用于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的撓曲軸-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的制作方法
【專利摘要】一種聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。所述柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件，所述細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件包括延伸通過(guò)外部殼體的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞軸組件。軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括馬達(dá)端聯(lián)接件，所述馬達(dá)端聯(lián)接件被附連到所述外部殼體的一端并且適于可釋放地連接到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合聯(lián)接件。所述馬達(dá)端聯(lián)接件包括聯(lián)接件主體，所述聯(lián)接件主體外表面漸縮區(qū)域，所述漸縮區(qū)域從較大直徑漸縮至在所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端處的較小直徑，以有利于插入以及與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件的正確對(duì)齊。驅(qū)動(dòng)傳遞軸組件包括從動(dòng)配件，所述從動(dòng)配件具有圍繞軸向延伸的定位構(gòu)件的多個(gè)驅(qū)動(dòng)面并且用于接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合驅(qū)動(dòng)配件。
【專利說(shuō)明】用于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的撓曲軸-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及驅(qū)動(dòng)接口或驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其用于柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以提供從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至諸如動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的動(dòng)力操作工具的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且更具體地涉及驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其中柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括外部殼體組件和在外部殼體組件內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸組件，所述外部殼體組件包括在外部殼體的馬達(dá)端處的漸縮聯(lián)接件，以用于可釋放地附連到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合漸縮聯(lián)接件，所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸組件包括從動(dòng)配件，所述從動(dòng)配件具有圍繞軸向延伸的定位構(gòu)件的多個(gè)平坦驅(qū)動(dòng)面并且用于接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合驅(qū)動(dòng)配件。

【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀在肉食加工設(shè)施中被廣泛地用于肉食切割和修整操作。動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀也在各種其它行業(yè)中具有應(yīng)用，其中切割和/或修整操作需要快速地并且以比使用傳統(tǒng)的手動(dòng)切割或修整工具(例如，長(zhǎng)刀、剪刀、鑷子等)時(shí)更少的努力進(jìn)行。舉例來(lái)說(shuō)，動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀可以有效地用于各式各樣的任務(wù)，諸如:動(dòng)物標(biāo)本剝制；彈性體或氨基甲酸酯泡沫的切割與修整，以用于包括交通工具座椅的各種應(yīng)用；以及結(jié)合醫(yī)學(xué)/外科手術(shù)的組織移除或清除、和/或從人或動(dòng)物供體的身體回收組織。
[0003]動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀通常包括柄部組件和頭部組件。頭部組件包括環(huán)狀刀片外殼和由刀片外殼支撐以旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀旋轉(zhuǎn)刀片。動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的頭部組件還包括齒輪箱外殼，其支撐齒輪系以便可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片。在某些情況下，支撐在齒輪箱外殼中的齒輪系可包括單個(gè)齒輪，在其它情況下，齒輪系可包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片的多個(gè)齒輪。齒輪系是用于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的驅(qū)動(dòng)組件的一部分，齒輪系在旋轉(zhuǎn)刀的內(nèi)部。由Whited等人在2011年7月25日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/189,925(代理人案卷號(hào)BET-020692 US PRI)( “’ 925申請(qǐng)”)中公開了具有各種齒輪系實(shí)施例的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀，這些齒輪系實(shí)施例包括包含單個(gè)齒輪的齒輪系和包含多個(gè)齒輪的齒輪系。’ 925申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人并且以引用方式全文并入本文中。
[0004]驅(qū)動(dòng)組件還包括在動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀外部的部件，包括外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的齒輪系的原動(dòng)力或旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通常從外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供并且通過(guò)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置傳遞。柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置通常包括在外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸。細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸包括:在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的從動(dòng)配件，其接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合的驅(qū)動(dòng)配件并由所述驅(qū)動(dòng)配件旋轉(zhuǎn)；以及在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的相對(duì)端處的驅(qū)動(dòng)配件，其接合動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的齒輪系的配合的從動(dòng)配件并使所述從動(dòng)配件旋轉(zhuǎn)。由外部馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸的旋轉(zhuǎn)使動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的齒輪系旋轉(zhuǎn)，該齒輪系又使旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)。
[0005]典型的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的外部殼體包括在外部殼體的一端處的第一馬達(dá)端聯(lián)接件，該第一馬達(dá)端聯(lián)接件適于可釋放地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合聯(lián)接件，使得當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳遞軸的從動(dòng)配件接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件并由所述驅(qū)動(dòng)配件可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在外部殼體的相對(duì)端處的第二柄部組件聯(lián)接件適于可釋放地聯(lián)接到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的柄部組件，使得驅(qū)動(dòng)傳遞軸的驅(qū)動(dòng)配件接合并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的齒輪系的從動(dòng)配件。
[0006]在一些現(xiàn)有的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的驅(qū)動(dòng)接口或連接結(jié)構(gòu)是有問(wèn)題的。通常，驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第一從動(dòng)配件是正方形公配件，其裝配到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配件的正方形母開口中。驅(qū)動(dòng)傳遞軸的從動(dòng)配件和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配件之間的這種正方形配件連接當(dāng)試圖將外部殼體的第一聯(lián)接件聯(lián)接到馬達(dá)聯(lián)接件時(shí)趨于難以正確地對(duì)齊以便插入，這通常要求操作者使用兩只手來(lái)對(duì)齊并連接軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此外，隨著時(shí)間推移，驅(qū)動(dòng)傳遞軸的正方形公配件的頂點(diǎn)趨于變得倒圓，由此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)傳遞軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配合的驅(qū)動(dòng)配件之間的松弛或?qū)捤傻尿?qū)動(dòng)連接。該松弛或?qū)捤傻尿?qū)動(dòng)連接通常表征為:當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被操作者致動(dòng)以啟動(dòng)動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀時(shí)驅(qū)動(dòng)連接中的初始“當(dāng)啷聲”。
[0007]此外，在一些現(xiàn)有柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，存在外部殼體的第一聯(lián)接件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件之間的對(duì)齊問(wèn)題，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件的旋轉(zhuǎn)軸線與柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線之間的軸向錯(cuò)位。即便驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)傳遞軸的旋轉(zhuǎn)軸線之間的輕微軸向錯(cuò)位都會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)傳遞軸的不期望振動(dòng)以及柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的部件的過(guò)度磨損。
[0008]此外，在一些現(xiàn)有柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，外部殼體的第一聯(lián)接件包括插設(shè)在第一聯(lián)接件和馬達(dá)聯(lián)接件之間的可旋轉(zhuǎn)環(huán)或滑動(dòng)環(huán)，以允許第一聯(lián)接件和馬達(dá)聯(lián)接件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，例如當(dāng)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置由于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的操作者定位而尖銳地成角度時(shí)，外部殼體會(huì)趨向于在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)端處旋轉(zhuǎn)，從而關(guān)于驅(qū)動(dòng)傳遞軸的中心縱向軸線“纏繞”或扭結(jié)。滑動(dòng)環(huán)的存在還產(chǎn)生柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的聯(lián)接連接的寬松度，這是由第一聯(lián)接件、滑動(dòng)環(huán)和馬達(dá)聯(lián)接件的組合公差累積造成的。如上所述，柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置-馬達(dá)聯(lián)接件連接的寬松度可能導(dǎo)致馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配件的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)傳遞軸的旋轉(zhuǎn)軸線的錯(cuò)位，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)傳遞軸的不期望振動(dòng)以及柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的部件的過(guò)度磨損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在一個(gè)方面，本公開涉及聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，該柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括:a)細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸組件，其包括沿縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件和在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，第一從動(dòng)配件和第二驅(qū)動(dòng)配件隨驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)；b)外部殼體，其包括第一和第二端并且限定通孔，該外部殼體在通孔內(nèi)接納驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐驅(qū)動(dòng)傳遞軸以在外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及c)馬達(dá)端聯(lián)接件，其附接到外部殼體的第一端并且適于可釋放地連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)端聯(lián)接件包括聯(lián)接件主體，該聯(lián)接件主體限定驅(qū)動(dòng)傳遞軸所穿過(guò)的中心開口并且具有限定漸縮區(qū)域的外表面，漸縮區(qū)域具有近端和遠(yuǎn)端，聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端比漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端更近地靠近外部殼體，漸縮區(qū)域從在漸縮區(qū)域的近端處的第一直徑漸縮至在漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端處的第二直徑，第一直徑大于第二直徑。
[0010]在另一方面，本公開涉及聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，該柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括:a)細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸組件，其包括沿縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件和在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，第一從動(dòng)配件和第二驅(qū)動(dòng)配件隨驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)配件被構(gòu)造成接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件；b)外部殼體，其包括第一和第二端并且限定通孔，該外部殼體在通孔內(nèi)接納驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐驅(qū)動(dòng)傳遞軸以在外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及C)第一從動(dòng)配件包括圍繞軸向延伸的定位構(gòu)件設(shè)置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面。
