附加力Z的第四壓力介質(zhì)(第二閥類型；圖1c)
[0144]H打開位置(打開行程；完全的打開位置；主行程)
[0145]R1第一閥座清潔流
[0146]R2第二閥座清潔流
[0147]S1第一環(huán)狀間隙
[0148]S2第二環(huán)狀間隙
[0149]T1第一部分行程(第一部分打開位置)
[0150]T2第二部分行程(第二部分打開位置)
[0151]Z附加力
【權(quán)利要求】
1.一種用于切換雙座閥(I)的驅(qū)動裝置，所述雙座閥設(shè)有兩個能彼此獨立地運動的關(guān)閉件(3、4)，所述關(guān)閉件在它們之間包圍泄漏空腔(5)，所述泄漏空腔與雙座閥(I)的環(huán)境連接，其中第一關(guān)閉件(3)在一個部分行程之后貼靠到第二關(guān)閉件(4)上，并且所述第二關(guān)閉件在其進(jìn)一步的打開運動中同樣轉(zhuǎn)移到打開位置(H)中，所述驅(qū)動裝置包括同心地彼此嵌套設(shè)置的用于關(guān)閉件(3、4)的調(diào)節(jié)桿(3a、4a)，所述調(diào)節(jié)桿從閥體(2)中向外導(dǎo)出并導(dǎo)入驅(qū)動裝置(70)中，并且通過所述調(diào)節(jié)桿所述關(guān)閉件(3、4)附加于打開位置(H)并且彼此獨立地、有選擇地分別能被帶入部分打開位置(T1、T2)中，其中打開位置(H)通過主調(diào)節(jié)設(shè)備(200)實現(xiàn)，而部分打開位置(Tl、Τ2)通過配置給相應(yīng)的關(guān)閉件(3、4)的單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(300,400)實現(xiàn)，各單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(300、400) —方面設(shè)置在主調(diào)節(jié)設(shè)備(200)和閥體(2)之間，另一方面與主調(diào)節(jié)設(shè)備(200) —起設(shè)置在驅(qū)動裝置(70)的共同的殼體(71)中，所述驅(qū)動裝置包括主調(diào)節(jié)設(shè)備(200)的第一驅(qū)動活塞(74)，所述第一驅(qū)動活塞朝配置的打開位置(H)的方向克服第一彈簧(96)的力作用在用于第一關(guān)閉件(3)的第一調(diào)節(jié)桿(3a)上，并且所述驅(qū)動裝置包括用于第二關(guān)閉件(4)的第二單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(400)的第三驅(qū)動活塞(80)，所述第三驅(qū)動活塞朝配置的第二部分打開位置(T2)的方向能被帶入與第二關(guān)閉件(4)的第二調(diào)節(jié)桿(4a)的帶動連接中，以實現(xiàn)嵌接，其中第一驅(qū)動活塞(74)在其朝向閥體(2)的一側(cè)上限定用于產(chǎn)生打開位置(H)的第一壓力介質(zhì)空間(82)，并且在第三驅(qū)動活塞(80)的背離第一壓力介質(zhì)空間(82)的一側(cè)上設(shè)置有用于產(chǎn)生第二部分打開位置(T2)的第三壓力介質(zhì)空間(86)， 其特征在于， 第一驅(qū)動活塞(74)直接或間接地與第一調(diào)節(jié)桿(3a)固定連接，使得一方面由第一驅(qū)動活塞(74)限定的第一壓力介質(zhì)空間(82)另一方面由橫向于驅(qū)動裝置(70)的縱軸線貫穿殼體(71)的殼體底部(72)限定，并且驅(qū)動裝置(70)能在兩個配置中使用，其中 -在驅(qū)動裝置(70)的第一配置中，在第一驅(qū)動活塞(74)的背離閥體(2)的一側(cè)上設(shè)置用于產(chǎn)生第一部分打開位置(Tl)的第四壓力介質(zhì)空間(88)，其中離開雙座閥(I)的關(guān)閉位置的第一驅(qū)動活塞(74)在用于第一關(guān)閉件(3)的第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(300)的范圍內(nèi)反向打開位置(H)的方向能軸向移動到第一部分打開位置(Tl)，從而驅(qū)動裝置(70)適于操縱包括構(gòu)成為滑閥活塞的第一關(guān)閉件(3)和構(gòu)成為閥座盤的第二關(guān)閉件(4)的雙座閥(1)， -或，在驅(qū)動裝置(70)的第二配置中，在殼體底部(72)中在第一驅(qū)動活塞(74)的側(cè)向上設(shè)置第二驅(qū)動活塞(78)，并且第二驅(qū)動活塞能這樣軸向移動，使得所述第二驅(qū)動活塞與殼體底部(72)形成用于第一關(guān)閉件(3)的第一單獨調(diào)節(jié)設(shè)備(300)的第二壓力介質(zhì)空間(84)以用于產(chǎn)生第一部分打開位置(Tl)，并且第二驅(qū)動活塞(78)朝打開位置(H)的方向能被帶動第一部分行程(Tl)，以進(jìn)入與第一驅(qū)動活塞(74)的帶動連接中，以便實現(xiàn)嵌接，從而該驅(qū)動裝置(70)適于操縱包括兩個構(gòu)成為閥座盤的關(guān)閉件(3、4)的雙座閥(I)。