專利名稱：管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可安全可靠地保護(hù)并引導(dǎo)可繞性管線類的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該管線類可以是例如連接工業(yè)用機(jī)械或車輛等的移動(dòng)部和靜止部并進(jìn)行電信號(hào)傳遞或電力供應(yīng)的電纜電線或提供油壓、空氣壓的管子等。
背景技術(shù)：
廣為人知的現(xiàn)有的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是，將由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板、和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)和管線彎曲內(nèi)周側(cè)的連接臂組成的鏈接殼體沿管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)，在鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，成為與支承體的支承面相接觸的直線狀態(tài)和遠(yuǎn)離支承面的彎曲狀態(tài)(例如、專利文獻(xiàn)I至3)。

作為這樣的現(xiàn)有的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，有例如圖13 (A)及圖13 (B)所示的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置500。在此，圖13 (A)是表示直線狀態(tài)的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置500的鏈板510的圖，圖13 (B)是表示開始彎曲時(shí)的鏈板510的圖?，F(xiàn)有的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置500由可自由彎曲的連接件520在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈板510、510…而成。另外，在鏈板510的彎曲外周側(cè)形成直線狀部分511，且在該直線狀部分511的管線長(zhǎng)度方向的后側(cè)形成圓弧狀部分512。在管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置500為直線狀態(tài)時(shí)，成為鏈板510的彎曲外周側(cè)的直線狀部分511與支持體530的支持面531相接觸，被支持面531支撐。另外，圓弧狀部分512是設(shè)置在對(duì)應(yīng)于管線長(zhǎng)度方向后側(cè)的連接件520的彎曲外周側(cè)的位置、以連接件520的管線長(zhǎng)度方向中心M5為圓弧中心05，以從直線狀態(tài)時(shí)的連接件520到支持面531的長(zhǎng)度為曲率半徑r3的圓弧狀。在成為彎曲狀態(tài)時(shí)，連接件520從管線長(zhǎng)度方向前側(cè)起依次翹起，從管線長(zhǎng)度方向前側(cè)的鏈板510開始依次成為彎曲狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1:特開2007 - 92939號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開2007 - 247716號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:特表2004 - 527706號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
可是，上述現(xiàn)有的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置500存在下面的問題，S卩，由于圓弧狀部分512是設(shè)置在對(duì)應(yīng)于管線長(zhǎng)度方向后側(cè)的連接件520的彎曲外周側(cè)的位置、且以連接件520的管線長(zhǎng)度方向中心M5為圓弧中心05、以從直線狀態(tài)時(shí)的連接件520到支持面531的長(zhǎng)度為曲率半徑r3的圓弧狀的構(gòu)造，因此，如圖13 (B)所示，在從直線狀態(tài)變?yōu)閺澢鸂顟B(tài)時(shí)，圓弧狀部分512與支持面531接觸，在支持面531上滑動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生摩擦粉。另外，在從彎曲狀態(tài)變?yōu)橹本€狀態(tài)時(shí)，也由于圓弧狀部分512與支持面531接觸，在支持面531上滑動(dòng)，存在產(chǎn)生摩擦粉的問題。本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題而做出的，S卩，本發(fā)明的目的是提供一種管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，可以防止在直線狀態(tài)和彎曲狀態(tài)之間切換時(shí)由于鏈板和支持體的支持面之間的滑動(dòng)導(dǎo)致的摩擦粉。本發(fā)明方案I的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)。所述成對(duì)的鏈板分別由在所述管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部、和與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在所述前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成；所述一個(gè)鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與所述緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該一個(gè)鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述緊隨其后的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前偵U。由此，可解決上述課題。本發(fā)明方案2的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案I的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的基礎(chǔ)上，所述鏈板的后側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)。由此，可進(jìn)一步解決上述課題。本發(fā)明方案3的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；所述成對(duì)的鏈板 分別由在所述管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲外周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在所述前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成；所述鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。由此，可解決上述課題。本發(fā)明方案4的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案3的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的基礎(chǔ)上，所述鏈板的前側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周的、與所述前面的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述前面的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)。