[0011]在另一方面，本公開涉及用于柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接結(jié)構(gòu)，柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，該連接結(jié)構(gòu)包括:a)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其包括:i)細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸組件，其包括沿縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件和在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，第一從動(dòng)配件和第二驅(qū)動(dòng)配件隨驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)；ii)外部殼體，其包括第一和第二端并且限定通孔，該外部殼體在通孔內(nèi)接納驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐驅(qū)動(dòng)傳遞軸以在外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及iii)馬達(dá)端聯(lián)接件，其附接到外部殼體的第一端并且適于可釋放地連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)端聯(lián)接件包括聯(lián)接件主體，該聯(lián)接件主體限定驅(qū)動(dòng)傳遞軸所穿過(guò)的中心開口并且具有限定漸縮區(qū)域的外表面，漸縮區(qū)域具有近端和遠(yuǎn)端，聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端比漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端更近地靠近外部殼體，漸縮區(qū)域從在漸縮區(qū)域的近端處的第一直徑漸縮至在漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端處的第二直徑，第一直徑大于第二直徑；以及b)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其包括:可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)配件和聯(lián)接件，該聯(lián)接件包括卡圈，卡圈的內(nèi)表面限定開口，該開口被構(gòu)造成接納馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件操作性地接合驅(qū)動(dòng)軸組件的從動(dòng)配件以使驅(qū)動(dòng)傳遞軸在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在參照附圖考慮本公開的以下描述后，本公開的前述的和其它的特征及優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本公開所涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)，其中除非另外描述，貫穿附圖，類似的附圖標(biāo)記是指類似的部件，在附圖中:
圖1是本公開的動(dòng)力操作工具組件的第一示例性實(shí)施例的示意性透視圖，其包括動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；
圖2是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的示意性分解透視圖；
圖2A是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的頭部組件的一部分的示意性分解透視圖，該頭部組件包括旋轉(zhuǎn)刀片、刀片外殼和刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)，在一個(gè)示例性實(shí)施例中該刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)包括細(xì)長(zhǎng)的滾動(dòng)軸承帶，該細(xì)長(zhǎng)的滾動(dòng)軸承帶相對(duì)于刀片外殼來(lái)固定且可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)刀片；
圖2B是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的柄部組件的示意性分解透視圖，該柄部組件包括手持件、手持件固持組件和由手持件固持組件支撐的驅(qū)動(dòng)軸閂鎖組件；
圖2C是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的頭部組件的一部分的示意性分解透視圖，該頭部組件包括齒輪箱組件、包鋼(steeling)組件和框架主體，齒輪箱組件包括齒輪系和齒輪箱外殼；
圖3是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的示意性俯視平面圖；
圖4是從由圖3中的線4-4指示的平面來(lái)看的圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)刀片、刀片外殼和刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)的組裝后的組合的示意性放大剖視圖； 圖5是圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的示意性側(cè)正視圖；
圖6是從由圖3中的線6-6指示的平面來(lái)看的圖1的動(dòng)力操作工具組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的縱向剖視圖；
圖7是圖1的動(dòng)力操作工具組件的驅(qū)動(dòng)組件的示意圖，其部分地為側(cè)正視圖、部分地為首丨J視圖;
圖8是圖1的動(dòng)力操作工具組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性前正視圖，其中軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端聯(lián)接件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的馬達(dá)聯(lián)接件處于接合狀態(tài)；
圖9是圖8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性側(cè)正視圖；
圖10是圖8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性仰視透視圖；
圖11是圖8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性透視圖，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋的通達(dá)面板被移除以更好地示出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
圖12是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的示意性透視圖，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋被移除以更好地示出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件，并且圖1的動(dòng)力操作工具組件的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部處于接合狀態(tài)；
圖13是圖12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性側(cè)正視圖；
圖14A是圖12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的示意性分解透視圖；
圖14B是圖12的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部的示意性分解透視圖；
圖15是圖12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性俯視正視圖；
圖16是圖1的動(dòng)力操作工具組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的示意性仰視正視圖，其中柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置被移除；
圖17是從由圖15中的線17-17指示的平面來(lái)看的圖12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性剖視圖，示出在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)；
圖18是從由圖15中的線18-18指示的平面來(lái)看的圖12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意性剖視圖，示出在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其中軸驅(qū)動(dòng)組件為清楚起見(jiàn)而被移除；
圖19是圖1的動(dòng)力操作工具組件的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部的示意性側(cè)正視圖，示出軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的外部殼體組件和驅(qū)動(dòng)軸組件的一部分；
圖20是圖19的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部的示意性俯視平面圖；
圖21是從由圖20中的線21-21指示的平面來(lái)看的圖19的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部的示意性剖視圖；
圖22是圖19的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸組件的馬達(dá)端部的示意性側(cè)正視圖；
圖23是從由圖22中的線23-23指示的平面來(lái)看的圖22的驅(qū)動(dòng)軸組件的示意性剖視圖；
圖24是從由圖22中的線24-24指示的平面來(lái)看的圖22的驅(qū)動(dòng)軸組件的示意性俯視平面圖；
圖25是在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸組件的從動(dòng)配件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的驅(qū)動(dòng)配件之間的驅(qū)動(dòng)連接的示意性透視圖，如在驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部處于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的接合狀態(tài)時(shí)所表現(xiàn)的那樣；以及圖26是在處于對(duì)齊的脫開狀態(tài)的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的示意性前正視圖；
圖27是在處于接觸的脫開狀態(tài)的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的示意性前正視圖；以及
圖28是在處于接合狀態(tài)的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)端部和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件之間的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的示意性前正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]本公開涉及在圖8-13中大體上示出為1000的驅(qū)動(dòng)接口或驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其用于操作性地聯(lián)接柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900，以將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的原動(dòng)力或旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到諸如動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀的動(dòng)力操作工具100。軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000包括柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714和從動(dòng)配件814以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915和驅(qū)動(dòng)配件972。柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714被構(gòu)造成可釋放地接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915操作性地接合或處于接合狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)配件814操作性地接合或聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972。從動(dòng)配件814是柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的驅(qū)動(dòng)軸組件800的一部分。驅(qū)動(dòng)軸組件800包括細(xì)長(zhǎng)的柔性驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802、在驅(qū)動(dòng)軸組件800的第一端810處的從動(dòng)配件814、以及在驅(qū)動(dòng)軸組件800的第二端880處的公驅(qū)動(dòng)配件884。
[0014]有利地，本公開的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000有助于動(dòng)力操作工具100的操作者使用一只手快速聯(lián)接和分離柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的配合的馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。另外，當(dāng)軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的聯(lián)接件714,915處于接合狀態(tài)時(shí)，在本公開的一個(gè)示例性實(shí)施例中，在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972之間的驅(qū)動(dòng)接合結(jié)構(gòu)1002 (圖25)包括多個(gè)平坦驅(qū)動(dòng)接合表面832、984。如在圖22和25中最清楚地看到的，從動(dòng)配件814的平坦驅(qū)動(dòng)接合表面832被限定在或形成于從動(dòng)配件814的軸向伸出的靜葉830上。如在圖25和26中最清楚地看到的，驅(qū)動(dòng)配件972的平坦驅(qū)動(dòng)接合表面984被限定在或形成于驅(qū)動(dòng)配件972的軸向伸出的靜葉982上。
[0015]本公開的驅(qū)動(dòng)接合結(jié)構(gòu)1002還包括軸向定位結(jié)構(gòu)1004。從動(dòng)配件814的多個(gè)靜葉830的平坦驅(qū)動(dòng)接合表面832圍繞從動(dòng)配件814的定位構(gòu)件822徑向延伸。類似地，驅(qū)動(dòng)配件972的平坦驅(qū)動(dòng)接合表面984圍繞驅(qū)動(dòng)配件972的定位構(gòu)件992徑向延伸。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)配件814的定位構(gòu)件822包括漸縮的中心突起824，并且驅(qū)動(dòng)配件972的定位構(gòu)件992包括驅(qū)動(dòng)配件972中的漸縮的中心開口 994。當(dāng)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)配件814的漸縮的中心突起824被接納在驅(qū)動(dòng)配件972的漸縮的中心開口 994中以限定軸向定位結(jié)構(gòu)1004。
[0016]有利地，包括從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)配件972的多個(gè)平坦驅(qū)動(dòng)接合表面832、984的本公開的驅(qū)動(dòng)接合結(jié)構(gòu)1002在配件814、972之間提供大的驅(qū)動(dòng)或接觸面積，從而導(dǎo)致在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901和撓曲軸802之間的持久的積極驅(qū)動(dòng)連接。此外，包括從動(dòng)配件814的中心定位構(gòu)件822和驅(qū)動(dòng)配件972的中心開口 984的本公開的軸向定位結(jié)構(gòu)1004有利地有助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的驅(qū)動(dòng)軸970的旋轉(zhuǎn)軸線RMD與驅(qū)動(dòng)軸組件800的驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802的旋轉(zhuǎn)軸線RFS的準(zhǔn)確對(duì)齊。此外，本公開的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000消除了對(duì)夾在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的配合的聯(lián)接件714、915之間的可旋轉(zhuǎn)環(huán)或滑動(dòng)環(huán)的需要。
