自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明有關(guān)于一種自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，主要包含有一長(zhǎng)軸、一設(shè)于長(zhǎng)軸的移動(dòng)體，以及一潤(rùn)滑單元，其中的潤(rùn)滑單元具有一用以?xún)?chǔ)存潤(rùn)滑劑的油箱、一設(shè)于油箱內(nèi)的馬達(dá)、一連接馬達(dá)的導(dǎo)油件，以及一設(shè)于油箱內(nèi)的控制器，由設(shè)置一傳感器在移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)發(fā)送一作動(dòng)訊號(hào)至控制器，控制器便會(huì)根據(jù)所接收到的作動(dòng)訊號(hào)而控制馬達(dá)啟動(dòng)，使導(dǎo)油件能由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)將儲(chǔ)存于油箱內(nèi)的潤(rùn)滑劑輸送至長(zhǎng)軸的表面，以達(dá)到自動(dòng)潤(rùn)滑的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與線性傳動(dòng)裝置有關(guān)，特別是指一種自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]美國(guó)第8，302，499專(zhuān)利(以下組件標(biāo)號(hào)引用自此專(zhuān)利的說(shuō)明書(shū))所揭示的線性傳動(dòng)系統(tǒng)是由馬達(dá)F帶動(dòng)螺旋刀片61轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺旋刀片61在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠同步將潤(rùn)滑劑輸送至縱軸I表面，以達(dá)到潤(rùn)滑效果。
[0003]然而在前述專(zhuān)利中，不論線性傳動(dòng)系統(tǒng)是否有在運(yùn)作，馬達(dá)F都是一直持續(xù)帶動(dòng)螺旋刀片61轉(zhuǎn)動(dòng)，所以潤(rùn)滑劑也就會(huì)不斷地被輸送到縱軸I表面，因而容易造成不必要的浪費(fèi)及成本的提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，包含有:
[0006]一長(zhǎng)軸；
[0007]一移動(dòng)體，可線性移動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸；
[0008]多數(shù)個(gè)滾珠，可滾動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸與該移動(dòng)體之間；
[0009]一潤(rùn)滑單元，具有一油箱、一馬達(dá)、一導(dǎo)油件，以及一控制器，該油箱具有一儲(chǔ)油空間及一連通該儲(chǔ)油空間的注油孔，該儲(chǔ)油空間用以?xún)?chǔ)存一潤(rùn)滑劑且經(jīng)由該注油孔與該長(zhǎng)軸的表面相通，該導(dǎo)油件設(shè)于該油箱的儲(chǔ)油空間內(nèi)且連接該馬達(dá)，用以由該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而將該潤(rùn)滑劑經(jīng)由該注油孔導(dǎo)引至該長(zhǎng)軸的表面，該控制器電性連接該馬達(dá)，用以控制該馬達(dá)的作動(dòng)；以及
[0010]一傳感器，電性連接該潤(rùn)滑單元的控制器，并且由該移動(dòng)體的移動(dòng)而間斷性地產(chǎn)生一作動(dòng)訊號(hào)至該控制器，使該控制器根據(jù)該作動(dòng)訊號(hào)控制該馬達(dá)啟動(dòng)。
[0011]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱具有相鄰該儲(chǔ)油空間的一動(dòng)力室及一控制室，該馬達(dá)設(shè)于該動(dòng)力室內(nèi)，該控制器設(shè)于該控制室內(nèi)。
[0012]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱掛設(shè)于該長(zhǎng)軸且連接該移動(dòng)體的端面，并于該控制室內(nèi)設(shè)有一滾動(dòng)件，該傳感器固定于該油箱的控制室內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)該滾動(dòng)件的位置變化而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
[0013]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該傳感器為一近接開(kāi)關(guān)，當(dāng)該傳感器感測(cè)到該滾動(dòng)件時(shí)會(huì)產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
[0014]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱掛設(shè)于該長(zhǎng)軸且連接該移動(dòng)體的端面，該傳感器為一振動(dòng)傳感器且固定于該油箱的控制室內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)該油箱的振動(dòng)而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
[0015]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該移動(dòng)體與該長(zhǎng)軸之間形成一循環(huán)通道，用以供各該滾動(dòng)件滾動(dòng)，該移動(dòng)體具有一徑向連通該循環(huán)通道的固定孔，該傳感器埋設(shè)于該固定孔內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)各該滾珠的位置變化而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