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，第一彈簧(96)設(shè)置在殼體底部(72)和閥體(2)之間并且分別直接或間接地一方面作用在殼體底部(72)上，而另一方面作用在第一調(diào)節(jié)桿(3a)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，殼體(71)在其朝向閥體(2)的殼體區(qū)段通過控制單元(104)形成，所述控制單元在驅(qū)動裝置(70)的軸向延伸區(qū)域中形成所述驅(qū)動裝置的徑向外側(cè)的部分。
4.按照權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，制單元(104)定位在驅(qū)動裝置(70)的最大的外部徑向尺寸之內(nèi)，其中該外部徑向尺寸僅由驅(qū)動裝置(70)的機(jī)械地確定驅(qū)動裝置(70)的運動學(xué)的構(gòu)件生成。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，控制單元(104)環(huán)形地構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，環(huán)形的控制單元(104)本身閉合地實施。
7.按照權(quán)利要求3至6之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，控制單元(104)在殼體底部(72)的朝向閥體(2)的一側(cè)上設(shè)置并且在那里與其形鎖合和/或力鎖合地連接。
8.按照權(quán)利要求3至7之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，控制單元(104)容納有用于控制壓力介質(zhì)(D ;D1、D2、D3 ；D4, (D4))以用于通過至少一個導(dǎo)閥(108.1)對最多四個壓力介質(zhì)空間(82、84、86、88)加載的全部的接頭和通道、至少一個用于位置檢測或行程測量的器件(110.1)的全部的端子、電導(dǎo)線和信號線以及控制邏輯(111)的全部的器件。
9.按照權(quán)利要求3至8之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在第一驅(qū)動活塞(74)中固定地錨定有空心桿(74a)，該空心桿從第一驅(qū)動活塞(74)出發(fā)能移動和密封地穿透殼體底部(72)，能移動地嵌接到控制單元(104)中的第一盲孔(104c)中并且在那里結(jié)束，連續(xù)貫穿空心桿(74a)的內(nèi)部通道(74a.1)將第四壓力介質(zhì)空間(88)與第一盲孔(104c)能通過流體地連接，并且第四壓力介質(zhì)(D4 ;(D4))能輸送給第一盲孔(104c)。
10.按照權(quán)利要求3至9之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在第一驅(qū)動活塞(74)中固定地錨定有桿(74b)，該桿從第一驅(qū)動活塞(74)出發(fā)能移動和密封地穿透殼體底部(72)，能移動地嵌接到控制單元(104)中的第二盲孔(104d)中并且在那里結(jié)束，并且至少用于位置檢測或行程測量的所述第一器件(110.D配置給該桿(74b)。
11.按照權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，空心桿(74a)和桿(74b)沿直徑相對地設(shè)置在第一驅(qū)動活塞(74)中。
12.按照權(quán)利要求3至11之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)置在控制單元(104)中的用于位置檢測或行程測量的第三器件(110.3)配置給第二調(diào)節(jié)桿(4a)的驅(qū)動裝置側(cè)的端部。
【文檔編號】F16K1/44GK104364568SQ201280066767
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月3日
【發(fā)明者】J·布爾梅斯特 申請人:基伊埃圖亨哈根有限公司