[0017]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，本公開包括動(dòng)力操作工具組件10,其包括:動(dòng)力操作工具100，例如動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀；外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900 ;以及柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700，其在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901和動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100之間延伸并傳遞原動(dòng)力或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915是動(dòng)力操作工具組件10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或組件600的一部分,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或組件600將由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)900生成的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可操作地連接到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100以使旋轉(zhuǎn)刀100的旋轉(zhuǎn)刀片300旋轉(zhuǎn)。
[0018]柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700包括外部殼體組件702和在外部殼體組件702內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸組件800。外部殼體組件702包括縱向延伸的大體上管狀的外部殼體704，外部殼體704限定管狀通孔706。外部殼體組件702還包括設(shè)置在外部殼體704的第一端710處的第一或馬達(dá)端聯(lián)接件714以及設(shè)置在外部殼體704的第二端780處的第二或柄部組件聯(lián)接件784。馬達(dá)端聯(lián)接件714和柄部組件聯(lián)接件784各自包括中心開口或通路，其與外部殼體704的通孔706延續(xù)，使得驅(qū)動(dòng)軸組件800延伸穿過(guò)通孔706并且超出馬達(dá)端聯(lián)接件714和柄部組件聯(lián)接件784的相應(yīng)端。馬達(dá)端或馬達(dá)聯(lián)接件714被構(gòu)造成可釋放地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915，并且柄部組件聯(lián)接件784被構(gòu)造成可釋放地聯(lián)接到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的柄部組件110以將原動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)扭矩從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)900傳遞到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100。
[0019]驅(qū)動(dòng)軸組件800包括延伸穿過(guò)外部殼體704的柔性的、細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802，并且包括設(shè)置在撓曲軸802的第一端810處的第一從動(dòng)配件814和設(shè)置在撓曲軸802的第二端880處的第二公驅(qū)動(dòng)配件884。外部殼體704圍繞撓曲軸802且與撓曲軸802同軸。為了減小旋轉(zhuǎn)的撓曲軸802和靜止的外部殼體704之間的摩擦，相對(duì)粘性的潤(rùn)滑劑(未示出)設(shè)置在外部殼體704內(nèi)。驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802包括實(shí)心的鋼制中心芯804，其在一個(gè)示例性實(shí)施例中是中心線材，該中心線材由以螺旋方式圍繞芯線材804緊密地包裹的一層或多層線材或線圈圍繞。撓曲軸802能夠傳遞顯著量的扭矩，但又是柔性的，從而在將驅(qū)動(dòng)傳遞到并通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀100時(shí)可操縱動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100。撓曲軸802可相對(duì)于包括外部殼體704和馬達(dá)端聯(lián)接件714及柄部組件聯(lián)接件784的殼體組件702自由旋轉(zhuǎn)。
[0020]當(dāng)?shù)谝换蝰R達(dá)端聯(lián)接件714操作性地聯(lián)接或接合到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的馬達(dá)聯(lián)接件915并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的配合的驅(qū)動(dòng)配件972接合并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)柄部組件聯(lián)接件784操作性地聯(lián)接或接合到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的柄部組件110并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的驅(qū)動(dòng)配件884接合并旋轉(zhuǎn)用于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的小齒輪610的配件622的母承窩。
[0021]動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100
在一個(gè)示例性實(shí)施例中，動(dòng)力操作工具100包括動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀,如圖1-6中所示。動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100包括細(xì)長(zhǎng)的柄部組件110和可移除地聯(lián)接到柄部組件110的前端上的頭部組件或頭部部分111。柄部組件I1包括手持件200，手持件200由手持件固持組件250(圖2和2B)固定到頭部組件111。
[0022]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，頭部組件111包括連續(xù)的大體環(huán)狀的或環(huán)形的旋轉(zhuǎn)刀片300、連續(xù)的大體環(huán)狀的或環(huán)形的刀片外殼400、以及刀片-刀片外殼支撐或支承結(jié)構(gòu)500。如本文所用，“環(huán)狀的”是指在構(gòu)型上大體環(huán)式的或大體環(huán)形的。如本文所用，“連續(xù)環(huán)狀的”是指關(guān)于環(huán)或環(huán)帶連續(xù)的環(huán)式的或環(huán)形的構(gòu)型，即，該環(huán)或環(huán)帶不包括延伸穿過(guò)環(huán)或環(huán)帶的直徑的裂口。頭部組件111還包括齒輪箱組件112和用于將旋轉(zhuǎn)刀片300和刀片外殼400固定到齒輪箱組件112的框架或框架主體150。
[0023]旋轉(zhuǎn)刀片300在刀片外殼400中繞其旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)刀片300包括支承表面319和從動(dòng)齒輪328。支承表面319和從動(dòng)齒輪328彼此軸向間隔開并且與刀片300的主體302的上端306軸向間隔開。旋轉(zhuǎn)刀片300由本公開的刀片-刀片外殼支撐或支承結(jié)構(gòu)500支撐以在刀片外殼400中旋轉(zhuǎn)(在圖4中最清楚地看到)。刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500支撐旋轉(zhuǎn)刀片300以相對(duì)于刀片外殼400旋轉(zhuǎn)并且將旋轉(zhuǎn)刀片300可釋放地固定到刀片外殼400。
[0024]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500包括細(xì)長(zhǎng)的滾動(dòng)軸承帶502，其具有支撐在柔性分離器保持架508中的諸如多個(gè)滾珠軸承506的多個(gè)間隔開的滾動(dòng)軸承。細(xì)長(zhǎng)的滾動(dòng)軸承帶502設(shè)置在環(huán)狀通路504(圖4)中，環(huán)狀通路504形成于旋轉(zhuǎn)刀片300和刀片外殼400各自相對(duì)的支承表面319、459之間。刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500限定旋轉(zhuǎn)刀片300相對(duì)于刀片外殼400的旋轉(zhuǎn)平面RP (圖5和圖6)，旋轉(zhuǎn)平面RP基本上垂直于旋轉(zhuǎn)刀片的中心旋轉(zhuǎn)軸線R。
[0025]多個(gè)滾珠或滾動(dòng)軸承506與旋轉(zhuǎn)刀片300和刀片外殼400的相對(duì)的支承表面319、459滾動(dòng)接觸且抵靠它們，以支撐刀片300相對(duì)于刀片外殼400旋轉(zhuǎn)并且將刀片300相對(duì)于刀片外殼400固定。柔性分離器保持架508將多個(gè)滾動(dòng)軸承506以間隔開的關(guān)系可旋轉(zhuǎn)地支撐和定位在環(huán)狀通路504內(nèi)。如在圖2中可最清楚地看到的，旋轉(zhuǎn)刀片300、刀片外殼400和刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500的組裝后的組合550作為整體式結(jié)構(gòu)由框架主體150可釋放地固定到齒輪箱組件112，從而完成頭部組件111。旋轉(zhuǎn)刀片300、刀片外殼400和刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500的組裝后的組合550被稱為刀片-刀片外殼組合550。柄部組件110由手持件固持組件250 (圖2B)可釋放地固定到頭部組件111，從而完成動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100。如本文結(jié)合動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100所用，如圖2-6中所示，動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的前端或遠(yuǎn)端是包括刀片-刀片外殼組合550的刀100的端部(如圖2中所示)，而動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的后端或近端是包括柄部組件110 (具體地是手持件固持組件250的細(xì)長(zhǎng)中心芯252的擴(kuò)大端260)的刀100的端部。
[0026]動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100中的具體旋轉(zhuǎn)刀片300的旋轉(zhuǎn)速度將取決于動(dòng)力操作工具組件10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600 (在圖7中示意性地示出)的具體特性和旋轉(zhuǎn)刀片300的直徑及傳動(dòng)比(gearing),其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915、柔性軸驅(qū)動(dòng)組件700、齒輪系604。此外，根據(jù)要執(zhí)行的切割或修整任務(wù)，可在本公開的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100中使用不同尺寸和類型的旋轉(zhuǎn)刀片。例如，通常提供各種直徑的旋轉(zhuǎn)刀片，其尺寸在從直徑約1.4英寸到直徑超過(guò)7英寸的范圍內(nèi)變化。刀片直徑的選擇將取決于所執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。
[0027]頭部組件111包括框架150和齒輪箱組件112。如在圖2C中最清楚看到的，齒輪箱組件112包括齒輪箱外殼113和齒輪系604。齒輪系604由齒輪箱外殼113支撐。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，齒輪系604包括小齒輪610和驅(qū)動(dòng)齒輪650以及可旋轉(zhuǎn)地支撐小齒輪610的軸承支撐組件630和可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)齒輪650的軸承支撐組件660。
[0028]小齒輪610包括輸入軸612和齒輪頭614，齒輪頭614從輸入軸612徑向向外延伸且限定一組錐齒輪齒616。輸入軸612在向后方向RW上沿柄部組件縱向軸線LA延伸且包括在向前方向FW上從輸入軸612的后端629 (圖2C)延伸至前端628的中心開口 618 (圖6)，中心開口 618終止于齒輪頭614處。輸入軸612的內(nèi)表面620限定十字形的母承窩或配件622 (圖6)，其接納柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的配合的公驅(qū)動(dòng)配件814 (圖1)以使小齒輪610繞旋轉(zhuǎn)軸線PGR旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線PGR與柄部組件縱向軸線LA基本上一致且與刀片旋轉(zhuǎn)軸線R相交。小齒輪610由一對(duì)套筒襯套632、640(圖2C)支撐以在齒輪箱外殼113中以旋轉(zhuǎn)。
[0029]驅(qū)動(dòng)齒輪650為雙齒輪，其包括以疊置關(guān)系繞驅(qū)動(dòng)齒輪650的旋轉(zhuǎn)軸線DGR (圖7)設(shè)置的第一錐齒輪652和第二正齒輪654。驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線DRG基本上平行于旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)軸線R。驅(qū)動(dòng)齒輪第一錐齒輪652與小齒輪610嚙合，以便繞驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線DGR可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪650。驅(qū)動(dòng)齒輪的第二正齒輪654接合旋轉(zhuǎn)刀片300的從動(dòng)齒輪328，從而形成漸開線齒輪傳動(dòng)，以使刀片300繞刀片旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪650由滾珠軸承組件662支撐以在齒輪箱外殼113中以旋轉(zhuǎn)。
[0030]齒輪系604是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600 (圖7中示意性地示出)的一部分，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一些在動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100外部，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)刀片300相對(duì)于刀片外殼400旋轉(zhuǎn)提供原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900和柔性軸驅(qū)動(dòng)組件700，柔性軸驅(qū)動(dòng)組件700由驅(qū)動(dòng)軸閂鎖組件275 (圖2B)可釋放地固定到柄部組件110。驅(qū)動(dòng)軸閂鎖組件275被支撐在細(xì)長(zhǎng)的中心芯252的擴(kuò)大端260中。具體地，可滑動(dòng)閂鎖276被約束在部分地延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)的中心芯252的擴(kuò)大端260的U形狹槽268。閂鎖組件275的可滑動(dòng)閂鎖276 (圖2B)的內(nèi)周部分277由一對(duì)彈簧278偏置以接合驅(qū)動(dòng)軸組件800的柄部組件聯(lián)接件780的徑向固定凹槽788 (圖1)。閂鎖276將柄部組件聯(lián)接件780可釋放地固定到柄部組件110的中心芯252。當(dāng)柄部組件聯(lián)接件780聯(lián)接到柄部組件中心芯252時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的公驅(qū)動(dòng)配件884接合動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的小齒輪610的配合的母承窩或配件622。
[0031]細(xì)長(zhǎng)的中心芯252的內(nèi)表面254還包括向內(nèi)臺(tái)階狀肩部266 (圖6)，其為柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的柄部組件聯(lián)接件784的對(duì)應(yīng)的向外臺(tái)階狀肩部794提供止擋件。中心芯252的外表面256的徑向延伸的肩部265 (圖2B)為手持件200的內(nèi)表面201的互相配合的徑向向內(nèi)的臺(tái)階狀肩部218充當(dāng)止擋件，以將手持件200相對(duì)于頭部組件111固定到位。動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的齒輪系604將來(lái)自柔性軸驅(qū)動(dòng)組件700的柔性的細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)小齒輪610和驅(qū)動(dòng)齒輪650傳遞，以使旋轉(zhuǎn)刀片300相對(duì)于刀片外殼400旋轉(zhuǎn)。