[0016]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該傳感器為一近接開(kāi)關(guān)，當(dāng)該傳感器感測(cè)到其中一該滾珠時(shí)會(huì)產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
[0017]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該長(zhǎng)軸為一螺桿，該移動(dòng)體為一螺帽。
[0018]所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該長(zhǎng)軸為一滑軌，該移動(dòng)體為一滑塊。
[0019]本發(fā)明的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，只有在運(yùn)作時(shí)才會(huì)注入潤(rùn)滑劑，以避免不必要的浪費(fèi)而有效節(jié)省成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的立體圖。
[0021]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的局部立體分解圖。
[0022]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的局部剖視圖。
[0023]圖4為圖1中沿4-4剖線的剖視圖。
[0024]圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的流程圖。
[0025]圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的立體圖。
[0026]圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的局部剖視圖。
[0027]圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的流程圖。
[0028]圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例的剖視圖。
[0029]圖10為本發(fā)明第三實(shí)施例的流程圖。
[0030]圖11為本發(fā)明第四實(shí)施例的立體圖。
[0031]附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明:
[0032]10自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置；20長(zhǎng)軸；30移動(dòng)體；32固定孔；40滾珠；42循環(huán)通道；50潤(rùn)滑單元；51、70油箱；52馬達(dá)；522驅(qū)動(dòng)軸；53導(dǎo)油件；54控制器；55儲(chǔ)油空間；552主油室；554副油室；556注油孔；56動(dòng)力室;57、72控制室；572控制槽；574滾動(dòng)槽；58第一隔板；59第二隔板；60傳感器；62滾動(dòng)件。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置包含有一長(zhǎng)軸、一移動(dòng)體、多數(shù)個(gè)滾珠、一潤(rùn)滑單元，以及一傳感器。該移動(dòng)體可線性移動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸；各該滾珠可滾動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸與該移動(dòng)體之間；該潤(rùn)滑單元具有一油箱、一馬達(dá)、一導(dǎo)油件，以及一控制器，其中，該油箱具有一儲(chǔ)油空間及一連通該儲(chǔ)油空間的注油孔，該儲(chǔ)油空間用以?xún)?chǔ)存一潤(rùn)滑劑且經(jīng)由該注油孔與該長(zhǎng)軸的表面相通，該導(dǎo)油件設(shè)于該油箱的儲(chǔ)油空間內(nèi)且連接該馬達(dá)，該控制器電性連接該馬達(dá)；該傳感器電性連接該潤(rùn)滑單元的控制器，并且由該移動(dòng)體的移動(dòng)而間斷性地產(chǎn)生一作動(dòng)訊號(hào)至該控制器。以此，當(dāng)該移動(dòng)體沿著該長(zhǎng)軸的軸向移動(dòng)時(shí)，該傳感器便會(huì)產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)至該控制器，接著該控制器會(huì)根據(jù)該作動(dòng)訊號(hào)控制該馬達(dá)啟動(dòng)，使該導(dǎo)引件通過(guò)該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而將該潤(rùn)滑劑經(jīng)由該注油孔導(dǎo)引至該長(zhǎng)軸的表面，以達(dá)到自動(dòng)潤(rùn)滑的效果O
[0034]為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及功效所在，茲列舉三較佳實(shí)施例并配合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】如后。
[0035]請(qǐng)參閱圖1、2及圖4，為本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置10，包含有一長(zhǎng)軸20、一移動(dòng)體30、多數(shù)個(gè)滾珠40、一潤(rùn)滑單元50，以及一傳感器60，其中的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置10主要以滾珠螺桿為例，故長(zhǎng)軸20在此為一螺桿，移動(dòng)體30在此為一螺帽。
[0036]移動(dòng)體30可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于長(zhǎng)軸20，并且能沿著長(zhǎng)軸20的軸向往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)與長(zhǎng)軸20之間形成一循環(huán)通道42 (如圖3所示)。
[0037]各滾珠40設(shè)于循環(huán)通道42內(nèi)，并且能在移動(dòng)體30相對(duì)長(zhǎng)軸20移動(dòng)時(shí)沿著循環(huán)通道42運(yùn)行。
[0038]請(qǐng)配合參照?qǐng)D4，潤(rùn)滑單元50具有一油箱51、一馬達(dá)52、一導(dǎo)油件53，以及一控制器54。
[0039]油箱51在本實(shí)施例中是掛設(shè)于長(zhǎng)軸20且連接于移動(dòng)體30的端面，并在內(nèi)部具有一儲(chǔ)油空間55、一鄰接儲(chǔ)油空間55的動(dòng)力室56，以及一鄰接儲(chǔ)油空間55的控制室57，其中的儲(chǔ)油空間55用以?xún)?chǔ)存一潤(rùn)滑劑且被一第一隔板58區(qū)分成相互連通的一主油室552及一副油室554，副油室554經(jīng)由一注油孔556 (如圖2所示)與長(zhǎng)軸20的表面相通，控制室57在本實(shí)施例中被一第二隔板59區(qū)分成一控制槽572及一滾動(dòng)槽574，并于滾動(dòng)槽574內(nèi)設(shè)有一滾動(dòng)件62 (在此以鋼珠為例)；馬達(dá)52固定于油箱51的動(dòng)力室56內(nèi)，并具有一伸入副油室554內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸522 ;導(dǎo)油件53連接于馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)軸522且位于油箱51的副油室554內(nèi)，使得導(dǎo)油件53能夠藉由馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將潤(rùn)滑劑從副油室554經(jīng)由注油孔556導(dǎo)引至長(zhǎng)軸20的表面；控制器54固定于油箱51的控制室57的控制槽572內(nèi)且電性連接馬達(dá)52，用以控制馬達(dá)52的啟動(dòng)或停止。
[0040]傳感器60在本實(shí)施例中為一近接開(kāi)關(guān)，在安裝時(shí)是固定第二隔板59而位于油箱51的控制室57內(nèi)，并且電性連接控制器54，用以感測(cè)滾動(dòng)件62的位置變化，并根據(jù)所感測(cè)到的位置變化而產(chǎn)生一作動(dòng)訊號(hào)至控制器54。
[0041]經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)可知，如圖5所示，當(dāng)移動(dòng)體30開(kāi)始沿著長(zhǎng)軸20的軸向移動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑單元50也會(huì)跟著移動(dòng)體30移動(dòng)，使得滾動(dòng)件62會(huì)在滾動(dòng)槽574內(nèi)自由滾動(dòng)，此時(shí)的傳感器60便會(huì)開(kāi)始感測(cè)滾動(dòng)件62的位置變化，當(dāng)傳感器60感測(cè)到滾動(dòng)件62時(shí)會(huì)產(chǎn)生作動(dòng)訊號(hào)至控制器54，接著控制器54會(huì)根據(jù)所接收到的作動(dòng)訊號(hào)控制馬達(dá)52啟動(dòng)，使得導(dǎo)油件53能夠由馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)而將儲(chǔ)油空間55內(nèi)的潤(rùn)滑劑經(jīng)由注油孔556輸送至長(zhǎng)軸20的表面，以達(dá)到自動(dòng)潤(rùn)滑的效果。一旦傳感器60感測(cè)不到滾動(dòng)件62時(shí)則會(huì)中斷作動(dòng)訊號(hào)的發(fā)送，此時(shí)的控制器54會(huì)因?yàn)榻邮詹坏阶鲃?dòng)訊號(hào)而控制馬達(dá)52停止運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)油件53也就會(huì)停止供輸動(dòng)作。因此，當(dāng)滾動(dòng)件62不停地滾動(dòng)時(shí)，亦即移動(dòng)體30在移動(dòng)時(shí)，傳感器60會(huì)產(chǎn)生間斷性的作動(dòng)訊號(hào)至控制器54，使控制器54能夠控制潤(rùn)滑單元50進(jìn)行供油動(dòng)作。
[0042]在此需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，傳感器60的安裝位置可以有不同的變化，如圖6及圖7所示，傳感器60在第二實(shí)施例中是直接埋設(shè)于移動(dòng)體30的一固定孔32內(nèi)，固定孔32徑向連通循環(huán)通道42，用以感測(cè)各滾珠40在循環(huán)通道42內(nèi)的位置變化，油箱(圖中未示)則是配合傳感器60的位置而選用外接的方式，并非如前述實(shí)施例是使用掛設(shè)在長(zhǎng)軸20的固定方式。詳而言的，如圖7及圖8所示，當(dāng)其中一個(gè)滾珠40沿著循環(huán)通道42移動(dòng)至正對(duì)傳感器60時(shí)，傳感器60即能產(chǎn)生作動(dòng)訊號(hào)至控制器54，當(dāng)原本所感測(cè)到的滾珠40沿著循環(huán)通道42持續(xù)移動(dòng)至與傳感器60錯(cuò)開(kāi)時(shí)，傳感器60便會(huì)因?yàn)楦袦y(cè)不到滾珠40的位置而中斷作動(dòng)訊號(hào)的發(fā)送，直到下一個(gè)滾珠40移動(dòng)至與傳感器60相對(duì)時(shí)才會(huì)使傳感器60再度發(fā)送作動(dòng)訊號(hào)，如此便能以間斷方式產(chǎn)生作動(dòng)訊號(hào)至控制器54。