由此，可進(jìn)一步解決上述課題。本發(fā)明方案5的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案2或4的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的基礎(chǔ)上，所述第一彎曲外周端面的曲率半徑及第二彎曲外周端面的曲率半徑是從所述支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的結(jié)合部的長(zhǎng)度。由此，可進(jìn)一步解決上述課題。本發(fā)明方案I的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；成對(duì)的鏈板分別由在管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成；該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的與所述緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比緊隨其后的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。由此，當(dāng)緊隨其后的鏈板的結(jié)合部從沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面移動(dòng)時(shí)，當(dāng)該鏈板的即使一小部分成為彎曲狀態(tài)時(shí)，該鏈板的圓弧狀的第一彎曲外周端面的圓弧中心向作為彎曲內(nèi)周側(cè)的、離開支持體的一側(cè)移動(dòng)，該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間產(chǎn)生間隙，可以防止該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)支持體的支持面產(chǎn)生滑動(dòng)，防止摩擦粉的產(chǎn)生。同樣地，當(dāng)緊隨其后的鏈板的結(jié) 合部從彎曲狀態(tài)開始復(fù)原，到在以該緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，該鏈板的后側(cè)板部與支持體的支持面相接觸之前的期間，由于該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間產(chǎn)生間隙，可以防止該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。另外，由于后側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面不滑動(dòng)，因此，可以防止由于后側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面間的滑動(dòng)導(dǎo)致的噪音。本發(fā)明方案2的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案I的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果的基礎(chǔ)上，一個(gè)鏈板的后側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比該鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)，因此，在變成了彎曲狀態(tài)時(shí)，該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面和前面的鏈板的后側(cè)板部的第二彎曲外周端面以從側(cè)面看無高度差的狀態(tài)交叉，可以使彎曲外周緣更圓滑，同時(shí)，在變回到直線狀態(tài)時(shí)，可以防止周圍的物體被卷入。當(dāng)在管線移動(dòng)端側(cè)具有引導(dǎo)直線狀態(tài)的引導(dǎo)部件的情況下，在管線移動(dòng)端側(cè)從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，引導(dǎo)部件和鏈板的后側(cè)板部的第二彎曲外周端面之間產(chǎn)生間隙，因此，可以防止后側(cè)板部的第二彎曲外周端面相對(duì)于引導(dǎo)部件的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。本發(fā)明方案3的線類保護(hù)引導(dǎo)裝置由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；成對(duì)的鏈板分別由在管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲外周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成；該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比一個(gè)鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。在從鏈板的結(jié)合部沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以該鏈板的結(jié)合部的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面移動(dòng)時(shí)，當(dāng)該鏈板的即使一小部分變成彎曲狀態(tài)，該鏈板的圓弧狀的第一彎曲外周端面的圓弧中心向作為彎曲內(nèi)周側(cè)的離開支持體的一側(cè)移動(dòng)，該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間產(chǎn)生間隙，以此，可以防止該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。同樣地，鏈板的結(jié)合部從彎曲狀態(tài)復(fù)原，以該鏈板的結(jié)合部的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，在該鏈板的前側(cè)板部與支持體的支持面接觸之前的期間，在該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間產(chǎn)生間隙，因此，可以防止該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。進(jìn)而，由于前側(cè)板部的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面不滑動(dòng)，因此，可以防止由于前側(cè)板部的第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間的滑動(dòng)導(dǎo)致的噪音。本發(fā)明方案4的的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案3的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果的基礎(chǔ)上，鏈板的前側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與前面的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，同時(shí)，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比前面的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)，因此，在變成了彎曲狀態(tài)時(shí)，該鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面和其前面的鏈板的前側(cè)板部的第二彎曲外周端面以從側(cè)面看無高度差的狀態(tài)交叉，因此，可以使彎曲外周緣圓滑，防止回到直線狀態(tài)時(shí)周圍的物體被卷入。