[0032]頭部組件111的框架主體150 (圖2C)包括在框架主體150的前端或向前端151處的弓形安裝基座152。弓形安裝基座152限定刀片外殼400的安裝部段402的座置區(qū)域152a，使得刀片-刀片外殼組合550可以可釋放地附接到框架主體150。框架主體150也限定腔體或開口，當(dāng)齒輪箱外殼在前進(jìn)方向FW(圖3)上沿著在框架主體150的方向上的柄部組件110的縱向軸線LA移動(dòng)時(shí)，腔體或開口可滑動(dòng)地接納齒輪箱外殼113。當(dāng)齒輪箱外殼113被完全插入框架腔體并由一對(duì)帶螺紋的緊固件192 (圖2C)固定到框架主體150時(shí)，齒輪系604的驅(qū)動(dòng)齒輪650與旋轉(zhuǎn)刀片300的從動(dòng)齒輪328接合并嚙合，以使刀片300繞其旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。
[0033]框架主體150將刀片-刀片外殼組合550可釋放地聯(lián)接到齒輪箱外殼113，以形成動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的頭部組件111。柄部組件110的手持件200由手持件固持組件250(圖2B)固定或安裝到頭部組件111以完成動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100。手持件固持組件250的細(xì)長(zhǎng)中心芯252延伸穿過(guò)手持件200的中心通孔202并且擰入齒輪箱外殼113中，以將手持件200固定到齒輪箱外殼113。
[0034]柄部組件110 (圖2B)沿柄部組件110的縱向軸線LA(圖3、圖5和圖6)延伸，該縱向軸線基本上垂直于旋轉(zhuǎn)刀片300的中心旋轉(zhuǎn)軸線R。手持件200包括限定中心通孔202的內(nèi)表面201，中心通孔202沿柄部組件縱向軸線LA延伸。手持件200包括成輪廓的外柄部或外抓握表面204，其由操作者抓握以適當(dāng)?shù)夭倏v動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100，以進(jìn)行修整和切割操作。如在圖6中可見(jiàn)，手持件固持組件250包括具有在減小直徑端264上的帶螺紋部分262的細(xì)長(zhǎng)的中心芯252。為了將手持件200固定到頭部組件111上，中心芯252被對(duì)齊和旋轉(zhuǎn)，使得帶螺紋部分262被擰入齒輪箱外殼113的帶螺紋開口 149中。
[0035]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的旋轉(zhuǎn)刀片300為一體式連續(xù)環(huán)狀結(jié)構(gòu)。如在圖4中可最清楚地看到的，旋轉(zhuǎn)刀片300包括主體302和從主體302軸向延伸的刀片部段304。刀片主體302包括上端306和與上端306軸向間隔開的下端308。旋轉(zhuǎn)刀片300的主體302還包括內(nèi)壁310和與內(nèi)壁310徑向間隔開的外壁312。主體外壁312的上部基本上豎直的部分340限定刀片支承表面319。在動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的一個(gè)示例性實(shí)施例中并且如在圖4中最清楚地看到的，刀片支承表面319包括軸承座圈320，其在中部為弓形并且徑向向內(nèi)延伸進(jìn)入外壁312中。如在圖4中可見(jiàn)，刀片軸承座圈320與刀片主體302的上端306軸向間隔開。
[0036]旋轉(zhuǎn)刀片300的主體302的外壁312限定從動(dòng)齒輪328。從動(dòng)齒輪328包括在外壁312的臺(tái)階狀部分中徑向向外延伸的一組正齒輪齒330。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，刀片從動(dòng)齒輪328是正齒輪，這意味著它是限定平行于齒輪的軸線(即，平行于旋轉(zhuǎn)刀片300的旋轉(zhuǎn)軸線R)的一組齒輪齒330的圓柱形齒輪。刀片從動(dòng)齒輪328的一組正齒輪齒330與主體302的上端306和主體302的下端308兩者軸向間隔開，并且與主體302的弓形軸承座圈320軸向間隔開。
[0037]刀片部段304從主體302的第二端308延伸并且包括在刀片部段304的內(nèi)下端352處的刀片刀刃350。可以看出，刀片部段304包括內(nèi)壁354和徑向間隔開的外壁356。內(nèi)壁354和外壁356為基本上平行的。在旋轉(zhuǎn)刀片300的前端處的跨接部分358在內(nèi)壁354和外壁356之間延伸且在跨接部分358和內(nèi)壁354的相交處形成刀刃350。如在圖4中可最清楚地看到的，旋轉(zhuǎn)刀片主體內(nèi)壁310和刀片部段內(nèi)壁354 —起形成從上端306延伸至刀刃350的基本上連續(xù)的刀片內(nèi)壁360。刀片內(nèi)壁360限定動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的切割開口CO(圖1和圖3)，S卩，由旋轉(zhuǎn)刀片300限定的開口，當(dāng)動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100修整或切割產(chǎn)品時(shí)，切割的材料穿過(guò)該開口。
[0038]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的刀片外殼400為一體式連續(xù)環(huán)狀結(jié)構(gòu)。刀片外殼400包括安裝部段402和從安裝部段402延伸的刀片支撐部段450。在刀片外殼400中，刀片支撐部段繞刀片外殼400的整個(gè)360度(360° )圓周延伸。安裝部段402從刀片支撐部段450徑向向外延伸且對(duì)著大約120°的角度。換句話說(shuō)，刀片外殼安裝部段402延伸繞刀片外殼400的圓周的路徑的大約1/3。在安裝部段402的區(qū)域中，安裝部段402和刀片支撐部段450重疊。
[0039]安裝部段402在軸向上厚于且在徑向上寬于刀片支撐部段450。刀片外殼安裝部段402包括內(nèi)壁404和徑向間隔開的外壁406以及第一上端408和軸向間隔開的第二下端410。在安裝部段402的前端412、414處，存在在安裝部段的上端408、下端410和外壁406與刀片支撐部段450的對(duì)應(yīng)的上端、下端和外壁之間過(guò)渡的漸縮區(qū)域。
[0040]刀片外殼安裝部段402包括兩個(gè)安裝插件420、422 (圖2A)，其在安裝部段402的上端408和下端410之間延伸。安裝插件420限定帶螺紋開口 422 (圖2A)。刀片外殼安裝部段402被接納在由框架主體150的弓形安裝基座152限定的座置區(qū)域152a中且由一對(duì)帶螺紋的緊固件170 (圖2C)固定到框架主體150。具體地，該對(duì)帶螺紋的緊固件170延伸穿過(guò)限定在框架主體150的一對(duì)弓形臂160、162中的帶螺紋開口 160a、162a，并且擰入刀片外殼安裝插件420的帶螺紋開口 422中，以將刀片外殼400可釋放地固定到框架主體150，從而將刀片外殼400聯(lián)接到頭部組件111的齒輪箱組件112。
[0041]安裝部段402還包括傳動(dòng)凹部424(圖2A)，其在內(nèi)壁404和外壁406之間徑向延伸。傳動(dòng)凹部424包括不一直延伸直至內(nèi)壁的上間隙凹部426以及在內(nèi)壁404和外壁406之間延伸且穿過(guò)內(nèi)壁404和外壁406的更寬的下開口 428。上間隙凹部426為小齒輪610和齒輪箱驅(qū)動(dòng)齒輪650的軸向定向的第一錐齒輪652提供間隙。下開口 428尺寸設(shè)計(jì)成接納齒輪箱驅(qū)動(dòng)齒輪650的徑向延伸的第二正齒輪654，從而提供第二正齒輪654與旋轉(zhuǎn)刀片300的從動(dòng)齒輪328的相互接合或嚙合，以使刀片300相對(duì)于刀片外殼400旋轉(zhuǎn)。
[0042]刀片外殼400的安裝部段402也包括在內(nèi)壁404和外壁406之間延伸的刀片外殼塞開口 429 (圖2A)。刀片外殼塞開口 429在橫截面上為大體橢圓形的，并且尺寸設(shè)計(jì)成接納刀片外殼塞430。刀片外殼塞430由兩個(gè)螺釘432 (圖2A)可移除地固定到刀片外殼400。刀片外殼塞430的移除允許將刀片-刀片外殼支承結(jié)構(gòu)500的滾動(dòng)軸承帶502擰入環(huán)狀通路504以將旋轉(zhuǎn)刀片300可旋轉(zhuǎn)地固定到刀片外殼400以及從環(huán)狀通路504移除以允許從刀片外殼400移除刀片300。
[0043]在動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的一個(gè)示例性實(shí)施例中且如圖4中最清楚看到示出的，刀片外殼支承表面459包括徑向向內(nèi)延伸進(jìn)入內(nèi)壁452的軸承座圈460。軸承座圈460在軸承座圈460的中部是弓形的。軸承座圈460與刀片支撐部段450的上端456軸向間隔開。
[0044]框架主體150的中心圓柱形區(qū)域154的前壁154a包括支撐包鋼組件199 (圖2C)的突起198。包鋼組件199包括支撐體199a、彈簧偏置的促動(dòng)器199b和推桿199c，其中包鋼構(gòu)件199d附接到推桿199c的底部。包鋼組件支撐體199a附接到突起198。當(dāng)促動(dòng)器199b被操作者按下時(shí)，推桿199c向下移動(dòng)，并且包鋼構(gòu)件199d接合刀片300的刀刃350以拉直刀刃350。
[0045]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，柄部組件110的手持件200和細(xì)長(zhǎng)中心芯252可由塑料或已知具有相當(dāng)?shù)膶傩缘囊环N或多種其它材料制成，并可通過(guò)模制和/或機(jī)加工形成。例如，手持件200可由兩個(gè)重疊注塑的塑料層制成，其中一個(gè)內(nèi)層包括硬塑性材料，一個(gè)外層或抓握表面由更柔軟的彈性塑性材料構(gòu)成，該材料更柔韌且更容易由操作者抓握。頭部組件111的齒輪箱外殼113和框架主體150可由鋁或不銹鋼或已知具有相當(dāng)?shù)膶傩缘囊环N或多種其它材料制成，并可通過(guò)澆鑄和/或機(jī)加工來(lái)形成/成形。刀片和刀片外殼400可由可硬化級(jí)的合金鋼或可硬化級(jí)的不銹鋼或已知具有相當(dāng)?shù)膶傩缘囊环N或多種其它材料制成，并可通過(guò)機(jī)加工、形成、澆鑄、鍛造、擠出、金屬注模、和/或電火花加工或另一種合適的工藝或工藝組合來(lái)形成/成形。關(guān)于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的結(jié)構(gòu)和功能的額外的細(xì)節(jié)可見(jiàn)于此前引用的’951申請(qǐng)，該申請(qǐng)以引用方式全文并入本文中。
[0046]柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700
如在圖1、圖19-21中可最清楚地看到的，柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700包括外部殼體組件702和驅(qū)動(dòng)軸組件800，驅(qū)動(dòng)軸組件800可旋轉(zhuǎn)地支撐在由外部殼體704限定的管狀通孔706內(nèi)。外部殼體組件702相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸組件800靜止并且包括外部殼體704、馬達(dá)端聯(lián)接件714和柄部組件聯(lián)接件784。外部殼體組件702包括包含柔性管的外部殼體704。柔性管可包括諸如尼龍的塑性材料的一個(gè)或多個(gè)管狀層，并且任選地也可包括在管狀層之間的編結(jié)線材的一個(gè)或多個(gè)層以增加強(qiáng)度和耐久性。一個(gè)或多個(gè)層可任選地包括具有互鎖邊緣的金屬導(dǎo)管的螺旋纏繞層，如在2007年4月5日公布的美國(guó)已公布的專利申請(qǐng)US-2007-0078012-A1 中所公開的。
[0047]驅(qū)動(dòng)軸組件800包括驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802、在撓曲軸802的第一端810處的第一從動(dòng)配件814和在撓曲軸802的第二端880處的第二公驅(qū)動(dòng)配件884。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸組件800的馬達(dá)端聯(lián)接件714處于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的馬達(dá)聯(lián)接件915 (操作性地聯(lián)接或連接)的接合狀態(tài)(例如，如圖8-13中所示)時(shí)，第一從動(dòng)配件814與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972操作性地接合，如圖25中所示。當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的致動(dòng)導(dǎo)致?lián)锨S802的旋轉(zhuǎn)以及經(jīng)由齒輪系604實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的旋轉(zhuǎn)刀片300的旋轉(zhuǎn)。
[0048]柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700包括鄰近驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的第一端701a、鄰近動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀柄部組件110的第二端701b、以及柔性的細(xì)長(zhǎng)中心部701c。當(dāng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的撓曲軸802繞旋轉(zhuǎn)軸線RFS (圖1、圖19、圖21和圖22)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線RFS與驅(qū)動(dòng)軸組件800的中心縱向軸線LASDT基本上一致。驅(qū)動(dòng)軸組件800的中心縱向軸線LASDT與通過(guò)撓曲軸802的中心線CLFS(圖22)基本上一致并且也限定柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的中心縱向軸線。
[0049]當(dāng)外部殼體組件702的柄部組件聯(lián)接件784由驅(qū)動(dòng)軸閂鎖組件275聯(lián)接到柄部組件I1的中心芯252時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的公驅(qū)動(dòng)配件884操作性地接合小齒輪610的母配件622。當(dāng)柄部組件聯(lián)接件784連接到柄部組件110時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的中心縱向軸線LASDT與小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線PGR和柄部組件110的縱向軸線LA兩者基本上一致。
[0050]當(dāng)外部殼體組件702的馬達(dá)端聯(lián)接件714聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的馬達(dá)聯(lián)接件915或與馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的驅(qū)動(dòng)配件972操作性地接合驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814，并且驅(qū)動(dòng)軸組件800的中心縱向軸線LASDT與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的旋轉(zhuǎn)軸線RMD (圖18)基本上一致并且與通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的驅(qū)動(dòng)軸970的中心線CLMDS基本上一致。如本文結(jié)合柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000所用，術(shù)語(yǔ)“軸向”應(yīng)表示在沿驅(qū)動(dòng)軸組件800的中心縱向軸線LASDT移動(dòng)的方向上，而術(shù)語(yǔ)“徑向”應(yīng)表示在徑向遠(yuǎn)離中心縱向軸線LASDT或從中心縱向軸線LASDT向外的方向上移動(dòng)。
[0051]如在圖19和圖21中可最清楚地看到的，軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置800的撓曲軸802延伸穿過(guò)由管狀外部殼體704限定的通孔706且穿過(guò)馬達(dá)端聯(lián)接件714的通孔716。驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814向遠(yuǎn)端延伸超出馬達(dá)端聯(lián)接件714。如本文所用，就柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端701a而言，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端的”或“遠(yuǎn)端方向”DISTRAN(圖17-19)應(yīng)表示在從軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的中心部701c朝軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的第一馬達(dá)端部701a且朝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)900的方向上。術(shù)語(yǔ)“近端的”或“近端方向”PRXTRAN應(yīng)表示相反的方向。S卩，如在圖19中可見(jiàn)，軸驅(qū)動(dòng)組件800的從動(dòng)配件814相對(duì)于馬達(dá)端聯(lián)接件714為遠(yuǎn)端的或在遠(yuǎn)端方向DISTRAN上，而外部殼體704相對(duì)于從動(dòng)配件814和馬達(dá)端聯(lián)接件714為近端的或在近端方向PRXTRAN上。