[0043]另一方面，傳感器的種類(lèi)也不限于使用近接開(kāi)關(guān)，如圖9及圖10所示，傳感器60在第三實(shí)施例中為一振動(dòng)傳感器，用以感測(cè)油箱70隨著移動(dòng)體30移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)發(fā)送作動(dòng)訊號(hào)，當(dāng)油箱70靜止不動(dòng)時(shí)，傳感器70也就會(huì)停止發(fā)送作動(dòng)訊號(hào)，如此同樣可以產(chǎn)生間斷性的作動(dòng)訊號(hào)至控制器54。此外，本實(shí)施例的傳感器60在安裝時(shí)是與控制器54一起固定在油箱70的控制室72內(nèi)，而且，本實(shí)施例的油箱70的控制室72并不需要如第一實(shí)施例設(shè)置第二隔板59來(lái)區(qū)分不同的使用空間。
[0044]綜上所述，本發(fā)明的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置10由傳感器60所產(chǎn)生的間斷性作動(dòng)訊號(hào)，讓控制器54判斷移動(dòng)體30是否有在移動(dòng)，只有在移動(dòng)體30移動(dòng)時(shí)才會(huì)控制潤(rùn)滑單元50開(kāi)始注入潤(rùn)滑劑，相較于公知技術(shù)確實(shí)能夠避免不必要的浪費(fèi)而有效節(jié)省潤(rùn)滑劑的成本。除此之外，本發(fā)明的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置10不限于前述各實(shí)施例所使用的滾珠螺桿，亦可為如圖11所示的線性滑軌，在此情況下，長(zhǎng)軸20為一滑軌，移動(dòng)體30則是為一滑塊，同樣可以配合潤(rùn)滑單元50及傳感器60來(lái)達(dá)到自動(dòng)潤(rùn)滑的效果。
[0045]最后，本發(fā)明于前述實(shí)施例中所揭示的構(gòu)成組件，僅為舉例說(shuō)明，并非用來(lái)限制本發(fā)明的范圍，其他等效組件的替代或變化，亦應(yīng)為本發(fā)明申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，包含有: 一長(zhǎng)軸； 一移動(dòng)體，可線性移動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸； 多數(shù)個(gè)滾珠，可滾動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸與該移動(dòng)體之間； 一潤(rùn)滑單元，具有一油箱、一馬達(dá)、一導(dǎo)油件，以及一控制器，該油箱具有一儲(chǔ)油空間及一連通該儲(chǔ)油空間的注油孔，該儲(chǔ)油空間用以?xún)?chǔ)存一潤(rùn)滑劑且經(jīng)由該注油孔與該長(zhǎng)軸的表面相通，該導(dǎo)油件設(shè)于該油箱的儲(chǔ)油空間內(nèi)且連接該馬達(dá)，用以由該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而將該潤(rùn)滑劑經(jīng)由該注油孔導(dǎo)引至該長(zhǎng)軸的表面，該控制器電性連接該馬達(dá)，用以控制該馬達(dá)的作動(dòng)；以及 一傳感器，電性連接該潤(rùn)滑單元的控制器，并且由該移動(dòng)體的移動(dòng)而間斷性地產(chǎn)生一作動(dòng)訊號(hào)至該控制器，使該控制器根據(jù)該作動(dòng)訊號(hào)控制該馬達(dá)啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱具有相鄰該儲(chǔ)油空間的一動(dòng)力室及一控制室，該馬達(dá)設(shè)于該動(dòng)力室內(nèi)，該控制器設(shè)于該控制室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱掛設(shè)于該長(zhǎng)軸且連接該移動(dòng)體的端面，并于該控制室內(nèi)設(shè)有一滾動(dòng)件，該傳感器固定于該油箱的控制室內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)該滾動(dòng)件的位置變化而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該傳感器為一近接開(kāi)關(guān)，當(dāng)該傳感器感測(cè)到該滾動(dòng)件時(shí)會(huì)產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該油箱掛設(shè)于該長(zhǎng)軸且連接該移動(dòng)體的端面，該傳感器為一振動(dòng)傳感器且固定于該油箱的控制室內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)該油箱的振動(dòng)而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該移動(dòng)體與該長(zhǎng)軸之間形成一循環(huán)通道，用以供各該滾動(dòng)件滾動(dòng)，該移動(dòng)體具有一徑向連通該循環(huán)通道的固定孔，該傳感器埋設(shè)于該固定孔內(nèi)，用以在該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)感測(cè)各該滾珠的位置變化而產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該傳感器為一近接開(kāi)關(guān)，當(dāng)該傳感器感測(cè)到其中一該滾珠時(shí)會(huì)產(chǎn)生該作動(dòng)訊號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該長(zhǎng)軸為一螺桿，該移動(dòng)體為一螺帽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自潤(rùn)式線性傳動(dòng)裝置，其中，該長(zhǎng)軸為一滑軌，該移動(dòng)體為一滑塊。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK103912647SQ201310007188
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月9日
【發(fā)明者】江宗憲, 張哲綱 申請(qǐng)人:上銀科技股份有限公司