車(chē)輛用傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛用傳動(dòng)裝置將無(wú)級(jí)變速器、第1齒輪列和第2齒輪列相互并聯(lián)地設(shè)置在輸入有由驅(qū)動(dòng)力源輸出的扭矩的輸入軸與輸出扭矩的輸出軸之間，所述無(wú)級(jí)變速器使變速比連續(xù)地變化，在前進(jìn)行駛的情況下，所述第1齒輪列傳遞扭矩，在后退行駛的情況下，所述第2齒輪列傳遞扭矩，該車(chē)輛用傳動(dòng)裝置包括第1離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器、第2離合器機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)齒輪副，所述第1離合器機(jī)構(gòu)將從所述輸入軸經(jīng)由所述第1齒輪列到所述輸出軸的扭矩的傳遞路徑，切換為能夠進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)和不能進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)，所述爪形離合器將在所述輸入軸與所述輸出軸之間進(jìn)行扭矩傳遞的路徑，切換為經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行扭矩傳遞的無(wú)級(jí)變速路徑和經(jīng)由所述第2齒輪列進(jìn)行扭矩傳遞的倒擋用路徑，所述第2離合器機(jī)構(gòu)將所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑均切換為能對(duì)所述輸入軸或所述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)和不能對(duì)所述輸入軸或所述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)，所述反轉(zhuǎn)齒輪副設(shè)置在將所述輸入軸的扭矩傳遞到所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑中的位置，在所述輸入軸與所述無(wú)級(jí)變速路徑之間以及在所述輸入軸與所述倒擋用路徑之間參與各自扭矩的傳遞。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛用傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于傳遞從車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力源輸出的動(dòng)力的裝置，特別涉及具有包括無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)路徑、和與該傳動(dòng)路徑并聯(lián)設(shè)置的另一傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般用作車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)具有如下特性，即，隨著轉(zhuǎn)速的增大，輸出扭矩增大。對(duì)此，車(chē)輛要求的驅(qū)動(dòng)力一般在低車(chē)速時(shí)較大，在高車(chē)速時(shí)相對(duì)較小。即，在車(chē)輛中，要求與基于內(nèi)燃機(jī)的輸出特性的扭矩相反的扭矩。另外，內(nèi)燃機(jī)的效率佳的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)受限。因此，在以?xún)?nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的車(chē)輛中，裝設(shè)有能使變速比適當(dāng)?shù)刈兓淖兯倨?。并且，利用該變速器基于?chē)速、油門(mén)開(kāi)度等車(chē)輛的行駛狀態(tài)而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定變速比，獲得所需的驅(qū)動(dòng)力，并且使內(nèi)燃機(jī)以效率佳的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，在如在每個(gè)變速級(jí)階段性地設(shè)定變速比的有級(jí)變速器那樣利用變速器設(shè)定的變速比存在級(jí)差的情況下，不能使內(nèi)燃機(jī)始終以效率佳的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。即，在效率佳的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)處的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是能利用2個(gè)變速級(jí)間的變速比設(shè)定的轉(zhuǎn)速的情況下，在從一方變速級(jí)切換為另一方變速級(jí)的期間內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，效率下降。那么，最近開(kāi)始使用能使變速比連續(xù)變化的無(wú)級(jí)變速器來(lái)代替有級(jí)變速器。
[0003]作為車(chē)輛用的無(wú)級(jí)變速器，廣泛公知帶式無(wú)級(jí)變速器和環(huán)形無(wú)級(jí)變速器。作為前者的帶式無(wú)級(jí)變速器具有傳動(dòng)用的帶和一對(duì)帶輪(日文:7— U )，上述一對(duì)帶輪隨著使供該帶繞掛的槽的寬度變化，帶的繞掛半徑在大小上有變化。并且，通過(guò)使各帶輪的槽寬度變化而使帶的繞掛半徑變化，從而使在上述一對(duì)帶輪間設(shè)定的變速比無(wú)級(jí)地變化。另外，作為后者的環(huán)形無(wú)級(jí)變速器形成為如下結(jié)構(gòu):在相對(duì)配置的一對(duì)圓盤(pán)間夾持動(dòng)力輥，將該動(dòng)力輥的與各圓盤(pán)相接觸的接觸點(diǎn)連結(jié)起來(lái)的線(xiàn)相對(duì)于圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)傾斜，從而使各圓盤(pán)彼此的轉(zhuǎn)速不同。并且，動(dòng)力輥的傾斜角度(傾轉(zhuǎn)角度)越大，圓盤(pán)彼此的轉(zhuǎn)速的差即變速比越遠(yuǎn)離“I”。
[0004]在上述的無(wú)級(jí)變速器中，為了使變速比連續(xù)地變化，利用帶輪與帶之間的摩擦力或者圓盤(pán)與動(dòng)力輥之間的摩擦力來(lái)傳遞扭矩。摩擦力是2個(gè)構(gòu)件的接觸部位處的摩擦系數(shù)與垂直載荷(或是法線(xiàn)方向的載荷)的積，因此依據(jù)要傳遞的扭矩來(lái)增大垂直載荷。該垂直載荷在車(chē)輛用的帶式無(wú)級(jí)變速器的情況下是帶輪夾持帶的載荷。并且，例如使液壓促動(dòng)器與帶輪形成為一體，利用供給到該液壓促動(dòng)器中的液壓產(chǎn)生該載荷。
[0005]另一方面，在車(chē)輛中，在起步時(shí)要求較大的驅(qū)動(dòng)力。相對(duì)于此，在恒速的行駛狀態(tài)即巡航時(shí)所要求的驅(qū)動(dòng)力比起步時(shí)小。因此，需要在起步時(shí)使用于產(chǎn)生上述的摩擦力的垂直載荷增大。即，在帶式無(wú)級(jí)變速器中，在起步時(shí)提高用于產(chǎn)生夾壓力的液壓。當(dāng)為了在作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的比較短的時(shí)間內(nèi)起步時(shí)作準(zhǔn)備而設(shè)置產(chǎn)生大液壓的液壓設(shè)備時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)用的液壓裝置大型化，而且產(chǎn)生高液壓，相應(yīng)地可能使油耗增加。
[0006]在日本特開(kāi)2000-130548號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2004-076876號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)2005-308041號(hào)公報(bào)等中，記載了能夠解決上述這種問(wèn)題的裝置。其中，在日本特開(kāi)2000-130548號(hào)公報(bào)中提出的裝置包括:利用第I離合器與輸入軸相連結(jié)的齒輪列、和利用第2離合器與輸入軸相連結(jié)的帶式無(wú)級(jí)變速器。該齒輪列構(gòu)成為能夠設(shè)定前進(jìn)級(jí)和后退級(jí)。并且，從與輸入軸設(shè)置在同一軸線(xiàn)上的主動(dòng)齒輪將扭矩傳遞到第I副軸，從該副軸將扭矩切換到前進(jìn)級(jí)用的齒輪列和后退級(jí)用的齒輪列地進(jìn)行傳遞。
[0007]在上述的第I副軸上設(shè)置有與上述的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪和倒擋主動(dòng)齒輪。另外，動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪和倒擋從動(dòng)齒輪配置為同軸且能夠旋轉(zhuǎn)。在第I副軸與動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪之間以及動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有爪形離合器。并且，利用該爪形離合器使第I副軸與動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪相連結(jié)，或者使倒擋從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪相連結(jié)。安裝在第I空轉(zhuǎn)軸上的第I空轉(zhuǎn)齒輪與安裝在第I副軸上的倒擋主動(dòng)齒輪嚙合。與該第I空轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第2空轉(zhuǎn)齒輪安裝在第2空轉(zhuǎn)軸上。在該第2空轉(zhuǎn)軸上安裝有與上述的倒擋從動(dòng)齒輪嚙合的第3空轉(zhuǎn)齒輪。
[0008]并且，動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪與能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸上的動(dòng)力輸出從動(dòng)齒輪嚙合。在該動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪與輸出軸之間設(shè)置有彼此并聯(lián)配置的單向離合器及第3離合器。此夕卜，在輸出軸上安裝有帶式無(wú)級(jí)變速器中的從動(dòng)側(cè)的次級(jí)帶輪，利用帶與該次級(jí)帶輪相連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的主帶輪與上述的輸入軸配置在同一軸線(xiàn)上。并且，利用第2離合器將輸入軸和主帶輪構(gòu)成為相連結(jié)。
[0009]因而，在上述的日本特開(kāi)2000-130548號(hào)公報(bào)所述的裝置中，在沿前進(jìn)方向起步時(shí)，使第I離合器卡合，利用爪形離合器將第I副軸與動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪連結(jié)，從而從輸入軸經(jīng)由齒輪列向輸出軸傳遞扭矩。另外，使第I離合器卡合，且利用爪形離合器使倒擋從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪相連結(jié)，從而從輸入軸經(jīng)由第I副軸、第I空轉(zhuǎn)軸及第2空轉(zhuǎn)軸向倒擋從動(dòng)齒輪及動(dòng)力輸出主動(dòng)齒輪傳遞扭矩。結(jié)果，輸出軸沿著與進(jìn)行前進(jìn)方向的起步時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)定后退級(jí)。并且，在使第2離合器代替第I離合器卡合時(shí)，從輸入軸經(jīng)由帶式無(wú)級(jí)變速器向輸出軸傳遞扭矩。結(jié)果，成為能利用無(wú)級(jí)變速器使變速比無(wú)級(jí)變化的前進(jìn)行駛狀態(tài)。
[0010]另一方面，在日本特開(kāi)2004-076876號(hào)公報(bào)所述的裝置中，在傳遞由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力的輸入軸與帶式無(wú)級(jí)變速器中的主帶輪之間，設(shè)置有由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)。并且，該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒輪與主帶輪連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)，且輸入軸與太陽(yáng)齒輪相連結(jié)。因而，通過(guò)利用離合器將太陽(yáng)齒輪與內(nèi)齒輪連結(jié)而成為前進(jìn)狀態(tài)，通過(guò)利用制動(dòng)器固定齒輪架而成為后退狀態(tài)。此外，在輸入軸以及與次級(jí)帶輪成為一體的輸出軸之間，設(shè)置有由比無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)生的最大變速比大的變速比的齒輪列。另外，構(gòu)成該齒輪列的輸入齒輪與輸入軸成為一體。另外，借助空轉(zhuǎn)齒輪與該輸入軸相連結(jié)的輸出齒輪能旋轉(zhuǎn)地與輸出軸嵌合。并且，單向離合器和摩擦離合器串聯(lián)地排列在輸出齒輪與輸出軸之間。
[0011]因而，在以前進(jìn)狀態(tài)起步的情況下，通過(guò)將用于使輸入軸與主帶輪相連結(jié)的離合器釋放，且使輸出軸側(cè)的離合器卡合，從輸入軸經(jīng)由齒輪列、單向離合器、及與該單向離合器串聯(lián)排列的離合器向輸出軸傳遞扭矩。在從該狀態(tài)利用離合器使輸入軸與主帶輪連結(jié)時(shí)，無(wú)級(jí)變速器的最大變速比比由齒輪列產(chǎn)生的變速比小一些，所以次級(jí)帶輪及與該次級(jí)帶輪一體的輸出軸成為比以往大的轉(zhuǎn)速，更詳細(xì)而言成為比輸出齒輪高的轉(zhuǎn)速，單向離合器被釋放。即，扭矩經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器傳遞到輸出軸。這樣，在起步時(shí)，齒輪列進(jìn)行扭矩的傳遞，所以起步時(shí)的大扭矩不會(huì)施加于無(wú)級(jí)變速器。
[0012]另外，在日本特開(kāi)2005-308041號(hào)公報(bào)所述的裝置中，由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞到構(gòu)成前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪。并且，設(shè)置有使該太陽(yáng)齒輪連結(jié)于與帶式無(wú)級(jí)變速器的主帶輪一體的輸入軸的離合器。另外，輸入齒輪借助單向離合器與輸入軸的外周側(cè)嵌合，該輸入齒輪與前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒輪相連結(jié)。另外，單向離合器構(gòu)成為當(dāng)輸出軸在前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向上以比該外周側(cè)的輸入齒輪高的速度旋轉(zhuǎn)的情況下卡合。另外，輸出齒輪借助另一單向離合器嵌合于與次級(jí)帶輪一體的輸出軸的外周偵U。并且，在與上述的輸入齒輪之間配置有空轉(zhuǎn)齒輪，輸入齒輪和輸出齒輪與該空轉(zhuǎn)齒輪嚙合。即，輸入齒輪和輸出齒輪構(gòu)成為均沿相同的方向旋轉(zhuǎn)。上述輸入齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)比(變速比)設(shè)定為如下的變速比，即，比能利用由上述的各帶輪和繞掛在上述的各帶輪上的帶構(gòu)成的無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的最大的變速比稍小的變速比。并且，上述另一單向離合器構(gòu)成為當(dāng)輸入軸在前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向上以比輸出齒輪高的速度旋轉(zhuǎn)的情況下卡合。另外，與另一單向離合器并聯(lián)地設(shè)置有摩擦式的離合器。此外，為了設(shè)定后退狀態(tài)，設(shè)定將前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的齒輪架固定的制動(dòng)器。
[0013]因而，在日本特開(kāi)2005-308041號(hào)公報(bào)所述的裝置中，例如在為了進(jìn)行前進(jìn)行駛而起步的情況下，太陽(yáng)齒輪和輸入軸由離合器連結(jié)。結(jié)果，扭矩經(jīng)由輸入軸傳遞到將無(wú)級(jí)變速器作為主體的主變速路徑，通過(guò)使單向離合器卡合，將扭矩傳遞到將上述的各齒輪作為主體的副變速路徑中。在該情況下，由齒輪列產(chǎn)生的變速比比無(wú)級(jí)變速器的最大變速比小一些，所以輸出齒輪以比輸出軸高的速度旋轉(zhuǎn)，輸出軸側(cè)的單向離合器成為釋放狀態(tài)。結(jié)果，扭矩經(jīng)由齒輪列傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。即，起步時(shí)的大扭矩不施加于無(wú)級(jí)變速器。起步后，當(dāng)隨著車(chē)速的增大而逐漸減小無(wú)級(jí)變速器的變速比時(shí)，與次級(jí)帶輪一體的輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)置在該輸出軸的外周側(cè)的輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，因變速比的下降而使該轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增大。結(jié)果，輸出軸側(cè)的單向離合器成為卡合狀態(tài)，扭矩經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。另外，在該情況下，輸入軸側(cè)的單向離合器成為釋放狀態(tài)，所以不會(huì)發(fā)生聯(lián)鎖狀態(tài)。
[0014]上述任一個(gè)公報(bào)所述的裝置都與帶式無(wú)級(jí)變速器并聯(lián)地設(shè)置齒輪列，主要在起步時(shí)經(jīng)由該齒輪列傳遞起步用的扭矩。特別是在日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置中，利用爪形離合器將輸入到該齒輪列的扭矩切換為起步用的齒輪副和后退行駛用的齒輪副地進(jìn)行傳遞。因此，在日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置中，需要設(shè)置上述的第I離合器、第2離合器、爪形離合器和單向離合器共計(jì)4個(gè)卡合機(jī)構(gòu)。另外，也需要與單向離合器并聯(lián)地設(shè)置第3離合器。因而，日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置不使用帶式無(wú)級(jí)變速器，就能進(jìn)行起步時(shí)的扭矩的傳遞以及后退行駛用的扭矩的傳遞。但是，用于使該種扭矩的傳遞路徑成立的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量增多，相應(yīng)地使裝置整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且可能大型化。
[0015]另外，日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置構(gòu)成為，利用爪形離合器切換前進(jìn)方向上的起步用的扭矩的傳遞路徑和后退行駛用的扭矩的傳遞路徑。因此，可能在進(jìn)行所謂的入庫(kù)移動(dòng)時(shí)的換擋時(shí)發(fā)生延遲。即，在未施加有扭矩的狀態(tài)下使爪形離合器進(jìn)行切換動(dòng)作，所以在進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)的情況下，用日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置需要將上述的第I離合器釋放而切斷相對(duì)于爪形離合器傳遞扭矩。并且，在該狀態(tài)下使爪形離合器進(jìn)行切換動(dòng)作，隨后使第I離合器卡合。結(jié)果，等待施加于爪形離合器的扭矩消失，且在確認(rèn)到爪形離合器進(jìn)行了切換后使第I離合器卡合。因而，在日本特開(kāi)2000-130458號(hào)公報(bào)所述的裝置中，在進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)，爪形離合器的切換動(dòng)作、第I離合器的卡合動(dòng)作需要時(shí)間，而且產(chǎn)生不可避免的不必要的時(shí)間，所以入庫(kù)移動(dòng)的換擋響應(yīng)性可能變差。
[0016]另一方面，日本特開(kāi)2004-76876號(hào)公報(bào)所述的裝置在進(jìn)行后退行駛的情況下，將前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)設(shè)定為后退狀態(tài)。并且，將經(jīng)由了該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)的扭矩傳遞到帶式無(wú)級(jí)變速器，從該帶式無(wú)級(jí)變速器向驅(qū)動(dòng)輪傳遞扭矩。因而，在該日本特開(kāi)2004-76876號(hào)公報(bào)所述的裝置中，將后退級(jí)的變速比限制為能利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的變速比。
[0017]此外，日本特開(kāi)2005-308041號(hào)公報(bào)所述的裝置是構(gòu)成為在進(jìn)行前進(jìn)方向上的起步時(shí)，避免或抑制大扭矩作用于帶式無(wú)級(jí)變速器的裝置。因而，在起步時(shí)傳遞扭矩的齒輪列的變速比比能利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的最大變速比小，因此不能擴(kuò)大裝置整體的變速比幅度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)問(wèn)題而做成的，目的在于提供一種不僅能選擇多個(gè)扭矩傳遞路徑，而且還能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且提高變速響應(yīng)性的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置。
[0019]本發(fā)明為了解決上述的問(wèn)題，車(chē)輛用傳動(dòng)裝置將無(wú)級(jí)變速器、第I齒輪列和第2齒輪列相互并聯(lián)地設(shè)在輸入軸與輸出軸之間，所述輸入軸被輸入由驅(qū)動(dòng)力源輸出的扭矩，所述輸出軸輸出扭矩，所述無(wú)級(jí)變速器使變速比連續(xù)地變化，所述第I齒輪列在前進(jìn)行駛的情況下傳遞扭矩，所述第2齒輪列在后退行駛的情況下傳遞扭矩，其特征在于，該車(chē)輛用傳動(dòng)裝置包括第I離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器、第2離合器機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)齒輪副，上述第I離合器機(jī)構(gòu)將從上述輸入軸經(jīng)由上述第I齒輪列到上述輸出軸的扭矩的傳遞路徑，切換為能夠進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)和不能進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)，上述爪形離合器將在上述輸入軸與上述輸出軸之間進(jìn)行扭矩傳遞的路徑，切換為經(jīng)由上述無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行扭矩傳遞的無(wú)級(jí)變速路徑，和經(jīng)由上述第2齒輪列進(jìn)行扭矩傳遞的倒擋用路徑，上述第2離合器機(jī)構(gòu)將上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑，均切換為能相對(duì)于上述輸入軸或上述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)，和不能相對(duì)于上述輸入軸或上述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)，上述反轉(zhuǎn)齒輪副設(shè)置在將上述輸入軸的扭矩傳遞到上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑中的位置，在上述輸入軸與上述無(wú)級(jí)變速路徑之間以及在上述輸入軸與上述倒擋用路徑之間參與各自扭矩的傳遞。
[0020]另外，本發(fā)明可以構(gòu)成為:上述第I齒輪列構(gòu)成為利用多個(gè)齒輪設(shè)定比上述無(wú)級(jí)變速器的最大變速比大的變速比或比最小變速比小的變速比。
[0021]另外，上述爪形離合器構(gòu)成為，通過(guò)使與用于對(duì)上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑輸入的構(gòu)件或用于從上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑輸出的構(gòu)件嚙合的可動(dòng)構(gòu)件，與構(gòu)成上述無(wú)級(jí)變速路徑的一部分的構(gòu)件卡合，而能夠進(jìn)行經(jīng)由上述無(wú)級(jí)變速路徑進(jìn)行的扭矩傳遞，且通過(guò)使上述可動(dòng)構(gòu)件與構(gòu)成上述倒擋用路徑的一部分的構(gòu)件卡合，能夠經(jīng)由上述倒擋用路徑進(jìn)行扭矩傳遞。
[0022]另外，上述第I離合器機(jī)構(gòu)及第2離合器機(jī)構(gòu)可以分別由I個(gè)離合器構(gòu)成。
[0023]此外，上述第I離合器機(jī)構(gòu)及第2離合器機(jī)構(gòu)可以分別由摩擦離合器構(gòu)成。
[0024]并且，在將上述爪形離合器設(shè)置在對(duì)上述無(wú)級(jí)變速路徑和上述倒擋用路徑進(jìn)行切換而向上述輸出軸傳遞扭矩的位置的情況下，上述反轉(zhuǎn)齒輪副構(gòu)成為利用配置在與上述輸入軸同一軸線(xiàn)上的I個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，兼用作在上述輸入軸與上述無(wú)級(jí)變速路徑之間傳遞扭矩的齒輪副中的任一方齒輪，和在上述輸入軸與上述倒擋用路徑之間傳遞扭矩的齒輪副中的任一方齒輪。
[0025]另一方面，上述第I離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述輸入軸與上述第I齒輪列之間，上述第I齒輪列與上述輸出軸相連結(jié)較好。
[0026]另外，上述第I離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述輸出軸與上述第I齒輪列之間，上述第I齒輪列與上述輸入軸相連結(jié)較好。
[0027]另外，上述第2離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在將上述輸入軸的扭矩傳遞到上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑中的位置較好。
[0028]或者，上述第2離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在從上述無(wú)級(jí)變速路徑及上述倒擋用路徑向上述輸出軸傳遞扭矩的位置較好。
[0029]并且，能夠?qū)⑸鲜鲎π坞x合器設(shè)置在將上述輸入軸的扭矩切換上述無(wú)級(jí)變速路徑和上述倒擋用路徑中地進(jìn)行傳遞的位置。
[0030]因而，采用本發(fā)明，作為從輸入軸向輸出軸傳遞扭矩的路徑，能夠選擇經(jīng)由第I齒輪列的路徑、經(jīng)由第2齒輪列的路徑、和經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器的路徑。該情況下的選擇用的卡合機(jī)構(gòu)只是第I離合器機(jī)構(gòu)、第2離合器機(jī)構(gòu)及爪形離合器這3個(gè)。這樣，采用本發(fā)明，即使扭矩的傳遞路徑存在選擇上的多樣性，所需的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量也較少即可。結(jié)果，能使裝置的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且小型化。特別是，在本發(fā)明中，利用I個(gè)爪形離合器進(jìn)行經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器傳遞扭矩的路徑、與通過(guò)經(jīng)由第2齒輪列傳遞扭矩而設(shè)定后退狀態(tài)的路徑的選擇或切換。因此，能夠利用所謂的零件的共用化使裝置的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且小型化。
[0031]另外，在本發(fā)明中，能將由第I齒輪列產(chǎn)生的變速比設(shè)定為比由無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)生的最大變速比大或比最小變速比小。因此，能夠擴(kuò)大傳動(dòng)裝置整體的變速比的幅度。
[0032]另外，在本發(fā)明中，分別利用I個(gè)離合器構(gòu)成各離合器機(jī)構(gòu)，從而能使裝置整體的結(jié)構(gòu)更加小型化。并且，利用摩擦離合器構(gòu)成上述離合器機(jī)構(gòu)，從而能夠提高變速控制時(shí)的控制響應(yīng)性。即，在從經(jīng)由第I齒輪列傳遞扭矩的狀態(tài)，切換為經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器傳遞扭矩的狀態(tài)以及經(jīng)由第2齒輪列傳遞扭矩的狀態(tài)的情況下，將各摩擦離合器過(guò)渡性地控制為滑移狀態(tài)，能夠進(jìn)行使擔(dān)任扭矩的傳遞的離合器機(jī)構(gòu)逐漸輪換的所謂離合器.至.離合器變速。因此，能夠提高進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)等時(shí)的變速控制中的控制響應(yīng)性，且能減小變速時(shí)的沖擊。
[0033]并且，在本發(fā)明中，將爪形離合器配置在輸出軸側(cè)，從而能夠利用I個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪兼用作從輸入軸向無(wú)級(jí)變速路徑傳遞扭矩的齒輪副中的任一方齒輪，和從輸入軸向倒擋用路徑傳遞扭矩的齒輪副的任一方齒輪。因此，能夠利用構(gòu)成無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑的反轉(zhuǎn)齒輪副及齒輪列中的所謂的零件的共用化，來(lái)使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化以及小型化。
[0034]另一方面，通過(guò)將各離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器設(shè)置在從輸入側(cè)即輸入軸傳遞扭矩的位置，作用于各離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器的扭矩不會(huì)成為被減速作用增大了的扭矩。因此，能使各離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器為小容量且小型的結(jié)構(gòu)。
[0035]相對(duì)于此，在將各離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器設(shè)置在向輸出側(cè)即輸出軸傳遞扭矩的位置的情況下，上述離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器中的輸入側(cè)與輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速的差較小，從而能夠抑制各離合器機(jī)構(gòu)的滑移，提高耐久性。另外，能使爪形離合器的所謂的同步性能提高而使卡合及釋放順利地進(jìn)行。因此，能夠代替同步器等具有同步功能的零件，來(lái)采用不特別具有同步用的機(jī)構(gòu)的嚙合離合器，使裝置的整體的成本變得便宜。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置的第I具體例的簡(jiǎn)圖。
[0037]圖2是示意地表示該爪形離合器的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
[0038]圖3是一并表示第I離合器機(jī)構(gòu)、第2離合器機(jī)構(gòu)和爪形離合器的動(dòng)作狀態(tài)的圖表。
[0039]圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2具體例的簡(jiǎn)圖。
[0040]圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的第3具體例的簡(jiǎn)圖。
[0041]圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的第4具體例的簡(jiǎn)圖。
[0042]圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的第5具體例的簡(jiǎn)圖。
[0043]圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第6具體例的簡(jiǎn)圖。
[0044]圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的第7具體例的簡(jiǎn)圖。
[0045]圖10是用于說(shuō)明本發(fā)明的第8具體例的簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]本發(fā)明的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置是用于將由發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)力源輸出的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置，且是具有變速功能的傳動(dòng)裝置。即，是通常稱(chēng)為transmiss1n(變速器)或transaxle (變速驅(qū)動(dòng)橋)的裝置。特別是，在本發(fā)明中成為對(duì)象的裝置是在輸入軸與輸出軸之間以彼此并聯(lián)排列的方式設(shè)置無(wú)級(jí)變速器和規(guī)定的變速比(齒數(shù)比)的齒輪列的傳動(dòng)裝置。作為無(wú)級(jí)變速器，能夠應(yīng)用以往公知的帶式的無(wú)級(jí)變速器、環(huán)形無(wú)級(jí)變速器。帶式無(wú)級(jí)變速器適合裝設(shè)在FF車(chē)(前置發(fā)動(dòng)機(jī)?前輪驅(qū)動(dòng)車(chē))中的傳動(dòng)裝置。環(huán)形無(wú)級(jí)變速器適合裝設(shè)在FR車(chē)(前置發(fā)動(dòng)機(jī).后輪驅(qū)動(dòng)車(chē))中的傳動(dòng)裝置。
[0047]另外，總之，齒輪列是能夠從輸入軸向輸出軸傳遞扭矩的齒輪即可，在本發(fā)明中，形成為利用齒輪列來(lái)設(shè)定不能利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的變速比的結(jié)構(gòu)。因而，通過(guò)使多個(gè)齒輪嚙合而構(gòu)成齒輪列。并且，將該齒數(shù)比(齒數(shù)的比)構(gòu)成為能設(shè)定比利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的最大變速比大的變速比或比最小變速比小的變速比。另外，為了不使車(chē)輛起步時(shí)的大扭矩施加于無(wú)級(jí)變速器，優(yōu)選將齒輪列構(gòu)成為能夠設(shè)定比利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的最大變速比大的變速比。另外，為了降低行駛中的驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速而使油耗降低，優(yōu)選將齒輪列構(gòu)成為能夠設(shè)定比利用無(wú)級(jí)變速器設(shè)定的最小變速比小的變速比。
[0048]在圖1中表示該種傳動(dòng)裝置的具體例。這里表示的例子是構(gòu)成為適合FF車(chē)的例子。因而，采用帶式的無(wú)級(jí)變速器來(lái)作為無(wú)級(jí)變速器I。另外，驅(qū)動(dòng)力源由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)(Eng ;發(fā)動(dòng)機(jī))2構(gòu)成。
[0049]帶鎖止離合器的變矩器3與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸(曲軸)(未圖示)相連結(jié)。該變矩器3是以往廣泛公知的結(jié)構(gòu)。詳細(xì)而言，對(duì)于與前蓋4 一體的泵輪5，渦輪6與該泵輪5相對(duì)配置。另外，在上述泵輪5與渦輪6之間配置有借助未圖示的單向離合器保持的導(dǎo)向器(日文f 一夕)7。另外，與渦輪6 —體旋轉(zhuǎn)的鎖止離合器8與前蓋4的內(nèi)表面相對(duì)配置。并且，依據(jù)夾著該鎖止離合器8的兩側(cè)的壓力差，使鎖止離合器8進(jìn)行卡合.釋放動(dòng)作。即，鎖止離合器8構(gòu)成為與前蓋4的內(nèi)表面相接觸而成為傳遞扭矩的卡合狀態(tài)，另外相反，鎖止離合器8與前蓋4的內(nèi)表面分開(kāi)而成為將扭矩的傳遞切斷的釋放狀態(tài)。并且，輸入軸9與渦輪6相連結(jié)。
[0050]起步用的主動(dòng)齒輪10與輸入軸9嵌合為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，使該主動(dòng)齒輪10與輸入軸9相連結(jié)且解除該連結(jié)的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl設(shè)置在與輸入軸9相同的軸線(xiàn)上。總之，該第I離合器機(jī)構(gòu)Cl只要能連結(jié)主動(dòng)齒輪10和輸入軸9即可，所以能夠利用摩擦離合器、嚙合離合器或單向離合器等來(lái)構(gòu)成。但是，在該圖1所示的例子中，為了能夠進(jìn)行在后面說(shuō)明的所謂離合器?至?離合器變速，且為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，利用摩擦離合器構(gòu)成第I離合器機(jī)構(gòu)Cl。該情況下的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl可以由多板式或單板式的摩擦離合器構(gòu)成，且也可以由干式或濕式的摩擦離合器構(gòu)成。此外，倒擋主動(dòng)齒輪11以與輸入軸9 一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝在輸入軸9上。因而，在該圖1所示的例子中，從變矩器2側(cè)依次配置主動(dòng)齒輪10、第I離合器機(jī)構(gòu)Cl和倒擋主動(dòng)齒輪11。
[0051]帶式的無(wú)級(jí)變速器I中的主帶輪(主動(dòng)帶輪)12相對(duì)于輸入軸9沿半徑方向偏置配置。并且，在與該主帶輪12 —體旋轉(zhuǎn)的第一軸13上安裝有與倒擋主動(dòng)齒輪11嚙合的副從動(dòng)齒輪14。S卩，構(gòu)成為使第一軸13的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于輸入軸9反轉(zhuǎn)。
[0052]與上述的輸入軸9平行地配置有輸出軸15。該輸出軸15用于將扭矩輸出到作為終減速機(jī)構(gòu)的前差速器16。詳細(xì)而言，與前差速器16中的內(nèi)齒輪17嚙合的輸出齒輪18安裝為與輸出軸15 —體旋轉(zhuǎn)。另外，與上述的主動(dòng)齒輪10嚙合的起步用的從動(dòng)齒輪19安裝為與輸出軸15 —體旋轉(zhuǎn)。即，能夠從輸入軸9經(jīng)由第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、主動(dòng)齒輪10及從動(dòng)齒輪19向輸出軸15傳遞扭矩。上述主動(dòng)齒輪10及從動(dòng)齒輪19是用于在車(chē)輛沿前進(jìn)方向起步時(shí)傳遞扭矩的所謂的起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于本發(fā)明中的第I齒輪列。并且，將上述主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪19之間的齒數(shù)比(變速比)設(shè)定為比能利用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的最大變速比(最低速側(cè)的變速比)大的變速比(低速側(cè)的變速比)。
[0053]中間軸20能旋轉(zhuǎn)地與輸出軸15配置在同一軸線(xiàn)上。并且，在輸出軸15與中間軸20之間即在向輸出軸15傳遞扭矩的位置，配置有將上述的輸出軸15與中間軸20連結(jié)為能夠傳遞扭矩且將該連結(jié)解除的第2離合器機(jī)構(gòu)C2。因而，總之，該第2離合器機(jī)構(gòu)C2只要能將上述輸出軸15與中間軸20選擇性地連結(jié)即可，所以能與上述的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl相同地利用摩擦離合器、嚙合離合器或單向離合器等構(gòu)成。但是，在該圖1所示的例子中，為了能夠進(jìn)行在后面說(shuō)明的所謂的離合器?至?離合器變速，且為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，利用多板式或單板式且干式或濕式的摩擦離合器構(gòu)成。
[0054]在該中間軸20與上述的輸入軸9之間設(shè)置有倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由上述的主動(dòng)齒輪10和從動(dòng)齒輪19構(gòu)成的起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在從輸入軸9向輸出軸15傳遞扭矩時(shí)，使輸出軸15沿與輸入軸9相反的方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于此，該倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在從輸入軸9向中間軸20傳遞扭矩時(shí)，使中間軸20沿與輸入軸9相同的方向旋轉(zhuǎn)。即，與安裝在輸入軸9上的倒擋主動(dòng)齒輪11嚙合而旋轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)齒輪21，在輸入軸9與中間軸20之間以與上述輸入軸9及中間軸20平行的軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地配置。此外，與該空轉(zhuǎn)齒輪21嚙合的倒擋從動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)自如地安裝在中間軸20上。因而，上述倒擋主動(dòng)齒輪11、空轉(zhuǎn)齒輪21及倒擋從動(dòng)齒輪22相當(dāng)于本發(fā)明中的第2齒輪列。另外，經(jīng)由上述的倒擋主動(dòng)齒輪11、空轉(zhuǎn)齒輪21及倒擋從動(dòng)齒輪22向輸出軸15傳遞扭矩的路徑相當(dāng)于本發(fā)明中的倒擋用路徑。并且，上述的倒擋主動(dòng)齒輪11和空轉(zhuǎn)齒輪21在輸入軸9與倒擋用路徑之間成為參與扭矩的傳遞的齒輪副，相當(dāng)于本發(fā)明中的反轉(zhuǎn)齒輪副。
[0055]設(shè)置有使倒擋從動(dòng)齒輪22與中間軸20相連結(jié)且將該連結(jié)解除的爪形離合器23。該爪形離合器23是能夠切換成卡合狀態(tài)和釋放狀態(tài)，且不能設(shè)定成這2種狀態(tài)的中間狀態(tài)即伴有滑移地傳遞扭矩的狀態(tài)的嚙合離合器。例如是利用花鍵進(jìn)行卡合的離合器，在圖2中示意地表示其結(jié)構(gòu)的一例。如圖2所示，分別在外周面上形成有花鍵的軸套(日文:〃
) 24及軸套25成為一體地設(shè)置在與中間軸20及與該中間軸20嵌合的倒擋從動(dòng)齒輪22，上述軸套24及軸套25彼此接近地配置。并且，與上述軸套24及軸套25花鍵嵌合的可動(dòng)構(gòu)件即套筒26配置為能在上述軸套24及軸套25的外周側(cè)沿軸線(xiàn)方向滑動(dòng)。因而，爪形離合器23構(gòu)成為通過(guò)使該套筒26脫離任一方的軸套24或軸套25，而將中間軸20與倒擋從動(dòng)齒輪22的連結(jié)解除。而且，爪形離合器23構(gòu)成為通過(guò)使套筒26與兩方的軸套24及軸套25花鍵嵌合，而將中間軸20與倒擋從動(dòng)齒輪22連結(jié)成能夠傳遞扭矩。另外，爪形離合器23的套筒26沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng)利用未圖示的適當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器來(lái)進(jìn)行較好。
[0056]上述的無(wú)級(jí)變速器I如以往公知的那樣，包括作為驅(qū)動(dòng)側(cè)構(gòu)件的主帶輪12、作為從動(dòng)側(cè)構(gòu)件的次級(jí)帶輪27、和繞掛在上述主帶輪12及次級(jí)帶輪27上的帶28。并且，主帶輪12及次級(jí)帶輪27構(gòu)成為通過(guò)使繞掛有帶28的槽的寬度變化為擴(kuò)大或縮窄，來(lái)使帶28的繞掛半徑在大小上變化。即，使繞掛有帶28的槽寬度變化而使變速比連續(xù)地變更。
[0057]如上所述，主帶輪12相對(duì)于輸入軸9沿主帶輪12的半徑方向偏置地配置。并且，與主帶輪12 —體的第一軸13以能經(jīng)由與輸入軸9安裝為一體的倒擋主動(dòng)齒輪11和與第一軸13安裝為一體且與倒擋主動(dòng)齒輪11哨合的副從動(dòng)齒輪14,向輸入軸9傳遞動(dòng)力的方式被連結(jié)。因而，上述倒擋主動(dòng)齒輪11和副從動(dòng)齒輪14在輸入軸9與無(wú)級(jí)變速路徑之間成為參與扭矩的傳遞的齒輪副，相當(dāng)于本發(fā)明中的反轉(zhuǎn)齒輪副。
[0058]另一方面，次級(jí)帶輪27配置為該次級(jí)帶輪27的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)與上述的主帶輪12的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)平行。并且，具有沿該次級(jí)帶輪27的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)設(shè)置的第二軸29。該第二軸29配置在與上述的輸出軸15及中間軸20同一軸線(xiàn)上。
[0059]在第二軸29的與中間軸20相對(duì)的一側(cè)的前端，設(shè)置有與上述的爪形離合器23中的軸套24及軸套25相同的軸套30。即，構(gòu)成為利用上述的爪形離合器23將第二軸29和中間軸20選擇性地連結(jié)。即，爪形離合器23構(gòu)成為通過(guò)使套筒26與中間軸20上的軸套24和第二軸29上的軸套30花鍵嵌合，而將第二軸29和中間軸20連結(jié)為能夠傳遞扭矩。而且，爪形離合器23構(gòu)成為通過(guò)使套筒26脫離任一方軸套30或軸套24，而將第二軸29與中間軸20的連結(jié)解除。
[0060]另外，如圖2所示，爪形離合器26處的3個(gè)軸套24、軸套25及軸套30的排列是，中間軸20的軸套24配置在中央，在該軸套24的左右兩側(cè)配置有第二軸29的軸套30和倒擋從動(dòng)齒輪22的軸套25。因而，能夠?qū)⑹固淄?6位于其可動(dòng)范圍內(nèi)的中央而只與中間軸20上的軸套24嵌合，并且脫離了兩側(cè)的軸套30及軸套25的狀態(tài)形成為空擋狀態(tài)。
[0061]如上所述，從輸入軸9經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I到達(dá)軸套30的扭矩傳遞路徑相當(dāng)于本發(fā)明中的無(wú)級(jí)變速路徑。另外，在圖1所示的例子中，套筒26相當(dāng)于本發(fā)明中的“可動(dòng)構(gòu)件”，軸套24相當(dāng)于本發(fā)明中的“輸入用的構(gòu)件”或“輸出用的構(gòu)件”。并且，軸套25相當(dāng)于本發(fā)明中的“構(gòu)成倒擋用路徑的一部分的構(gòu)件”，軸套30相當(dāng)于本發(fā)明中的“構(gòu)成無(wú)級(jí)變速路徑的一部分的構(gòu)件”。因而，在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，爪形離合器23設(shè)置在從無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑向輸出軸15傳遞扭矩的位置。
[0062]另外，上述的無(wú)級(jí)變速路徑中的倒擋主動(dòng)齒輪11和副從動(dòng)齒輪14可以設(shè)定為不會(huì)產(chǎn)生增減速作用的齒數(shù)比，或者也可以是產(chǎn)生增速作用或減速作用的齒數(shù)比。在利用上述倒擋主動(dòng)齒輪11和副從動(dòng)齒輪14產(chǎn)生增速作用或減速作用的情況下，將作為起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述的主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)比設(shè)定為如下的變速比，即，比利用由倒擋主動(dòng)齒輪11和副從動(dòng)齒輪14產(chǎn)生的齒數(shù)比以及由無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的最大變速比求得的變速比大的變速比。
[0063]在沿前進(jìn)方向起步以及進(jìn)行后退行駛的情況下，本發(fā)明的上述的傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，以經(jīng)由與無(wú)級(jí)變速器I并聯(lián)設(shè)置的上述的起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向輸出軸15傳遞扭矩。并且，當(dāng)在車(chē)速在一定程度上增大了的狀態(tài)下進(jìn)行前進(jìn)行駛的情況下，控制為經(jīng)由具有無(wú)級(jí)變速器I的扭矩傳遞路徑從輸入軸9向輸出軸15傳遞扭矩。例如在利用未圖示的換擋裝置選擇驅(qū)動(dòng)位置(變速范圍)時(shí)，第I離合器機(jī)構(gòu)Cl處于卡合狀態(tài)，且第2離合器機(jī)構(gòu)C2處于釋放狀態(tài)。在該情況下，當(dāng)車(chē)輛停止等車(chē)速為規(guī)定的車(chē)速以下的情況下，使爪形離合器23以設(shè)定后退級(jí)的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作。即，使套筒26移動(dòng)到圖1及圖2的右偵牝使倒擋從動(dòng)齒輪22與中間軸20相連結(jié)。
[0064]在圖3中一并表示上述那樣的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的動(dòng)作狀態(tài)。另外，在圖3中“0N”表示卡合，“OFF”表示釋放。關(guān)于爪形離合器23，“R”表示在設(shè)定后退狀態(tài)的位置進(jìn)行動(dòng)作，“F”表示在設(shè)定前進(jìn)狀態(tài)的位置進(jìn)行動(dòng)作。另夕卜，在圖3中一并表示經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的狀態(tài)以及后退行駛時(shí)的狀態(tài)。
[0065]在沿前進(jìn)方向起步時(shí)，如上述那樣地設(shè)定第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的扭矩經(jīng)由輸入軸9及第I離合器機(jī)構(gòu)Cl傳遞到主動(dòng)齒輪10、倒擋主動(dòng)齒輪11及無(wú)級(jí)變速器I的主帶輪12。在該情況下，倒擋主動(dòng)齒輪11的扭矩經(jīng)由空轉(zhuǎn)齒輪21、倒擋從動(dòng)齒輪22及爪形離合器23傳遞到中間軸20。但是，由于第2離合器機(jī)構(gòu)C2被釋放，所以扭矩不會(huì)從中間軸20傳遞到輸出軸15。另外，扭矩也會(huì)從無(wú)級(jí)變速器I的主帶輪12經(jīng)由帶28傳遞到次級(jí)帶輪27。但是，爪形離合器23處于設(shè)定后退級(jí)的狀態(tài)，無(wú)級(jí)變速器I與中間軸20分開(kāi)。因此，扭矩不會(huì)從無(wú)級(jí)變速器I傳遞到中間軸20、輸出軸15。結(jié)果，輸出到輸入軸9的扭矩從主動(dòng)齒輪10經(jīng)由與該主動(dòng)齒輪10嚙合的從動(dòng)齒輪19傳遞到輸出軸15。并且，扭矩從該輸出軸15經(jīng)由輸出齒輪18輸出到差速器16。
[0066]因而,沿前進(jìn)方向起步時(shí)的變速比成為與作為起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)的比即齒數(shù)比相對(duì)應(yīng)的變速比。該變速比是比能利用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的最大變速比大的變速比。因此，采用本發(fā)明的上述的傳動(dòng)裝置，能使起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力充分增大。并且，該驅(qū)動(dòng)力不會(huì)經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器1，所以不必使無(wú)級(jí)變速器I的傳遞扭矩容量特別增大。詳細(xì)而言，不必將夾持帶28的夾壓力特別提高。因此，能夠抑制或防止動(dòng)力損失增大或耐久性下降。
[0067]起步后，當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的車(chē)速時(shí)，輸出到輸入軸9的驅(qū)動(dòng)扭矩代替經(jīng)由起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)地經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I傳遞到輸出軸15。該情況下的傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的路徑的切換按照如下方式進(jìn)行。首先，使爪形離合器23的套筒26移動(dòng)到圖1及圖2的左偵牝即，設(shè)定前進(jìn)狀態(tài)的位置“F”。即，將倒擋從動(dòng)齒輪22與中間軸20的連結(jié)解除，并且使無(wú)級(jí)變速器I的第二軸29與中間軸20相連結(jié)。在該情況下，第2離合器機(jī)構(gòu)C2成為釋放狀態(tài)，中間軸20與輸出軸15的連結(jié)被切斷，所以扭矩不會(huì)特別施加于爪形離合器23。因此，套筒26能沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)，特別是無(wú)障礙地脫離倒擋從動(dòng)齒輪22的軸套25。在該情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2向無(wú)級(jí)變速器I傳遞扭矩而使次級(jí)帶輪27旋轉(zhuǎn)。但是，中間軸20如上所述處于能自如旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，未被施加扭矩，所以套筒26向第二軸29側(cè)移動(dòng)而容易地與該軸套30花鍵嵌合。
[0068]并且，在如上述那樣切換了爪形離合器23的狀態(tài)下，第I離合器機(jī)構(gòu)Cl被釋放，且第2離合器機(jī)構(gòu)C2被卡合。在該情況下，利用起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的變速比與由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的變速比不同。結(jié)果，隨著對(duì)卡合而傳遞扭矩的離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。因而，在將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合的情況下，過(guò)渡性地對(duì)上述第I離合器機(jī)構(gòu)Cl及第2離合器機(jī)構(gòu)C2進(jìn)行滑移控制。即，使第2離合器機(jī)構(gòu)C2的卡合壓力慢慢增大而使該傳遞扭矩容量逐漸增大。并且，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl的卡合壓力慢慢下降而使該傳遞扭矩容量逐漸減少。該控制是以往作為所謂的離合器?至?離合器控制而被公知的控制。通過(guò)執(zhí)行該離合器.至.離合器控制，使輸出軸15的扭矩平滑地變化，能夠避免或抑制變速?zèng)_擊、不舒服感的產(chǎn)生。
[0069]另一方面，在后退行駛的情況下，如圖3所示，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl處于釋放狀態(tài)，且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2處于卡合狀態(tài)。另外，使爪形離合器23動(dòng)作到設(shè)定后退級(jí)的位置“R”。因而，不從輸入軸9向主動(dòng)齒輪10傳遞扭矩，不發(fā)生經(jīng)由起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)扭矩的傳遞。另外，通過(guò)使爪形離合器23處于設(shè)定后退級(jí)的狀態(tài)，使無(wú)級(jí)變速器I與中間軸20及輸出軸15分開(kāi)。因此，不發(fā)生經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I進(jìn)行的向輸出軸15的驅(qū)動(dòng)扭矩的傳遞。即，在后退狀態(tài)下，輸入軸9的扭矩經(jīng)由倒擋主動(dòng)齒輪11、空轉(zhuǎn)齒輪21、倒擋從動(dòng)齒輪22及爪形離合器23傳遞到中間軸20。并且，第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合，從而從中間軸20向輸出軸15傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩，經(jīng)由輸出齒輪18將扭矩輸出到差速器16。在該情況下，由于倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述的空轉(zhuǎn)齒輪21，所以輸入軸9與輸出軸15的旋轉(zhuǎn)方向相同。該情況下的旋轉(zhuǎn)方向與經(jīng)由起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變速器I傳遞了扭矩的情況下的輸出軸15的旋轉(zhuǎn)方向相反。因而，車(chē)輛后退行駛。
[0070]這里，將上述的沿前進(jìn)方向起步的情況下的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的卡合.釋放的狀態(tài)，與后退行駛的情況下的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的卡合.釋放的狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比。在沿前進(jìn)方向起步時(shí)，能使爪形離合器23動(dòng)作到設(shè)定后退級(jí)的位置“R”。因此，在沿前進(jìn)方向起步的情況下以及進(jìn)行后退行駛的情況下，僅是第I離合器機(jī)構(gòu)Cl與第2離合器機(jī)構(gòu)C2的卡合及釋放的狀態(tài)彼此相反。因而，采用上述的傳動(dòng)裝置，在反復(fù)進(jìn)行前進(jìn)和后退的所謂的入庫(kù)移動(dòng)的情況下，能夠執(zhí)行使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl與第2離合器機(jī)構(gòu)C2交替卡合及釋放的離合器?至?離合器控制。即，能夠不伴有爪形離合器23的卡合狀態(tài)的切換地完成變速控制。因此，能夠迅速地變速，防止或抑制所謂的換擋滯后或控制響應(yīng)性的變差。另外，圖1所示的本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的選擇性地進(jìn)行扭矩的傳遞及切斷的卡合機(jī)構(gòu)只為第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23共3個(gè)，數(shù)量較少。因此，能夠簡(jiǎn)化整體的結(jié)構(gòu)，且能使裝置整體小型化。
[0071]特別是在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，從第I離合器機(jī)構(gòu)Cl經(jīng)由作為起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪10及從動(dòng)齒輪19將扭矩傳遞到輸出軸15。因而，被減速作用放大前的扭矩施加于第I離合器機(jī)構(gòu)Cl。即，第I離合器機(jī)構(gòu)Cl要求的傳遞扭矩容量較小即可。因此，能使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl小型化，且能提高第I離合器機(jī)構(gòu)Cl的耐久性。另外，將第2離合器機(jī)構(gòu)C2與輸出軸15配置在同一軸上。結(jié)果，起步后，在車(chē)速到達(dá)了規(guī)定的車(chē)速時(shí)，在使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合的情況下，無(wú)級(jí)變速器I的變速比成為最大變速比，第2離合器機(jī)構(gòu)C2中的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速與輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速的差減小。因此，能夠減少第2離合器機(jī)構(gòu)C2的滑移而提高耐久性。這在入庫(kù)移動(dòng)時(shí)也是同樣的。即，起步時(shí)的變速比與后退級(jí)的變速比沒(méi)有很大不同。因此，即使在進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)反復(fù)進(jìn)行第2離合器機(jī)構(gòu)C2的卡合及釋放，該第2離合器機(jī)構(gòu)C2中的過(guò)渡性的滑移也較少，能夠提高第2離合器機(jī)構(gòu)C2的耐久性。
[0072]此外，上述的起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比及倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比與無(wú)級(jí)變速器I的最大變速比沒(méi)有很大不同。而且，爪形離合器23與輸出軸15配置在同一軸線(xiàn)上，在將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放的狀態(tài)下切換卡合及釋放的狀態(tài)。因而，在驅(qū)動(dòng)側(cè)與從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速的差較小且作用的扭矩較小的狀態(tài)下，切換爪形離合器23的卡合及釋放的狀態(tài)。因此，在爪形離合器23中，通過(guò)使套筒26沿卡合方向移動(dòng)，易于使驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速一致。換言之，爪形離合器23的同步性能變得良好。因此，不用同步器等同步用的機(jī)構(gòu)就能構(gòu)成爪形離合器23，進(jìn)而能使裝置便宜。另外，上述的爪形離合器23構(gòu)成為通過(guò)使套筒26沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)而設(shè)定后退級(jí)，或者能夠進(jìn)行經(jīng)由了無(wú)級(jí)變速器I的驅(qū)動(dòng)扭矩的傳遞。因而，I個(gè)爪形離合器23具有用于設(shè)定后退級(jí)的機(jī)構(gòu)和用于設(shè)定無(wú)級(jí)變速狀態(tài)的機(jī)構(gòu)這2個(gè)功能。因此，采用本發(fā)明的上述的傳動(dòng)裝置，能夠減少所需的零件件數(shù)而使整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及小型化。
[0073]并且，在該圖1所示的結(jié)構(gòu)中，利用I個(gè)倒擋主動(dòng)齒輪21兼用作與副從動(dòng)齒輪14嚙合且在輸入軸9與無(wú)級(jí)變速器I的第一軸13之間傳遞扭矩的齒輪和借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋從動(dòng)齒輪22嚙合且在輸入軸9與倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩的齒輪。因此，能夠謀求構(gòu)成無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑的零件的共用化，結(jié)果，能使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化以及小型化。
[0074]接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的另一結(jié)構(gòu)例。上述的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl能夠進(jìn)行經(jīng)由起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的扭矩的傳遞，或者用于將該扭矩的傳遞切斷。另外，第2離合器機(jī)構(gòu)C2能夠進(jìn)行經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的扭矩的傳遞，或者用于將該扭矩的傳遞切斷。此外，爪形離合器23用于對(duì)經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I的扭矩的傳遞與經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩的傳遞進(jìn)行切換。因而，上述第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23只要產(chǎn)生該功能，則配置不限定于圖1所示的配置，能夠根據(jù)需要適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0075]例如圖4所示的結(jié)構(gòu)是除了第I離合器機(jī)構(gòu)Cl以外，將第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23與輸入軸9配置在同一軸線(xiàn)上的例子。詳細(xì)而言，在輸入軸9的延長(zhǎng)線(xiàn)上依次配置有中間軸20和副軸31。該副軸31用于使向無(wú)級(jí)變速器I傳遞的扭矩的方向反轉(zhuǎn)，該副軸31安裝為與副主動(dòng)齒輪32 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在輸入軸9與中間軸20之間，即，在將輸入軸9的扭矩傳遞到無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑中的位置配置有第2離合器機(jī)構(gòu)C2。SP，在利用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定前進(jìn)行駛時(shí)的變速比的情況下以及進(jìn)行后退行駛的情況下，利用第2離合器機(jī)構(gòu)C2將輸入軸9與中間軸20連結(jié)。
[0076]另外，倒擋主動(dòng)齒輪11能旋轉(zhuǎn)地與中間軸20嵌合。并且，設(shè)置有將該倒擋主動(dòng)齒輪11與中間軸20連結(jié)為能夠傳遞扭矩，且將該連結(jié)解除的爪形離合器23。該爪形離合器23配置在中間軸20的前端側(cè)(副軸31側(cè))。并且，在解除了倒擋主動(dòng)齒輪11與中間軸20的連結(jié)的情況下，能將中間軸20和副軸31連結(jié)為能夠傳遞扭矩。該具體的結(jié)構(gòu)與上述的圖2所示的結(jié)構(gòu)相同。因而，在該圖4所示的結(jié)構(gòu)中，爪形離合器23設(shè)置在將輸入軸9的扭矩傳遞到無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑中的位置。另外，在該圖4所示的結(jié)構(gòu)中，軸套24相當(dāng)于本發(fā)明中的“輸入用的構(gòu)件”。
[0077]在該圖4所示的結(jié)構(gòu)中，無(wú)級(jí)變速器I的主帶輪12也相對(duì)于副軸31即輸入軸9沿半徑方向偏置。并且，在與該主帶輪12 —體旋轉(zhuǎn)的第一軸13上安裝有副從動(dòng)齒輪14，且與該副從動(dòng)齒輪14嚙合的副主動(dòng)齒輪32安裝在副軸31上。即，構(gòu)成為使第一軸13的旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸9相反。
[0078]另一方面，無(wú)級(jí)變速器I的次級(jí)帶輪27與輸出軸15配置在同一軸線(xiàn)上。并且，與該次級(jí)帶輪27 —體旋轉(zhuǎn)的第二軸29和輸出軸15連結(jié)為彼此一體旋轉(zhuǎn)。另外，在第二軸29或輸出軸15上安裝有倒擋從動(dòng)齒輪22和起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪19。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖4中標(biāo)注與圖1相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0079]如圖4所示，即使在構(gòu)成了本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的情況下，通過(guò)使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23如上述的圖3所示地卡合?釋放，也能設(shè)定比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最大變速比大的變速比的起步狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)。即，通過(guò)使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl卡合且將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放，利用作為起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪10及從動(dòng)齒輪19將輸入軸9和輸出軸15連結(jié)為能夠傳遞扭矩。因而，設(shè)定比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最大變速比大的變速比，能夠以與該變速比相對(duì)應(yīng)的大驅(qū)動(dòng)力起步。在該情況下，即使爪形離合器23向設(shè)定后退級(jí)的位置“R”側(cè)動(dòng)作，由于將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放，所以不會(huì)從輸入軸9向倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩。因此，不會(huì)發(fā)生聯(lián)鎖。倒不如(日文3 )使爪形離合器23向設(shè)定后退級(jí)的位置“R”動(dòng)作，在該狀態(tài)下將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放，且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合，從而能從起步狀態(tài)向后退狀態(tài)迅速換擋。即，進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)的變速響應(yīng)性變得良好。
[0080]另外，在起步狀態(tài)下，使爪形離合器23向前進(jìn)行駛的位置“F”動(dòng)作，在該狀態(tài)下執(zhí)行將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合的離合器.至.離合器變速，從而能夠從變速比較大的起步狀態(tài)切換為利用無(wú)級(jí)變速器I使變速比連續(xù)變化的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)。在該情況下，也能防止或抑制控制的響應(yīng)滯后。
[0081]能這樣構(gòu)成且動(dòng)作的圖4所示的結(jié)構(gòu)，也能獲得與如上述的圖1所示地構(gòu)成的情況相同的作用?效果。特別是，在該圖4所示的結(jié)構(gòu)中，由于將第2離合器機(jī)構(gòu)C2配置在輸入軸9側(cè)，所以放大到從輸入軸9輸入的扭矩以上的扭矩不會(huì)施加于第2離合器機(jī)構(gòu)C2。因而，與上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)相比，能使第2離合器機(jī)構(gòu)C2為小容量且為小型的結(jié)構(gòu)。這在爪形離合器23中也是同樣的，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下施加于爪形離合器23的扭矩成為從輸入軸9傳遞的扭矩，變速后放大了的扭矩不會(huì)施加于爪形離合器23。因此，能使爪形離合器23為小容量且為小型的結(jié)構(gòu)。
[0082]圖5所示的結(jié)構(gòu)是將圖1所示的結(jié)構(gòu)中的第2離合器機(jī)構(gòu)C2及反轉(zhuǎn)齒輪副配置在輸入軸9側(cè)，并進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。換言之，是將圖4所示的結(jié)構(gòu)中的爪形離合器23配置在輸出軸15側(cè)，并施加了相應(yīng)的變更的例子。因而，在第2離合器機(jī)構(gòu)C2與爪形離合器23之間夾設(shè)有作為倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的倒擋主動(dòng)齒輪11、空轉(zhuǎn)齒輪21及倒擋從動(dòng)齒輪
22。因此，未設(shè)置在上述的圖4所示的結(jié)構(gòu)中使用的副軸31。詳細(xì)而言，在利用第2離合器機(jī)構(gòu)C2與輸入軸9相連結(jié)的中間軸20上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪11。并且，在相對(duì)于中間軸20偏置配置的第一軸13上安裝有與該倒擋主動(dòng)齒輪11嚙合的副從動(dòng)齒輪14。S卩，在該圖5所示的結(jié)構(gòu)中，倒擋主動(dòng)齒輪11兼用作上述的副主動(dòng)齒輪32，相應(yīng)地使齒輪的數(shù)量減少。另外，也可以說(shuō)副主動(dòng)齒輪32兼用作倒擋主動(dòng)齒輪11。
[0083]爪形離合器23配置在相互配置在同一軸線(xiàn)上的第二軸29與輸出軸15之間。另夕卜，借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋主動(dòng)齒輪11連結(jié)的倒擋從動(dòng)齒輪22與輸出軸15嵌合而能旋轉(zhuǎn)地被支承。夾著與該輸出軸15成為一體的軸套24在一方配置有安裝于第二軸29的軸套30，且在另一方配置有與倒擋從動(dòng)齒輪22成為一體的軸套25。與這些軸套24、軸套30及軸套25花鍵嵌合的套筒26沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)，從而使倒擋從動(dòng)齒輪22與輸出軸15相連結(jié)，或者使第二軸29與輸出軸15相連結(jié)。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖5中標(biāo)注與圖4相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0084]在如該圖5所示地構(gòu)成的傳動(dòng)裝置中，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23如在上述的圖3中一并表示的那樣卡合?釋放，從而能夠設(shè)定可獲得大驅(qū)動(dòng)力的起步狀態(tài)、經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)。即，在沿前進(jìn)方向起步時(shí)，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl卡合且將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放。結(jié)果，輸入軸9借助主動(dòng)齒輪10、第I離合器機(jī)構(gòu)Cl及從動(dòng)齒輪19，S卩，借助起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸15相連結(jié)。并且，倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及無(wú)級(jí)變速器I與輸入軸9被切斷。因而，能夠利用起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最大變速比大的變速比，以與該變速比相對(duì)應(yīng)的大驅(qū)動(dòng)力起步。在該情況下，在使爪形離合器23向設(shè)定后退級(jí)的位置“R”側(cè)動(dòng)作時(shí)，以該狀態(tài)將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放，且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合，從而能從起步狀態(tài)向后退狀態(tài)迅速換擋。因此，進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性變得良好。
[0085]相對(duì)于此，在起步狀態(tài)下，使爪形離合器23向前進(jìn)行駛的位置“F”動(dòng)作，在該狀態(tài)下執(zhí)行將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合的離合器.至.離合器變速，從而能從變速比大的起步狀態(tài)切換為利用無(wú)級(jí)變速器I使變速比連續(xù)變化的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)。在該情況下，也能防止或抑制控制的響應(yīng)滯后。
[0086]能如該圖5所示地構(gòu)成且如上述那樣地動(dòng)作的傳動(dòng)裝置，也能獲得與如圖1或圖4所示那樣地構(gòu)成的傳動(dòng)裝置相同的作用.效果。而且，特別是在該圖5所示的結(jié)構(gòu)中，如上所述，能夠減少齒輪的數(shù)量。即，能與上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)同樣，能夠利用I個(gè)倒擋主動(dòng)齒輪21兼用作與副從動(dòng)齒輪14嚙合且在輸入軸9及中間軸20與無(wú)級(jí)變速器I的第一軸13之間傳遞扭矩的齒輪和借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋從動(dòng)齒輪22嚙合且在輸入軸9及中間軸20與倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩的齒輪。因此，能使裝置的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且小型化。
[0087]另外，在該圖5所示的結(jié)構(gòu)中，在如上述那樣地切換爪形離合器23的動(dòng)作狀態(tài)的情況下，即，在使套筒26沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)而與第二軸29側(cè)的軸套30或倒擋從動(dòng)齒輪22側(cè)的軸套25嵌合，或者解除該嵌合的情況下，使無(wú)級(jí)變速器I的變速比成為最大變速比或者接近最大變速比的變速比，從而能夠減小輸出軸15與第二軸29的轉(zhuǎn)速差，或者輸出軸15與倒擋從動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)速差。因此，能與上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置的情況同樣地，提高爪形離合器23的所謂的同步性能，進(jìn)而能夠避免采用同步器等昂貴且復(fù)雜的零件。
[0088]圖6所示的結(jié)構(gòu)是將圖1所示的結(jié)構(gòu)中的爪形離合器23及反轉(zhuǎn)齒輪副配置在輸入軸9側(cè)，并進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。換言之，是將圖4所示的結(jié)構(gòu)中第2離合器機(jī)構(gòu)C2配置在輸出軸15側(cè)，并進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。在該圖6所示的結(jié)構(gòu)中，倒擋主動(dòng)齒輪11與輸入軸9嵌合且能旋轉(zhuǎn)地被支承。因此，借助空轉(zhuǎn)齒輪21與該倒擋主動(dòng)齒輪11相連結(jié)的倒擋從動(dòng)齒輪22安裝為與第二軸29 —體旋轉(zhuǎn)。另外，輸出軸15與該第二軸29配置在同一軸線(xiàn)上。并且，在上述第二軸29與輸出軸15之間設(shè)置有第2離合器機(jī)構(gòu)C2。
[0089]另一方面，在輸入軸9的延長(zhǎng)線(xiàn)上配置有副軸31。另外，安裝在該副軸31上的副主動(dòng)齒輪32與安裝在第一軸13上的副從動(dòng)齒輪14嚙合。并且，在輸入軸9與副軸31之間設(shè)置有爪形離合器23。S卩，通過(guò)使套筒26向圖6的右側(cè)移動(dòng)，使該套筒26與設(shè)于輸入軸9的軸套24和設(shè)于倒擋主動(dòng)齒輪11的軸套25花鍵嵌合，將輸入軸9與倒擋主動(dòng)齒輪11相連結(jié)。另外，通過(guò)使套筒26向圖6的左側(cè)移動(dòng)，使該套筒26與設(shè)于輸入軸9的軸套24及設(shè)于第一軸13的軸套30花鍵嵌合，將輸入軸9與第一軸13相連結(jié)。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖1或圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖6中標(biāo)注與圖1或圖4相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0090]該圖6所示的結(jié)構(gòu)如上所述是在第2離合器機(jī)構(gòu)C2或爪形離合器23的位置上圖1或圖4所示的結(jié)構(gòu)不同，且實(shí)施了相應(yīng)的變更的結(jié)構(gòu)。因此，通過(guò)使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23如圖3所示地卡合及釋放，能夠與上述的各具體例的傳動(dòng)裝置相同地設(shè)定驅(qū)動(dòng)扭矩大的沿前進(jìn)方向的起步狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)。
[0091]簡(jiǎn)單說(shuō)明下，在沿前進(jìn)方向起步的情況下，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl卡合，且將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放。結(jié)果，輸入軸9借助主動(dòng)齒輪10、第I離合器機(jī)構(gòu)Cl及從動(dòng)齒輪19，即，借助起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸15相連結(jié)。另外，倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及無(wú)級(jí)變速器I被爪形離合器23或第2離合器機(jī)構(gòu)C2切斷與輸入軸9的連結(jié)。因而，能夠利用起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最大變速比大的變速比，以與該變速比相對(duì)應(yīng)的大驅(qū)動(dòng)力起步。在該情況下，將第2離合器機(jī)構(gòu)C2釋放，從而能使爪形離合器23向設(shè)定后退級(jí)的位置“R”側(cè)動(dòng)作。并且，在該狀態(tài)下將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放，且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合，從而能從起步狀態(tài)向后退狀態(tài)迅速地?fù)Q擋。因而，在進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性變得良好。
[0092]相對(duì)于此，在起步狀態(tài)下，能使爪形離合器23向前進(jìn)行駛的位置“F”動(dòng)作。并且，在該狀態(tài)下執(zhí)行將第I離合器機(jī)構(gòu)Cl釋放且使第2離合器機(jī)構(gòu)C2卡合的離合器?至?離合器變速，從而能從變速比大的起步狀態(tài)切換為利用無(wú)級(jí)變速器I使變速比連續(xù)變化的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)。因而，在該情況下，也能防止或抑制控制的響應(yīng)滯后。
[0093]如該圖6所示地構(gòu)成且如上述那樣地動(dòng)作的傳動(dòng)裝置，也能獲得與如上述的圖1或圖4所示地構(gòu)成的傳動(dòng)裝置相同的作用.效果。另外，在從起步狀態(tài)切換為使用無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)的情況下、從起步狀態(tài)切換為后退狀態(tài)的情況下，第2離合器機(jī)構(gòu)C2的卡合或釋放的狀態(tài)變更。但是，這種切換的時(shí)刻的輸出軸15與第二軸29的轉(zhuǎn)速差或者輸出軸15與倒擋從動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)速差較小。因此，在該圖6所示的結(jié)構(gòu)中，與如圖1所示地構(gòu)成的情況相同，第2離合器機(jī)構(gòu)C2的卡合或釋放的狀態(tài)發(fā)生切換時(shí)的過(guò)渡性的滑移減少。因而，對(duì)第2離合器機(jī)構(gòu)C2的耐久性的提高是有利的。
[0094]圖7所示的結(jié)構(gòu)是將上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)中的設(shè)置在輸入軸9側(cè)的構(gòu)件設(shè)置在輸出軸15側(cè)，且將設(shè)置在輸出軸15側(cè)的構(gòu)件設(shè)置在輸入軸9側(cè)的例子。換言之，是將上述的圖4所示的結(jié)構(gòu)中的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl與輸出軸15設(shè)置在同一軸上的例子。因而，主動(dòng)齒輪10安裝為與輸入軸9 一體旋轉(zhuǎn)。另外，從動(dòng)齒輪19能旋轉(zhuǎn)地與輸出軸15嵌合。并且，第I離合器機(jī)構(gòu)Cl構(gòu)成為使從動(dòng)齒輪19與輸出軸15相連結(jié)且將該連結(jié)解除。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖1或圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖7中標(biāo)注與圖1或圖4相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0095]在該圖7所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中，使第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23如圖3所示地卡合及釋放，從而也能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)力大的起步狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)。另外，上述的各狀態(tài)下的扭矩的傳遞路徑、傳遞的狀態(tài)以及用于切換為各狀態(tài)的作用，與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例相同，所以省略說(shuō)明。另外，該圖7所示的結(jié)構(gòu)也能獲得與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例相同的作用.效果。特別是，若舉出圖7所示的結(jié)構(gòu)特有的優(yōu)點(diǎn)，則采用該圖7所示的結(jié)構(gòu)，將爪形離合器23配置在輸入軸9側(cè)，從而與上述的圖4、圖6所示的結(jié)構(gòu)同樣，變速后放大了的扭矩不會(huì)施加于爪形離合器23。因此，能使爪形離合器23為小容量且為小型的結(jié)構(gòu)。另外，由于將第2離合器機(jī)構(gòu)C2設(shè)置在輸入軸9側(cè)，所以與上述的圖4、圖5所示的結(jié)構(gòu)相同，放大到從輸入軸9輸入的扭矩以上的扭矩不會(huì)施加于第2離合器機(jī)構(gòu)C2。因此，能使第2離合器機(jī)構(gòu)C2為小容量且為小型的結(jié)構(gòu)。
[0096]圖8所示的結(jié)構(gòu)是將上述的圖7所示的結(jié)構(gòu)中的爪形離合器23配置在輸出軸15側(cè)或第二軸29側(cè)，并進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖7所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖8中標(biāo)注與圖7相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0097]因而，在該圖8所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中，用于設(shè)定沿前進(jìn)方向起步用的狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的卡合.釋放的狀態(tài)正如圖3所示的那樣。當(dāng)形成為這種結(jié)構(gòu)時(shí)，施加于爪形離合器23的扭矩成為被變速作用放大了的扭矩，但卡合或釋放時(shí)的轉(zhuǎn)速差減小。因此，具有爪形離合器23的同步性能變得良好等與如圖1、圖5或圖7所示那樣地構(gòu)成的情況相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，能夠謀求由倒擋主動(dòng)齒輪11 (或副主動(dòng)齒輪32)的共用化而實(shí)現(xiàn)的零件件數(shù)的削減、裝置整體的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。即，與上述的圖1及圖5所示的結(jié)構(gòu)相同，能夠利用I個(gè)倒擋主動(dòng)齒輪21兼用作與副從動(dòng)齒輪14嚙合且在輸入軸9及中間軸20與無(wú)級(jí)變速器I的第一軸13之間傳遞扭矩的齒輪和借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋從動(dòng)齒輪22嚙合且在輸入軸9及中間軸20與倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩的齒輪。
[0098]另外，該圖8所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中的各狀態(tài)下的扭矩的傳遞路徑、傳遞的狀態(tài)以及用于切換為各狀態(tài)的作用，與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例相同，所以省略說(shuō)明。另外，該圖8所示的結(jié)構(gòu)也能獲得與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例共用的作用.效果。
[0099]圖9所示的結(jié)構(gòu)是將上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)中的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl配置在輸出軸15側(cè)，且將爪形離合器23配置在輸入軸9側(cè)或主帶輪12側(cè)，并進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。換言之，是將圖6所示的結(jié)構(gòu)中的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl配置在輸出軸15側(cè)而進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子，或者是將圖7所示的結(jié)構(gòu)中的第2離合器機(jī)構(gòu)C2配置在輸出軸15側(cè)而進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖1或圖6或圖7所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖9中標(biāo)注與圖1或圖6或圖7相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0100]因而，在該圖9所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中，用于設(shè)定沿前進(jìn)方向起步用的狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的卡合.釋放的狀態(tài)也正如圖3所示的那樣。另外，各狀態(tài)下的扭矩的傳遞路徑、傳遞的狀態(tài)以及用于切換為各狀態(tài)的作用，與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例相同。并且，該圖9所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置如上所述具有與圖6、圖7所示的結(jié)構(gòu)共用的結(jié)構(gòu)，所以能夠獲得與上述圖6所示的結(jié)構(gòu)、圖7所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置相同的作用.效果。
[0101]圖10所示的結(jié)構(gòu)是將圖1所示的結(jié)構(gòu)中的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl配置在輸出軸15偵牝并且將反轉(zhuǎn)齒輪副配置在輸入軸9側(cè)或主帶輪12側(cè)，且進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。換言之，是將圖7所示的結(jié)構(gòu)中的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl及爪形離合器23配置在輸出軸15偵牝進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子，或者是將圖8所示的結(jié)構(gòu)中的第2離合器機(jī)構(gòu)C2配置在輸出軸15偵彳，進(jìn)行了相應(yīng)的變更的例子。其他結(jié)構(gòu)基本上與圖1或圖7或圖8所示的結(jié)構(gòu)相同，因而在圖10中標(biāo)注與圖1或圖7或圖8相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0102]因而，在該圖10所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中，用于設(shè)定沿前進(jìn)方向起步用的狀態(tài)、使用了無(wú)級(jí)變速器I的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)、以及經(jīng)由倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的后退狀態(tài)的第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23的卡合.釋放的狀態(tài)也正如圖3所示的那樣。另外，各狀態(tài)下的扭矩的傳遞路徑、傳遞的狀態(tài)以及用于切換為各狀態(tài)的作用，與上述具有共用的結(jié)構(gòu)的任一個(gè)具體例相同。并且，該圖10所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置如上所述具有與圖6、圖7所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，所以能夠獲得與上述圖6所示的結(jié)構(gòu)、圖7所示的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置相同的作用.效果。
[0103]例如能夠謀求由倒擋主動(dòng)齒輪11 (或副主動(dòng)齒輪32)的共用化而實(shí)現(xiàn)的零件件數(shù)的削減、裝置的整體的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。即，能與上述的圖1、圖5及圖8所示的結(jié)構(gòu)同樣地，利用I個(gè)倒擋主動(dòng)齒輪21兼用作與副從動(dòng)齒輪14嚙合且在輸入軸9及中間軸20與無(wú)級(jí)變速器I的第一軸13之間傳遞扭矩的齒輪和借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋從動(dòng)齒輪22嚙合且在輸入軸9及中間軸20與倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩的齒輪。
[0104]如上所述，在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，作為從輸入軸9向輸出軸15傳遞扭矩的路徑，能夠選擇經(jīng)由由主動(dòng)齒輪10和從動(dòng)齒輪19構(gòu)成的第I齒輪列(即，起步用傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的路徑、經(jīng)由由倒擋主動(dòng)齒輪11、空轉(zhuǎn)齒輪21及倒擋從動(dòng)齒輪22構(gòu)成的第2齒輪列(即，倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的路徑(即，倒擋用路徑)、以及經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器I的路徑(即，無(wú)級(jí)變速路徑)。該情況下的選擇用的卡合機(jī)構(gòu)只是第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23這3個(gè)。因而，采用本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，即使扭矩的傳遞路徑存在選擇上的多樣性，所需的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量也較少即可。結(jié)果，能使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及小型化。
[0105]另外，在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，只利用I個(gè)爪形離合器23進(jìn)行上述那樣的經(jīng)由無(wú)級(jí)變速路徑傳遞扭矩的路徑，與經(jīng)由倒擋用路徑傳遞扭矩從而設(shè)定后退狀態(tài)的路徑的選擇或切換。因此，能夠利用所謂的零件的共用化使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及小型化。
[0106]另外，采用本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，能夠?qū)⑸鲜瞿菢拥挠善鸩接脗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的變速比設(shè)定為比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最大變速比大，或者比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的最小變速比小。因此，能夠擴(kuò)大傳動(dòng)裝置整體的變速比的幅度。
[0107]另外，采用本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，分別利用I個(gè)離合器來(lái)構(gòu)成第I離合器機(jī)構(gòu)Cl、第2離合器機(jī)構(gòu)C2及爪形離合器23，從而能使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)更加小型化。并且，利用摩擦離合器構(gòu)成第I離合器機(jī)構(gòu)Cl及第2離合器機(jī)構(gòu)C2，從而能夠進(jìn)行所謂的離合器?至.離合器變速，結(jié)果能夠提高變速控制中的控制響應(yīng)性。因此，能夠提高例如在進(jìn)行入庫(kù)移動(dòng)時(shí)的控制響應(yīng)性，且能減小變速?zèng)_擊。
[0108]并且，在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，在將爪形離合器23配置在輸出軸15側(cè)的情況下，能夠利用I個(gè)齒輪兼用作從輸入軸9向無(wú)級(jí)變速路徑傳遞扭矩的反轉(zhuǎn)齒輪副的驅(qū)動(dòng)齒輪，和從輸入軸9向倒擋用路徑傳遞扭矩的反轉(zhuǎn)齒輪副的驅(qū)動(dòng)齒輪。即，能夠利用I個(gè)倒擋主動(dòng)齒輪21兼用作與副從動(dòng)齒輪14嚙合且在輸入軸9與無(wú)級(jí)變速器I的第一軸13之間傳遞扭矩的齒輪，和借助空轉(zhuǎn)齒輪21與倒擋從動(dòng)齒輪22嚙合且在輸入軸9與倒擋用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩的齒輪。因此，能夠謀求構(gòu)成無(wú)級(jí)變速路徑及倒擋用路徑的齒輪列中的所謂零件的共用化。結(jié)果，能使傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化以及小型化。
[0109]另外，上述的各具體例是使由主動(dòng)齒輪10及從動(dòng)齒輪19構(gòu)成的第I齒輪列所產(chǎn)生的變速比，比利用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的最大變速比大的例子，總之本發(fā)明也可以構(gòu)成為利用齒輪列設(shè)定不能用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的變速比。因而，在本發(fā)明中，例如也可以構(gòu)成為使由第I齒輪列產(chǎn)生的變速比比利用無(wú)級(jí)變速器I設(shè)定的最小變速比小。在那樣構(gòu)成的情況下，當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)2以低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)行駛時(shí)，能使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為比由無(wú)級(jí)變速器I產(chǎn)生的扭矩傳遞時(shí)低的轉(zhuǎn)速。因此，能夠進(jìn)一步降低油耗。另外，第I齒輪列也可以構(gòu)成為能選擇性地設(shè)定多個(gè)變速比。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，該車(chē)輛用傳動(dòng)裝置將無(wú)級(jí)變速器、第I齒輪列和第2齒輪列相互并聯(lián)地設(shè)在輸入軸與輸出軸之間，所述輸入軸被輸入由驅(qū)動(dòng)力源輸出的扭矩，所述輸出軸輸出扭矩，所述無(wú)級(jí)變速器使變速比連續(xù)地變化，所述第I齒輪列在前進(jìn)行駛的情況下傳遞扭矩，所述第2齒輪列在后退行駛的情況下傳遞扭矩，其特征在于， 該車(chē)輛用傳動(dòng)裝置包括第I離合器機(jī)構(gòu)、爪形離合器、第2離合器機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)齒輪副，所述第I離合器機(jī)構(gòu)將從所述輸入軸經(jīng)由所述第I齒輪列到達(dá)所述輸出軸的扭矩的傳遞路徑，切換為能夠進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)和不能進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)， 所述爪形離合器將在所述輸入軸與所述輸出軸之間進(jìn)行扭矩傳遞的路徑，切換為經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行扭矩傳遞的無(wú)級(jí)變速路徑和經(jīng)由所述第2齒輪列進(jìn)行扭矩傳遞的倒擋用路徑， 所述第2離合器機(jī)構(gòu)將所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑都切換為能相對(duì)于所述輸入軸或所述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)和不能相對(duì)于所述輸入軸或所述輸出軸進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)， 所述反轉(zhuǎn)齒輪副設(shè)置在將所述輸入軸的扭矩傳遞到所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑的位置，在所述輸入軸與所述無(wú)級(jí)變速路徑之間以及在所述輸入軸與所述倒擋用路徑之間參與各自扭矩的傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第I齒輪列構(gòu)成為利用多個(gè)齒輪設(shè)定比所述無(wú)級(jí)變速器的最大變速比大的變速比或比最小變速比小的變速比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述爪形離合器構(gòu)成為，通過(guò)使與用于對(duì)所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑進(jìn)行輸入的構(gòu)件或用于從所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑進(jìn)行輸出的構(gòu)件嚙合的可動(dòng)構(gòu)件，與構(gòu)成所述無(wú)級(jí)變速路徑的一部分的構(gòu)件卡合，而能夠經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速路徑進(jìn)行扭矩傳遞，且通過(guò)使所述可動(dòng)構(gòu)件與構(gòu)成所述倒擋用路徑的一部分的構(gòu)件卡合，能夠經(jīng)由所述倒擋用路徑進(jìn)行扭矩傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第I離合器機(jī)構(gòu)及第2離合器機(jī)構(gòu)分別由I個(gè)離合器構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第I離合器機(jī)構(gòu)及第2離合器機(jī)構(gòu)分別由摩擦離合器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述爪形離合器設(shè)置在對(duì)所述無(wú)級(jí)變速路徑和所述倒擋用路徑進(jìn)行切換而向所述輸出軸傳遞扭矩的位置， 所述反轉(zhuǎn)齒輪副構(gòu)成為利用與所述輸入軸配置在同一軸線(xiàn)上的I個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，兼用作在所述輸入軸與所述無(wú)級(jí)變速路徑之間傳遞扭矩的齒輪副中的任一方齒輪和在所述輸入軸與所述倒擋用路徑之間傳遞扭矩的齒輪副中的任一方齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第I離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸入軸與所述第I齒輪列之間， 所述第I齒輪列與所述輸出軸相連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第I離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸出軸與所述第I齒輪列之間， 所述第I齒輪列與所述輸入軸相連結(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第2離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在將所述輸入軸的扭矩傳遞到所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第2離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在從所述無(wú)級(jí)變速路徑及所述倒擋用路徑向所述輸出軸傳遞扭矩的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述爪形離合器設(shè)置在將所述輸入軸的扭矩切換到所述無(wú)級(jí)變速路徑和所述倒擋用路徑地進(jìn)行傳遞的位置。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK104334922SQ201280073349
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】吉野弘紹, 小林大介, 吉田倫生, 長(zhǎng)田知惠 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社