一種行星系分插機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速缽苗水稻插秧機的行星系分插機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)箱、栽植臂、取秧夾順序連接構(gòu)成，本行星系分插機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)箱內(nèi)一對圓柱齒輪及另一對輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化的不完全圓柱齒輪的作用，控制取秧夾的前端部按“8”字形軌跡運動，來滿足缽苗水稻的栽插要求。結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、栽插頻率快。
【專利說明】一種行星系分插機構(gòu)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域中的水稻插秧機的工作部件，尤其是高速缽苗水稻插秧機的行星系分插機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻缽體苗移栽不緩苗、分蘗早、增產(chǎn)，是理想的水稻種植方式，但是與其相配套的缽苗插秧機栽插頻率低，一般不超過150次/分，嚴(yán)重制約了缽苗水稻插秧機的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高速缽苗插秧機的行星系分插機構(gòu)，可實現(xiàn)栽插頻率增
加一倍。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:本行星系分插機構(gòu)由回轉(zhuǎn)箱、栽植臂、取秧夾順序連接構(gòu)成，其核心工作部件回轉(zhuǎn)箱包括殼體、太陽輪、第一中間輪、第二中間輪、中間軸、行星輪與輸出軸。所有部件以太陽輪為中心對稱分布，太陽輪嚙合第一中間輪為第一級傳動，二者為一對齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，太陽輪固定不動，第一中間輪反向旋轉(zhuǎn)。第一中間輪與第二中間輪都固裝在中間軸上，第二中間輪嚙合行星輪為第二級傳動。所述第二中間輪是帶有一段凸鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化；所述行星輪是帶有 一段凹鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化。為了保證運動的平穩(wěn)性，第二中間輪與行星輪的輪齒可采用一種模數(shù)，也可以分別采用二種以上的復(fù)合模數(shù)，但須保證二者相嚙合的齒牙的模數(shù)一致，二者的個別輪齒為半截齒。
[0005]行星輪與栽植臂都固裝在輸出軸上，取秧夾固裝在栽植臂前端。當(dāng)回轉(zhuǎn)箱旋轉(zhuǎn)時，太陽輪固定不動，行星輪相對于第二中間輪運動的角速度不斷變化；當(dāng)行星輪上的凹鎖止弧與第二中間輪上的凸鎖止弧嚙合時，行星輪相對于殼體不轉(zhuǎn)動。進(jìn)而控制取秧夾的前端部按“ 8 ”字形軌跡運動，來滿足缽苗水稻的栽插要求。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明行星系分插機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)箱內(nèi)一對標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪及另一對輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化的不完全圓柱齒輪的作用，控制取秧夾的前端部按“8”字形軌跡運動，來滿足缽苗水稻的栽插要求。結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、栽插頻率快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明行星系分插機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是回轉(zhuǎn)箱內(nèi)齒輪裝配關(guān)系及取秧夾的運動軌跡示意圖；
圖3是第二中間輪與行星輪嚙合示意圖。
[0008]圖中:1、取秧夾,2、栽植臂,3、殼體,4、太陽輪,5、第一中間輪，6、中間軸,7、第二中間輪，8、行星輪，9、輸出軸，10、回轉(zhuǎn)箱。【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1、圖2所示，本發(fā)明行星系分插機構(gòu)由回轉(zhuǎn)箱10、栽植臂2、取秧夾I順序連接構(gòu)成，其核心工作部件回轉(zhuǎn)箱10包括殼體3、太陽輪4、第一中間輪5、第二中間輪7、中間軸6、行星輪8與輸出軸9。所有部件以太陽輪4為中心、對稱分布,太陽輪4哨合第一中間輪5為第一級傳動,二者為一對齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪,太陽輪4固定不動,第一中間輪5反向旋轉(zhuǎn)。第一中間輪5與第二中間輪7都固裝在中間軸6上，第二中間輪7嚙合行星輪8為第二級傳動。所述第二中間輪7是帶有一段凸鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化；所述行星輪8是帶有一段凹鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化。為了保證運動的平穩(wěn)性，第二中間輪7與行星輪8的輪齒可采用一種模數(shù)，也可以分別采用二種以上的復(fù)合模數(shù)，但須保證二者相嚙合的齒牙的模數(shù)一致，二者的個別輪齒為半截齒。行星輪8與栽植臂2都固裝在輸出軸9上，取秧夾I固裝在栽植臂2前端。
[0011]如圖3所示，第二中間輪7是帶有一段凸鎖止弧的不完全圓柱齒輪，由輪齒ac、溝槽Cd、凸鎖止弧de、溝槽ea組成。其中，輪齒ac的節(jié)曲線不封閉，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化，至兩端溝槽Cd與ea處，突然斷開。行星輪8為從動件，是與第二中間輪7相嚙合、帶有一段凹鎖止弧的不完全圓柱齒輪，由輪齒a' c'的兩端分別通過過渡曲線a'e'與c'd'連接凹鎖止弧e'd'構(gòu)成，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化。為了保證運動的平穩(wěn)性，第二中間輪7與行星輪8的輪齒可采用一種模數(shù)，也可以分別采用二種以上的復(fù)合模數(shù)，但須保證二者相嚙合的齒牙的模數(shù)一致，二者的個別輪齒為半截齒。 [0012]如圖2所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)箱10旋轉(zhuǎn)時，太陽輪4固定不動，行星輪8相對于第二中間輪7運動的角速度不斷變化；當(dāng)行星輪8上的凹鎖止弧與第二中間輪7上的凸鎖止弧嚙合時，行星輪8相對于殼體3不轉(zhuǎn)動。進(jìn)而控制取秧夾I的前端部按“8”字形軌跡運動，來滿足缽苗水稻的栽插要求。
[0013]第二中間輪7與行星輪8的形狀比較復(fù)雜，但結(jié)構(gòu)簡單，可采用金屬線切割或精密鑄造方法加工，安裝方便。
【權(quán)利要求】
1.一種行星系分插機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)箱(10)、栽植臂(2)、取秧夾(1)順序連接構(gòu)成，其核心工作部件回轉(zhuǎn)箱(10 )包括殼體(3 )、太陽輪(4 )、第一中間輪(5 )、第二中間輪(7 )、中間軸(6)、行星輪(8)、輸出軸(9)，以太陽輪(4)為中心對稱分布，其特征在于:所述第二中間輪(7)是帶有一段凸鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化；所述行星輪(8)是帶有一段凹鎖止弧的不完全圓柱齒輪，其輪齒的節(jié)圓直徑呈不規(guī)則的階梯狀變化。
2.按照權(quán)利要求1所述的分插機構(gòu)，其特征在于:所述第二中間輪(7)與行星輪(8)的輪齒可采用一種模數(shù)，也可以分別采用二種以上的復(fù)合模數(shù)；二者的個別輪齒為半截齒。
3.按照權(quán)利要求1所述的分插機構(gòu)，其特征在于:所述取秧夾(I)前端部運動軌跡為“8”字形。
【文檔編號】F16H1/28GK103999611SQ201310055204
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】裴振軍, 楊海寬, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:李洪峰, 裴振軍, 楊海寬