專利名稱：主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，屬于井下采礦用云臺連接裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于地下鏟運機工作環(huán)境差，地面起伏不平，在行走過程中鏟運機本身會產(chǎn)生劇烈震動和傾斜，這樣使得機載攝像設(shè)備攝制的影像產(chǎn)生抖動，使操作者眼部產(chǎn)生疲勞，同時攝制的影像也不符合人的視物的習慣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可減緩攝制影像抖動，及符合操作者視物習慣的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置。本發(fā)明所述的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，包括轉(zhuǎn)動球和安裝架，安裝架包括安裝板和設(shè)置在安裝板底部的球連接架，轉(zhuǎn)動球安裝在球連接架內(nèi)，轉(zhuǎn)動球連接云臺連接桿，防轉(zhuǎn)裝置通過連接軸安裝在球連接架底部，云臺連接桿末端穿過防轉(zhuǎn)裝置，并位于防轉(zhuǎn)裝置外側(cè)，安裝板底部設(shè)置減震膠墊。使用時，云臺通過云臺連接桿與轉(zhuǎn)動球連接，轉(zhuǎn)動球在球連接架內(nèi)轉(zhuǎn)動，安裝板吊掛在駕駛室頂棚上，使云臺隨著轉(zhuǎn)動球轉(zhuǎn)動時，可始終與地面呈垂直狀態(tài)，從而使攝制的影像符合操作者的視物習慣，有利于施工；防轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可防止云臺連接桿大幅度擺動及橫向轉(zhuǎn)動，進而可避免云臺上的攝像頭指向發(fā)生偏轉(zhuǎn)所造成的視物不準確；減震膠墊安裝在安裝板底部，可最先吸收鏟運機工作時產(chǎn)生的高頻振動，以減緩攝制的影像發(fā)生抖動。所述的球連接架上對應(yīng)轉(zhuǎn)動球橫向設(shè)置壓力調(diào)節(jié)螺栓，壓力調(diào)節(jié)螺栓尾部設(shè)置與轉(zhuǎn)動球球面相對應(yīng)的弧形橡膠墊?？煞乐罐D(zhuǎn)動球產(chǎn)生往復運動，也可對轉(zhuǎn)動球在調(diào)節(jié)過程中起到緩沖作用。所述的防轉(zhuǎn)裝置包括兩個呈十字交叉狀的弧形板，弧形板中間位置設(shè)置長條形通孔，弧形板兩端分別設(shè)置連接孔，云臺連接桿的橫截面為方形。十字交叉的弧形板結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，既可以不限制轉(zhuǎn)動球轉(zhuǎn)動，也可防止云臺連接桿轉(zhuǎn)動及擺動，連接孔可安裝在連接軸上，連接簡單，容易操作，使用時，截面為方形的云臺連接桿放置在兩弧形板交叉形成的方形孔內(nèi)，可全方位限制云臺連接桿擺動及轉(zhuǎn)動。所述的減震膠墊位于安裝板邊角處，減震膠墊中心設(shè)置通孔，安裝板上設(shè)置與通孔同心的吊掛孔。選擇安裝板的吊掛點在邊角處，容易操作，且可達到吸收震動的效果。本發(fā)明的有益效果是:減震膠墊、安裝架及轉(zhuǎn)動球的設(shè)置可克服由于鏟運機在行走過程中產(chǎn)生的劇烈振動和傾斜所導致的機載攝像設(shè)備攝制的影像抖動，減少操作者眼部疲勞；防轉(zhuǎn)裝置和壓力調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置可防止轉(zhuǎn)動球和云臺連接桿產(chǎn)生擺動及轉(zhuǎn)動，提高攝像效果，進而提高操作準確率及提高工作效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中防轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、安裝板2、減震膠墊3、壓力調(diào)節(jié)螺栓4、球連接架5、連接軸6、弧形板7、云臺8、吊掛孔9、弧形橡膠墊10、轉(zhuǎn)動球11、云臺連接桿12、長條形通孔13、連接孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述:如圖1 圖2所示，本發(fā)明所述的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，包括轉(zhuǎn)動球10和安裝架，安裝架包括安裝板I和設(shè)置在安裝板I底部的球連接架4，轉(zhuǎn)動球10安裝在球連接架4內(nèi)，轉(zhuǎn)動球10連接云臺連接桿11，防轉(zhuǎn)裝置通過連接軸5安裝在球連接架4底部，云臺連接桿11末端穿過防轉(zhuǎn)裝置，并位于防轉(zhuǎn)裝置外側(cè)，安裝板I邊角處底部設(shè)置減震膠墊2，減震膠墊2中心設(shè)置通孔，安裝板I上設(shè)置與通孔同心的吊掛孔8。