另外，當(dāng)在管線移動(dòng)端側(cè)具有引導(dǎo)直線狀態(tài)的的引導(dǎo)部件的情況下，在管線移動(dòng)端側(cè)從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，在引導(dǎo)部件和鏈板的前側(cè)板部的第二彎曲外周端面之間產(chǎn)生間隙，因此，可以防止前側(cè)板部的第二彎曲外周端面相對(duì)于引導(dǎo)部件的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。本發(fā)明方案5的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是在方案2或4的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果的基礎(chǔ)上，第一彎曲外周端面的曲率半徑及第二彎曲外周端面的曲率半徑是從支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的結(jié)合部的長(zhǎng)度，在結(jié)合部從沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以結(jié)合部的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，第一彎曲外周端面移動(dòng)時(shí)，在第一彎曲外周端面和支持體的支持面之間更可靠地產(chǎn)生間隙，因此，可以更可靠地防止第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉。另外，由在直線狀態(tài)時(shí)及彎曲狀態(tài)時(shí)的第一彎曲外周端面及第二彎曲外周端面形成的彎曲外周緣變得圓滑，可使外觀漂亮，同時(shí)也可防止物體被外緣掛住。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概略主視圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的立體圖。圖3是從外側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板的立體圖。圖4是從內(nèi)側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板的立體圖。

圖5是從外側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板的圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的直線狀態(tài)的圖。
圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置開始彎曲的圖。圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的彎曲狀態(tài)的圖。圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概略主視圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的直線狀態(tài)的圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置開始彎曲的圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的彎曲狀態(tài)的圖。圖13是表示現(xiàn)有技術(shù)的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的鏈板的圖。附圖標(biāo)記說明100,200...管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置110、210...第一鏈板111,211...前側(cè)板部211a...第一彎曲外周端面211b...第二彎曲外周端面

112、212...后側(cè)板部113、213...結(jié)合部117...鉸鏈軸118...卡合部120、220...第二鏈板121...前側(cè)板部122...后側(cè)板部122a...第一彎曲外周端面122b...第二彎曲外周端面123...結(jié)合部124a...第一嵌合凸部(NI)124b...第一嵌合凹部(NI)124c...第二嵌合凸部(N2)124d...第二嵌合凹部(N2)124e...第 3嵌合凸部(N3)124f. 第 3 嵌合凹部(N3)125a...第一直線狀態(tài)保持面(N4)125b...第二直線狀態(tài)保持面(N4)125c. 第3直線狀態(tài)保持面(N4)125d. 第4直線狀態(tài)保持面(N4)125e. 第5直線狀態(tài)保持面(N4)125f. 第6直線狀態(tài)保持面(N4)126a...第一彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)126b...第二彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)126c. 第3彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)126d. 第4彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)
126e...第5彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)126f...第6彎曲狀態(tài)規(guī)制面(N5)127...鉸鏈軸128...結(jié)合部130、230...第一連接臂131...鉤部140...第二連接臂141...臂卡合部150、250...支持體151、251...支持面500...管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置510...鏈板511...直線狀部分512...圓弧狀部分520...連接件 530...支持體531...支持面C...管線類El...管線移動(dòng)端E2...管線固定端Ml...(第一實(shí)施例的后續(xù)的結(jié)合部沿管線長(zhǎng)度方向)中心M2...(第一實(shí)施例的結(jié)合部沿管線長(zhǎng)度方向)中心M3...(第二實(shí)施例的結(jié)合部沿管線長(zhǎng)度方向)中心M4...(第二實(shí)施例的前面的結(jié)合部沿管線長(zhǎng)度方向)中心M5...(現(xiàn)有技術(shù)的連接件沿管線長(zhǎng)度方向)中心01...(第一實(shí)施例的第一彎曲外周端面的)圓弧中心02...(第一實(shí)施例的第二彎曲外周端面的)圓弧中心03...(第二實(shí)施例的第一彎曲外周端面的)圓弧中心04...(第二實(shí)施例的第二彎曲外周端面的)圓弧中心05...(現(xiàn)有技術(shù)的圓弧狀部分的)圓弧中心R...彎曲半徑rl...(第一彎曲外周端面的)曲率半徑r2...(第二彎曲外周端面的)曲率半徑r3...(現(xiàn)有技術(shù)的圓弧狀部分的)曲率半徑S...間隙
