專利名稱：減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種減速器。
背景技術(shù)：
行星齒輪傳動(dòng)具有重量輕、傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，主要用于冶金、礦山和風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng) 域。對(duì)于少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與漸開線行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，傳動(dòng)比更大，功率體積比 更小，近幾年得到了較快的發(fā)展。
少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和漸開線少齒差行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。對(duì)于采用擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺線針輪減速器，通常包括輸入部分、減速部分和 輸出部分，該減速部分采用偏心安裝的擺線輪實(shí)現(xiàn)減速功能。一般單級(jí)的擺線針輪減速器 的減速比能夠達(dá)到1:87，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，則減速比更大。
對(duì)于RV減速器，與擺線針輪減速器相比，增加了一級(jí)外嚙合齒輪副，傳動(dòng)比更大， 且承載能力更強(qiáng)，但是由于外嚙合齒輪副的傳動(dòng)比通常是固定的，且受到自身結(jié)構(gòu)的限制， 總傳動(dòng)比的增大空間有限。
因此，提供一種新型的減速器以在顯著提高減速比的情況下，能夠承受更高的負(fù) 載且重量較小是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有較高的減速比并且能夠承受更高的負(fù) 載且結(jié)構(gòu)緊湊的減速器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了 一種減速器，所述減速器包括外殼體，所述減速 器包括均安裝在所述外殼體內(nèi)部的少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪固定地安裝在所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上。
優(yōu)選地，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括設(shè)置在輸入軸上的偏心套與偏心套軸 承、安裝在所述偏心套軸承上的擺線輪、與所述擺線輪相嚙合的針輪、與所述擺線輪連接的 輸出構(gòu)件以及與所述輸出構(gòu)件固定連接的輸出軸，所述輸出軸為所述減速器的輸出端。
優(yōu)選地，所述擺線輪可通過(guò)多個(gè)銷軸與所述輸出構(gòu)件連接。
優(yōu)選地，所述輸出構(gòu)件可安裝在所述輸入軸上，并在所述輸出構(gòu)件和所述輸入軸 之間設(shè)置有軸承。
優(yōu)選地，所述偏心套可以為錯(cuò)位180度的雙偏心套，所述擺線輪包括分別安裝在 所述雙偏心套上的兩個(gè)擺線輪。
優(yōu)選地，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括漸開線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括RV減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿為所述 減速器的輸入端。
在利用本發(fā)明的減速器進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入，從 少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出，在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)了兩級(jí)減速，分別為 相互嚙合的蝸桿與蝸輪所進(jìn)行的減速以及少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速，從而本發(fā)明所提供 的減速器能夠獲得較低的輸出速度，顯著地提高了傳動(dòng)比以及所能承受的負(fù)載，此外，蝸輪 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)外殼體的內(nèi)部并者兩者直接連接，使得減速 器的結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較小，重量相對(duì)較輕。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本發(fā)明，下面通過(guò)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同部件。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的減速器包括外殼體以及均設(shè)置在外殼體的內(nèi)部 的少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪4與少齒差 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸固定連接，即，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪4固定地安裝在少齒差行 星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上。
外殼體可包括位于輸入端的前殼體3、位于輸出端和底端的底座I以及位于前殼 體3和底座I之間的上殼體2。上殼體2可以通過(guò)緊固螺栓16分別與前殼體3和底座I固 定連接。此外，還可以在上殼體2上設(shè)置有通氣銷17。
少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體形式較多，例如，一種簡(jiǎn)單的形式可以為擺線針輪行 星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體地說(shuō)，如圖1所示，擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:輸入軸10，與蝸輪4固 定連接，從而從蝸桿5傳遞給蝸輪4的動(dòng)力能夠從蝸輪4直接地傳遞到輸入軸10 ;偏心套9 和偏心套軸承8，設(shè)置在輸入軸10上并隨輸入軸10同時(shí)旋轉(zhuǎn)；擺線輪6，設(shè)置在偏心套軸承 8上；針輪15，與擺線輪6相嚙合；輸出構(gòu)件11，與擺線輪6連接，以便擺線輪6將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 傳遞到輸出構(gòu)件11 ;輸出軸13，與輸出構(gòu)件11固定連接，其中，所述輸出軸13為本發(fā)明所 提供的減速器的輸出端。
偏心套9具體地可以為錯(cuò)位180度的雙偏心套，其中，在圖1中未示出這樣的雙偏 心套。這樣，本發(fā)明所提供的減速器可以包括兩個(gè)偏心套軸承8以及分別設(shè)置在所述兩個(gè) 偏心套軸承8上的兩個(gè)擺線輪6。此外，為了保證兩個(gè)擺線輪6之間具有一定的軸向距離以 避免發(fā)生旋轉(zhuǎn)干涉，可以在兩個(gè)擺線輪6之間進(jìn)一步地設(shè)置間隔環(huán)18。
偏心套軸承8可以為滾動(dòng)軸承或者其他適宜的軸承。
與擺線輪6相嚙合的針輪15在減速器進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)是固定不動(dòng)的，具體地可通過(guò)緊 固螺栓19將針輪15與底座I固定連接。
擺線輪6與輸出構(gòu)件11可通過(guò)銷軸7連接，這樣，間隔環(huán)18可以安裝在銷軸7上。 為了增大擺線輪6與輸出構(gòu)件11之間的連接強(qiáng)度，可以設(shè)置多個(gè)銷軸7，所述多個(gè)銷軸7可 沿周向均勻地分布。輸出構(gòu)件11安裝在輸入軸10上并與擺線輪6同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在輸出構(gòu)件11和輸入軸10之間設(shè)置有軸承12，以支撐輸出構(gòu)件11。
輸出軸13穿過(guò)底座I而延伸到本發(fā)明所提供的減速器的外部，從而可方便地與外 部的其他機(jī)械設(shè)備連接。在輸出軸13和底座I之間還可以設(shè)置一個(gè)或更多個(gè)軸承14，以支 撐輸出軸13。
當(dāng)動(dòng)力從蝸輪4傳遞到輸入軸10時(shí)，首先帶動(dòng)偏心套9旋轉(zhuǎn)，擺線輪6受到針輪 15的限制以及在偏心套9的帶動(dòng)下，沿與輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向公轉(zhuǎn)，并同時(shí)自 轉(zhuǎn)。如果輸入軸10正轉(zhuǎn)一周，則擺線輪6沿相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差，實(shí)現(xiàn)減速的目的，同 時(shí)擺線輪6通過(guò)銷軸7和輸出構(gòu)件11帶動(dòng)輸出軸13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而從輸出軸13輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 從而獲得相對(duì)較低的輸出速度。