[0052]馬達(dá)端聯(lián)接件714包括聯(lián)接件主體720和支撐基座750，支撐基座750支撐聯(lián)接件主體720并且將聯(lián)接件主體720附連或固定到外部殼體組件702的外部殼體704。如在圖19-21中最清楚地看到的，聯(lián)接件主體720為大體上圓錐形或截頭圓錐形的，并且包括外表面721和內(nèi)表面722。內(nèi)表面722限定中心開口 723，其為馬達(dá)端聯(lián)接件714的通孔716的一部分。如在圖14B、圖19和圖21中可最清楚地看到的，聯(lián)接件主體720包括遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727和近端大體上圓柱形的區(qū)域730。遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727限定聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端729，而近端圓柱形區(qū)域730限定聯(lián)接件主體720的近端728。聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端729由聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端壁746限定，而聯(lián)接件主體720的近端728由近端壁744限定。
[0053]如在圖19中可見(jiàn)，在聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727的近端742處的外徑ODPRX大于在聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727的遠(yuǎn)端743處的外徑0DDIS。遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727的遠(yuǎn)端743與聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端729重合。遠(yuǎn)端漸縮的區(qū)域727的近端742與形成于聯(lián)接件主體720的外表面721中的多個(gè)通道或凹部740的近端740 (圖19)大致重合。在漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727的近端742和遠(yuǎn)端743之間的漸縮為基本上均勻的錐形，從而導(dǎo)致聯(lián)接件主體720具有基本上截頭圓錐形的漸縮圓錐732的構(gòu)型。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，圓錐732相對(duì)于軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中心縱向軸線LASDT的錐角為大約10°。
[0054]在聯(lián)接件主體720的漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727中，聯(lián)接件主體720的外表面721限定多個(gè)徑向間隔開的凸起的肋734，凸起的肋734由在肋734之間的多個(gè)通道或凹部740分離。肋734沿聯(lián)接件主體720的漸縮的中心區(qū)域726軸向或縱向延伸。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，凸起的肋734和通道740的數(shù)目為六個(gè)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，由于漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727從較大直徑的近端742大體上均勻地漸縮至小直徑的遠(yuǎn)端743，凸起的肋734和通道740兩者從較窄的遠(yuǎn)端734b、740b均勻地漸縮至較寬的近端734a、740a。S卩，當(dāng)從聯(lián)接件主體720的漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727的遠(yuǎn)端743行進(jìn)至近端742時(shí)，由肋734和通道740中的每一個(gè)限定的周向距離或弧長(zhǎng)增加。另外，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，凸起的肋734中的每一個(gè)具有在相應(yīng)的相鄰?fù)ǖ?40上方從肋734的遠(yuǎn)端734b至近端734a基本上均勻的高度。
[0055]聯(lián)接件主體720的漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727的多個(gè)肋734被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的配合的漸縮卡圈950的多個(gè)通道或凹部957互相配合，而聯(lián)接件主體720的漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727的多個(gè)通道740被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950的多個(gè)凸起的肋956互相配合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，就像聯(lián)接件主體720的肋734和通道740 —樣，漸縮卡圈950的通道957和肋956中的每一個(gè)沿其縱向范圍漸縮，以正確地接納聯(lián)接件主體720的漸縮的遠(yuǎn)端區(qū)域727的漸縮的肋734和漸縮的通道740。
[0056]馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950的相應(yīng)的六個(gè)凹部734、957和六個(gè)肋734、956的漸縮的配合構(gòu)型有利地允許聯(lián)接件主體720向漸縮卡圈950中的容易的單手插入。此外，互相配合的漸縮的聯(lián)接件714、915與六個(gè)凹部和六個(gè)互相配合的肋的使用導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸線RMD與柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的撓曲軸旋轉(zhuǎn)軸線RFS和中心縱向軸線LASDT的積極的和可靠的對(duì)齊。如前所述，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的旋轉(zhuǎn)軸線RMD和驅(qū)動(dòng)傳遞軸或撓曲軸802的旋轉(zhuǎn)軸線RFS的正確對(duì)齊對(duì)于減少撓曲軸振動(dòng)和軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的部件的過(guò)度磨損是重要的。
[0057]如在圖14B和圖21中可最清楚地看到的，聯(lián)接件主體720的中心開口 723包括較小直徑的上部724和較大直徑的下部725。肩部726形成于聯(lián)接件主體720的上部724和下部725之間。
[0058]馬達(dá)端聯(lián)接件714也包括支撐基座750。如在圖14和圖21中可最清楚地看到的，支撐基座750包括外表面752和內(nèi)表面754。內(nèi)表面754限定縱向通路或中心開口 755，縱向通路或中心開口 755限定馬達(dá)端聯(lián)接件714的通孔716的一部分。支撐基座750包括遠(yuǎn)端的軸向壁較厚的圓柱形桿部分760和近端的軸向壁較薄的圓柱形殼體部分762。支撐基座750的桿部分760被接納到中心開口 723中并且支撐聯(lián)接件主體720。臺(tái)階狀肩部763形成于支撐基座750的桿部分760和殼體部分762之間的外表面752上。支撐基座750的臺(tái)階狀肩部763接合聯(lián)接件主體720的臺(tái)階狀肩部726以抑制聯(lián)接件主體720在近端方向PRXTRAN上的軸向移動(dòng)。
[0059]桿760的上部或遠(yuǎn)端部分764向遠(yuǎn)端延伸超出聯(lián)接件主體720的遠(yuǎn)端729。桿760的遠(yuǎn)端部分764包括形成于外表面752中的周向凹槽767。凹槽767接納固持環(huán)776以抑制聯(lián)接件主體720在遠(yuǎn)端方向DISTRAN上相對(duì)于支撐基座750的軸向移動(dòng)。聯(lián)接件主體720相對(duì)于支撐基座750的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過(guò)形成于支撐基座750的外表面752上的滾花周邊環(huán)面768與形成于聯(lián)接件主體720的內(nèi)表面722上的對(duì)齊的滾花周邊環(huán)面747的接合實(shí)現(xiàn)。
[0060]套筒襯套770設(shè)置在支撐基座桿部分760的遠(yuǎn)端766處。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，套筒襯套770被壓入支撐基座750的中心開口 755的上部減小直徑部分756中。套筒襯套770包括擴(kuò)大的環(huán)狀頭部771和圓柱形主體772。如上文所指，襯套770的圓柱形主體772被接納在支撐基座縱向通路755的上部減小直徑部分756中，并且由擴(kuò)大的頭部771限定的近端壁774壓靠支撐基座750的桿部分760的遠(yuǎn)端766。由擴(kuò)大的頭部771限定的遠(yuǎn)端壁773為驅(qū)動(dòng)配件814的圓柱形基部816的近端壁820的軸向臺(tái)階狀部分821提供座置表面。套筒襯套770限定中心縱向通路775，其限定馬達(dá)端聯(lián)接件714的通孔716的一部分。
[0061]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，支撐基座750的近端薄壁殼體部分762被壓接在殼體組件702的外部殼體704上以將支撐基座750固定到殼體704，從而將聯(lián)接件主體720聯(lián)接或固定到殼體704。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，存在多種備選方案來(lái)將馬達(dá)端聯(lián)接件714固定到殼體704，包括模制和粘合劑手段。從聯(lián)接件主體720向后延伸的薄壁殼體部分762的近端延伸部分充當(dāng)應(yīng)力消除套筒，以避免柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700在外部殼體704和聯(lián)接件主體720的接合部處的不期望的扭結(jié)。
[0062]如下文將解釋的，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915包括閂鎖機(jī)構(gòu)960，其將馬達(dá)端聯(lián)接件714可釋放地固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)聯(lián)接件714、915的接合狀態(tài)。閂鎖機(jī)構(gòu)960包括按鈕閂鎖960a，其相對(duì)于軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸線RMD和縱向軸線LASDT垂直地或徑向地移動(dòng)或滑動(dòng)。如在圖17、圖21和圖28中可最清楚地看到的，馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720的近端壁744由閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965的上部或頂部967接合以將馬達(dá)端聯(lián)接件714固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的閂鎖機(jī)構(gòu)960為馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的聯(lián)接和分離提供快速連接-快速斷開特征。即，在馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915之間的閂鎖互連以及馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950的肋/通道接合結(jié)構(gòu)一起允許動(dòng)力操作刀100的操作者通過(guò)用一只手簡(jiǎn)單地將馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720上推到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950內(nèi)而僅用一只手將軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700接合或聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900，從而允許按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965抵靠臺(tái)階狀肩部744閂鎖，從而將馬達(dá)端聯(lián)接件714操作性地接合到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。反之，操作者僅需要用手指壓下按鈕閂鎖960a的致動(dòng)器961，以從聯(lián)接件主體720的近端壁744釋放按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965并且從而從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915釋放或脫開馬達(dá)端聯(lián)接件714。
[0063]柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700還包括可在外部殼體組件702內(nèi)旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸組件800。如在圖22-24中最清楚地看到的，驅(qū)動(dòng)軸組件800包括包含柔性金屬芯804的撓曲軸802。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，金屬芯804由繞芯804的一個(gè)或多個(gè)螺旋線圈圍繞。驅(qū)動(dòng)軸組件800還包括在驅(qū)動(dòng)軸組件800的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)端810處的從動(dòng)配件814和在驅(qū)動(dòng)軸組件的動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀端880處的驅(qū)動(dòng)配件884。從動(dòng)配件814包括圓柱形基部816和從圓柱形基部816的近端壁820向近端延伸的軸850。軸850限定中心承窩852。中心承窩852從軸850的近端854向遠(yuǎn)端延伸，并且接納撓曲軸802的遠(yuǎn)端部分806 (圖21)。從動(dòng)配件軸850可以以包括壓接和粘合劑附連的多種方式固定到撓曲軸802的端部806。
[0064]如在圖21中可最清楚地看到的，圓柱形基部816的近端壁820包括軸向臺(tái)階狀的中心部821。近端壁820的臺(tái)階狀的中心部821充當(dāng)從動(dòng)配件814的座置表面。具體地，臺(tái)階狀的中心部821在馬達(dá)端聯(lián)接件714的套筒襯套770的擴(kuò)大的頭部771的遠(yuǎn)端壁773上旋轉(zhuǎn)且壓靠遠(yuǎn)端壁773。
[0065]從動(dòng)配件814的圓柱形基部816包括平坦上表面818。定位構(gòu)件822從平坦上表面818軸向延伸。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，定位構(gòu)件822包括在遠(yuǎn)端方向DISTRAN上從圓柱形基部816的平坦上表面818軸向伸出的中心漸縮突起824。定位構(gòu)件822由多個(gè)靜葉830徑向圍繞，多個(gè)靜葉830從圓柱形基部816的平坦上表面818在遠(yuǎn)端方向DISTRAN上軸向地且從漸縮的突起824徑向向外地伸出。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，多個(gè)靜葉830包括六個(gè)靜葉。定位構(gòu)件822的一部分828向遠(yuǎn)端延伸超出六個(gè)靜葉830并且終止于定位構(gòu)件822的遠(yuǎn)端826中。六個(gè)靜葉830中的每一個(gè)包括驅(qū)動(dòng)接合面832、后壁834和徑向外表面836。靜葉830中的每一個(gè)的徑向外表面836與圓柱形基部816的徑向外表面840 —致且共延伸。
[0066]如在圖22中可見(jiàn)，對(duì)于每個(gè)靜葉830來(lái)說(shuō)，接合面832為基本上豎直的，S卩，通過(guò)接合面832的平面將基本上平行于延伸穿過(guò)從動(dòng)配件814的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的中心縱向軸線LASDT的一部分，并且通過(guò)接合面832中的每一個(gè)的平面將在與延伸穿過(guò)從動(dòng)配件814的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的中心縱向軸線LASDT的一部分基本上共延伸的線上相交。另外，如在圖22中可最清楚地看到的，對(duì)于每個(gè)靜葉830來(lái)說(shuō)，由接合面832和后壁834限定了夾角IA。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該夾角將為大約25。，從動(dòng)配件814的直徑將為大約0.75英寸，從近端壁820至定位構(gòu)件822的遠(yuǎn)端826的從動(dòng)配件814的總高度將為大約0.56英寸。
[0067]當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972與驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814操作性或驅(qū)動(dòng)接合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)配件972驅(qū)動(dòng)從動(dòng)配件814或使從動(dòng)配件814旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)配件814繼而使驅(qū)動(dòng)軸組件800的撓曲軸802和公驅(qū)動(dòng)配件884旋轉(zhuǎn)。如在圖25中可最清楚地看到的，驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814的六個(gè)靜葉830互相配合到形成于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972的徑向間隔開的六個(gè)靜葉982之間的相應(yīng)的腔體991中。類似地，驅(qū)動(dòng)配件972的六個(gè)靜葉982互相配合到形成于從動(dòng)配件814的徑向間隔開的六個(gè)靜葉830之間的相應(yīng)的腔體842中。如在圖25中示意性地示出的,從動(dòng)配件814的靜葉830與驅(qū)動(dòng)配件972的靜葉的互相配合限定本公開的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000的驅(qū)動(dòng)接合結(jié)構(gòu)1002。