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置只要具有以下的構(gòu)成和效果，其具體實(shí)施形態(tài)可以各種各樣。即，由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；成對(duì)的鏈板分別由在管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成；該鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該一個(gè)鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比緊隨其后的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)，由此，可以防止鏈板的第一彎曲外周端面相對(duì)于支持體的支持面的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生鏈板的第一彎曲外周端面的摩擦粉。另外，只要具有以下的構(gòu)成和效果，其具體實(shí)施形態(tài)可以各種各樣。也即，一個(gè)鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地形成在管線彎曲外周上的與該鏈板的結(jié)合部位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)，可以防止鏈板的第一彎曲外周端面相對(duì)支持體的支持面的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生鏈板的第一彎曲外周端面的摩擦粉。例如，用于本發(fā)明的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的鏈板的具體的材料可以是工程類樹脂等合成樹脂或鋁等金屬，另外，鏈板的具體的形狀只要是構(gòu)成鏈接殼體的一部分，且在管線長(zhǎng)度方向相互連接，可使插入鏈接殼體內(nèi)的管線類在管線固定端和管線移動(dòng)端之間、在管線長(zhǎng)度方向彎轉(zhuǎn)而相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，什么樣的形狀都可以。另外，管線類只要是可繞性的線狀物都可以，例如，對(duì)于機(jī)械而言，可以是進(jìn)行電力供應(yīng)或信號(hào)傳遞的電纜電線，以及引導(dǎo)含有流體物質(zhì)的管子等。下面參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100進(jìn)行說明。

在此，圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的概略主視圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的立體圖。圖3是從外側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板120的立體圖。圖4是從內(nèi)側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板120的立體圖。圖5是從外側(cè)看到的本發(fā)明的第一實(shí)施例的第二鏈板120的圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的直線狀態(tài)的圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100開始彎曲的圖。圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的彎曲狀態(tài)的圖。本發(fā)明的第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100如圖1至圖8所示，安裝在具有管線類C的機(jī)械(圖中未示出)中，保護(hù)該管線類C并對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)。所述機(jī)械可以是例如半導(dǎo)體制造設(shè)備、藥物測(cè)試設(shè)備、車輛用門開閉裝置或機(jī)床。管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由作為左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板的第一鏈板Iio及第二鏈板120、架設(shè)在該第一鏈板110及第二鏈板120的管線彎曲外周側(cè)上的第一連接臂130、架設(shè)在第一鏈板110及第二鏈板120的管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的第二連接臂140構(gòu)成；管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100在鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端E2至管線移動(dòng)端El收納并引導(dǎo)管線類C，并且可以成為與支持體150的支持面151接觸的直線狀態(tài)和離開支持面151的彎曲狀態(tài)。
具體地說，如圖1所示，管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的固定端E2通過安裝部103與所述機(jī)械的靜止部連接，管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的管線移動(dòng)端El通過安裝部103與所述機(jī)械的可動(dòng)部連接，管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100具有可繞性，相應(yīng)于管線類C在可動(dòng)部和靜止部之間的移動(dòng)，其整體或局部可成為直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)。管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100具有由在長(zhǎng)度方向配置的、可彎曲地連接的多個(gè)鏈接列102構(gòu)成的鏈接列群101、多個(gè)第一連接臂130、130...、和多個(gè)第二連接臂140、140...。各鏈接列102由在寬度方向相互分離地配置成對(duì)的第一鏈板110和第二鏈板120構(gòu)成。第一連接臂130在管線彎曲外周側(cè)連接成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120，并通過結(jié)合部分A可相對(duì)于成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120進(jìn)行安裝和拆卸。在此，結(jié)合部分A由在成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120上形成的鉸鏈軸117、
127、和在第一連接臂130的兩端形成的鉤部131、131構(gòu)成。另外，第二連接臂140在管線彎曲內(nèi)周側(cè)連接成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120，并通過結(jié)合部分B可相對(duì)于成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120進(jìn)行安裝和拆卸。在此，結(jié)合部分B由在成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120上形成的卡合部118、
128、和在第二連接臂140上形成的臂卡合部141、141構(gòu)成。下面對(duì)成對(duì)的第一鏈板110及第二鏈板120進(jìn)行說明。在第一實(shí)施例中，成對(duì)的第一鏈板110、第二鏈板120中的第二鏈板120 (第一鏈板110)與在管線長(zhǎng)度方向前面的第二鏈板120’(第一鏈板110’)連接，由形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部121 (111)、與其后面的第二鏈板120”(第一鏈板110”)連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部122 (112`)、以及位于前側(cè)板部121 (111)和后側(cè)板部122 (112)之間且可自由彎曲的結(jié)合部123 (113)—體成形。在此，由于成對(duì)的第一鏈板110以及第二鏈板120以管線長(zhǎng)度方向的軸為基準(zhǔn)左右對(duì)稱，因此，參考圖3至圖5對(duì)第二鏈板120進(jìn)行說明，省略對(duì)第一鏈板110的詳細(xì)說明。另外，為了便于理解，在本說明書中，對(duì)于相對(duì)于一個(gè)第二鏈板120前面的第二鏈板，即，將在管線長(zhǎng)度方向前面與一個(gè)第二鏈板120連接的第二鏈板的符號(hào)標(biāo)記為120’，對(duì)于在一個(gè)第二鏈板120后面的第二鏈板，即，將在管線長(zhǎng)度方向后側(cè)與一個(gè)第二鏈板120連接的第二鏈板的符號(hào)標(biāo)記為120”，進(jìn)行說明。