球連接架4上對應(yīng)轉(zhuǎn)動球10橫向設(shè)置壓力調(diào)節(jié)螺栓3，壓力調(diào)節(jié)螺栓3尾部設(shè)置與轉(zhuǎn)動球10球面相對應(yīng)的弧形橡膠墊9。防轉(zhuǎn)裝置包括兩個呈十字交叉狀的弧形板6，弧形板6中間位置設(shè)置長條形通孔12，弧形板6兩端分別設(shè)置連接孔13。工作時，在駕駛室頂棚下通過吊掛孔8吊掛安裝板1，云臺7安裝在云臺連接桿11末端，在駕駛室運動過程中，轉(zhuǎn)動球10在球連接架4內(nèi)轉(zhuǎn)動，以使云臺7與地面垂直，當駕駛室內(nèi)晃動較大時，壓力調(diào)節(jié)螺栓3和弧形橡膠墊9可起到緩沖作用，也可防止轉(zhuǎn)動球10往復運動，云臺連接桿11放置在兩弧形板6交叉形成的方形通孔內(nèi)，可防止云臺連接桿11轉(zhuǎn)動，使云臺7中的攝像裝置攝制出準確的圖像。
權(quán)利要求
1.一種主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動球(10)和安裝架，安裝架包括安裝板(I)和設(shè)置在安裝板(I)底部的球連接架(4)，轉(zhuǎn)動球(10)安裝在球連接架(4 )內(nèi)，轉(zhuǎn)動球(10 )連接云臺連接桿(11)，防轉(zhuǎn)裝置通過連接軸(5 )安裝在球連接架(4)底部，云臺連接桿(11)末端穿過防轉(zhuǎn)裝置，并位于防轉(zhuǎn)裝置外側(cè)，安裝板(I)底部設(shè)置減震膠墊(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，其特征在于:球連接架(4)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動球(10)橫向設(shè)置壓力調(diào)節(jié)螺栓(3)，壓力調(diào)節(jié)螺栓(3)尾部設(shè)置與轉(zhuǎn)動球(10)球面相對應(yīng)的弧形橡膠墊(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，其特征在于:防轉(zhuǎn)裝置包括兩個呈十字交叉狀的弧形板(6)，弧形板(6)中間位置設(shè)置長條形通孔(12)，弧形板(6)兩端分別設(shè)置連接孔(13)，云臺連接桿(11)的橫截面為方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，其特征在于:減震膠墊(2 )位于安裝板(I)邊角處，減震膠墊(2 )中心設(shè)置通孔，安裝板(I)上設(shè)置與通孔同心的吊掛孔(8)。
全文摘要
本發(fā)明屬于井下采礦用云臺連接裝置領(lǐng)域，特別涉及一種主從控制式井下遙控鏟運機用云臺連接裝置，包括轉(zhuǎn)動球和安裝架，安裝架包括安裝板和設(shè)置在安裝板底部的球連接架，轉(zhuǎn)動球安裝在球連接架內(nèi)，轉(zhuǎn)動球連接云臺連接桿，防轉(zhuǎn)裝置通過連接軸安裝在球連接架底部，云臺連接桿末端位于防轉(zhuǎn)裝置外側(cè)，安裝板底部設(shè)置減震膠墊。本發(fā)明中減震膠墊、安裝架及轉(zhuǎn)動球的設(shè)置，可克服由于鏟運機在行走過程中產(chǎn)生的劇烈振動和傾斜所導致的機載攝像設(shè)備攝制的影像抖動，減少操作者眼部疲勞；防轉(zhuǎn)裝置和壓力調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置可防止轉(zhuǎn)動球和云臺連接桿產(chǎn)生擺動，提高攝像效果，進而提高操作準確率及提高工作效率。
文檔編號F16F15/08GK103115230SQ20131005102
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者楊海濤, 王樂, 呂過, 王燕, 程艷, 付麗麗, 邊倩 申請人:淄博廣梓機械有限公司