[0068]當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972與驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814操作性或驅(qū)動(dòng)接合，如圖25中所示，從動(dòng)配件814的定位構(gòu)件822的漸縮的中心突起824的前部828軸向延伸進(jìn)入驅(qū)動(dòng)配件972的定位構(gòu)件992的漸縮的中心開口 984中。從動(dòng)配件814的漸縮的中心突起824向驅(qū)動(dòng)配件972的漸縮的中心開口 984內(nèi)的互相配合限定本公開的軸向定位結(jié)構(gòu)1004。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)配件972的定位構(gòu)件992包括限定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972的圓柱形主體976中的漸縮的中心開口 984。從動(dòng)配件814的定位構(gòu)件前部828與驅(qū)動(dòng)配件972的中心開口 984的互相配合有助于確保在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線RMS和撓曲軸旋轉(zhuǎn)軸線RFS之間的正確的同軸對(duì)齊。
[0069]另外，當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915處于接合狀態(tài)并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被致動(dòng)時(shí)，六個(gè)伸出的靜葉830的驅(qū)動(dòng)接合面832由驅(qū)動(dòng)配件972的圓柱形主體976的六個(gè)伸出的靜葉982的對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)接合面984操作性地接合和旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)配件972的六個(gè)互相配合的靜葉830、982的使用確保馬達(dá)端聯(lián)接件814相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的至多少量旋轉(zhuǎn)(所需旋轉(zhuǎn)將為60°或更小)，以允許馬達(dá)端聯(lián)接件814和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的單手快速連接。
[0070]從動(dòng)配件814的六個(gè)靜葉830與驅(qū)動(dòng)配件972的六個(gè)靜葉982的互相配合導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900和柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700之間的驅(qū)動(dòng)連接，其包括六個(gè)平坦表面，即，驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972的接觸的驅(qū)動(dòng)接合面832、984。六個(gè)平坦的驅(qū)動(dòng)接合面的使用有利地導(dǎo)致大的總驅(qū)動(dòng)接觸面積。另外，六個(gè)平坦的接觸表面的使用緩解了與現(xiàn)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)-軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題，該驅(qū)動(dòng)連接利用在驅(qū)動(dòng)傳遞軸的端部處的正方形驅(qū)動(dòng)配件和附接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的配合的正方形承窩配件。具體地，在這樣的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)連接中，驅(qū)動(dòng)傳遞軸的正方形公配件的頂點(diǎn)趨于隨時(shí)間推移而變得倒圓，從而在正方形承窩配件中變得松動(dòng)或松弛，導(dǎo)致當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被操作者致動(dòng)以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀時(shí)驅(qū)動(dòng)連接中的初始“當(dāng)啷聲”。在本公開的驅(qū)動(dòng)連接中六個(gè)平坦驅(qū)動(dòng)接合面的使用克服了正方形公配件的倒圓頂點(diǎn)和在動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100致動(dòng)時(shí)相關(guān)聯(lián)的“當(dāng)啷聲”的問(wèn)題。
[0071 ] 柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的外部殼體組件702也包括在軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的第二或動(dòng)力操作刀端部701b處的柄部組件聯(lián)接件784。柄部組件聯(lián)接件784包括遠(yuǎn)端部分786，其延伸進(jìn)入動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀柄部組件110的手持件固持組件250的細(xì)長(zhǎng)的中心芯252的通孔258中。外部殼體組件702的柄部組件聯(lián)接件784包括卷簧792(圖1和圖7)，卷簧792將驅(qū)動(dòng)軸組件800的公驅(qū)動(dòng)配件884相對(duì)于小齒輪的母配件622偏置到脫開位置或狀態(tài)并且將柄部組件聯(lián)接件784相對(duì)于動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的柄部組件110偏置到脫開位置或狀態(tài)。即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸閂鎖組件275的閂鎖276由動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的操作者壓下時(shí)，卷簧792用來(lái)操作性地脫開柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100之間的驅(qū)動(dòng)連接。應(yīng)力消除套筒790被模制到外部殼體704的第二端780上并且在外部殼體704和柄部組件聯(lián)接件784之間過(guò)渡，以避免軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700在外部殼體704和柄部組件聯(lián)接件784的接合部處的不期望的扭結(jié)。
[0072]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900
在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋902 (在圖8-11中示出)和馬達(dá)聯(lián)接件915。如在圖11中最清楚地看到的，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋902限定接納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的腔體902a，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915延伸穿過(guò)在蓋902的下端或遠(yuǎn)端中的開口 902b。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蓋902也包括可移除的通達(dá)面板903a，其可被移除以便獲得到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901的通路。提供了相對(duì)于蓋902樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)安裝托架903b，以便在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901在蓋902內(nèi)保持定向在豎直位置的同時(shí)允許安裝托架903b的水平、豎直或傾斜安裝。旋轉(zhuǎn)刀懸掛器903c附接到通達(dá)面板903a的外表面。當(dāng)?shù)?00不使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀懸掛器903c允許操作者將動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100懸掛在安全的地方。通過(guò)將刀100定位成使得懸掛器延伸穿過(guò)由旋轉(zhuǎn)刀片300和刀片外殼400限定的切割開口 CO而使得動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100由其遠(yuǎn)端懸掛。
[0073]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901包括無(wú)刷DC伺服馬達(dá)。以舉例而非限制性的方式，一種合適的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是由Elwood Corporat1n, 2701 North Green Bay Road,Racine, Wisconsin 53404制造的Elwood Gettys Model M423-SAY0-0U0Y-3K型DC伺服馬達(dá)(www.elwood.com)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904并且經(jīng)由一對(duì)電纜910被供應(yīng)功率和控制信號(hào)，電纜910延伸穿過(guò)一對(duì)密封的連接器912，連接器912附接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904并且允許電纜910穿入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904的內(nèi)部。
[0074]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901包括從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904的遠(yuǎn)端延伸的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸970。如本文所用，就驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件901而言，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端的”或遠(yuǎn)端方向DISMOT應(yīng)表示在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904朝柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的方向上。術(shù)語(yǔ)“近端的”或“近端方向PRXM0T”應(yīng)表示相反的方向。即，如在圖17中可見(jiàn)，馬達(dá)聯(lián)接件915的底部帽蓋940相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904為遠(yuǎn)端的或在遠(yuǎn)端方向DISMOT上，而驅(qū)動(dòng)軸970相對(duì)于馬達(dá)聯(lián)接件915的底部帽蓋940為近端的或在近端方向PRXMOT上。附接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸970的是冷卻風(fēng)扇913，其具有多個(gè)徑向延伸的翅片914，翅片914隨驅(qū)動(dòng)軸970旋轉(zhuǎn)以用于循環(huán)/冷卻目的。
[0075]驅(qū)動(dòng)配件972也附接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸970的遠(yuǎn)端。此前已描述了驅(qū)動(dòng)配件972的結(jié)構(gòu)和功能。驅(qū)動(dòng)配件972包括從圓柱形軸976向遠(yuǎn)端(在圖25中的方向DISMOT上)延伸的擴(kuò)大的圓柱形主體980。如在圖14、圖25和圖26中可最清楚地看到的，圓柱形軸976限定接納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸970的鍵接開口 978。驅(qū)動(dòng)配件972由一對(duì)定位螺釘974固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸970。驅(qū)動(dòng)配件972的圓柱形主體980包括遠(yuǎn)端平坦表面981。由多個(gè)腔體991徑向間隔開的多個(gè)靜葉982從遠(yuǎn)端平坦表面981向遠(yuǎn)端延伸。多個(gè)靜葉982中的每一個(gè)包括驅(qū)動(dòng)或接合面984、后壁986和徑向外表面988，徑向外表面988對(duì)應(yīng)于圓柱形主體980的徑向外表面990。驅(qū)動(dòng)配件972的多個(gè)靜葉982的尺寸與從動(dòng)配件814的多個(gè)靜葉830的尺寸大約相同，因?yàn)閮蓚€(gè)配件814、972被構(gòu)造成互相配合，如在圖25中示意性地示出的。驅(qū)動(dòng)配件972的圓柱形主體980的遠(yuǎn)端平坦表面981也包括定位構(gòu)件992，定位構(gòu)件992與從動(dòng)配件814的定位構(gòu)件822互相配合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)配件972的定位構(gòu)件992包括在平坦表面981中的漸縮的中心開口 994，其接納從動(dòng)配件814的漸縮的中心突起824以用于此前解釋的軸向?qū)R目的。
[0076]如在圖14-17中可最清楚地看到的，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915包括聯(lián)接件外殼916，聯(lián)接件外殼916包括聯(lián)接件上外殼920、聯(lián)接件下外殼930和底部帽蓋940。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，上外殼920、下外殼930和底部帽蓋940由耐久的塑性材料單獨(dú)地制造并且經(jīng)由一對(duì)肩部螺釘946固定在一起。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，除了利用三個(gè)單獨(dú)的部件之外，存在多種方式來(lái)制造聯(lián)接件外殼916。
[0077]聯(lián)接件上外殼920包括圓柱形主體921和從圓柱形主體921的近端延伸的凸緣922。凸緣922包括在近端方向上從凸緣922延伸的四個(gè)凸臺(tái)923，每個(gè)拐角處一個(gè)。四個(gè)凸臺(tái)923中的每一個(gè)包括軸向延伸的帶螺紋開口 924。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904包括在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904的遠(yuǎn)端處的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體安裝凸緣906。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體安裝凸緣906包括四個(gè)孔口 908，其被構(gòu)造成與帶螺紋開口 924軸向?qū)R，使得四個(gè)螺釘947將聯(lián)接件外殼916固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體904。
[0078]如在圖14A和圖17中最清楚地看到的，聯(lián)接件下外殼930包括下外殼930的外表面931和遠(yuǎn)端或下端933。下外殼外表面931包括凹部，其接納閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的致動(dòng)器961。下外殼遠(yuǎn)端933包括凹部934，凹部934為閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的滑動(dòng)的主體部分962提供間隙。聯(lián)接件下外殼930包括內(nèi)表面935，其限定大體上十字形的中心開口 936。限定下外殼內(nèi)表面935的一部分的平坦側(cè)壁937被構(gòu)造成為扁簧948的彈簧臂948b提供間隙。如下文將解釋的，扁簧948由底部帽蓋940支撐，并且用來(lái)將按鈕閂鎖960a偏置到接合位置。
[0079]如在圖14A和圖16中可最清楚地看到的，聯(lián)接件底部帽蓋940包括近端壁或上壁944、下壁或遠(yuǎn)端壁945和內(nèi)表面942。內(nèi)表面942限定中心開口 943。底部帽蓋940包括接納兩個(gè)肩部螺釘946的一對(duì)帶螺紋的開口 941。底部帽蓋940的近端壁944包括平坦的凹陷區(qū)域944a，其為扁簧的端部948c提供間隙。如在圖17中最清楚地看到的，近端壁凹陷區(qū)域944a包括軸向延伸的開口 944b，其接納并支撐扁簧948的桿948a。
[0080]如在圖14A、圖16-18和圖26_28中可最清楚地看到的，馬達(dá)端聯(lián)接件915包括漸縮卡圈950和波形彈簧949，波形彈簧949用來(lái)將漸縮卡圈偏置到向下或遠(yuǎn)端位置(在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的方向DISMOT上)。馬達(dá)端聯(lián)接件915也包括閂鎖機(jī)構(gòu)960和扁簧948，扁簧948將按鈕閂鎖960a偏置到接合位置，即，其中按鈕閂鎖960a接觸聯(lián)接件主體720的近端壁744以將馬達(dá)端聯(lián)接件714可釋放地固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的位置。