另外，關(guān)于符號(hào)「’」以及「”」的標(biāo)記方法，對(duì)于前面的第二鏈板120’中的一部分以及后面的第二鏈板120”中的一部分也采用同樣標(biāo)記方法，對(duì)于位置及形狀，在由一個(gè)第二鏈板120中的部分的圖示可以理解的情況下，省略前面的第二鏈板120’中的相關(guān)部分以及后面的第二鏈板120”中的相關(guān)部分的具體圖示。具體地說，在第二鏈板120上設(shè)置有用于與在管線長(zhǎng)度方向相鄰的第二鏈板120’相連接的第一連接結(jié)構(gòu)NI 第3連接結(jié)構(gòu)N3。第一連接結(jié)構(gòu)NI具有設(shè)在前側(cè)板部121上的第一嵌合凸部124a、和設(shè)在后側(cè)板部122上的第一嵌合凹部124b，一個(gè)第二鏈板120的前側(cè)板部121的第一嵌合凸部124a與其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第一嵌合凹部124b’相嵌合。同樣地，第二連接結(jié)構(gòu)N2具有設(shè)在前側(cè)板部121上的第二嵌合凹部124d、和設(shè)在后側(cè)板部122上的第二嵌合凸部124c，一個(gè)第二鏈板120的前側(cè)板部121的第二嵌合凹部124d與其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第二嵌合凸部124c’相嵌合。另外，第3連接結(jié)構(gòu)N3具有設(shè)在前側(cè)板部121上且形成有可卡住爪子的形狀的第3嵌合凹部124f、和設(shè)在后側(cè)板部122上的呈爪子形狀的第3嵌合凸部124e。一個(gè)第二鏈板120的前側(cè)板部121的第3嵌合凹部124f、和前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第3嵌合凸部124e’相嵌合，使得該第3嵌合凸部124e’的爪子被卡住。這樣，多個(gè)第二鏈板120、120...在管線長(zhǎng)度方向連續(xù)地連接。另外，在第二鏈板120上，設(shè)置有使管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100保持為直線狀態(tài)的直線狀態(tài)保持結(jié)構(gòu)N4、和在最大彎曲狀態(tài)限制管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)限制結(jié)構(gòu)N5。此處的最大彎曲狀態(tài)是指管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100以結(jié)合部123為基準(zhǔn)，以圖6至圖8所示的彎曲半徑R為半徑而彎曲的狀態(tài)。直線狀態(tài)保持結(jié)構(gòu)N4具有第一直線狀態(tài)保持面125a 第6直線狀態(tài)保持面125f，其中，第一直線狀態(tài)保持面125a、第二直線狀態(tài)保持面125b、第3直線狀態(tài)保持面125c以及第4直線狀態(tài)保持面125d設(shè)置在后側(cè)板部122上，第5直線狀態(tài)保持面125e以及第6直線狀態(tài)保持面125f設(shè)置在前側(cè)板部121上。在直線狀態(tài)時(shí)，一個(gè)第二鏈板120的前側(cè)板部121的第6直線狀態(tài)保持面125f與其前面的第二鏈板120’的前側(cè)板部121’的第5直線狀態(tài)保持面125e’產(chǎn)生面接觸，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的第二直線狀態(tài)保持面125b與其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第一直線狀態(tài)保持面125a’產(chǎn)生面接觸，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的第4直線狀態(tài)保持面125d與其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第3直線狀態(tài)保持面125c’產(chǎn)生面接觸。由此，可以保持·管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的直線狀態(tài)。另外，彎曲狀態(tài)限制結(jié)構(gòu)N5由第一彎曲狀態(tài)限制面126a 第6彎曲狀態(tài)限制面126f構(gòu)成，其中，第一彎曲狀態(tài)限制面126a、第二彎曲狀態(tài)限制面126b、第3彎曲狀態(tài)限制面126c以及第4彎曲狀態(tài)限制面126d設(shè)在前側(cè)板部121上，第5彎曲狀態(tài)限制面126e以及第6彎曲狀態(tài)限制面126f設(shè)在后側(cè)板部122上。在最大彎曲狀態(tài)時(shí)，一個(gè)第二鏈板120的前側(cè)板部121的第二彎曲狀態(tài)限制面126b與其前面的第二鏈板120’的前側(cè)板部121’的第一彎曲狀態(tài)限制面126a’產(chǎn)生面接觸，該第二鏈板120的前側(cè)板部121的第4彎曲狀態(tài)限制面126d與其前面的第二鏈板120’的前側(cè)板部121’的第3彎曲狀態(tài)限制面126c’產(chǎn)生面接觸，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的第6彎曲狀態(tài)限制面126f與其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第5彎曲狀態(tài)限制面126e’產(chǎn)生面接觸。由此，可以限制管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的彎曲狀態(tài)。另外，在第一實(shí)施例中，如圖5所示，一個(gè)第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的與緊隨其后的第二鏈板120”的結(jié)合部123”的位置相對(duì)應(yīng)于的位置，該第二鏈板120的第一彎曲外周端面122a的圓弧中心01設(shè)置在比緊隨其后的第二鏈板120”的結(jié)合部123”的管線長(zhǎng)度方向中心Ml更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。由此，后面的第二鏈板120”的結(jié)合部123”從沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以后面的第二鏈板120”的結(jié)合部123”的大略中心為旋轉(zhuǎn)中心，一個(gè)第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a移動(dòng)時(shí)，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151之間產(chǎn)生間隙S2 (參照?qǐng)D7及圖8)。另外，一個(gè)第二鏈板120的后側(cè)板部122的前方彎曲外周端面122b以圓弧狀設(shè)置在管線彎曲外周上的與該第二鏈板120的結(jié)合部123的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該第二鏈板120的前方彎曲外周端面122b的圓弧中心02設(shè)置在比該第二鏈板120的結(jié)合部123在管線長(zhǎng)度方向的中心M2更靠管線長(zhǎng)度方向的后側(cè)的位置。由此，當(dāng)變成了彎曲狀態(tài)時(shí)，一個(gè)第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a和其前面的第二鏈板120’的后側(cè)板部122’的第二彎曲外周端面122b’以從側(cè)面