需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所提供的少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于以上形式，也可以 為漸開線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者RV減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。具體地說(shuō)，在對(duì)負(fù)載的要求不高的 情況下，可以采用擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者漸開線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而在對(duì)負(fù)載的 要求較高的情況下，可以采用RV減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，上述擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也不限 于以上的一級(jí)傳動(dòng)形式，還可以包括其他形式，例如，擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為多級(jí)行 星傳動(dòng)形式。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪4和蝸桿5，蝸桿5作為本發(fā)明所提供的減 速器的輸入端，即，蝸桿5可以與諸如電機(jī)的動(dòng)力源直接連接。蝸輪4與擺線針輪行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的輸入軸10固定連接，從而傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，在擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸 入軸上進(jìn)一步地設(shè)置有具有較大減速比的蝸輪蝸桿齒輪副。
在利用本發(fā)明所提供的減速器進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)首先從蝸桿5輸入，在經(jīng)過(guò) 蝸輪4與蝸桿5的相互作用而被一級(jí)減速之后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在少 齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)經(jīng)過(guò)二級(jí)減速，最后經(jīng)過(guò)輸出軸13輸出到外部的設(shè)備。 在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)了兩級(jí)減速，最后能夠得到很低的輸出速度。因此，本發(fā) 明所提供的減速器能夠?qū)崿F(xiàn)更大的減速比，同時(shí)，由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接地設(shè)置在少 齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)，并同時(shí)設(shè)置在同一個(gè)外殼體內(nèi)，從而，所需要的零部件相對(duì) 較少，減速器的裝配也較為簡(jiǎn)單，保證了減速器的結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，體積相對(duì)較小，與僅具有 少齒差傳動(dòng)減速器相比總重量也不會(huì)增大太多。
當(dāng)采用擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，由于擺線輪6在傳動(dòng)時(shí)接近一半的齒與針輪15 保持接觸，保證了減速器的強(qiáng)度和傳動(dòng)的平穩(wěn)性。此外，本發(fā)明所提供的擺線針輪行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的減速比可大約在6到85的范圍內(nèi)，本發(fā)明所提供的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比可大 約在10到80的范圍內(nèi)，因此，本發(fā)明所提供的減速器的減速比可最大可達(dá)到6800左右，這 顯著地提高了減速比。
此外，由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖的功能，使得本發(fā)明所提供的減速器能夠 應(yīng)用到更廣的范圍。
上面對(duì)本發(fā)明所提供的減速器進(jìn)行了詳細(xì)描述，雖然已表示和描述了本發(fā)明的一 些實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本 發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行修改和完善，這些修改和完善也應(yīng)在 本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種減速器，包括外殼體，其特征在于，所述減速器還包括均安裝在所述外殼體內(nèi)部 的少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪固定地安裝在 所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線針 輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于，所述擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在輸入軸上的偏心套與偏心套軸承、安裝在所述偏心套軸承上的擺線輪、與所述擺線輪相 嚙合的針輪、與所述擺線輪連接的輸出構(gòu)件、與所述輸出構(gòu)件固定連接的輸出軸，所述輸出 軸為所述減速器的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于，所述擺線輪通過(guò)多個(gè)銷軸與所述輸出 構(gòu)件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于，所述輸出構(gòu)件安裝在所述輸入軸上，并 在所述輸出構(gòu)件和所述輸入軸之間設(shè)置有軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于，所述偏心套為錯(cuò)位180度的雙偏心套， 所述擺線輪包括分別安裝在所述雙偏心套上的兩個(gè)擺線輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括漸開線 少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括RV減速 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合 的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿為所述減速器的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減速器，所述減速器包括外殼體，所述減速器還包括均安裝在所述外殼體內(nèi)部的少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪固定地安裝在所述少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上。在利用本發(fā)明的減速器進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入，從少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出，一共經(jīng)過(guò)了兩級(jí)減速，分別為相互嚙合的蝸桿與蝸輪所進(jìn)行的減速以及少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速，從而本發(fā)明所提供的減速器顯著地提高了傳動(dòng)比以及所能承受的負(fù)載，并且蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)外殼體的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較小，重量相對(duì)較輕。
文檔編號(hào)F16H57/08GK103206491SQ20131013664
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者方振江 申請(qǐng)人:新疆金風(fēng)科技股份有限公司