[0081]漸縮卡圈950包括中心圓柱形主體951和徑向延伸的翼部952。翼部952中的每一個(gè)限定豎直延伸的孔口 953 (圖14A)，并且中心圓柱形主體951包括限定漸縮的大體上截頭圓錐形的中心開口 955的內(nèi)表面954。如在圖26可見(jiàn)，中心開口 955包括近端955a和遠(yuǎn)端955b，遠(yuǎn)端955b在直徑上大于近端955a。漸縮卡圈950的內(nèi)表面954包括多個(gè)漸縮的凸起的肋956和多個(gè)漸縮的通道957，如前所述，其分別與馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720的漸縮的通道740和漸縮的凸起的肋734接合和互相配合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，如在圖26中可見(jiàn)，肋956 (以及通道957)中的每一個(gè)為漸縮的，即，漸縮的肋956中的每一個(gè)的遠(yuǎn)端956b在周向距離或弧長(zhǎng)上寬于肋956的近端956a。另外,在一個(gè)不例性實(shí)施例中，凸起的肋956中的每一個(gè)具有在相應(yīng)的相鄰?fù)ǖ?57上方從肋956的遠(yuǎn)端956b至近端956a基本上均勻的高度。此外，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720的截頭圓錐形的漸縮卡圈或圓錐732的錐角基本上等于馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950的截頭圓錐形中心開口 955的錐角(相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸中心線CLMDS的大約10° )，以確保在聯(lián)接件主體720和漸縮卡圈950之間的卡扣配合。
[0082]漸縮卡圈950可滑動(dòng)地支撐在兩個(gè)肩部螺釘946 (圖18)上，肩部螺釘946延伸穿過(guò)漸縮卡圈950的翼部952的軸向延伸的孔口 953。肩部螺釘946穿過(guò)在聯(lián)接件上外殼920的遠(yuǎn)端壁或下壁926中的開口 928并且擰入聯(lián)接件底部帽蓋940的帶螺紋開口 941以將底部帽蓋940、聯(lián)接件下外殼930和漸縮卡圈950固定到上外殼940。漸縮卡圈950由波形彈簧949偏置到向下或遠(yuǎn)端位置。波形彈簧949被座置在形成于聯(lián)接件上外殼920的近端壁926中的臺(tái)階狀肩部925和漸縮卡圈950的近端壁958的臺(tái)階狀肩部959之間。
[0083]閂鎖機(jī)構(gòu)960包括按鈕閂鎖960a和扁簧948，扁簧948用來(lái)將按鈕閂鎖960a偏置到接合位置(在圖26和圖28中示出)且遠(yuǎn)離偏轉(zhuǎn)位置(圖27中示出)。如在圖14A、圖16-17和圖26-28中可最清楚地看到的，按鈕閂鎖960a包括致動(dòng)器961，致動(dòng)器961在其接合位置與聯(lián)接件下外殼930的外表面大體上齊平。致動(dòng)器961可由動(dòng)力操作刀100的操作者徑向向內(nèi)推動(dòng)，以將按鈕閂鎖960a移動(dòng)至其偏轉(zhuǎn)位置，從而允許馬達(dá)端聯(lián)接件714從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915脫開。這可由操作者使用單只手實(shí)現(xiàn)。限定在聯(lián)接件下外殼930的外表面931中的凹部932允許按鈕閂鎖960a的徑向向內(nèi)移動(dòng)。
[0084]按鈕閂鎖960a還包括平坦的滑動(dòng)主體部分962?；瑒?dòng)主體部分962在限定于下外殼930的遠(yuǎn)端933中的凹部934中滑動(dòng)并且包括中心開口 964。如在圖16中可最清楚地看到的，在接合位置中，閂鎖機(jī)構(gòu)960的閂鎖960a的中心開口 964從由聯(lián)接件底部帽蓋940限定的中心開口 943略微偏移。這樣，當(dāng)操作者將馬達(dá)端聯(lián)接件714向上推入底部帽蓋的中心開口 943中時(shí)，聯(lián)接件主體720的外表面721將接觸閂鎖960a的滑動(dòng)主體部分962的閂鎖區(qū)域965的內(nèi)部部分968(圖16和圖26)，并且徑向推動(dòng)滑動(dòng)主體部分962，使得閂鎖機(jī)構(gòu)960的閂鎖960a被促動(dòng)至其偏轉(zhuǎn)位置。如在圖17和圖28中可最清楚地看到的，當(dāng)馬達(dá)端聯(lián)接件714與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915接合并且閂鎖機(jī)構(gòu)960的閂鎖960a處于接合位置時(shí)，閂鎖區(qū)域965的頂部967接合馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720的近端壁744以將聯(lián)接件714、915固定在接合狀態(tài)中。
[0085]閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a由扁簧948偏置到接合位置。具體地，扁簧948的接合區(qū)域948d接觸并壓靠閂鎖機(jī)構(gòu)960的閂鎖960a的突起966。扁簧948具有大體上U形的構(gòu)型并且包括桿部分948a和彈簧臂948a。扁簧948由桿948a相對(duì)于聯(lián)接件外殼916固定到位，桿948a被接納在聯(lián)接件底部帽蓋940的軸向開口 944b中以固定彈簧948。扁簧948的彈簧臂948b包括限定接合區(qū)域948d的端部948c。如前所述，接合區(qū)域948d接觸并壓靠按鈕閂鎖960a的突起966以將閂鎖機(jī)構(gòu)960的閂鎖960a偏置到接合位置。
[0086]如在圖26-28中最清楚地看到的，波形彈簧949將漸縮卡圈950偏置到向下位置(圖26和圖28)。然而，當(dāng)動(dòng)力操作刀100的操作者試圖將柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件900的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件915接合時(shí)，他或她將馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720抵靠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950向上推動(dòng)(在圖26中標(biāo)以UP’或DISTRAN的方向上)。抵靠漸縮卡圈950向上推動(dòng)聯(lián)接件主體720會(huì)壓縮波形彈簧949并且使?jié)u縮卡圈950相對(duì)于聯(lián)接件外殼916向上移動(dòng)。隨著漸縮卡圈950沿肩部螺釘946向上滑動(dòng)和聯(lián)接件主體720向上移動(dòng)，聯(lián)接件主體720的外表面721接觸閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965并且使閂鎖960a從接合位置(在圖26和圖28中示意性地示出)向偏轉(zhuǎn)位置(在圖27中示意性地示出)徑向滑動(dòng)。當(dāng)聯(lián)接件主體720在向上方向上移動(dòng)足夠的距離(在圖27中示意性地示出和標(biāo)記為COLLAR TRAVEL (卡圈行程)的方向)時(shí)，聯(lián)接件主體720的近端壁744越過(guò)按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965的頂部967，以允許將閂鎖960a卡扣回到其接合位置。如此前所提及的，閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a由扁簧948偏置到其接合位置(在圖26和圖28中所示)。在接合位置，按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965的頂部967鄰接聯(lián)接件主體720的近端壁744以將馬達(dá)端聯(lián)接件714固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。
[0087]軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的接合
圖25-28示意性地示出本公開的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000、驅(qū)動(dòng)接合結(jié)構(gòu)1002和軸向定位結(jié)構(gòu)1004，并且還示意性地示出用于從非接合狀態(tài)(其中馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915不處于接合狀態(tài))進(jìn)行到接合狀態(tài)的方法或過(guò)程，在接合狀態(tài)中，軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915聯(lián)接在一起，使得驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972操作性地接合。圖26和圖27示意性地示出處于非接合狀態(tài)的軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915，而圖28示意性地示出處于接合狀態(tài)的馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。
[0088]如圖26所示,假設(shè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900處于固定位置,動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的操作者抓握并相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900操縱軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端部701a(在馬達(dá)端聯(lián)接件710正下方或在馬達(dá)端聯(lián)接件710近端抓握外部殼體705)，以使馬達(dá)端聯(lián)接件714的漸縮的聯(lián)接件主體720和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950軸向?qū)R，使得驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814被對(duì)齊以進(jìn)入馬達(dá)端聯(lián)接件915的底部帽蓋940的中心開口 943中(從而對(duì)齊以進(jìn)入由漸縮卡圈950的中心圓柱形主體951的內(nèi)表面954限定的中心截頭圓錐形開口 955)。
[0089]如在圖27中可見(jiàn)，在對(duì)齊之后，馬達(dá)端聯(lián)接件714在向上方向UP’(或遠(yuǎn)端方向DISTRAN上)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900移動(dòng)。如前所述，聯(lián)接件主體720的外表面721接觸閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的滑動(dòng)主體部分962的閂鎖區(qū)域965的內(nèi)部部分968，并且迫使閂鎖960a在垂直于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸線RMD的徑向方向上移動(dòng)至其偏轉(zhuǎn)位置。閂鎖960a在實(shí)現(xiàn)接合狀態(tài)之前徑向移動(dòng)的距離示意性地示出為在圖27中標(biāo)以LATCH TRAVEL (H鎖行程)的距離。另外，隨著馬達(dá)端聯(lián)接件714在向上方向UP上繼續(xù)移動(dòng)，聯(lián)接件主體720接觸漸縮卡圈950，迫使卡圈950沿肩部螺釘946向上滑動(dòng)，從而壓下波形彈簧949。漸縮卡圈950在聯(lián)接件主體720的近端壁744越過(guò)按鈕閂鎖960a的閂鎖區(qū)域965的頂部967從而允許閂鎖960a由扁簧948返回至其接合位置之前向上移動(dòng)的距離示意性地示出為在圖27中標(biāo)以COLLAR TRAVEL (卡圈行程)的距離。根據(jù)聯(lián)接件主體720的肋734和通道740與馬達(dá)端聯(lián)接件915的漸縮卡圈950的肋956和通道957的具體對(duì)齊，隨著馬達(dá)端聯(lián)接件714接觸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915并造成漸縮卡圈950向上滑動(dòng)，可能需要馬達(dá)端聯(lián)接件714的輕微旋轉(zhuǎn)(60°或更小)以有利于相應(yīng)的肋和通道的正確對(duì)齊并且實(shí)現(xiàn)聯(lián)接件主體720和漸縮卡圈950的充分接合。
[0090]按鈕閂鎖960a的接合位置在圖27中以虛線示出，而閂鎖960a的偏轉(zhuǎn)位置以實(shí)線示出。比較在圖27與圖26和圖28之間的扁簧948的相對(duì)壓縮，還示出當(dāng)在接合位置和偏轉(zhuǎn)位置之間移動(dòng)時(shí)按鈕閂鎖960a的徑向移動(dòng)。當(dāng)漸縮卡圈950的向上移動(dòng)足以使得滑動(dòng)主體部分962的閂鎖區(qū)域965的內(nèi)部部分968越過(guò)聯(lián)接件主體720的近端壁744時(shí)，滑動(dòng)主體部分962由扁簧948偏置或返回到其接合位置，如圖28所示。
[0091]馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的接合狀態(tài)在圖28中示意性地示出。如圖28所示，滑動(dòng)主體部分962的閂鎖區(qū)域965的頂部967壓靠聯(lián)接件主體720，從而將馬達(dá)端聯(lián)接件714固定到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915。在聯(lián)接件714、915的接合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814操作性地接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972。
[0092]當(dāng)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700的馬達(dá)端聯(lián)接件734處于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的接合狀態(tài)并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件800由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸組件800繼而聯(lián)接到動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的齒輪系604并使其旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的齒輪系604接合旋轉(zhuǎn)刀片300的從動(dòng)齒輪328的一組齒輪齒328，以使刀片300繞中心旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。
[0093]有利地，波形墊圈或波形彈簧949有利于在馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950之間的接合或聯(lián)接。波形彈簧949允許驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950在向上方向UP’ (圖26)上移動(dòng)足夠的程度以在按鈕閂鎖960a的滑動(dòng)主體部分962的閂鎖區(qū)域965和馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720的近端壁744之間提供間隙，使得按鈕閂鎖960a可卡扣到其接合位置中，以聯(lián)接馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950。此外，在按鈕閂鎖960a的接合位置已實(shí)現(xiàn)并且馬達(dá)端聯(lián)接件714的聯(lián)接件主體720聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的漸縮卡圈950之后，波形彈簧949繼續(xù)向漸縮卡圈950施加向下壓力(在圖26中的方向DW’上)，從而抵靠聯(lián)接件主體720施力于漸縮卡圈950?；叵肼?lián)接件主體720被接合的按鈕閂鎖960a阻止在向下方向DW’上軸向移動(dòng)。在漸縮卡圈950和聯(lián)接件主體720之間的卡扣配合減輕當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被致動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。另外，由波形彈簧949有利的卡扣配合確保在驅(qū)動(dòng)軸組件800的從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件900的驅(qū)動(dòng)配件972之間的充分和完整的接合。重要的是一致地保持在按鈕閂鎖960a的頂部或頂面967與驅(qū)動(dòng)配件972的圓柱形主體980的平坦表面981之間恒定的距離，以實(shí)現(xiàn)在從動(dòng)配件814和驅(qū)動(dòng)配件972之間的充分和完整的接合。
[0094]如果動(dòng)力操作旋轉(zhuǎn)刀100的操作者希望從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件900移除柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置700，即，達(dá)到馬達(dá)端聯(lián)接件714和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915的非接合狀態(tài)，他或她僅需要壓下閂鎖機(jī)構(gòu)960的按鈕閂鎖960a的致動(dòng)器961。假設(shè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)901被大體上豎直地定向使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件915面向地面，馬達(dá)端聯(lián)接件714將簡(jiǎn)單地遠(yuǎn)離馬達(dá)端聯(lián)接件915朝地面下落。因此，從非接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)和從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變到非接合狀態(tài)兩者都僅要求操作者使用單只手。因此，本公開的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)1000被恰當(dāng)?shù)胤Q為快速連接和快速斷開連接結(jié)構(gòu)。