看無高度差的狀態(tài)交差。另外，第一彎曲外周端面122a的曲率半徑rl以及前方彎曲外周端面122b的曲率半徑r2為從支承體150的支承面151到與該支承面151接觸的第二鏈板120的結(jié)合部123的長(zhǎng)度。由此，當(dāng)結(jié)合部123”從沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以結(jié)合部123”的略中心處為旋轉(zhuǎn)中心，第一彎曲外周端面122a移動(dòng)時(shí)，第一彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151之間更能可靠地產(chǎn)生間隙S2 (參照?qǐng)D7及圖8)，由在直線狀態(tài)以及彎曲狀態(tài)時(shí)的由第一彎曲外周端面122a以及第二彎曲外周端面122b’形成的彎曲外周側(cè)邊緣變得平滑。下面參照?qǐng)D6至圖8，對(duì)從直線狀態(tài)到最大彎曲狀態(tài)時(shí)后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖6所示，當(dāng)管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100為直線狀態(tài)時(shí)，第二鏈板120的后側(cè)板部122的彎曲外周側(cè)面分別 與支持體150的支持面151產(chǎn)生面接觸。此時(shí)，第二鏈板120的后側(cè)板部122的圓弧狀的第一彎曲外周端面122a僅在該后方彎曲外周端面122a上的管線長(zhǎng)度方向前方的部分與支承體150的支承面151少量接觸。如圖7所示，管線移動(dòng)端El (參照?qǐng)D1)從圖6所示的狀態(tài)開始移動(dòng)，從管線長(zhǎng)度方向的前方開始逐漸變成彎曲狀態(tài)。具體地說，與一個(gè)第二鏈板120相連接的后續(xù)的第二鏈板120”的結(jié)合部123”彎曲，由此，該一個(gè)第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一直線狀態(tài)保持面125a離開緊隨其后第二鏈板120”的后側(cè)板部122”的第二直線狀態(tài)保持面125b”，緊隨其后的第二鏈板120”的前側(cè)板部121”的第一彎曲狀態(tài)的限制面126a”接近其后面的第二鏈板(120)的前側(cè)板部(121)的第二彎曲狀態(tài)限制面(126b)。在此，如上所述，圓弧狀的后方彎曲外周端面122a的圓弧中心01比緊隨其后的第二鏈板120”的結(jié)合部123”在管線長(zhǎng)度方向的中心Ml更靠管線長(zhǎng)度方向的前方，當(dāng)一個(gè)第二鏈板120即使稍微成為彎曲狀態(tài)，圓弧狀的后方彎曲外周端面122a的圓弧中心01向成為彎曲內(nèi)周側(cè)的上方(離開支承體150的一側(cè))移動(dòng)，該第二鏈板120的后方彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151之間產(chǎn)生間隙S2。如圖8所示，管線移動(dòng)端El從圖7所示的狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)，管線長(zhǎng)度方向的前方進(jìn)一步成彎曲狀態(tài)。具體地說，與一個(gè)第二鏈板120連接的后續(xù)的第二鏈板120”的結(jié)合部123”進(jìn)一步彎曲，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的第一直線狀態(tài)保持面125a進(jìn)一步離開緊隨其后的第二鏈板120”的后側(cè)板部122”的第二直線狀態(tài)保持面125b”，緊隨其后的第二鏈板120”的前側(cè)板部121”的第一彎曲狀態(tài)限制面126a”進(jìn)一步與緊隨其后的第二鏈板(120)的前側(cè)板部(121)的第二彎曲狀態(tài)限制面(126b)接觸。此時(shí)，該第二鏈板120進(jìn)一步成彎曲狀態(tài)，圓弧狀的后方彎曲外周端面122a的圓弧中心01進(jìn)一步向成為彎曲內(nèi)周側(cè)的上方(從支承體150離開一側(cè))移動(dòng)，該第二鏈板120的后方彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151之間產(chǎn)生的間隙S2變大。也即，后側(cè)板部122的后方彎曲外周端面122a相對(duì)于支承體150的支承面151不
產(chǎn)生滑動(dòng)。另外，如圖8所示，從彎曲狀態(tài)回到圖6所示的直線狀態(tài)時(shí)，緊隨其后的第二鏈板120”的結(jié)合部123”從彎曲狀態(tài)回到原狀，以緊隨其后的第二鏈板120”的結(jié)合部123”的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，在該第二鏈板120的后側(cè)板部122與支承體150的支承面151接觸之前的期間，該第二鏈板120的后側(cè)板部122的后方彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151之間產(chǎn)生間隙S。另外，在管線移動(dòng)端El側(cè)具有引導(dǎo)直線狀態(tài)的引導(dǎo)部件(圖中未示出)的情況下，在管線移動(dòng)端El側(cè)從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，引導(dǎo)部件與第二鏈板120的后側(cè)板部122的前方彎曲外周端面122b之間產(chǎn)生間隙S。也即，可以得到與后側(cè)板部122的后方彎曲外周端面122a和支承體150的支承面151的關(guān)系相同的效果。在這樣得到的上述實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100中，其成對(duì)的第I鏈板110、第2鏈板120中的一個(gè)第二鏈板120 (第一鏈板)分別由與在管線長(zhǎng)度方向前面的第二鏈板120’(第一鏈板)連接且形成管 線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部121、與緊隨其后的第二鏈板120”(第一鏈板)相連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部122、以及設(shè)置在前側(cè)板部121和后側(cè)板部122之間的可自由彎曲的結(jié)合部123形成一體。一個(gè)第二鏈板120 (第一鏈板)的后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與緊隨其后的第二鏈板120”(第一鏈板)的結(jié)合部123”的位置相對(duì)應(yīng)的位置。該第二鏈板120 (第一鏈板)的第一彎曲外周端面122a的圓弧中心01設(shè)置在比緊隨其后的第二鏈板120”(第一鏈板)的結(jié)合部123”在管線長(zhǎng)度方向的中心Ml更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)，因此，可以防止后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a相對(duì)于支持體150的支持面151的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉，可以防止后側(cè)板部122的第一彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151之間的滑動(dòng)導(dǎo)致的噪音。另外，第二鏈板120 (第一鏈板)的后側(cè)板部122的第二彎曲外周端面122b呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與第二鏈板120 (第一鏈板)的結(jié)合部123的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該第二鏈板120 (第一鏈板)的第二彎曲外周端面122b的圓弧中心02設(shè)置在比第二鏈板120 (第一鏈板)的結(jié)合部123在管線長(zhǎng)度方向的中心M2更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)，因此，可以使彎曲外周緣更圓滑，可以防止在回到直線狀態(tài)時(shí)周圍的物體被卷入。另外，第一彎曲外周端面122a的曲率半徑rl及第二彎曲外周端面122b的曲率半徑r2是從支持體150的支持面151到與該支持面151接觸的第二鏈板120 (第一鏈板)的結(jié)合部123的長(zhǎng)度，因此，可以可靠地防止第一彎曲外周端面122a相對(duì)于支持體150的支持面151的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉，可使外觀干凈，防止外緣掛到物體等，其效果顯著。
