車輛用動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛用動力傳遞裝置，無級變速器和齒輪列被分別設置在被輸入由驅動力源輸出的轉矩的輸入軸與輸出轉矩的輸出軸之間，以便能夠在所述輸入軸與所述輸出軸之間傳遞轉矩，所述無級變速器使變速比連續(xù)地變化，所述齒輪列具有配置在與所述輸入軸及所述輸出軸不同的位置的中間軸，并且設定不能由所述無級變速器設定的至少一個變速比，在所述車輛用動力傳遞裝置中，前進后退切換機構與所述輸出軸或所述中間軸配置在同一軸線上，所述前進后退切換機構利用輸入部件、輸出部件以及反作用力部件這三個旋轉部件進行差動作用，所述反作用力部件通過停止旋轉使所述輸入部件與所述輸出部件相互向相反方向旋轉，設置有第一離合器機構和制動機構，所述第一離合器機構將所述三個旋轉部件中的至少任兩個旋轉部件連接起來，所述制動機構停止所述反作用力部件的旋轉，設置有第二離合器機構，所述第二離合器機構經由所述無級變速器將所述輸入軸與所述輸出軸連接起來，并且，在從所述輸入軸經由所述無級變速器至所述輸出軸的轉矩傳遞路徑上進行轉矩的傳遞和切斷，所述輸入軸與所述輸出軸經由所述齒輪列及所述前進后退切換機構連接起來。
【專利說明】車輛用動力傳遞裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳遞從車輛的驅動源輸出的動力的裝置，特別是，涉及配備有包含無級變速器的傳動路徑和相對于該傳動路徑并列地設置的其它的傳動路徑的動力傳遞
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【背景技術】
[0002]作為車輛的驅動力源一般使用的內燃機，具有對應于轉速的增大而輸出轉矩變大的特性。與此相對，車輛所要求的驅動力，一般地，在低車速時大，在高車速時相對地小。即，在車輛中，要求與基于內燃機的輸出特性的轉矩相反的轉矩。另外，內燃機的效率高的運行點是有限的。因此，在將內燃機作為驅動力源的車輛中，搭載有可以使變速比適當地變化的變速器。并且，通過在該變速器中基于車速或加速踏板開度等車輛的行駛狀態(tài)適當地設定變速比，在獲得必要的驅動力的同時，在效率高的運行點運轉內燃機。但是，像對于每個變速級階梯式地設定變速比的有級變速器那樣，在變速器中設定的變速比存在階梯差的情況下，不能總是在效率高的運行點運轉內燃機。即，在效率高的運行點的內燃機的轉速是能夠由兩個變速級之間的變速比設定的轉速的情況下，在從一個變速級到切換成另一個變速級的期間的運行狀態(tài)，效率會降低。因此，最近，代替有級變速器，使用能夠使變速比連續(xù)地變化的無級變速器。
[0003]作為車輛用無級變速器，帶式無級變速器和環(huán)式無級變速器廣為人知。前者的帶式無級變速器具有:動力傳遞用的帶、和伴隨著使卷繞該帶的槽的寬度變化而使帶的卷繞半徑的大小變化的一對帶輪。并且，構成為使各個帶輪的槽的寬度變化而使帶的卷繞半徑變化，由此，使在這一對帶輪之間設定的變速比無級地變化。另外，后者的環(huán)式無級變速器構成為，在面對面配置的一對盤之間夾入動力輥，通過連接該動力輥的與各個盤的接觸點的線相對于盤的旋轉中心軸線傾斜，各個盤彼此的轉速產生差異。并且，構成為動力輥的傾斜角度(偏轉角度)越大，則盤彼此的轉速差、即變速比越遠離“I”。
[0004]在這些無級變速器中，為了使變速比連續(xù)地變化，利用帶輪與皮帶之間的摩擦力或者盤與動力輥之間的摩擦力傳遞轉矩。由于摩擦力是在兩個部件的接觸部位的摩擦系數與垂直負荷(或者法線方向的負荷)的乘積，所以，根據要傳遞的轉矩來加大垂直負荷。該垂直負荷，在車輛用的帶式無級變速器中，是帶輪夾持皮帶的負荷。并且，例如，將油壓促動器成一體地形成于帶輪上，借助供應給該油壓促動器的油壓產生該負荷。
[0005]另一方面，在車輛中，在起步時要求大的驅動力。與此相對，在穩(wěn)態(tài)的行駛狀態(tài)、即在巡航時要求的驅動力比起步時小。因此，用于產生上述摩擦力的垂直負荷，在起步時有必要加大。即，在帶式無級變速器中，使用于產生夾壓力的油壓在起步時高。如果設置有油壓設備，作為車輛的驅動狀態(tài)，該油壓設備在時間比較短的起步進行準備，產生大的油壓，則存在著驅動裝置及用于此的油壓裝置大型化、并且伴隨著產生高油壓而油耗性能會惡化的可能性。
[0006]在日本特開2005 - 308041號公報、日本特開2004 — 076876號公報、以及日本特開2000 — 130548號公報等中，記載了以消除這種問題作為目的裝置。在它們當中，日本特開2005 - 308041號公報記載的裝置設置有離合器，所述離合器將發(fā)動機輸出的動力傳遞給構成前進后退切換機構的單一小齒輪型行星齒輪機構的太陽齒輪，將該太陽齒輪連接到與帶式無級變速器的初級帶輪成一體的輸入軸上。輸入齒輪經由單向離合器配合到該輸入軸的外周側，該輸入齒輪連接到前進后退切換機構的齒圈上。另外，單向離合器構成為在前進旋轉方向上輸入軸以比外周側的輸入齒輪更高的速度旋轉的情況下卡合。另外，輸出齒輪經由另外的單向離合器配合到與次級帶輪成一體的輸出軸的外周側。并且，在上述輸入齒輪與輸出齒輪之間配置有空轉齒輪，輸入齒輪和輸出齒輪與該空轉齒輪嚙合，即，以輸入齒輪和輸出齒輪共同向同一方向旋轉的方式構成。這些輸入齒輪與輸出齒輪的齒輪比(變速比)被設定成比由上述各個帶輪和卷繞到這些帶輪上的皮帶構成的無級變速器能夠設定的最大的變速比稍小的變速比。并且，上述另外的單向離合器構成為在前進旋轉方向上輸出軸以比輸出齒輪的速度高的速度旋轉的情況下卡合。另外，與上述另外的單向離合器并列地設置有摩擦式的離合器。進而，為了設定后退狀態(tài)，設置有將前進后退切換機構中的行星齒輪架固定的制動器。
[0007]從而，在上述日本特開2005 - 308041號公報中記載的裝置中，例如，在為了前進行駛而起步的情況下，太陽齒輪和輸入軸被離合器連接，經由輸入軸將轉矩傳遞給以無級變速器作為主體的主變速路徑，通過單向離合器的卡合，將轉矩傳遞給以上述各個齒輪為主體的副變速路徑。在這種情況下，由于由齒輪列形成的變速比比無級變速器的最大變速比小一些，所以，輸出齒輪以比輸出軸的速度高的速度旋轉。其結果是，輸出軸側的單向離合器變成釋放狀態(tài)，轉矩經由齒輪列被傳遞給驅動輪。即，起步時的大的轉矩不施加給無級變速器。并且，在起步之后，若隨著車速增大，逐步減小無級變速器的變速比，則與次級帶輪成一體的輸出軸的轉速達到設置在其外周側的輸出齒輪的轉速，通過變速比的降低，其轉速進一步增大。其結果是，輸出軸側的單向離合器變成卡合狀態(tài)，轉矩經由無級變速器傳遞給驅動輪。另外，在這種情況下，由于輸入軸側的單向離合器變成釋放狀態(tài)，所以，不產生互鎖狀態(tài)。
[0008]另外，日本特開2004 — 076876號公報記載的裝置,在傳遞發(fā)動機輸出的動力的輸入軸與帶式無級變速器的初級帶輪之間，設置有由單一型行星齒輪機構構成的前進后退切換機構。并且，該前進后退切換機構中的齒圈和初級帶輪連接，以便變成一體地旋轉，并且，輸入軸被連接到太陽齒輪上。從而，通過太陽齒輪和齒圈被離合器連接，變成前進狀態(tài)，通過利用制動器將行星齒輪架固定，變成后退狀態(tài)。進而，在輸入軸和與次級帶輪一體化的輸出軸之間，設置有比無級變速器形成的最大變速比大的變速比的齒輪列。構成該齒輪列的輸入齒輪與輸入軸一體化，并且，經由空轉齒輪與該輸入軸連接的輸出齒輪可旋轉地與輸出軸配合。另外，在輸出齒輪與輸出軸之間，串列地配置有單向離合器和摩擦離合器。
[0009]從而，在以前進狀態(tài)起步的情況下，將把輸入軸連接到初級帶輪上用的離合器釋放，并且使輸出軸側的離合器卡合，借此，從輸入軸經由齒輪列及單向離合器以及與之串列配置的離合器將轉矩傳遞給輸出軸。當從該狀態(tài)利用離合器將輸入軸和初級帶輪連接起來時，由于無級變速器的最大變速比比由齒輪列形成的變速比小一些，所以，次級帶輪以及與之成一體的輸出軸變成比從前大的轉速，更具體地說，變成比輸出齒輪高的轉速，單向離合器變成釋放狀態(tài)。即，轉矩經由無級變速器被傳遞給輸出軸。這樣，在起步時，由于齒輪列進行轉矩的傳遞，所以，在無級變速器上不施加起步時的大的轉矩。
[0010]另外，在日本特開2000 - 130548號公報中，記載了與上述日本特開2004 —076876號公報中記載的裝置同樣結構的變速裝置。即，在該日本特開2000 — 130548號公報中記載的變速裝置中，也在起步時傳遞轉矩的齒輪列中的輸出側的齒輪和與次級帶輪一體化的輸出軸之間，并列地配置有單向離合器和摩擦離合器。
[0011]在這些每個公報中記載的裝置中，與帶式無級變速器并列地設置齒輪列，構成為主要在起步時經由該齒輪列傳遞起步用的轉矩。并且，構成為為了在前進行駛狀態(tài)下經由無級變速器傳遞轉矩，切換轉矩的傳動路徑，使用單向離合器進行該切換。但是，單向離合器的轉矩的傳遞方向只限于一個方向，與此相對，車輛實際行駛時，有必要在正反任意方向上傳遞轉矩。另外，根據轉矩的傳遞路徑的結構，也有必要不使單向離合器起作用。因此，如在上述公報中所記載的那樣，有必要將單向離合器和摩擦離合器兩者并用。從而，在上述各個公報記載的結構中，即使能夠避免或者抑制起步時的大的轉矩作用于無級變速器，還是存在著作為裝置的整體的結構大型化、損害車載性能的可能性。
[0012]另外，日本特開2005 - 308041號公報記載的裝置及日本特開2004 — 076876號公報記載的裝置，都配備有由行星齒輪機構構成的前進后退切換機構。在前者的日本特開2005 - 308041號公報記載的結構中，在利用帶式無級變速器傳遞轉矩而行駛的情況下，來自于發(fā)動機的轉矩被傳遞給其太陽齒輪，并且，來自于齒輪列的轉矩被傳遞給齒圈。因此，在太陽齒輪、小齒輪以及齒圈之間產生大的轉速差，這有成為動力的損失、潤滑油的惡化或者噪音或振動的原因的可能性。另外，在后者的日本特開2004 - 076876號公報記載的結構中，在齒輪列傳遞轉矩而行駛的情況下，來自于發(fā)動機的轉矩被傳遞給構成前進后退切換機構的行星齒輪機構的太陽齒輪，并且，從輸出軸側經由無級變速器將轉矩傳遞給齒圈。其結果是，和上述日本特開2005 - 308041號公報記載的裝置一樣，在太陽齒輪、小齒輪以及齒圈之間產生大的轉速差，這有成為動力的損失、潤滑油的惡化或者噪音或振動的原因的可能性。


【發(fā)明內容】

[0013]本發(fā)明是著眼于上述技術課題完成的，其目的是提供一種車輛用動力傳遞裝置，在配備有無級變速器的車輛用動力傳遞裝置中，可以設定超過能夠由無級變速器設定的最大變速比或者最小變速比的變速比，而且容易小型化并且耐久性優(yōu)異。
[0014]為了達到上述目的，本發(fā)明是一種車輛用動力傳遞裝置，無級變速器和齒輪列被分別設置在被輸入由驅動力源輸出的轉矩的輸入軸與輸出轉矩的輸出軸之間，以便能夠在所述輸入軸與所述輸出軸之間傳遞轉矩，所述無級變速器使變速比連續(xù)地變化，所述齒輪列具有配置在與所述輸入軸及所述輸出軸不同的位置的中間軸，并且設定不能由所述無級變速器設定的至少一個變速比，所述車輛用動力傳遞裝置的特征在于，前進后退切換機構與所述輸出軸或所述中間軸配置在同一軸線上，所述前進后退切換機構利用輸入部件、輸出部件、以及反作用力部件這三個旋轉部件進行差動作用，所述反作用力部件通過停止旋轉使所述輸入部件與所述輸出部件相互向相反方向旋轉，；設置有第一離合器機構和制動機構，所述第一離合器機構將所述三個旋轉部件中的至少任兩個旋轉部件連接起來，所述制動機構停止所述反作用力部件的旋轉，設置有第二離合器機構，所述第二離合器機構經由所述無級變速器將所述輸入軸與所述輸出軸連接起來，并且，在從所述輸入軸經由所述無級變速器至所述輸出軸的轉矩傳遞路徑上進行轉矩的傳遞和切斷，經由所述齒輪列及所述前進后退切換機構將所述輸入軸與所述輸出軸連接起來。
[0015]另外，本發(fā)明中的所述齒輪列可以構成為，利用所述多個齒輪設定比所述無級變速器的最大變速比大的變速、，或者比所述無級變速器的最小變速比小的變速比。
[0016]另外，本發(fā)明的所述無級變速器具有被從所述輸入軸傳遞轉矩的驅動側構件和向所述輸出軸輸出轉矩的輸出側構件，在這種情況下，本發(fā)明的所述第二離合器機構可以構成為，設置在所述輸入軸與所述驅動側構件之間，選擇性地將這些輸入軸與驅動側構件連接起來。
[0017]另外，本發(fā)明的所述無級變速器，具有被從所述輸入軸傳遞轉矩的驅動側構件和向所述輸出軸輸出轉矩的輸出側構件，在這種情況下，本發(fā)明的所述第二離合器機構可以設置在所述輸出側構件與所述輸出軸之間，選擇性地將這些輸出側構件與輸出軸連接起來。
[0018]另外，本發(fā)明的所述第一離合器機構和所述第二離合器機構可以分別由摩擦離合器構成。
[0019]另外，本發(fā)明的所述齒輪列可以由驅動齒輪、從動齒輪、以及設置在所述中間軸上的一個空轉齒輪或者相互成一體地旋轉的多個空轉齒輪，所述驅動齒輪與所述輸入軸配置在同一軸線上，所述從動齒輪經由該空轉齒輪從所述驅動齒輪被傳遞轉矩，并且所述從動齒輪與所述輸入部件成一體地連接。在這種情況下，所述齒輪列可以構成為，在從所述驅動齒輪經由所述空轉齒輪及所述從動齒輪向所述輸入部件傳遞轉矩的情況下的變速比變得比I大。
[0020]另外，本發(fā)明的所述齒輪列可以由驅動齒輪、從動齒輪、第一空轉齒輪、以及第二空轉齒輪構成，所述驅動齒輪與所述輸入軸配置在同一軸線上，所述從動齒輪與所述輸出軸配置在同一軸線上，所述第一空轉齒輪與所述中間軸配置在同一軸線上，在所述驅動齒輪與所述輸入部件之間傳遞轉矩，所述第二空轉齒輪與所述中間軸配置在同一軸線上，在所述輸出部件與所述從動齒輪之間傳遞轉矩。在這種情況下，所述齒輪列可以構成為，在從驅動齒輪經由所述第一空轉齒輪向所述輸入部件傳遞轉矩的情況下的變速比以及在從所述從動齒輪經由所述第二空轉齒輪向所述輸出部件傳遞轉矩的情況下的變速比中的至少一方變得比I大。
[0021]另外，本發(fā)明的所述前進后退切換機構可以由雙小齒輪型行星齒輪機構構成，所述雙小齒輪型行星齒輪機構配備有:作為外齒齒輪的太陽齒輪、配置在與該太陽齒輪同心的圓上的作為內齒齒輪的齒圈、與所述太陽齒輪嚙合的第一小齒輪、與該第一小齒輪及所述齒圈嚙合的第二小齒輪、以及能夠自轉并且公轉地保持這些第一小齒輪及第二小齒輪的行星齒輪架。
[0022]另外，本發(fā)明的所述前進后退切換機構，在如上所述的由雙小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述太陽齒輪與所述無級變速器及所述輸出軸連接，將所述行星齒輪架與所述齒輪列連接，所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
[0023]另外，本發(fā)明的所述前進后退切換機構，在由雙小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述太陽齒輪與所述中間軸及所述第一空轉齒輪連接，將所述行星齒輪架與所述第二空轉齒輪連接，所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
[0024]另外，本發(fā)明的所述前進后退切換機構，在如上所述的由雙小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述太陽齒輪與所述中間軸及所述第二空轉齒輪連接，將所述行星齒輪架與所述第一空轉齒輪連接，所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
[0025]另外，本發(fā)明的所述前進后退切換機構，可以由單一小齒輪型行星齒輪機構構成，所述單一小齒輪型行星齒輪機構配備有:作為外齒齒輪的太陽齒輪、配置在與該太陽齒輪同心的圓上的作為內齒齒輪的齒圈、與所述太陽齒輪及所述齒圈嚙合的小齒輪、以及能夠自轉并且公轉地保持該小齒輪的行星齒輪架。
[0026]另外，在本發(fā)明的所述前進后退切換機構如上所述由單一小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述齒圈與所述無級變速器及所述輸出軸連接，將所述太陽齒輪與所述齒輪列連接，對于所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
[0027]另外，在本發(fā)明的所述前進后退切換機構如上所述由單一小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述齒圈與所述中間軸及所述第一空轉齒輪連接，將所述太陽齒輪與所述第二空轉齒輪連接，所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
[0028]另外，在本發(fā)明的所述前進后退切換機構如上所述由單一小齒輪型行星齒輪機構構成的情況下，可以構成為，將所述齒圈與所述中間軸及所述第二空轉齒輪連接，將所述太陽齒輪與所述第一空轉齒輪連接，所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
[0029]并且，本發(fā)明的所述前進后退切換機構可以由行星齒輪機構構成，所述行星齒輪機構能夠利用共線圖表示所述輸入部件、所述輸出部件以及所述反作用力部件各自的旋轉速度，所述共線圖以相互平行的直線表示多個旋轉部件，并且以從與垂直于所述直線的基線的交點起的長度及相對于所述基線的位置表示所述各個旋轉部件的旋轉速度。在這種情況下，所述反作用力部件可以是以位于所述共線圖中的中央的線表示的部件，所述輸入部件可以是以所述共線圖中的左右任一方的線表示的部件，進而，所述輸出部件可以是以所述共線圖中的左右任一方的線表示的部件。
[0030]從而，根據本發(fā)明，通過利用第一離合器機構將前進后退切換機構中的至少兩個旋轉部件連接起來，前進后退切換機構的整體成一體地旋轉。其結果是，成為齒輪列能夠經由前進后退切換機構在輸入軸與輸出軸之間進行動力傳遞的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，通過使第二離合器機構釋放，無級變速器相對于輸入軸或者輸出軸被切斷，并且齒輪列經由前進后退切換機構與輸出軸連接。即，輸入軸和輸出軸經由齒輪列及前進后退切換機構被連接起來。該齒輪列形成的變速比是不能由無級變速器設定的變速比，是比無級變速器的最大變速比大的變速比或者比最小變速比小的變速比。因此，可以使作為整個動力傳遞裝置的變速比幅度變得比無級變速器能夠設定的變速比幅度寬。
[0031]另外，如果代替第一離合器機構而使制動機構卡合，則前進后退切換機構的反作用力部件的旋轉被停止，輸出部件相對于輸入部件向相反方向旋轉，即，可以進行后退行駛。在這種情況下，轉矩經由齒輪列以及前進后退切換機構從輸出部件被傳遞給輸出軸。從而，在這種情況下，作為動力傳遞裝置的整體而被設定的變速比，成為由無級變速器不能設定的大的變速比。
[0032]另外，在車輛的減速時等，轉矩被從輸出軸側輸入，但是，通過將第二離合器機構設置在無級變速器的從動側構件與輸出軸之間并將該第二離合器機構釋放，可以切斷從輸出軸輸入到無級變速器的轉矩，保護無級變速器。
[0033]另外，如果在將無級變速器控制成使其變速比接近于齒輪列的變速比狀態(tài)下將第二離合器機構卡合，并且將第一離合器機構釋放，則輸入軸和輸出軸經由第二離合器機構及無級變速器被連接起來。并且，齒輪列相對于輸入軸被切斷。即，通過第一離合器機構被釋放，前進后退切換機構變成相對于任一旋轉部件都不傳遞轉矩的狀態(tài)，從而，在輸入軸和輸出軸之間，經由齒輪列及前進后退切換機構的轉矩的傳遞被切斷。因此，可以利用無級變速器適當地設定變速比。在這種情況下，如果利用能夠使傳遞轉矩容量逐漸變化的摩擦離合器構成第一離合器機構及第二離合器機構，則通過逐漸使由第一離合器機構及第二離合器機構承擔的轉矩的量變化，可以順暢地進行輸出軸的轉矩的變化。其結果是，可以防止或者抑制由變速振動或驅動力的變化引起的不適感。
[0034]如上所述，在第二離合器機構被卡合的情況下，通過將第一離合器機構釋放，齒輪列及前進后退切換機構變成對于輸入軸及輸出軸的每一個都被切斷的狀態(tài)。因此，在利用無級變速器傳遞轉矩來行駛的情況下，可以避免連帶著轉動齒輪列，或者轉矩不僅從前進后退切換機構的輸入部件、而且還從輸出部件被輸入而使得各個部件的轉速差變大等事態(tài)。其結果是，不僅可以降低動力損失，而且可以提高耐久性，另外，可以抑制噪音或振動。
[0035]另外，根據本發(fā)明，具有輸入部件、輸出部件及反作用力部件三個旋轉部件而作為差動機構起作用的前進后退切換機構，配置在輸入軸以外，與輸出軸或者中間軸配置在同一軸線上。因此，在輸入軸與輸出軸之間經由無級變速器傳遞轉矩的情況下，可以抑制前進后退切換機構的各個旋轉部件之間的差動。即，在將前進后退切換機構與輸出軸配置在同一軸線上的情況下，通過使從輸入軸向前進后退切換機構的輸入部件傳遞轉矩的齒輪列的變速比大于1，可以將向輸入部件傳遞的轉矩的轉速減速。其結果是，可以抑制前進后退切換機構的各個旋轉部件之間的差動。另外，在將前進后退切換機構與中間軸配置在同一軸線上的情況下，通過使從輸入軸向前進后退切換機構的輸入部件傳遞轉矩的驅動齒輪與第一空轉齒輪之間的變速比、以及從輸出軸向前進后退切換機構的輸出部件傳遞轉矩的從動齒輪與第二空轉齒輪之間的變速比中的至少一方大于1，可以將向輸入部件及輸出部件中的至少一方傳遞的轉矩的轉速減速。其結果是，前進后退切換機構的各個旋轉部件之間的差動得到抑制。這樣，在本發(fā)明中，可以抑制前進后退切換機構的各個旋轉部件之間的差動轉速。從而，在對前進后退切換機構的輸入部件或輸出構件進行轉矩傳遞時，也可以不另外設置用于抑制該前進后退切換機構中的各個旋轉部件之間的差動的離合器等。因此，可以謀求該動力傳遞裝置的結構的簡化及小型化。
[0036]并且，根據本發(fā)明，可以利用摩擦式的離合器或制動器等各單一的機構構成第一離合器機構、第二離合器機構以及制動機構。因此，可以將作為動力傳遞裝置的整體的結構簡化及小型化。另外，通過利用單一小齒輪型或者雙小齒輪型的行星齒輪機構構成前進后退切換機構，可以縮短作為整個動力傳遞裝置的軸的長度，可以提高車載性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1式說明根據本發(fā)明的車輛用動力傳遞裝置的一個例子用的概略圖。
[0038]圖2是綜合地表示利用雙小齒輪型行星齒輪機構構成圖1、圖4所示的前進后退切換機構的情況(輸出軸配置，行星齒輪架輸入)下的各個旋轉部件的旋轉狀態(tài)的共線圖(速度線圖)。
[0039]圖3是綜合地表示各個離合器機構及制動機構的動作狀態(tài)的圖表。
[0040]圖4是說明本發(fā)明的第二個具體例子用的概略圖。
[0041]圖5是說明本發(fā)明的第三個具體例子用的概略圖。
[0042]圖6是說明本發(fā)明的第四個具體例子用的概略圖。
[0043]圖7是綜合地表示利用雙小齒輪型行星齒輪機構構成圖5、圖6所示的前進后退切換機構的情況(中間軸配置，太陽齒輪輸入)下的各個旋轉部件的旋轉狀態(tài)的共線圖(速度線圖)。
[0044]圖8是說明本發(fā)明的其它的具體例子用的概略圖。
[0045]圖9是說明本發(fā)明的其它的具體例子用的概略圖。
[0046]圖10是說明本發(fā)明的其它的具體例子用的概略圖。
[0047]圖11是說明本發(fā)明的其它的具體例子用的概略圖。
[0048]圖12是綜合地表示利用雙小齒輪型行星齒輪機構構成圖10、圖11所示的前進后退切換機構的情況(中間軸配置，行星齒輪架輸入)下的各個旋轉部件的旋轉狀態(tài)的共線圖(速度線圖)。
[0049]圖13是表示由單一小齒輪型行星齒輪機構構成的前進后退切換機構的例子的概略圖。
[0050]圖14是綜合地表示利用單一小齒輪型行星齒輪機構構成圖1、圖4所示的前進后退切換機構的情況(輸出軸配置，太陽齒輪輸入)下的各個旋轉部件的旋轉狀態(tài)的共線圖(速度線圖)。
[0051]圖15是綜合地表示利用單一小齒輪型行星齒輪機構構成圖5、圖6所示的前進后退切換機構的情況(中間軸配置，齒圈輸入)下的各個旋轉部件的旋轉狀態(tài)的共線圖(速度線圖)。

【具體實施方式】
[0052]其次，參照具體的例子說明本發(fā)明。根據本發(fā)明的動力傳遞裝置，是將發(fā)動機或電動機等驅動力源輸出的動力傳遞給驅動輪用的裝置，是具有變速功能的裝置。即，是一般地稱為傳動系或者變速驅動橋的裝置。特別是，作為本發(fā)明的對象的裝置是動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置具有在輸入軸和輸出軸之間相互并列地配置的無級變速器和規(guī)定的變速比(齒輪比)的齒輪列。該無級變速器也可以是過去已知的帶式無級變速器或環(huán)式無級變速器。帶式無級變速器適用于搭載在FF車(前置發(fā)動機、前輪驅動車)上的動力傳遞裝置。環(huán)式無級變速器適用于搭載在FR車(前置發(fā)動機，后輪驅動車)上的動力傳遞裝置。另外，總之，齒輪列只要是能夠從輸入軸向輸出軸傳遞轉矩的齒輪就可以，而在本發(fā)明中，構成為利用齒輪列設定由無級變速器不能設定的變速比的機構。從而，齒輪列以將多個齒輪嚙合的方式構成。并且，構成為其齒輪比(齒數之比)能夠設定比無級變速器中的最大變速比大的變速比或者比最小變速比小的變速比。另外，為了在車輛起步時的大的轉矩不施加到無級變速器上，優(yōu)選地，齒輪列構成為能夠設定比無級變速器中的最大變速比大的變速比。另外，為了降低在行駛中驅動力源的轉速以便使油耗降低，優(yōu)選地，齒輪列構成為能夠設定比無級變速器中的最小變速比小的變速比。
[0053]圖1表示這種動力傳遞裝置的具體例子。這里所示的例子構成為適合于FF車的例子，從而，作為無級變速器I采用帶式的無級變速器。另外，驅動力源由汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機等內燃機(E/G ;發(fā)動機)2構成。
[0054]帶有鎖止離合器的變矩器3連接到發(fā)動機2的輸出軸(曲軸)上。該變矩器3是過去廣泛已知的結構的變矩器。具體地說，與同前蓋4成一體的泵輪5相對向地配置渦輪6。另外，在這些泵輪5與渦輪6之間，配置有經由圖中未示出的單向離合器而被保持的起動器7。另外，與渦輪6成一體旋轉的鎖止離合器8與前蓋4的內表面對向地配置。并且，與隔著該鎖止離合器8的兩側的壓力差相應地，鎖止離合器8進行卡合、釋放動作。即，以下述方式構成:鎖止離合器8與前蓋4的內表面接觸而成為傳遞轉矩的卡合狀態(tài)，相反地，從前蓋4的內表面脫離而成為切斷轉矩的傳遞的釋放狀態(tài)。并且，輸入軸9被連接到該渦輪6上。
[0055]無級變速器1，如過去已知的那樣，配備有作為驅動側構件的初級帶輪10、作為從動側構件的次級帶輪11、卷繞到這些初級帶輪10及次級帶輪11上的皮帶12。另外，初級帶輪10及次級帶輪11以下述方式構成:通過加寬或者縮窄皮帶12卷繞的槽的寬度，使皮帶12的卷繞半徑的大小變化。即，構成為使皮帶12卷繞的初級帶輪10及次級帶輪11的槽的寬度變化而無級地變更變速比。
[0056]初級帶輪10與輸入軸9在同一軸線上，隔著上述變矩器3配置在與發(fā)動機2相反偵U。即，與初級帶輪10成一體的初級軸13經由后面描述的第二離合器機構C2連接到輸入軸9上。另外，次級帶輪11配置成使其旋轉中心軸線與上述初級帶輪10的旋轉中心軸線平行。并且，次級帶輪11配備有沿著其旋轉中心軸線設置的次級軸14。在與該次級軸14同一軸線上配置有輸出軸15，這些次級軸14和輸出軸15被成一體地連接起來。從而，輸出軸15與所述輸入軸9平行。
[0057]在所述輸入軸9與初級軸13之間，設置有第二離合器機構C2。該第二離合器機構C2是用于選擇性地將輸入軸9與初級軸13連接起來的機構。總之，該第二離合器機構C2只要是能夠選擇性地進行輸入軸9與初級軸13之間的轉矩傳遞及切斷的機構即可。例如，可以是摩擦離合器或嚙合離合器中的任一種，但是，優(yōu)選地，利用根據卡合力逐漸增大或者減少傳遞轉矩容量的濕式或者干式的摩擦離合器。
[0058]在根據本發(fā)明的動力傳遞裝置中，在與連接到上述無級變速器I的次級軸14上的輸出軸15的同一軸線上，配置有前進后退切換機構16。該前進后退切換機構16是用于切換成前進狀態(tài)和后退狀態(tài)的機構，在所述前進狀態(tài)，不改變其方向地傳遞被從輸入軸9傳遞來的轉矩，在所述后退狀態(tài)，反轉其方向地傳遞被從輸入軸9傳遞來的轉矩。在本發(fā)明中，利用由三個旋轉部件相互進行差動作用的所謂差動機構，構成前進后退切換機構16。過去已知有各種這樣的差動機構，在本發(fā)明中，可以采用其中的任一種差動機構。在圖1所示的例子中，利用雙小齒輪型行星齒輪機構構成前進后退切換機構16。
[0059]雙小齒輪型行星齒輪機構配備有:作為外齒齒輪的太陽齒輪17、配置在與該太陽齒輪17同心的圓上的作為內齒齒輪的齒圈18、與太陽齒輪17嚙合的第一小齒輪19、與該第一小齒輪19及齒圈18嚙合的第二小齒輪20、和能夠自轉并且公轉地保持這些第一行星齒輪19及第二小齒輪20的行星齒輪架21。在行星齒輪架21上,經由后面描述的齒輪列23連接有輸入軸9。從而，行星齒輪架21成為旋轉部件。另外，設置有選擇性地停止齒圈18的旋轉的制動機構B。從而，齒圈18成為反作用力部件。該制動機構B可以設置在齒圈18與殼體等的固定部22之間，利用多片式制動器等摩擦式制動器或者嚙合式制動器等構成。
[0060]另外，無級變速器I的次級軸14及輸出軸15成一體地連接到太陽齒輪17上。從而，太陽齒輪17成為輸出部件。并且，在該太陽齒輪17與行星齒輪架21之間，設置有用于將這些太陽齒輪17和行星齒輪架21連接起來而使整個行星齒輪機構成一體地旋轉的第一離合器機構Cl。該第一離合器機構Cl是用于設定前進行駛狀態(tài)的機構，是可以稱為前進檔離合器的離合器。該第一離合器機構Cl，只要是能夠選擇性地進行轉矩的傳遞及切斷的離合器即可。例如，可以是摩擦離合器或嚙合離合器中的任一種，但是，優(yōu)選地，利用根據卡合力逐漸增大或者減少傳遞轉矩容量的濕式或者干式摩擦離合器構成。
[0061]總之，第一離合器機構Cl只要構成為將構成前進后退切換機構16的行星齒輪機構中的三個旋轉部件之中的至少兩個旋轉部件連接起來、使整個行星齒輪機構一體化即可。除了該圖1所示的例子那樣的將太陽齒輪17和行星齒輪架21連接起來的結構之外，例如，也可以像日本特開2010 - 276159號公報或日本特開2010 — 216613號公報所記載的“前進檔離合器”那樣，將太陽齒輪和齒圈連接起來地構成?；蛘?，也可以像日本特開2005 —337360號公報所記載的“前進檔離合器”那樣，以將行星齒輪架和齒圈連接起來地構成。另夕卜，也可以將三個旋轉部件全部相互連接起來而使整個行星齒輪機構一體化地構成。
[0062]另外，構成前進后退切換機構16的行星齒輪機構可以利用共線圖(速度線圖)表示。表示圖1所示的前進后退切換機構16的共線圖的例子示于圖2。在圖2中，太陽齒輪17、齒圈18以及行星齒輪架21用相互平行的直線表示。在各個直線中，表示太陽齒輪17的直線和表示行星齒輪架21的直線位于左右兩端，在它們的中央，配置表示作為反作用力部件的齒圈18的直線。另外，在使表示太陽齒輪17的直線與表示行星齒輪架21的直線之間的間隔為“I”的情況下，表示太陽齒輪17的直線與表示齒圈18的直線的間隔，被設定為相當于行星齒輪架21的齒數與齒圈18的齒數之比(即，齒輪比)的值。并且，各個直線的離開與基線LO的交點的距離，表示各個旋轉部件的轉速。另外，相對于基線LO的位置，表示各個旋轉部件的旋轉方向。從而，在使第一離合器Cl卡合了的情況下，由于整個前進后退切換機構16成一體地旋轉，所以，各個旋轉部件的轉速用直線LI表示。與此相對，在利用制動機構B固定了齒圈18的情況下，各個旋轉部件的轉速及旋轉方向以直線L2表示。SP，太陽齒輪17相對于行星齒輪架21向相反方向旋轉。
[0063]并且，在根據本發(fā)明的動力傳遞裝置中，與上述無級變速器I并列地設置有由多個平行齒輪構成的齒輪列23。該齒輪列23構成為設定比無級變速器I中的最大變速比大的變速比的減速機構構成、或者設定比無級變速器I中的最小變速比小的變速比的增速機構。在該圖1所示的例子中，齒輪列23構成為從輸入軸9向輸出軸15傳遞轉矩的情況下的減速機構。并且，設置有與輸入軸9配置在同一軸線上的驅動齒輪、用于使輸入軸9和輸出軸15的旋轉方向相同的空轉齒輪、經由該空轉齒輪從上述驅動齒輪傳遞轉矩的從動齒輪。
[0064]具體地說，相對于輸入軸9及輸出軸15平行地配置有相當于本發(fā)明的中間軸的副軸24。并且，在輸入軸9上，以能夠相對于該輸入軸9相對地旋轉的方式配置有驅動齒輪25。與該驅動齒輪25嚙合的反轉從動齒輪26，被安裝到副軸24上并與之一體化。另外，比反轉從動齒輪26直徑小的反轉驅動齒輪27，被安裝到副軸24上并與之一體化。并且，與該反轉驅動齒輪27嚙合的從動齒輪28，被成一體地連接到前進后退切換機構16中的作為輸入部件的行星齒輪架21上。從而，上述反轉從動齒輪26及反轉驅動齒輪27相對于本發(fā)明的空轉齒輪。
[0065]上述反轉從動齒輪26比驅動齒輪25直徑大，在從驅動齒輪25向反轉從動齒輪26傳遞轉矩的情況下產生減速作用。從而，齒輪列23的變速比(齒輪比)成為將上述驅動齒輪25和反轉從動齒輪26之間的變速比與反轉驅動齒輪27和從動齒輪28之間的變速比相乘的變速比。具體地說，齒輪列23構成為在從上述驅動齒輪25經由反轉從動齒輪26及從動齒輪27向前進后退切換機構16的行星齒輪架21傳遞轉矩的情況下的變速比變得比“I”大。并且，該圖1所示的齒輪列23構成位其變速比的值變得比無級變速器I的最大變速比大。
[0066]該圖1所示的例子，是如前面所述那樣構成為應用于所述FF車的例子。從而，構成為從輸出軸15向作為終減速機構的前差動器29輸出轉矩。S卩，在輸出軸15上安裝有輸出齒輪30，在減速齒輪軸32上安裝有與該輸出齒輪30嚙合的大直徑齒輪31。在該減速齒輪軸32上安裝有小直徑齒輪33，該小直徑齒輪33與前差動器29的齒圈34嚙合。并且，前差動器29構成為將經由其齒圈34傳遞的轉矩從左右驅動軸35傳遞給驅動輪(圖中未示出)。
[0067]根據本發(fā)明的上述動力傳遞裝置以下述方式進行控制:在前進方向上起步的情況下以及在后退行駛的情況下，經由配備有齒輪列23的轉矩傳遞路徑，將轉矩從輸入軸9向輸出軸15傳遞，或者在以某種程度上車速增大了的狀態(tài)前進行駛的情況下，經由配備有無級變速器I的轉矩傳遞路徑從輸入軸9向輸出軸15傳遞轉矩。例如，當利用圖中未示出的換檔裝置選擇換檔位置(變速范圍)時，第一離合器機構Cl被卡合，并且，第二離合器機構C2和制動機構B被釋放。在圖3中，綜合地表示了這種卡合及釋放的狀態(tài)。另外，在圖3中“0N”表示卡合，“OFF”表示釋放。
[0068]在向前進方向起步時，通過如該圖3所示的表那樣設定各個離合器機構Cl、C2以及制動機構B，發(fā)動機2輸出的轉矩經由輸入軸9、齒輪列23以及前進后退切換機構16被傳遞給輸出軸15。S卩，由于齒輪列23的驅動齒輪25被連接到輸入軸9上，所以，輸入軸9的轉矩經由齒輪列23從從動齒輪28被傳遞給前進后退切換機構15的行星齒輪架21。與此同時，經由第一離合器機構Cl被傳遞給太陽齒輪17。在前進時，前進后退切換機構16，由于太陽齒輪17及行星齒輪架21的兩個旋轉部件被第一離合器機構Cl連接起來，所以，整個前進后退切換機構16被一體化。從而，前進后退切換機構16不產生增減速作用地將從行星齒輪架21輸入的轉矩原樣從太陽齒輪17傳遞給輸出軸15。
[0069]并且，傳遞給輸出軸25的轉矩從輸出齒輪30經由減速齒輪列以及前差動器29被傳遞給左右驅動輪，車輛起步。另外，無級變速器I始終被連接到輸出軸15或者太陽齒輪17上。因此，被輸入到前進后退切換機構16的轉矩，也被傳遞給無級變速器I的次級帶輪11上。但是，在起步時，第二離合器機構C2變成釋放狀態(tài)，在無級變速器I與輸入軸9之間切斷以不產生轉矩的傳遞。因此，在輸入軸9與輸出軸15之間不產生經由無級變速器I的轉矩傳遞，不變成所謂的聯鎖狀態(tài)。
[0070]這樣，在起步時，轉矩經由齒輪列23從輸入軸9傳遞給輸出軸15。并且，通過齒輪列13起著作為減速機構的功能，輸入軸9與輸出軸15之間的變速比變成比無級變速器I能夠設定的最大變速比大的變速比。其結果是，作為車輛，可以獲得大的驅動力。另外，由于起步時的大的轉矩不施加到無級變速器I上，所以，沒有必要提高設定傳遞轉矩容量的油壓。因此，用于產生高油壓的動力的消耗變少，可以改進油耗性能，并且可以提高無級變速器I的耐久性。
[0071]起步后，在增速到預先決定的規(guī)定的車速時，在將無級變速器I的變速比設定到最大值或者接近于該最大值的變速比的狀態(tài)下，使第一離合器機構Cl釋放。與此同時，使第二離合器機構C2卡合。前進后退切換機構16在制動機構B被釋放的狀態(tài)下，進而第一離合器機構Cl被釋放，因此，變成所謂的自由旋轉的狀態(tài)。其結果是，輸出軸15和齒輪列23的連接被解除。與此相對，初級帶輪10被第二離合器機構C2連接到輸入軸9上。因此，輸入軸9和輸出軸15經由無級變速器I被連接起來以傳遞轉矩。從而，通過使由無級變速器I產生的變速比逐漸減少，或者通過根據車速和加速踏板開度使之變化，可以將發(fā)動機轉速設定在油耗性能良好的轉速。
[0072]如上所述，由于在從經由齒輪列23的轉矩的傳遞狀態(tài)切換到經由無級變速器I的轉矩的傳遞狀態(tài)的情況下，由齒輪列23產生的變速比比無級變速器I的最大變速比大，所以，變速比或者驅動力變化。從而，在釋放第一離合器機構Cl并且使第二離合器機構C2卡合的情況下，以瞬間使這些第一離合器機構Cl及第二離合器機構C2滑動卡合的方式進行控制。即，通過使第二離合器機構C2的卡合壓力逐漸地增大，使其傳遞轉矩容量逐漸地增大。與此同時，通過使第一離合器機構Cl的卡合壓力逐漸降低，使其傳遞轉矩容量逐漸減少。這種控制是過去作為離合器到離合器控制已知的控制。這樣，通過分別控制第一離合器機構Cl以及第二離合器機構C2，輸出軸15的轉矩順滑地變化，可以避免或者抑制產生變速振動或不適感。
[0073]在第一離合器機構Cl被完全釋放，并且第二離合器機構C2被完全卡合的狀態(tài)下，來自于輸入軸9的轉矩被傳遞給前進后退切換機構16的行星齒輪架21，來自于次級帶輪11的轉矩被傳遞給太陽齒輪17。但是，由于齒圈18及行星齒輪架21變成可以自由地旋轉的狀態(tài)，所以，在構成前進后退切換機構16的各個旋轉部件彼此之間產生轉速差。但是，如上所述，齒輪列23構成為在從驅動齒輪25經由空轉齒輪及從動齒輪28向前進后退切換機構16的行星齒輪架21傳遞轉矩的情況下的變速比變得比“I”。從而，在這一點上，前進后退切換機構16的各個旋轉部件彼此之間的轉速差變小。因此，當在輸入軸9和輸出軸15之間經由無級變速器I的轉矩傳遞時，可以抑制由于在前進后退切換機構16中的各個旋轉部件彼此之間的轉速差變大引起的動力損失或耐久性的降低、或者噪音或振動。
[0074]另一方面，在后退行駛的情況下，如圖3所示，將第一離合器機構Cl及第二離合器機構C2釋放，并且使制動機構B卡合。在這種情況下，在前進后退切換機構16中，在齒圈18被制動機構B固定了的狀態(tài)下，來自于發(fā)動機2的轉矩經由齒輪列23被傳遞給行星齒輪架21。因此，太陽齒輪17相對于行星齒輪架21向相反方向旋轉。從而，與前進行駛時的起步時一樣，轉矩從輸入軸9經由齒輪列23被傳遞給輸出軸15。并且，在這種情況下，輸出軸15向后退行駛的方向旋轉。另外，在這種情況下的變速比，變成由齒輪列23產生的變速比與由構成前進后退切換機構16的行星齒輪機構產生的變速比相乘得到的變速比。并且，轉矩從輸出齒輪30經由減速齒輪列及前差動器29傳遞給左右驅動輪，車輛后退行駛。另外，第二離合器機構C2被釋放，在無級變速器I與輸入軸9之間被切斷以不產生轉矩的傳遞。因此，不產生在輸入軸9與輸出軸15之間經由無級變速器I的轉矩的傳遞，不變成所謂的聯鎖狀態(tài)。
[0075]如上所述，根據與本發(fā)明相關的上述動力傳遞裝置，在向前進方向的起步時或后退行駛的情況下，可以設定由無級變速器I不能設定的大的變速比。因此，可以提高起步加速性能，并且可以提高后退行駛時的動力性能。另外，在這些情況下，由于無級變速器I與行駛用的轉矩的傳遞無關，所以，沒有必要提高無級變速器I中的皮帶夾壓力。因此，可以減少用于產生夾壓力的動力的消耗，降低動力損失。另外，可以提高無級變速器I的耐久性。進而，在根據本發(fā)明的動力傳遞裝置中，可以將各個離合器機構制成摩擦離合器或嚙合離合器等的單一的結構的離合器。因此，可以減少必要的結構部件，簡化作為整個動力傳遞裝置的結構。另外，可以將動力傳遞裝置小型化。
[0076]另外，根據上述動力傳遞裝置，在從輸入軸9向前進后退切換機構16的行星齒輪架21傳遞轉矩時，該轉矩被齒輪列23將轉速減速并傳遞給行星齒輪架21。從而，前進后退切換機構16中的各個旋轉部件彼此之間的差動旋轉得到抑制。因此，不用另外設置用于抑制在輸入軸9與輸出軸15之間經由無級變速器I的轉矩傳遞時的前進后退切換機構的差動的離合器等，與之相應程度地，可以謀求該動力傳遞裝置的結構的簡化及小型化。
[0077]另外，在上述的圖1所示的結構的動力傳遞裝置中，第二離合器機構C2設置在輸入軸9上。因此，在前進行駛中，從輸入軸9側向第二離合器機構C2施加的轉矩，除了變矩器3以外，變成不受增減速作用的轉矩。即，在驅動狀態(tài)下，不將輸入軸9的轉矩以上的轉矩施加到第二離合器機構C2上。從而，與存在著將大的轉矩施加到第二離合器機構C2上的可能性的、將第二離合器機構C2設置于輸出軸15上或副軸24上的情況相比，可以將第二離合器機構C2制成轉矩容量小的小型的離合器。
[0078]根據本發(fā)明的動力傳遞裝置，在經由配備有齒輪列23的轉矩傳遞路徑從輸入軸9向輸出軸15傳遞轉矩的情況下，配備有無級變速器I的轉矩傳遞路徑被從輸入軸9或者輸出軸15斷開。另外，相反地，在經由配備有無級變速器I的轉矩傳遞路徑在輸入軸9與輸出軸15之間傳遞轉矩的情況下，配備有齒輪列23的轉矩傳遞路徑被從輸入軸9或者輸出軸15上斷開。因此，第二離合器機構C2并不一定必須設置在圖1所示的位置。S卩，第二離合器機構C2在不損害本來的功能的范圍內可以設置在適當的位置。另外，前進后退切換機構16也沒有必要一定設置在上述圖1所示的位置。從而，前進后退切換機構16除了如上述結構例那樣與輸出軸15配置在同一軸線上之外，也可以與同本發(fā)明的中間軸相當的副軸24配置在同一軸線上。下面，說明圖4、圖5、圖6所示的其它的結構例。
[0079]圖4所示的動力傳遞裝置，在圖1所示的結構中，第二離合器機構C2同前進后退切換機構16—起與輸出軸15配置在同一軸線上，此外，與圖1所示的例子同樣地構成。從而，在該圖4的結構中，只說明和圖1不同的部分，對于和圖1同樣結構的部分，在圖4中賦予和圖1同樣的附圖標記，省略其說明。
[0080]本發(fā)明的第二離合器機構C2，是在從輸入軸9經由無級變速器I至輸出軸15的轉矩傳遞路徑上進行轉矩的傳遞和切斷的離合器。在該圖4所示的例子中，第二離合器機構C2與輸出軸15配置在同一軸線上，構成為選擇性地進行在無級變速器I的次級軸14與輸出軸15之間的轉矩的傳遞及切斷。對于圖1所示的結構，伴隨著第二離合器機構C2的配置如上所述地變更，輸入軸9與無級變速器I的初級軸13被直接地連接。
[0081]在如該圖4所示地構成的動力傳遞裝置中，第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2以及制動機構B，也在向前進方向的起步時、前進行駛時以及后退行駛時，分別如圖所述圖3所示地被卡合或者釋放。并且，和所述圖1所示的動力傳遞裝置的情況一樣，進行經由以齒輪列23及前進后退切換機構16為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞、以及經由以無級變速器I為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞。并且，和圖1所示的動力傳遞裝置同樣地進行作用，并且，可以獲得同樣的效果。
[0082]另外，在該圖4所示的結構中，第二離合器機構C2配置在無級變速器I的所謂的輸出側。因此，在以輸入軸9和輸出軸15經由齒輪列23以及前進后退切換機構16被連接起來的狀態(tài)進行減速的情況下，可以利用第二離合器機構C2將無級變速器I相對于輸出軸15切斷。其結果是，可以避免過大的轉矩作用到無級變速器I上，提高無級變速器I的耐久性。即，在以使第一離合器機構Cl卡合了的狀態(tài)進行減速的情況下，基于車輛的行駛慣性力的轉矩作用到輸出軸15上。在這種情況下，在輸出軸15與無級變速器I的次級軸14之間，第二離合器機構C2變成被釋放的狀態(tài)并且被切斷。從而，減速時的所謂的反輸入轉矩不會施加到無級變速器I上。因此，降低不必要地作用到無級變速器I上的轉矩，并且可以抑制不必要的旋轉。其結果是，可以提高無級變速器I的耐久性。
[0083]圖5所示的動力傳遞裝置，在圖1所示的結構中，前進后退切換機構16與相當于本發(fā)明中的中間軸的齒輪列23的副軸24配置在同一軸線上，其它與圖1所示的例子同樣地構成。從而，只對該圖5的結構中與圖1不同的部分進行說明，對于和圖1同樣結構的部分，在圖5中賦予和圖1中相同的附圖標記，省略其說明
[0084]如前面所述，前進后退切換機構16是用于切換前進狀態(tài)和后退狀態(tài)的機構，除了如圖1所示的例子那樣與輸出軸15配置在同一軸線上之外，也可以與副軸24配置在同一軸線上。在該圖5所示的例子中，前進后退切換機構16與上述圖1所示的例子一樣，由雙小齒輪型行星齒輪機構構成。并且，在該圖5所示的例子中，太陽齒輪17和副軸24被成一體地連接起來。即，輸入軸9經由齒輪列23的驅動齒輪25以及反轉從動齒輪26被連接到太陽齒輪17上。從而，太陽齒輪17成為輸入部件。另外，設置有選擇性地停止齒圈18的旋轉的制動機構B。從而，齒圈18成為反作用力部件。另外，行星齒輪架21和齒輪列23的反轉驅動齒輪27被成一整體地連接起來。即，無級變速器I的次級軸14以及輸出軸15經由齒輪列23的反轉驅動齒輪27及從動齒輪28,被連接到行星齒輪架21上。從而,行星齒輪架21成為輸出部件。并且，在太陽齒輪17與行星齒輪架21之間，設置有用于將這些太陽齒輪17和行星齒輪架21連接起來，使整個行星齒輪機構成一體地旋轉的第一離合器機構Cl。
[0085]在該圖5所示的例子中，齒輪列23的反轉從動齒輪26直徑比驅動齒輪25大，構成為在驅動齒輪25向反轉從動齒輪26傳遞轉矩的情況下，產生減速作用。即，在該圖5所示的例子中，齒輪列23構成為，在從驅動齒輪25經由相當于本發(fā)明的第一空轉齒輪的反轉從動齒輪26向前進后退切換機構16的太陽齒輪17傳遞轉矩的情況下的變速比(齒輪比)變得比“I”大。并且，齒輪列23構成為，其變速比的值變得比無級變速器I的最大變速比大。
[0086]在如該圖5所示地構成的動力傳遞裝置中，第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2以及制動機構B，在向前進方向起步時、前進行駛時以及后退行駛時，也分別如所述圖3所示地被卡合或者釋放。并且，和所述圖1所示的動力制動裝置的情況一樣，進行經由以齒輪列23及前進后退切換機構16為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞、以及經由以無級變速器I為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞。并且，和圖1所示的動力傳遞裝置同樣地進行作用，并且可以獲得同樣的效果。
[0087]另外，在該圖5所示的結構中，和所述的圖1所示的動力傳遞裝置的結構同樣地，第二離合器機構C2配置在無級變速器I的所謂的輸入側。從而，和所述圖1所示的動力傳遞裝置的情況一樣，在利用發(fā)動機2的動力前進行駛的情況下，從發(fā)動機2傳遞到輸入軸9的轉矩以上的轉矩不會施加到第二離合器機構C2上。因此，在該圖5所示的結構中，也可以謀求第二離合器機構C2的小型化。
[0088]并且，在該圖5所示的結構中，如上所述，在從輸入軸9向太陽齒輪17、即前進后退切換機構16的輸入部件傳遞轉矩時，該轉矩被齒輪列23的驅動齒輪25和反轉從動齒輪26將轉速減速并傳遞給太陽齒輪17。從而，在該圖5所示的結構中，前進后退切換機構16的各個旋轉部件彼此之間的差動旋轉被抑制。因此，不另外設置用于抑制前進后退切換機構的差動的離合器等，能夠相應程度地謀求該動力傳遞裝置的結構的簡化以及小型化。
[0089]圖6所示的動力傳遞裝置，在上述圖5所示的結構中，第二離合器機構C2與輸出軸15配置在同一軸線上，此外，和圖5所示的例子同樣地構成。從而，只對該圖6的結構中與圖5不同的部分進行說明，對于和圖5同樣的結構的部分，在圖6中賦予和圖5相同的附圖標記，省略其說明。
[0090]在該圖6所示的例子中，第二離合器機構C2與輸出軸15配置在同一軸線上，構成為選擇性地進行無級變速器I的次級軸14與輸出軸15之間的轉矩的傳遞及切斷。對于圖5所示的結構，伴隨著第二離合器機構C2的配置如上所述地變更，輸入軸9與無級變速器I的初級軸13被直接連接起來。
[0091]在如該圖6所示地構成的動力傳遞裝置中，第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2以及制動機構B，在向前進方向的起步時、前進行駛時以及后退行駛時，也分別如前述的圖3所示那樣被卡合或者釋放。并且，和所述的圖1、圖5所示的動力傳遞裝置的情況一樣，進行經由以齒輪列23以及前進后退切換機構16為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞、以及以無級變速器I為主體的轉矩傳遞路徑的轉矩的傳遞。并且，和圖1、圖5所示的動力傳遞裝置同樣地作用，另外，可以獲得同樣的效果。
[0092]另外，在該圖6所示的結構中，第二離合器機構C2配置在無級變速器I的所謂的輸出側。因此，在以經由齒輪列23及前進后退切換機構16將輸入軸9與輸出軸15連接起來的狀態(tài)進行減速的情況下，可以利用第二離合器機構C2將無級變速器I相對于輸出軸15切斷。其結果是，可以避免過大的轉矩作用到無級變速器I上，可以提高無級變速器I的耐久性。即，在以使第一離合器機構Cl卡合的狀態(tài)進行減速的情況下，基于車輛的行駛慣性力的轉矩作用到輸出軸15上。在這種情況下，在輸出軸15與無級變速器I的次級軸14之間，第二離合器機構C2變成釋放主體并被切斷。從而，減速時的所謂反向輸入轉矩不會施加到無級變速器I上。因此，可以降低不必要地作用到無級變速器I上的轉矩，并且可以抑制不必要的旋轉。其結果是，可以提高無級變速器I的耐久性。
[0093]另外，在上述圖5、圖6所示的例子中，構成前進后退切換機構16的行星齒輪機構，可以在圖7所示的共線圖(速度線圖)表示。在圖7中，和所述圖2所示的共線圖同樣，利用相互平行的直線表示太陽齒輪17、齒圈18以及行星齒輪架21。并且，各個直線的離開與基線LO的交點的距離，表示各個旋轉部件的轉速。另外，相對于基線LO的位置表示各個旋轉部件的旋轉方向。從而，由于在使第一離合器機構Cl卡合了的情況下，整個前進后退切換機構16成一體地旋轉，所以，各個旋轉部件的轉速以直線L3表示。與此相對，在利用制動機構B將齒圈18固定了的情況下，各個旋轉部件的轉速及旋轉方向變成以直線L4表示。即，行星齒輪架21相對于太陽齒輪17向相反方向旋轉。在圖2的共線圖中表示的行星齒輪機構中，與行星齒輪架21成為輸入部件且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相同的旋轉方向(即，正轉方向)的轉矩的情況相對，在該圖7的共線圖中表示的行星齒輪機構中，變成太陽齒輪17成為輸入部件,且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相反的旋轉方向(SP，反轉方向)的轉矩。
[0094]另外，上述圖1、圖4、圖5、圖6所示的動力傳遞裝置的前進后退切換機構16可以分別可以如圖8、圖9、圖10、圖11所示的方式配置。具體地說，圖1、圖4所示的動力傳遞裝置16分別如圖8、圖9所示，可以在輸出軸15的軸線方向上與前進后退切換機構16的方向相反地配置。S卩，前進后退切換機構16也可以在輸出軸15上在其軸線方向上將第一離合器機構Cl向靠近發(fā)動機2側(圖8、圖9的右側)配置，將行星齒輪架21和從動齒輪28的連接部分向靠近無級變速器I側(即，在圖8、圖9中的左側)配置。
[0095]如圖這些圖8、圖9所示，在配置前進后退切換機構16的動力傳遞裝置中，第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2以及制動機構B，在向前進方向的起步時、前進行駛時以及后退行駛時，也分別如所述的圖3所示的那樣被卡合或者被釋放。并且，和所述的圖1所示的動力傳遞裝置同樣地作用，可以獲得同樣的效果。
[0096]另外，圖5、圖6所示的前進后退切換機構16，分別如圖10、圖11所示，在輸出軸
15的軸線方向上與前進后退切換機構16的方向相反，并且，可以將輸入部件和輸出軸部件調換地配置。S卩，前進后退切換機構16，也可以在副軸24上在其軸線方向上，將第一離合器機構Cl向靠近發(fā)動機2側(圖10、圖11的右側)，將行星齒輪架21和從動齒輪28的連接部分向靠近無級變速器I側(圖10、圖11的左側)配置。并且，也可以將行星齒輪架21作為輸入部件，與反轉從動齒輪26成一體地連接，將太陽齒輪17作為輸出部件，與副軸24成一體地連接起來。
[0097]如這些圖10、圖11所示，在配置了前進后退切換機構16的動力傳遞裝置中，第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2以及制動機構B，在向前進方向上的起步時、前進行駛時以及后退行駛時，也分別如所述的圖3所示那樣被卡合或者釋放。并且，和所述圖1所示的動力傳遞裝置同樣地起作用，并且可以獲得同樣的效果。
[0098]另外，在上述圖10、圖11所示的例子中，構成前進后退切換機構16的行星齒輪機構，可以用圖12所示的共線圖(速度線圖)表示。在圖12中，和所述的圖7所示的共線圖一樣，利用相互平行的直線表示太陽齒輪17、齒圈18及行星齒輪架21。并且，各個直線的離開與基線LO的交點的距離，表示各個旋轉部件的轉速。另外，相對于基線LO的位置，表示各個旋轉部件的旋轉方向。從而，在使第一離合器Cl卡合了的情況下，由于整個前進后退切換機構16成一體地旋轉，所以，各個旋轉部件的轉速以直線L5表示。與此相對，在利用制動機構B將齒圈18固定了的情況下，各個旋轉部件的轉速及旋轉方向變成以直線L6表示。即，太陽齒輪17相對于行星齒輪架21向相反方向旋轉。在圖7的共線圖中表示的行星齒輪機構中，與太陽齒輪17成為輸入部件且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相反的旋轉方向(即，反轉方向)的轉矩的情況相對，在該圖12的共線圖所示的行星齒輪機構中，行星齒輪架21成為輸入部件，且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相反的旋轉方向(即，反轉方向)的轉矩。
[0099]根據本發(fā)明的動力傳遞裝置，也可以代替上述雙小齒輪型的行星齒輪機構，利用單一小齒輪型行星齒輪機構構成前進后退切換機構16。例如，圖13表示利用單一小齒輪型行星齒輪機構構成圖1、圖4、圖5、圖6所示的動力傳遞裝置的前進后退切換機構16的例子。在使用單一小齒輪型行星齒輪機構36構成圖1、圖4所示的前進后退切換機構16的情況下，太陽齒輪37成為輸入部件，齒圈38成為反作用力部件，并且行星齒輪架39成為輸出部件。從而，在行星齒輪架39上，設置有選擇性地停止該行星齒輪架39的旋轉的制動機構B。另外，齒輪列23的從動齒輪28連接到太陽齒輪37上，輸出軸15連接到齒圈38上。并且，在太陽齒輪37與齒圈38之間，設置選擇性地將這些太陽齒輪37和齒圈38連接起來的第一離合器機構Cl。
[0100]如上所述，在圖1、14中表示利用單一小齒輪型行星齒輪機構36構成圖1、圖4所示的前進后退切換機構16的情況下的共線圖(速度線圖)的例子。在圖14中，太陽齒輪37、行星齒輪架39及齒圈38以相互平行的直線表示。在這些各個直線中表示太陽齒輪37的直線和表示齒圈38的直線位于左右兩端，在其中央配置表示作為反作用力部件的行星齒輪架39的直線。另外，在使表示太陽齒輪37的直線和表示齒圈38的直線的間隔為“I”的情況下，表示行星齒輪架39的直線和表示齒圈38的直線的間隔被設定為相當于太陽齒輪37的齒數與行星齒輪架39的齒數之比(B卩，齒輪比)的值。并且，各個直線的離開與基線LO的交點的距離表示各個旋轉部件的轉速。另外，相對于基線LO的位置，表示各個旋轉部件的旋轉方向。從而，在使第一離合器機構Cl卡合了的情況下，由于行星齒輪機構36、SP整個前進后退切換機構16成一體地旋轉，所以，各個旋轉部件的轉速以直線L7表示。與此相對，在利用制動機構B將行星齒輪架39固定了的情況下，各個旋轉部件的轉速及旋轉方向以直線L8表不。即，齒圈38相對于太陽齒輪37向相反方向旋轉。
[0101]另外，在使用單一小齒輪型行星齒輪機構36構成圖5、6所示的前進后退切換機構16的情況下，齒圈38成為輸入部件，太陽齒輪37成為反作用力部件，并且，行星齒輪架39成為輸出部件。并且，在齒圈38上連接有齒輪列23的副軸24，在太陽齒輪37上連接有齒輪列23的反轉驅動齒輪27。
[0102]如上所述，在圖15中表示在由單一小齒輪型行星齒輪機構36構成圖5、圖6所示的前進后退切換機構16的情況下的共線圖(速度線圖)的例子。在圖15中，用相互平行的直線表示太陽齒輪37、行星齒輪架39以及齒圈38。和圖14的共線圖一樣，各個直線的離開與基線的交點LO的距離，表示各個旋轉部件的轉速。另外，相對于基線LO的位置，表示各個旋轉部件的旋轉方向。從而，在使第一離合器機構Cl卡合了的情況下，由于行星齒輪機構36、即整個前進后退切換機構16成一體地旋轉，所以，各個旋轉部件的轉速以直線L9表示。與此相對，在利用制動機構B將行星齒輪架39固定了的情況下，各個旋轉部件的轉速及旋轉方向以直線LlO表不。即，齒圈38相對于太陽齒輪37向相反方向旋轉。在圖14的共線圖表示的行星齒輪機構36中，與太陽齒輪37成為輸入部件且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相同的旋轉方向(即正轉方向)的轉矩的情況相對，在該圖15的共線圖表不的行星齒輪機構36中，齒圈38成為輸入部件,且被輸入與發(fā)動機2的曲軸的旋轉方向相反的旋轉方向(即，反轉方向)的轉矩。
[0103]如上所述，即使在用單一小齒輪型行星齒輪機構36構成前進后退切換機構16的情況下，也可以起到和用所述雙小齒輪型行星齒輪機構構成的前進后退切換機構16同樣的作用。另外，通過代替雙小齒輪型行星齒輪機構而使用單一小齒輪型行星齒輪機構36，可以將裝置簡化。
[0104]如上所述，根據與本發(fā)明相關的動力傳遞裝置，通過利用第一離合器機構Cl將前進后退切換機構16中的至少兩個旋轉部件連接起來，整個前進后退切換機構16成一體地旋轉。其結果是，變成齒輪列23能夠在輸入軸9和輸出軸15之間經由前進后退切換機構
16進行動力傳遞的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下使第二離合器機構C2釋放，無級變速器I被相對于輸出軸15切斷，并且，齒輪列23經由前進后退切換機構16被連接到輸出軸15上。SP，輸入軸9和輸出軸15經由齒輪列23及前進后退切換機構16被連接起來，在這種情況下，由齒輪列23產生的變速比是由無級變速器I不能設定的變速比。即，是比無級變速器I中的最大變速比大的變速比或者比最小變速比小的變速比。因此，可以使作為整個動力傳遞裝置的變速比幅度比可以由無級變速器I設定的變速比幅度寬。
[0105]另外，通過代替第一離合器機構Cl而使制動機構B卡合，前進后退切換機構16中的反作用力部件的旋轉被停止，其結果是，所述前進后退切換機構16中的輸出部件相對于輸入部件向相反方向上旋轉。即，可以使車輛后退行駛。在這種情況下，轉矩經由齒輪列23及前進后退切換機構16從前進后退切換機構16的輸出部件被傳遞給輸出軸15。從而，在這種情況下，作為整個動力傳遞裝置而被設定的變速比，成為不能由無級變速器I設定的大的變速比。即，在后退行駛中，也可以加寬作為整個動力傳遞裝置的變速比幅度。
[0106]另外，上述第一離合器機構Cl、第二離合器機構C2及各個齒輪在各自的軸線方向上的位置，可以在設計上適當地決定。例如，也可以在軸線方向上將在上述各個具體例子中的結構部件中相鄰的結構部件彼此的位置相互調換。
[0107]另外，在上述各個具體的例子中，表示了利用具有一個變速比(齒輪比)的齒輪列23的結構，但是，本發(fā)明的齒輪列，也可以是具有兩個以上的變速比(齒輪比)、可以選擇設定這些變速比的齒輪列。
【權利要求】
1.一種車輛用動力傳遞裝置，無級變速器和齒輪列被分別設置在被輸入由驅動力源輸出的轉矩的輸入軸與輸出轉矩的輸出軸之間，以便能夠在所述輸入軸與所述輸出軸之間傳遞轉矩，所述無級變速器使變速比連續(xù)地變化，所述齒輪列具有配置在與所述輸入軸及所述輸出軸不同的位置的中間軸，并且設定不能由所述無級變速器設定的至少一個變速比，所述車輛用動力傳遞裝置的特征在于， 前進后退切換機構與所述輸出軸或所述中間軸配置在同一軸線上，所述前進后退切換機構利用輸入部件、輸出部件、以及反作用力部件這三個旋轉部件進行差動作用，所述反作用力部件通過停止旋轉使所述輸入部件與所述輸出部件相互向相反方向旋轉， 設置有第一離合器機構和制動機構，所述第一離合器機構將所述三個旋轉部件中的至少任兩個旋轉部件連接起來，所述制動機構停止所述反作用力部件的旋轉， 設置有第二離合器機構，所述第二離合器機構經由所述無級變速器將所述輸入軸與所述輸出軸連接起來，并且，在從所述輸入軸經由所述無級變速器至所述輸出軸的轉矩傳遞路徑上進行轉矩的傳遞和切斷， 所述輸入軸與所述輸出軸經由所述齒輪列及所述前進后退切換機構連接起來。
2.如權利要求1所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述齒輪列構成為利用所述多個齒輪設定比所述無級變速器的最大變速比大的變速比、或者比所述無級變速器的最小變速比小的變速比。
3.如權利要求1或2所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述無級變速器具有被從所述輸入軸傳遞轉矩的驅動側構件和向所述輸出軸輸出轉矩的輸出側構件， 所述第二離合器機構設置在所述輸入軸與所述驅動側構件之間，選擇性地將這些輸入軸與驅動側構件連接起來。
4.如權利要求1或2所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述無級變速器具有被從所述輸入軸傳遞轉矩的驅動側構件和向所述輸出軸輸出轉矩的輸出側構件， 所述第二離合器機構設置在所述輸出側構件與所述輸出軸之間，選擇性地將這些輸出側構件與輸出軸連接起來。
5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述第一離合器機構和所述第二離合器機構分別由摩擦離合器構成。
6.如權利要求1至5中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述齒輪列包含有驅動齒輪、從動齒輪、以及設置在所述中間軸上的一個空轉齒輪或者相互成一體地旋轉的多個空轉齒輪，所述驅動齒輪與所述輸入軸配置在同一軸線上，所述從動齒輪經由該空轉齒輪從所述驅動齒輪被傳遞轉矩，并且所述從動齒輪與所述輸入部件成一體地連接， 并且，所述齒輪列構成為，在從所述驅動齒輪經由所述空轉齒輪及所述從動齒輪向所述輸入部件傳遞轉矩的情況下的變速比變得比I大。
7.如權利要求1至5中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述齒輪列包含有驅動齒輪、從動齒輪、第一空轉齒輪、以及第二空轉齒輪，所述驅動齒輪與所述輸入軸配置在同一軸線上，所述從動齒輪與所述輸出軸配置在同一軸線上，所述第一空轉齒輪與所述中間軸配置在同一軸線上，在所述驅動齒輪與所述輸入部件之間傳遞轉矩，所述第二空轉齒輪與所述中間軸配置在同一軸線上，在所述輸出部件與所述從動齒輪之間傳遞轉矩， 并且，所述齒輪列構成為，在從所述驅動齒輪經由所述第一空轉齒輪向所述輸入部件傳遞轉矩的情況下的變速比以及在從所述從動齒輪經由所述第二空轉齒輪向所述輸出部件傳遞轉矩的情況下的變速比中的至少一方變得比I大。
8.如權利要求1至7中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述前進后退切換機構包含有雙小齒輪型行星齒輪機構，所述雙小齒輪型行星齒輪機構配備有:作為外齒齒輪的太陽齒輪、配置在與該太陽齒輪同心的圓上的作為內齒齒輪的齒圈、與所述太陽齒輪嚙合的第一小齒輪、與該第一小齒輪及所述齒圈嚙合的第二小齒輪、以及能夠自轉并且公轉地保持這些第一小齒輪及第二小齒輪的行星齒輪架。
9.如權利要求8所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽齒輪與所述無級變速器及所述輸出軸連接， 所述行星齒輪架與所述齒輪列連接， 所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
10.如權利要求8所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽齒輪與所述中間軸及所述第一空轉齒輪連接， 所述行星齒輪架與所述第二空轉齒輪連接， 所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
11.如權利要求8所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽齒輪與所述中間軸及所述第二空轉齒輪連接， 所述行星齒輪架與所述第一空轉齒輪連接， 所述齒圈被所述制動機構停止旋轉。
12.如權利要求1至7中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述前進后退切換機構包含有單一小齒輪型行星齒輪機構，所述單一小齒輪型行星齒輪機構配備有:作為外齒齒輪的太陽齒輪、配置在與該太陽齒輪同心的圓上的作為內齒齒輪的齒圈、與所述太陽齒輪及所述齒圈嚙合的小齒輪、以及能夠自轉并且公轉地保持該小齒輪的行星齒輪架。
13.如權利要求12所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述齒圈與所述無級變速器及所述輸出軸連接， 所述太陽齒輪與所述齒輪列連接， 所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
14.如權利要求12所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述齒圈與所述中間軸及所述第一空轉齒輪連接， 所述太陽齒輪與所述第二空轉齒輪連接， 所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
15.如權利要求12所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于， 所述齒圈與所述中間軸及所述第二空轉齒輪連接， 所述太陽齒輪與所述第一空轉齒輪連接， 所述行星齒輪架被所述制動機構停止旋轉。
16.如權利要求1至15中任一項所述的車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述前進后退切換機構包含有行星齒輪機構，所述行星齒輪機構能夠利用共線圖表示所述輸入部件、所述輸出部件以及所述反作用力部件各自的旋轉速度，所述共線圖以相互平行的直線表示多個旋轉部件，并且以從與垂直于所述直線的基線的交點起的長度及相對于所述基線的位置表示所述各個旋轉部件的旋轉速度， 所述反作用力部件是以位于所述共線圖中的中央的線表示的部件，所述輸入部件是以所述共線圖中的左右任一方的線表示的部件，進而，所述輸出部件是以所述共線圖中的左右任一方的線表不的部件。
【文檔編號】F16H37/02GK104334925SQ201280073372
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2012年5月23日 優(yōu)先權日:2012年5月23日
【發(fā)明者】吉田倫生, 中田博文, 小林大介, 吉野弘紹 申請人:豐田自動車株式會社