[0095]如本文所用，諸如上部、下部、向內(nèi)、向外等的取向的術(shù)語(yǔ)為便利目的而提供，并且通常與附圖中示出的取向有關(guān)。這樣的取向術(shù)語(yǔ)并非意圖限制本公開或本文所附權(quán)利要求的范圍。
[0096]上文所描述的是本發(fā)明的示例。當(dāng)然，不可能為了描述本發(fā)明而描述部件或方法的每一種可設(shè)想到的組合，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的許多另外的組合和排列是可能的。因此，本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括: a)細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件,所述細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件包括沿縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件以及在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，所述第一從動(dòng)配件和所述第二驅(qū)動(dòng)配件隨所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)； b)外部殼體，所述外部殼體包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部殼體在所述通孔內(nèi)接納所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸以便在所述外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及 c)馬達(dá)端聯(lián)接件，所述馬達(dá)端聯(lián)接件被附接到所述外部殼體的第一端并且適于可釋放地連接到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述馬達(dá)端聯(lián)接件包括聯(lián)接件主體，所述聯(lián)接件主體限定所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸所穿過(guò)的中心開口并且具有限定漸縮區(qū)域的外表面，所述漸縮區(qū)域具有近端和遠(yuǎn)端，所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端比所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端更近地靠近所述外部殼體，所述漸縮區(qū)域從在所述漸縮區(qū)域的近端處的第一直徑漸縮至所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端處的第二直徑，所述第一直徑大于所述第二直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的外表面在所述近端和遠(yuǎn)端之間均勻地漸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的外表面在所述近端和遠(yuǎn)端之間成圓錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域包括由多個(gè)通道徑向間隔開的多個(gè)軸向延伸的凸起的肋，所述多個(gè)肋中的每對(duì)相鄰肋由所述多個(gè)通道中的一個(gè)通道分隔開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的多個(gè)肋中的每個(gè)肋在徑向?qū)挾壬蠌妮^寬的第一端漸縮至較窄的第二端，所述較寬的第一端更接近所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端，所述較窄的第二端更接近所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述漸縮區(qū)域的多個(gè)通道中的每個(gè)通道在徑向?qū)挾壬蠌妮^寬的第一端漸縮至較窄的第二端，所述較寬的第一端更接近所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端，所述較窄的第二端更接近所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件限定與所述外部殼體的通孔連通的通孔，所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸延伸通過(guò)所述馬達(dá)端聯(lián)接件的通孔，所述從動(dòng)配件延伸超出所述聯(lián)接件的遠(yuǎn)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件還包括支撐基座，所述支撐基座延伸通過(guò)所述聯(lián)接件主體的中心開口，所述支撐基座包括縱向通路，所述縱向通路限定所述馬達(dá)端聯(lián)接件通孔的至少一部分，所述聯(lián)接件主體相對(duì)于所述支撐基座被徑向地且軸向地約束。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件還包括在所述支撐基座的遠(yuǎn)端處的套筒襯套，所述套筒襯套包括擴(kuò)大的頭部和延伸軸，所述軸被接納在所述支撐基座的縱向通路中，所述擴(kuò)大的頭部限定用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述驅(qū)動(dòng)軸組件的從動(dòng)配件的支撐表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述套筒襯套的延伸軸限定通路，所述通路限定所述馬達(dá)端聯(lián)接件通孔的至少一部分。
11.一種聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)力操作工具的齒輪系之間的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括: a)細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件,所述細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件包括沿縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件以及在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，所述第一從動(dòng)配件和所述第二驅(qū)動(dòng)配件隨所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)，所述第一從動(dòng)配件適于接合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件； b)外部殼體，所述外部殼體包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部殼體在所述通孔內(nèi)接納所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸以用于在所述外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及 c)所述第一從動(dòng)配件包括圍繞軸向延伸的定位構(gòu)件設(shè)置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述軸向延伸的定位構(gòu)件包括與所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的縱向軸線對(duì)齊的中心突起。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述第一從動(dòng)配件的多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面從所述中心突起徑向向外延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述第一從動(dòng)配件的多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面是大致平坦的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面大致平行于所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的縱向軸線延伸。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述第一從動(dòng)配件是大致圓柱形的并且包括在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端附近的基部，所述軸向延伸的定位構(gòu)件由從所述基部軸向地并且遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件的一端延伸的中心漸縮突起，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)接合面由從所述基部軸向地并且遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件的一端延伸的靜葉限定。
17.一種用于柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接結(jié)構(gòu)，所述柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與動(dòng)力操作工具的齒輪系之間傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述連接結(jié)構(gòu)包括: a)柔性軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其包括: i)細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸組件，其包括沿中心縱向軸線延伸的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞軸、在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的一端處的第一從動(dòng)配件以及在所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸的第二端處的第二驅(qū)動(dòng)配件，所述第一從動(dòng)配件和所述第二驅(qū)動(dòng)配件隨所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸旋轉(zhuǎn)； ?)外部殼體，所述外部殼體包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部殼體在所述通孔內(nèi)接納所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸并且支撐所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸以用于在所述外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及 iii)第一馬達(dá)端聯(lián)接件，所述第一馬達(dá)端聯(lián)接件被附接到所述外部殼體的第一端，所述馬達(dá)端聯(lián)接件包括聯(lián)接件主體，該聯(lián)接件主體限定驅(qū)動(dòng)傳遞軸所穿過(guò)的中心開口并且具有限定漸縮區(qū)域的外表面，所述漸縮區(qū)域具有近端和遠(yuǎn)端，所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端比所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端更近地靠近所述外部殼體，所述漸縮區(qū)域從在所述漸縮區(qū)域的近端處的第一直徑漸縮至在所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端處的第二直徑，所述第一直徑大于所述第二直徑；以及 b)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其包括:能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)配件和聯(lián)接件，所述聯(lián)接件包括卡圈，所述卡圈的內(nèi)表面限定開口，所述開口被構(gòu)造成接納所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體，使得所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件操作性地接合所述驅(qū)動(dòng)軸組件的從動(dòng)配件以使所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸在所述軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的外部殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的聯(lián)接件包括閂鎖機(jī)構(gòu)，以用于將所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體固定到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述閂鎖機(jī)構(gòu)包括閂鎖，所述閂鎖相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)配件的旋轉(zhuǎn)軸線橫向地移動(dòng)，以接合所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體并且將所述聯(lián)接件主體固定到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述閂鎖機(jī)構(gòu)的閂鎖接合所述聯(lián)接件主體的近端，以將所述聯(lián)接件主體固定到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接件的卡圈相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)配件的旋轉(zhuǎn)軸線軸向地移動(dòng)，以提供所述閂鎖與所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體之間的間隙，使得所述閂鎖能夠接合所述聯(lián)接件主體的近端。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的外表面在所述近端和遠(yuǎn)端之間均勻地漸縮。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的外表面在所述近端和遠(yuǎn)端之間成圓錐形。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件的聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域包括由多個(gè)通道徑向間隔開的多個(gè)軸向延伸的凸起的肋，所述多個(gè)肋中的每對(duì)相鄰肋由所述多個(gè)通道中的一個(gè)通道分隔開。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的多個(gè)肋中的每個(gè)肋在徑向?qū)挾壬蠌妮^寬的第一端漸縮至較窄的第二端，所述較寬的第一端更接近所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端，所述較窄的第二端更接近所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述漸縮區(qū)域的多個(gè)通道中的每個(gè)通道在徑向?qū)挾壬蠌妮^寬的第一端漸縮至較窄的第二端，所述較寬的第一端更接近所述聯(lián)接件主體的漸縮區(qū)域的近端，所述較窄的第二端更接近所述漸縮區(qū)域的遠(yuǎn)端。
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件限定與所述外部殼體的通孔連通的通孔，所述驅(qū)動(dòng)傳遞軸延伸通過(guò)所述馬達(dá)端聯(lián)接件的通孔，所述從動(dòng)配件延伸超出所述聯(lián)接件的遠(yuǎn)端。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件還包括支撐基座，所述支撐基座延伸通過(guò)所述聯(lián)接件主體的中心開口，所述支撐基座包括縱向通路，所述縱向通路限定所述馬達(dá)端聯(lián)接件通孔的至少一部分，所述聯(lián)接件主體相對(duì)于所述支撐基座被徑向地且軸向地約束。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述馬達(dá)端聯(lián)接件還包括在所述支撐基座的遠(yuǎn)端處的套筒襯套，所述套筒襯套包括擴(kuò)大的頭部和延伸軸，所述軸被接納在所述支撐基座的縱向通路中，所述擴(kuò)大的頭部限定用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述驅(qū)動(dòng)軸組件的從動(dòng)配件的支撐表面。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的連接結(jié)構(gòu)，其中，所述套筒襯套的延伸軸限定通路，所述通路限定所述馬達(dá)端聯(lián)接件通孔的至少一部分。
【文檔編號(hào)】F16C1/08GK104254697SQ201280071186
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月6日
【發(fā)明者】G.D.拉普, S.M.穆尼加, M.羅蘇, J.A.懷特, N.A.馬斯卡里 申請(qǐng)人:貝特徹工業(yè)公司