下面參照?qǐng)D9至圖12，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200進(jìn)行說明。在此，圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概略主視圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的直線狀態(tài)的圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置開始彎曲的圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)弓I導(dǎo)裝置的彎曲狀態(tài)的圖。第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200是將第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的第一鏈板110及第二鏈板120的形狀在管線長(zhǎng)度方向前后反過來而成的形式，由于大多數(shù)要素與第一實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100共通，所以，對(duì)共通的事項(xiàng)省略其詳細(xì)說明，賦予后2位數(shù)相同的200區(qū)位的符號(hào)。如圖9至圖12所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由作為左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板的第一鏈板210及第二鏈板220、架設(shè)在該第一鏈板210及第二鏈板220的管線彎曲外周側(cè)第一連接臂230、架設(shè)在第一鏈板210及第二鏈板220的管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的第二連接臂(圖中未示)構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端E2至管線移動(dòng)端El收納并引導(dǎo)管線類C，并且可以成為與支持體250的支持面251接觸的直線狀態(tài)和離開支持面251的彎曲狀態(tài)；由于成對(duì)的第一鏈板210及第二鏈板220以管線長(zhǎng)度方向的軸為基準(zhǔn)左右對(duì)稱，因此，使用圖9至圖12，對(duì)第一鏈板210進(jìn)行說明，省略對(duì)第二鏈板220的詳細(xì)說明。在第二實(shí)施例中，成對(duì)的第一、第二鏈板中的一個(gè)第一鏈板210由與在管線長(zhǎng)度方向前面的第一鏈板210’連接并形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部211、與緊隨其后的第一鏈板210”連接并形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部212、以及設(shè)置在前側(cè)板部211和后側(cè)板部212之間并可自由彎曲的結(jié)合部213成一體地構(gòu)成。另外，一 個(gè)第一鏈板210的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該第一鏈板210的結(jié)合部213的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該第一鏈板210的第一彎曲外周端面211a的圓弧中心03設(shè)置在比該第一鏈板210的結(jié)合部213在管線長(zhǎng)度方向的中心M3更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。由此，從該第一鏈板210的結(jié)合部213沒有彎曲的狀態(tài)開始彎曲，以該第一鏈板210的結(jié)合部213的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，該第一鏈板210的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a移動(dòng)時(shí)，在該第一鏈板210的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間產(chǎn)生間隙S。該第一鏈板210的前側(cè)板部211的第二彎曲外周端面211b呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與前面的第一鏈板210’的結(jié)合部213’的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該第一鏈板210的第二彎曲外周端面211b的圓弧中心04設(shè)置在比前面的第一鏈板210’的結(jié)合部213’在管線長(zhǎng)度方向的中心M4更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)。這樣，在變成了彎曲狀態(tài)時(shí)，該第一鏈板210的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a與前面的第一鏈板210’的前側(cè)板部211’的第二彎曲外周端面211b’以從側(cè)面看無高度差的狀態(tài)交叉。下面參照?qǐng)D10至圖12，對(duì)從直線狀態(tài)變成最大彎曲狀態(tài)時(shí)前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖10所示，在管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200為直線狀態(tài)時(shí)，第一鏈板210的前側(cè)板部211的彎曲外周側(cè)面分別與支持體250的支持面251產(chǎn)生面接觸。這時(shí)，第一鏈板210的前側(cè)板部211的圓弧狀的第一彎曲外周端面211a僅在該第一彎曲外周端面211a的管線長(zhǎng)度方向前側(cè)的少量部分與支持體250的支持面251接觸。如圖11所示，管線移動(dòng)端El從圖10所示的狀態(tài)開始移動(dòng)，從管線長(zhǎng)度方向前側(cè)逐漸變成彎曲狀態(tài)。圓弧狀的第一彎曲外周端面211a的圓弧中心03設(shè)置在比該第一鏈板210的結(jié)合部213在管線長(zhǎng)度方向的中心M3更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)，因此，即使該第一鏈板210的一小部分變成彎曲狀態(tài)，圓弧狀的第一彎曲外周端面211a的圓弧中心03向成為彎曲內(nèi)周側(cè)的上方(從支持體250分離的一側(cè))移動(dòng)，該第一鏈板210的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間產(chǎn)生間隙S。如圖12所示，管線移動(dòng)端El從圖11所示的狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)，管線長(zhǎng)度方向前側(cè)進(jìn)一步變成彎曲狀態(tài)。這時(shí)，該第一鏈板210進(jìn)一步變成彎曲狀態(tài)，該第一鏈板210的圓弧狀的第一彎曲外周端面211a的圓弧中心03向作為彎曲內(nèi)周側(cè)的上方(從支持體250分離的一側(cè))進(jìn)一步移動(dòng)，該第一鏈板210的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間產(chǎn)生的間隙S擴(kuò)大。也即，前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a相對(duì)于支持體250的支持面251不
產(chǎn)生滑動(dòng)。在從圖12所示的彎曲狀態(tài)回到圖10所示的直線狀態(tài)時(shí)，第一鏈板210的結(jié)合部213從彎曲狀態(tài)復(fù)原，以該第一鏈板210的結(jié)合部213的略中心為旋轉(zhuǎn)中心，在該第一鏈板210的前側(cè)板部211與支持體250的支持面251相接觸之前的期間，該第一鏈板210的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間產(chǎn)生間隙S。在這樣得到的上述實(shí)施例的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200中，其成對(duì)的第一、第二鏈板210、220中的一個(gè)第一鏈板210 (第二鏈板)分別由與在管線長(zhǎng)度方向前面的第一鏈板210’(第二鏈板)連接且形成管線彎曲外周側(cè)的前側(cè)板部211、與緊隨其后的第一鏈板210”(第二鏈板)相連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的后側(cè)板部212、以及設(shè)置在前側(cè)板部211和后側(cè)板部212之間的可自由彎曲的結(jié)合部213形成一體。該第一鏈板210 (第二鏈板)的前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該第一鏈板210(第二鏈板)的結(jié)合部213的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該第一鏈板210 (第二鏈板)的第一彎曲外周端面211a的圓弧中心03設(shè)置在比該第一鏈板210 (第二鏈板)的結(jié)合部213在管線長(zhǎng)度方向的中心M3更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)，因此，可以防止前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a相對(duì)于支持體250的支持面251的滑動(dòng)，防止產(chǎn)生摩擦粉，同時(shí)可以防止由于前側(cè)板部211的第一彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間的滑動(dòng)導(dǎo)致的噪音。另外，該 第一鏈板210 (第二鏈板)的前側(cè)板部211的第二彎曲外周端面211b呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與前面的第一鏈板210’(第二鏈板)的結(jié)合部213’的位置相對(duì)應(yīng)的位置，且該第一鏈板210 (第二鏈板)的第二彎曲外周端面211b的圓弧中心04設(shè)置在比前面的第一鏈板210’(第二鏈板)的結(jié)合部213’在管線長(zhǎng)度方向的中心M4更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)，因此，可以使彎曲外周緣更圓滑，在回到直線狀態(tài)時(shí)，防止周圍的物體被帶入等。其 效果顯著。
權(quán)利要求
1.一種管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；其特征在于， 所述成對(duì)的鏈板分別由在所述管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在所述前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成； 所述鏈板的后側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與所述緊隨其后的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述緊隨其后的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述鏈板的后側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比該鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)。
3.一種管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，由在管線長(zhǎng)度方向連接多個(gè)鏈接殼體而成，該鏈接殼體由左右分離地設(shè)置的一對(duì)鏈板和分別架設(shè)在該一對(duì)鏈板的管線彎曲外周側(cè)及管線彎曲內(nèi)周側(cè)上的連接臂構(gòu)成；該管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述鏈接殼體內(nèi)，從管線固定端至管線移動(dòng)端收納并引導(dǎo)管線類，并且可以成為與支持體的支持面接觸的直線狀態(tài)和離開支持面的彎曲狀態(tài)；其特征在于， 所述成對(duì)的鏈板分別由在所述管線長(zhǎng)度方向與其前面的鏈板連接且形成管線彎曲外周側(cè)的前側(cè)板部、與緊隨其后的鏈板相連接且形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的后側(cè)板部、以及設(shè)置在所述前側(cè)板部和后側(cè)板部之間且可自由彎曲的結(jié)合部成一體地形成； 所述鏈板的前側(cè)板部的第一彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與該鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第一彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比該鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述鏈板的前側(cè)板部的第二彎曲外周端面呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周的、與所述前面的鏈板的結(jié)合部的位置相對(duì)應(yīng)的位置，該鏈板的第二彎曲外周端面的圓弧中心設(shè)置在比所述前面的鏈板的結(jié)合部在管線長(zhǎng)度方向的中心更靠管線長(zhǎng)度方向后側(cè)。
5.如權(quán)利要求2或4所述的管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第一彎曲外周端面的曲率半徑及第二彎曲外周端面的曲率半徑是從所述支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的結(jié)合部的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種管線類保護(hù)引導(dǎo)裝置(100)，其中，鏈板(120)由與其前面的鏈板(120’)連接并形成管線彎曲內(nèi)周側(cè)的前側(cè)板部(121)、與其后的鏈板(120”)連接并形成管線彎曲外周側(cè)的后側(cè)板部(122)、以及設(shè)置在前側(cè)板部(121)和后側(cè)板部(122)之間并可自由彎曲的結(jié)合部(123)成一體地構(gòu)成；鏈板(120)的后側(cè)板部(122)的第一彎曲外周端面(122a)呈圓弧狀地設(shè)置在管線彎曲外周上的、與其后的鏈板(120”)的結(jié)合部(123”)的位置相對(duì)應(yīng)的位置，第一彎曲外周端面(122a)的圓弧中心O1設(shè)置在比其后的鏈板120”的結(jié)合部123”在管線長(zhǎng)度方向的中心M1更靠管線長(zhǎng)度方向前側(cè)。由此可防止在直線狀態(tài)和彎曲狀態(tài)之間切換時(shí)鏈板和支持體的支持面間的滑動(dòng)產(chǎn)生的摩擦粉。
文檔編號(hào)F16G13/16GK103256338SQ201310047239
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者小宮莊一郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈條