專利名稱：液力變速箱及其動(dòng)力傳遞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械車用變速裝置，具體涉及一種液力變速箱及其動(dòng)力傳遞方法。
背景技術(shù)：
礦用汽車是礦用運(yùn)輸車，屬于礦山開采設(shè)備之一，礦用汽車由于其車體寬大、載重量高等特點(diǎn)，主要用于礦山的礦石及其它散料的短距離運(yùn)輸。近幾年，我國(guó)小噸位(載重量30 60噸)的非公路礦用汽車發(fā)展迅速，年銷售量達(dá)到3萬(wàn)多臺(tái)，為規(guī)避機(jī)械變速箱起步扭矩的不足、檔位多的缺點(diǎn)，中國(guó)實(shí)用新型專利CN201944223U公開了一種帶多功能液力變矩器的行星變速箱，它由一個(gè)多功能液力變矩器、一個(gè)動(dòng)力換擋行星變速箱及一個(gè)降矩箱組成，所述的多功能變矩器通過飛輪與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)，所述的多功能液力變矩器包括泵輪、裝有單向離合器的導(dǎo)輪、渦輪和閉鎖離合器；所述的動(dòng)力換擋行星變速箱是有二個(gè)二自由度行星差速器串聯(lián)而成的三自由度行星變速箱，它包括:高分動(dòng)行星輪系、中檔行星輪系、低檔行星輪系、倒檔行星輪系、低速離合器、高速制動(dòng)器、高檔離合器、低檔制動(dòng)器、中檔制動(dòng)器、倒檔制動(dòng)器、油泵、操縱閥部件，其結(jié)構(gòu)布置包括同中心一端輸出或降矩兩端輸出；所述降矩箱由二級(jí)主傳動(dòng)及三個(gè)分離離合器組成。本發(fā)明采用變矩器殼、變速箱殼和降矩箱分體結(jié)構(gòu)，通過操縱閥以及各傳感器的有機(jī)結(jié)合，控制變速箱的工作油液流向，從而使得低速離合器、高速制動(dòng)器、高檔離合器、低檔制動(dòng)器、中檔制動(dòng)器、倒檔制動(dòng)器等6個(gè)離合器或制動(dòng)器結(jié)合或脫開，實(shí)現(xiàn)6前I倒、5前I倒、3前I倒等多種換擋功能；通過變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的全功率及部分功率匹配，根據(jù)整機(jī)類型、牽引能力及車速要求，選取合適的變矩器，以求傳動(dòng)裝置的高效率；通過調(diào)節(jié)操縱閥部件的合理升壓特性，達(dá)到平穩(wěn)舒適的換擋性能；與同功率、同類型變速箱相比，它具有結(jié)構(gòu)合理、體積小、重量輕、操作便利、換擋品質(zhì)高等特點(diǎn)，適于大噸位修井機(jī)、汽車吊、油田泵車等工程車輛。但是礦用汽車在彎道或下坡行駛時(shí)，需要減速行駛，由于礦用汽車總質(zhì)量比較大，在減速行駛時(shí)就需要克服比較大的慣性，使汽車在較短的時(shí)間內(nèi)將行駛速度降下來，而配置上述的帶多功能液力變矩器的行星變速箱的礦用汽車只能通過駕駛員控制剎車系統(tǒng)，將車輛的變速箱換到低速檔行駛，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用將導(dǎo)致剎車系統(tǒng)溫度上升、制動(dòng)能力下降，從而出現(xiàn)剎車失靈現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種液力變速箱及其動(dòng)力傳遞方法，實(shí)現(xiàn)礦用汽車的撓性制動(dòng)，減少機(jī)械制動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，制動(dòng)性能好。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種液力變速箱，包括液力變矩器和行星變速器，所述液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，它包括:固設(shè)于所述液力變矩器和行星變速器之間的緩行器殼體、設(shè)于該緩行器殼體內(nèi)的緩行器葉輪，該緩行器葉輪與所述液力變矩器的輸出軸花鍵連接。
其中，所述行星變速器包括:設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸和液力變速箱的輸出軸之間的行星排輸入軸，行星變速器箱體，與所述行星變速器箱體固連的連接殼體，所述行星變速器箱體內(nèi)設(shè)有行星齒輪系、前進(jìn)檔離合器總成、五檔離合器總成、四檔離合器總成、三檔離合器總成、二檔離合器總成、一檔離合器總成、中央支撐，所述連接殼體的側(cè)方固連有輸出端殼體；其中，所述前進(jìn)檔離合器總成包括:與所述液力變矩器的輸出軸花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體，滑設(shè)于該前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)的前進(jìn)檔離合器活塞，內(nèi)嚙合于所述行星排輸入軸外側(cè)的前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂，結(jié)合于該前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂外側(cè)的前進(jìn)檔離合器片；所述行星齒輪系包括:套設(shè)于所述行星排輸入軸外側(cè)的太陽(yáng)輪套，前行星排，中間行星排和后行星排；其中，所述前行星排包括:內(nèi)嚙合于所述太陽(yáng)輪套外側(cè)的前行星排太陽(yáng)輪，與所述前行星排太陽(yáng)輪外嚙合的Il1個(gè)前行星排行星輪，與Il1個(gè)所述前行星排行星輪內(nèi)嚙合的前行星排外齒圈，支撐Ii1個(gè)所述前行星排行星輪的前行星排行星架；所述中間行星排包括:中間行星排行星架，同時(shí)與所述前行星排外齒圈和中間行星排行星架內(nèi)嚙合的行星排連接轂，與所述太陽(yáng)輪套外嚙合的n2個(gè)中間行星排行星輪，與n2個(gè)所述中間行星排行星輪內(nèi)嚙合的中間行星排外齒圈；所述后行星排包括:內(nèi)、外圈分別與所述行星排輸入軸和中間行星排外齒圈內(nèi)嚙合的后行星排二檔太陽(yáng)輪，與該后行星排二檔太陽(yáng)輪外嚙合的n3個(gè)后行星排二檔行星輪，與113個(gè)所述后行星排二檔行星輪內(nèi)嚙合的后行星排二檔行星外齒圈，內(nèi)、外圈分別與所述輸出軸和行星排連接轂內(nèi)嚙合的后行星排行星架，設(shè)于所述后行星排行星架上的H4個(gè)與所述行星排輸入軸外嚙合的后行星排一檔行星輪，與n4個(gè)所述后行星排一檔行星輪內(nèi)嚙合的后行星排一檔行星外齒圈；所述五檔離合器總成包括:與所述太陽(yáng)輪套的外圈內(nèi)嚙合的五檔離合器殼體，滑設(shè)于該五檔離合器殼體內(nèi)的五檔離合器活塞，五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂，結(jié)合于該五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂外側(cè)的五檔離合器片；所述四檔離合器總成包括:結(jié)合于所述五檔離合器殼體外側(cè)的四檔離合器片，滑設(shè)于所述中央支撐內(nèi)的四檔離合器活塞；所述三檔離合器總成包括:結(jié)合于所述前行星排行星架外側(cè)的三檔離合器片，滑設(shè)于所述中央支撐內(nèi)的三檔離合器活塞；所述二檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排二檔行星外齒圈外側(cè)的二檔離合器片，滑設(shè)于所述連接殼體內(nèi)的二檔離合器活塞；所述一檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排一檔行星外齒圈外側(cè)的一檔離合器片，滑設(shè)于所述輸出端殼體內(nèi)的一檔離合器活塞。其中，所述液力變矩器包括:固定連接的變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪和泵輪、設(shè)于所述泵輪內(nèi)的渦輪和導(dǎo)輪、套設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸外側(cè)的變矩器轂，所述渦輪與液力變矩器的輸出軸花鍵連接，所述導(dǎo)輪通過超越離合器與變矩器轂連接。上述技術(shù)方案中，所述液力變矩器內(nèi)設(shè)有閉鎖離合器，該閉鎖離合器包括滑設(shè)于所述變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的閉鎖離合器活塞、依次設(shè)于該閉鎖離合器活塞側(cè)方的閉鎖離合器被動(dòng)片和閉鎖離合器壓盤，所述閉鎖離合器被動(dòng)片與所述渦輪上的齒輪常嚙合。優(yōu)選的，所述Ii1為6，所述n2、ndPn4均為4。
本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種上述的液力變速箱的動(dòng)力傳遞方法，包括變扭階段的動(dòng)力傳遞方法和變速階段的動(dòng)力傳遞方法；所述變扭階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟:(I)首先，渦輪的轉(zhuǎn)速低于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)不充油，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪再經(jīng)渦輪和導(dǎo)輪傳送到液力變矩器的輸出軸上，完成閉鎖離合器不工作時(shí)的動(dòng)力傳遞；(2)當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速高于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)充油，閉鎖離合器結(jié)合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到閉鎖離合器被動(dòng)片上，再經(jīng)渦輪傳送到液力變矩器的輸出軸上。其中，所述變速階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟:(I)空擋起動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體將動(dòng)力傳遞到與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂上；(2) 一檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸上；當(dāng)控制一檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過一檔離合器電液比例閥導(dǎo)入一檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)一檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣一檔離合器片抱死后行星排一檔行星外齒圈，作為一檔太陽(yáng)輪的行星排輸入軸將動(dòng)力傳遞給后行星排一檔行星輪上，使所述后行星排行星架跟隨行星排輸入軸一起運(yùn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)一檔動(dòng)力傳動(dòng)；(3) 二檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸上；控制二檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片抱死后行星排二檔行星外齒圈，后行星排二檔太陽(yáng)輪通過花鍵與行星排輸入軸連接，利用后行星排二檔太陽(yáng)輪帶動(dòng)后行星排二檔行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述后行星排行星架定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)二檔動(dòng)力傳動(dòng)；(4)三檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸上；控制三檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過三檔離合器電液比例閥導(dǎo)入三檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)三檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣三檔離合器片抱死前行星排行星架，所述行星排輸入軸利用后行星排二檔太陽(yáng)輪帶動(dòng)中間行星排外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間行星排外齒圈利用中間行星排行星輪將動(dòng)力同時(shí)傳遞給中間行星排行星架和太陽(yáng)輪套，然后動(dòng)力通過兩條線路傳遞:a、所述太陽(yáng)輪套依次通過前行星排太陽(yáng)輪和前行星排行星輪將動(dòng)力傳遞給前行星排外齒圈，后經(jīng)行星排連接轂將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架上，再經(jīng)輸出軸輸出；b、所述中間行星排行星架經(jīng)行星排連接轂將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架上，再經(jīng)輸出軸輸出，實(shí)現(xiàn)三檔動(dòng)力傳動(dòng)；(5)四檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸上；控制四檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過四檔離合器電液比例閥導(dǎo)入四檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)四檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣四檔離合器片抱死五檔離合器殼體，使與所述五檔離合器殼體花鍵連接的太陽(yáng)輪套靜止，所述行星排輸入軸利用后行星排二檔太陽(yáng)輪帶動(dòng)中間行星排外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架傳遞至行星排連接轂上，帶動(dòng)所述后行星排行星架定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)四檔動(dòng)力傳動(dòng)；(6)五檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪(49)上，泵輪將變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸上；控制五檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂一同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體花鍵連接的太陽(yáng)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星排輸入軸利用后行星排二檔太陽(yáng)輪帶動(dòng)中間行星排外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架傳遞至行星排連接轂上，帶動(dòng)所述后行星排行星架定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)五檔動(dòng)力傳動(dòng)；(7)倒檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪傳遞到泵輪上，泵輪將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸上，液力變矩器的輸出軸帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體帶動(dòng)與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂一同運(yùn)動(dòng)。五檔離合器工作時(shí)控制五檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂一同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體花鍵連接的太陽(yáng)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述太陽(yáng)輪套通過中間行星排行星輪將動(dòng)力傳遞給所述中間行星排行星架和中間行星排外齒圈；二檔離合器工作時(shí)，控制二檔離合器電液比例閥得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片抱死后行星排二檔行星外齒圈，所述中間行星排外齒圈帶動(dòng)與其花鍵連接的后行星排二檔太陽(yáng)輪運(yùn)動(dòng)，從而使后行星排行星架相對(duì)于液力變矩器的輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)倒檔動(dòng)力傳動(dòng)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:上述方案中，在液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，實(shí)現(xiàn)礦用汽車的撓性制動(dòng)，減少機(jī)械制動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，制動(dòng)性能好。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例一中行星變速器處的局部放大圖；圖3為實(shí)施例一中液力變矩器處的局部放大圖；圖4為實(shí)施例一處于一檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑不意圖；圖5為實(shí)施例一處于二檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；圖6為實(shí)施例一處于三檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑不意圖；圖7為實(shí)施例一處于四檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；圖8為實(shí)施例一處于五檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；圖9為實(shí)施例一處于倒檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；圖10為實(shí)施例一中液壓控制執(zhí)行系統(tǒng)的液壓原理圖；附圖標(biāo)記說明:1、變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪；2、閉鎖離合器活塞；3、閉鎖離合器被動(dòng)片；4、閉鎖離合器壓盤；5、液力變矩器的輸出軸；6、導(dǎo)輪；7、緩行器葉輪；8、緩行器殼體；9、前進(jìn)檔離合器殼體；10、前進(jìn)檔離合器活塞；11、前進(jìn)檔離合器片；12、前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂；13、五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂；14、四檔離合器片；15、五檔離合器殼體；16、五檔離合器片；17、四檔離合器活塞；18、五檔離合器活塞；19、三檔離合器活塞；20、三檔離合器片；21、二檔離合器片；22、二檔離合器活塞；23、連接殼體；24、一檔離合器片；25、一檔離合器活塞；26、輸出端殼體；29、中央支撐；30、行星排輸入軸；31、太陽(yáng)輪套；32、前行星排太陽(yáng)輪；33、前行星排行星輪；34、前行星排外齒圈；35、前行星排行星架；36、中間行星排行星架；37、行星排連接轂；38、中間行星排行星輪；39、中間行星排外齒圈；40、后行星排二檔行星輪；41、后行星排二檔行星外齒圈；42、后行星排二檔太陽(yáng)輪；43、后行星排一檔行星外齒圈；44、后行星排行星架；45、后行星排一檔行星輪；46、輸出軸；47、行星變速器箱體；48、渦輪；49、泵輪；50、超越離合器；51、變矩器轂；52、油底殼；53、集濾器；54、液壓雙聯(lián)泵；55、主油壓過濾器；56、液力變矩器；57、液力緩行器；58、散熱器；59、液力緩行器操縱閥；60、變矩器調(diào)壓閥；61、主油壓調(diào)壓閥；62、安全閥；63、液力緩行器電磁閥；64、總電液比例閥；65、前進(jìn)檔電液比例閥；66、一檔離合器電液比例閥；67、二檔離合器電液比例閥；68、三檔離合器電液比例閥；69、四檔離合器電液比例閥；70、五檔離合器電液比例閥；71、閉鎖離合器檔電磁閥；72、前進(jìn)檔離合器；73、一檔離合器；74、二檔離合器；75、三檔離合器；76、四檔離合器；77、五檔離合器；78、閉鎖離 合器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，一種液力變速箱，包括液力變矩器和行星變速器，其特征在于，所述液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，它包括:固設(shè)于所述液力變矩器和行星變速器之間的緩行器殼體8、設(shè)于該緩行器殼體8內(nèi)的緩行器葉輪7，該緩行器葉輪7與所述液力變矩器的輸出軸5花鍵連接。當(dāng)車輛需要減速時(shí)，緩行器液壓操作閥將傳動(dòng)油導(dǎo)入緩行器殼體8內(nèi)，高速旋轉(zhuǎn)的液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)緩行器葉輪7旋轉(zhuǎn)，攪拌液力緩行器殼體8內(nèi)的油液以消耗車輛行駛能量，從而將車輛行駛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為油液的熱能，實(shí)現(xiàn)車輛的減速。所述行星變速器包括:設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸5和液力變速箱的輸出軸46之間的行星排輸入軸30，行星變速器箱體47，與所述行星變速器箱體47固連的連接殼體23，所述行星變速器箱體47內(nèi)設(shè)有行星齒輪系、前進(jìn)檔離合器總成、五檔離合器總成、四檔離合器總成、三檔離合器總成、二檔離合器總成、一檔離合器總成、中央支撐29，所述連接殼體23的側(cè)方固連有輸出端殼體26。其中，所述前進(jìn)檔離合器總成包括:與所述液力變矩器的輸出軸5花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9，滑設(shè)于該前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)的前進(jìn)檔離合器活塞10，內(nèi)嚙合于所述行星排輸入軸30外側(cè)的前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12，結(jié)合于該前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12外側(cè)的前進(jìn)檔離合器片11。所述行星齒輪系包括:套設(shè)于所述行星排輸入軸30外側(cè)的太陽(yáng)輪套31，前行星排，中間行星排和后行星排；其中，所述前行星排包括:內(nèi)嚙合于所述太陽(yáng)輪套31外側(cè)的前行星排太陽(yáng)輪32，與所述前行星排太陽(yáng)輪32外嚙合的6個(gè)前行星排行星輪33，與6個(gè)所述前行星排行星輪33內(nèi)嚙合的前行星排外齒圈34，支撐6個(gè)所述前行星排行星輪33的前行星排行星架35。所述中間行星排包括:中間行星排行星架36，同時(shí)與所述前行星排外齒圈34和中間行星排行星架36內(nèi)嚙合的行星排連接轂37，與所述太陽(yáng)輪套31外嚙合的4個(gè)中間行星排行星輪38，與4個(gè)所述中間行星排行星輪38內(nèi)嚙合的中間行星排外齒圈39。所述后行星排包括:內(nèi)、外圈分別與所述行星排輸入軸30和中間行星排外齒圈39內(nèi)嚙合的后行星排二檔太陽(yáng)輪42，與該后行星排二檔太陽(yáng)輪42外嚙合的4個(gè)后行星排二檔行星輪40，與4個(gè)所述后行星排二檔行星輪40內(nèi)嚙合的后行星排二檔行星外齒圈41，內(nèi)、外圈分別與所述輸出軸46和行星排連接轂37內(nèi)嚙合的后行星排行星架44，設(shè)于所述后行星排行星架44上的4個(gè)與所述行星排輸入軸30外嚙合的后行星排一檔行星輪45，與4個(gè)所述后行星排一檔行星輪45內(nèi)嚙合的后行星排一檔行星外齒圈43。所述五檔離合器總成包括:與所述太陽(yáng)輪套31的外圈內(nèi)嚙合的五檔離合器殼體15，滑設(shè)于該五檔離合器殼體15內(nèi)的五檔離合器活塞18，五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13，結(jié)合于該五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13外側(cè)的五檔離合器片16。所述四檔離合器總成包括:結(jié)合于所述五檔離合器殼體15外側(cè)的四檔離合器片14，滑設(shè)于所述中央支撐29內(nèi)的四檔離合器活塞17。所述三檔離合器總成包括:結(jié)合于所述前行星排行星架35外側(cè)的三檔離合器片20，滑設(shè)于所述中央支撐29內(nèi)的三檔離合器活塞19。所述二檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排二檔行星外齒圈41外側(cè)的二檔離合器片21，滑設(shè)于所述連接殼體23內(nèi)的二檔離合器活塞22。所述一檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排一檔行星外齒圈43外側(cè)的一檔離合器片24,滑設(shè)于所述輸出端殼體26內(nèi)的一檔離合器活塞25。如圖3所示，所述液力變矩器包括:固定連接的變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I和泵輪49、設(shè)于所述泵輪49內(nèi)的渦輪48和導(dǎo)輪6、套設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸5外側(cè)的變矩器轂51，所述渦輪48與液力變矩器的輸出軸5花鍵連接，所述導(dǎo)輪6通過超越離合器50與變矩器轂51連接，泵輪49與渦輪48之間有一定的間隙，其能量傳遞靠油液實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)泵輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，使進(jìn)入液力變矩器的油液加速，經(jīng)泵輪49加速的油液沖擊渦輪48，將油液的動(dòng)能傳遞給渦輪48使其轉(zhuǎn)動(dòng)，后通所述液力變矩器的輸出軸5輸出。由于導(dǎo)輪6改變了油流方向，使液力變矩器渦輪輸出的扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭器，因此液力變矩器只在起步和換檔時(shí)需要大的扭矩時(shí)使用。所述液力變矩器內(nèi)設(shè)有閉鎖離合器，該閉鎖離合器包括滑設(shè)于所述變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I內(nèi)的閉鎖離合器活塞2、依次設(shè)于該閉鎖離合器活塞2側(cè)方的閉鎖離合器被動(dòng)片3和閉鎖離合器壓盤4，所述閉鎖離合器被動(dòng)片3與所述渦輪48上的齒輪常嚙合。當(dāng)車輛起步時(shí)，需要大的驅(qū)動(dòng)力矩，液力變矩器工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩經(jīng)變矩器而增加，從而使車輛轉(zhuǎn)速迅速提高，當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速提高到1800r/min時(shí)，這時(shí)車輛需要傳動(dòng)系統(tǒng)具有高的效率，閉鎖離合器結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到于其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的閉鎖離合器活塞2和閉鎖離合器壓盤4上，后經(jīng)閉鎖離合器被動(dòng)片3傳遞到渦輪48上，這時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)不經(jīng)液力變矩器，現(xiàn)實(shí)高效傳遞的目的。所述液力變速箱的液壓控制執(zhí)行系統(tǒng)如圖10所示，其主要由油源部分、液流控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分三部分組成:(a)油源部分包括油底殼52、集濾器53、液壓雙聯(lián)泵54、主油壓過濾器55。(b)液流控制部分主要對(duì)油源提供油的壓力、油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制，它包括:液力變矩器調(diào)壓閥60、主油壓調(diào)壓閥61、安全閥62、液力緩行器操縱閥59、液力緩行器電磁閥63、總電液比例閥64、前進(jìn)檔電液比例閥65、一檔離合器電液比例閥66、二檔離合器電液比例閥67、三檔離合器電液比例閥68、四檔離合器電液比例閥69、五檔離合器電液比例閥70、閉鎖離合器檔電磁閥71。(c)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分主要包括液力液力變矩器56、液力緩行器57、散熱器58、前進(jìn)檔離合器72、一檔離合器73、二檔離合器74、三檔離合器75、四檔離合器76、五檔離合器77、閉鎖離合器78。液力變速箱工作時(shí)，液壓雙聯(lián)泵54的主動(dòng)齒輪與液力變矩器泵輪花鍵連接，使雙聯(lián)泵工作將存放在油底殼52傳動(dòng)油經(jīng)集濾器53過濾吸入液壓雙聯(lián)泵54中，油液經(jīng)液壓雙聯(lián)泵54增壓，分別向液力液力變矩器油路和變速器油路供油，經(jīng)設(shè)置在變速箱殼體上的油道傳送到檔位控制閥總成(圖10中虛線內(nèi)的部分)上，后分別通過液力變矩器調(diào)壓閥60、主油壓調(diào)壓閥61、安全閥62、將液力液力變矩器油壓控制到0.28MPa，主油壓油路控制在
1.2MPa。液力液力變矩器油路在液力緩行器不工作時(shí)流經(jīng)液力液力變矩器56、液力緩行器操縱閥59、散熱器58流回到油底完成一個(gè)循環(huán)；在液力緩行器工作時(shí)流經(jīng)液力液力變矩器56的傳動(dòng)流經(jīng)液力緩行器操縱閥59改變流向流入液力緩行器57后到散熱器58、再?gòu)纳崞?8流入液力緩行器57。當(dāng)執(zhí)行換檔或液力液力變矩器閉鎖時(shí)，經(jīng)主油壓調(diào)壓閥61的油流通過得電的總電液比例閥64流向檔位電磁閥后流入得電電磁閥控制的執(zhí)行器中。本發(fā)明的實(shí)施例一還提供一種液力變速箱的動(dòng)力傳遞方法，包括變扭階段的動(dòng)力傳遞方法和變速階段的動(dòng)力傳遞方法，所述變扭階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟:(I)首先，渦輪48的轉(zhuǎn)速低于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)不充油，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49再經(jīng)渦輪48和導(dǎo)輪6傳送到液力變矩器的輸出軸5上,完成閉鎖離合器不工作時(shí)的動(dòng)力傳遞；(2)當(dāng)渦輪48的轉(zhuǎn)速高于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)充油，閉鎖離合器結(jié)合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到閉鎖離合器被動(dòng)片3上，再經(jīng)渦輪48傳送到液力變矩器的輸出軸5上。所述變速階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟:其中，所述變速階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟:(I)空擋起動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體9將動(dòng)力傳遞到與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13上；(2)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥65得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥65導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞10運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片11與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸30上；當(dāng)控制一檔離合器電液比例閥66得電時(shí)，壓力油通過一檔離合器電液比例閥66導(dǎo)入一檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)一檔離合器活塞25運(yùn)動(dòng)，這樣一檔離合器片24抱死后行星排一檔行星外齒圈43，作為一檔太陽(yáng)輪的行星排輸入軸30將動(dòng)力傳遞給后行星排一檔行星輪45上，使所述后行星排行星架44跟隨行星排輸入軸30 —起運(yùn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸46，實(shí)現(xiàn)一檔動(dòng)力傳動(dòng)；(3) 二檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥65得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥65導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞10運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片11與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸30上；控制二檔離合器電液比例閥67得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥67導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞22運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片21抱死后行星排二檔行星外齒圈41，后行星排二檔太陽(yáng)輪42通過花鍵與行星排輸入軸30連接，利用后行星排二檔太陽(yáng)輪42帶動(dòng)后行星排二檔行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述后行星排行星架44定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸46，實(shí)現(xiàn)二檔動(dòng)力傳動(dòng)；(4)三檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥65得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥65導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞10運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片11與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸30上；控制三檔離合器電液比例閥68得電時(shí)，壓力油通過三檔離合器電液比例閥68導(dǎo)入三檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)三檔離合器活塞19運(yùn)動(dòng)，這樣三檔離合器片20抱死前行星排行星架35，所述行星排輸入軸30利用后行星排二檔太陽(yáng)輪42帶動(dòng)中間行星排外齒圈39轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間行星排外齒圈39利用中間行星排行星輪38將動(dòng)力同時(shí)傳遞給中間行星排行星架36和太陽(yáng)輪套31，然后動(dòng)力通過兩條線路傳遞:a、所述太陽(yáng)輪套31依次通過前行星排太陽(yáng)輪32和前行星排行星輪33將動(dòng)力傳遞給前行星排外齒圈34，后經(jīng)行星排連接轂37將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架44上，再經(jīng)輸出軸46輸出；b、所述中間行星排行星架36經(jīng)行星排連接轂37將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架44上，再經(jīng)輸出軸46輸出，實(shí)現(xiàn)三檔動(dòng)力傳動(dòng)；(5)四檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥65得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥65導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞10運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片11與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸30上；控制四檔離合器電液比例閥69得電時(shí)，壓力油通過四檔離合器電液比例閥69導(dǎo)入四檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)四檔離合器活塞17運(yùn)動(dòng)，這樣四檔離合器片14抱死五檔離合器殼體15，使與所述五檔離合器殼體15花鍵連接的太陽(yáng)輪套31靜止，所述行星排輸入軸30利用后行星排二檔太陽(yáng)輪42帶動(dòng)中間行星排外齒圈39轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架36傳遞至行星排連接轂37上，帶動(dòng)所述后行星排行星架44定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸46，實(shí)現(xiàn)四檔動(dòng)力傳動(dòng)；(6)五檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥65得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥65導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體9內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞10運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片11與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂12傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸30上；控制五檔離合器電液比例閥70得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥70導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞18運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片16抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13 —同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體15花鍵連接的太陽(yáng)輪套31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星排輸入軸30利用后行星排二檔太陽(yáng)輪42帶動(dòng)中間行星排外齒圈39轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架36傳遞至行星排連接轂37上，帶動(dòng)所述后行星排行星架44定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸46，實(shí)現(xiàn)五檔動(dòng)力傳動(dòng)；(7)倒檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪I傳遞到泵輪49上，泵輪49將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪48，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸5上，液力變矩器的輸出軸5帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體9運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體9帶動(dòng)與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13 —同運(yùn)動(dòng)。五檔離合器工作時(shí)控制五檔離合器電液比例閥70得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥70導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞18運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片16抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂13 —同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體15花鍵連接的太陽(yáng)輪套31轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述太陽(yáng)輪套31通過中間行星排行星輪38將動(dòng)力傳遞給所述中間行星排行星架36和中間行星排外齒圈39 ;二檔離合器工作時(shí)，控制二檔離合器電液比例閥67得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥67導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞22運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片21抱死后行星排二檔行星外齒圈41，所述中間行星排外齒圈39帶動(dòng)與其花鍵連接的后行星排二檔太陽(yáng)輪42運(yùn)動(dòng)，從而使后行星排行星架44相對(duì)于液力變矩器的輸出軸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再將動(dòng)力傳遞給輸出軸46，實(shí)現(xiàn)倒檔動(dòng)力傳動(dòng)。本發(fā)明在液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，實(shí)現(xiàn)礦用汽車的撓性制動(dòng)，減少機(jī)械制動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，制動(dòng)性能好。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種液力變速箱，包括液力變矩器和行星變速器，其特征在于，所述液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，它包括:固設(shè)于所述液力變矩器和行星變速器之間的緩行器殼體(8)、設(shè)于該緩行器殼體(8)內(nèi)的緩行器葉輪(7)，該緩行器葉輪(7)與所述液力變矩器的輸出軸(5)花鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力變速箱，其特征在于，所述行星變速器包括:設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸(5)和液力變速箱的輸出軸(46)之間的行星排輸入軸(30)，行星變速器箱體(47)，與所述行星變速器箱體(47)固連的連接殼體(23)，所述行星變速器箱體(47)內(nèi)設(shè)有行星齒輪系、前進(jìn)檔離合器總成、五檔離合器總成、四檔離合器總成、三檔離合器總成、二檔離合器總成、一檔離合器總成、中央支撐(29)，所述連接殼體(23)的側(cè)方固連有輸出端殼體(26)； 其中，所述前進(jìn)檔離合器總成包括:與所述液力變矩器的輸出軸(5)花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)，滑設(shè)于該前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)的前進(jìn)檔離合器活塞(10)，內(nèi)嚙合于所述行星排輸入軸(30)外側(cè)的前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)，結(jié)合于該前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)外側(cè)的前進(jìn)檔離合器片(11); 所述行星齒輪系包括:套設(shè)于所述行星排輸入軸(30)外側(cè)的太陽(yáng)輪套(31)，前行星排，中間行星排和后行星排；其中，所述前行星排包括:內(nèi)嚙合于所述太陽(yáng)輪套(31)外側(cè)的前行星排太陽(yáng)輪(32)，與所述前行星排太陽(yáng)輪(32)外嚙合的Ii1個(gè)前行星排行星輪(33)，與H1個(gè)所述前行星排行星輪(33)內(nèi)嚙合的前行星排外齒圈(34)，支撐Ii1個(gè)所述前行星排行星輪(33)的前行星排行星架(35)； 所述中間行星排包括:中間行星排行星架(36)，同時(shí)與所述前行星排外齒圈(34)和中間行星排行星架(36)內(nèi)嚙合的行星排 連接轂(37)，與所述太陽(yáng)輪套(31)外嚙合的112個(gè)中間行星排行星輪(38)，與112個(gè)所述中間行星排行星輪(38)內(nèi)嚙合的中間行星排外齒圈(39)； 所述后行星排包括:內(nèi)、外圈分別與所述行星排輸入軸(30)和中間行星排外齒圈(39)內(nèi)嚙合的后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)，與該后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)外嚙合的113個(gè)后行星排二檔行星輪(40)，與n3個(gè)所述后行星排二檔行星輪(40)內(nèi)嚙合的后行星排二檔行星外齒圈(41)，內(nèi)、外圈分別與所述輸出軸(46)和行星排連接轂(37)內(nèi)嚙合的后行星排行星架(44)，設(shè)于所述后行星排行星架(44)上的114個(gè)與所述行星排輸入軸(30)外嚙合的后行星排一檔行星輪(45)，與n4個(gè)所述后行星排一檔行星輪(45)內(nèi)嚙合的后行星排一檔行星外齒圈(43)； 所述五檔離合器總成包括:與所述太陽(yáng)輪套(31)的外圈內(nèi)嚙合的五檔離合器殼體(15)，滑設(shè)于該五檔離合器殼體(15)內(nèi)的五檔離合器活塞(18)，五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)，結(jié)合于該五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)外側(cè)的五檔離合器片(16)；所述四檔離合器總成包括:結(jié)合于所述五檔離合器殼體(15)外側(cè)的四檔離合器片(14)，滑設(shè)于所述中央支撐(29)內(nèi)的四檔離合器活塞(17)； 所述三檔離合器總成包括:結(jié)合于所述前行星排行星架(35)外側(cè)的三檔離合器片(20)，滑設(shè)于所述中央支撐(29)內(nèi)的三檔離合器活塞(19)； 所述二檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排二檔行星外齒圈(41)外側(cè)的二檔離合器片(21)，滑設(shè)于所述連接殼體(23)內(nèi)的二檔離合器活塞(22)；所述一檔離合器總成包括:結(jié)合于所述后行星排一檔行星外齒圈(43)外側(cè)的一檔離合器片(24),滑設(shè)于所述輸出端殼體(26)內(nèi)的一檔離合器活塞(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力變速箱，其特征在于，所述液力變矩器包括:固定連接的變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)和泵輪(49)、設(shè)于所述泵輪(49)內(nèi)的渦輪(48)和導(dǎo)輪￠)、套設(shè)于所述液力變矩器的輸出軸(5)外側(cè)的變矩器轂(51)，所述渦輪(48)與液力變矩器的輸出軸(5)花鍵連接，所述導(dǎo)輪(6)通過超越離合器(50)與變矩器轂(51)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的液力變速箱，其特征在于，所述液力變矩器內(nèi)設(shè)有閉鎖離合器，該閉鎖離合器包括滑設(shè)于所述變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)內(nèi)的閉鎖離合器活塞(2)、依次設(shè)于該閉鎖離合器活塞(2)側(cè)方的閉鎖離合器被動(dòng)片(3)和閉鎖離合器壓盤(4)，所述閉鎖離合器被動(dòng)片(3)與所述渦輪(48)上的齒輪常嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液力變速箱，其特征在于，所述Ii1為6，所述n2、n3和n4均為4。
6.—種如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的液力變速箱的動(dòng)力傳遞方法,其特征在于,包括變矩階段的動(dòng)力傳遞方法和變速階段的動(dòng)力傳遞方法；· 所述變矩階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟: (1)首先，渦輪(48)的轉(zhuǎn)速低于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)不充油，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)再經(jīng)渦輪(48)和導(dǎo)輪(6)傳送到液力變矩器的輸出軸(5)上,完成閉鎖離合器不工作時(shí)的動(dòng)力傳遞； (2)當(dāng)渦輪(48)的轉(zhuǎn)速高于1800r/min時(shí)，閉鎖離合器活塞腔內(nèi)充油，閉鎖離合器結(jié)合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到閉鎖離合器被動(dòng)片(3)上，再經(jīng)渦輪(48)傳送到液力變矩器的輸出軸(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液力變速箱的動(dòng)力傳遞方法，其特征在于，所述變速階段的動(dòng)力傳遞方法包括如下步驟: (1)空擋起動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體(9)將動(dòng)力傳遞到與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)上； (2)一檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥(65)得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥(65)導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞(10)運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片(11)與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸(30)上；當(dāng)控制一檔離合器電液比例閥￠6)得電時(shí)，壓力油通過一檔離合器電液比例閥(66)導(dǎo)入一檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)一檔離合器活塞(25)運(yùn)動(dòng),這樣一檔離合器片(24)抱死后行星排一檔行星外齒圈(43)，作為一檔太陽(yáng)輪的行星排輸入軸(30)將動(dòng)力傳遞給后行星排一檔行星輪(45)上，使所述后行星排行星架(44)跟隨行星排輸入軸(30) —起運(yùn)動(dòng),從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸(46),實(shí)現(xiàn)一檔動(dòng)力傳動(dòng)； (3)二檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥(65)得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥(65)導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞(10)運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片(11)與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸(30)上；控制二檔離合器電液比例閥￠7)得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥(67)導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞(22)運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片(21)抱死后行星排二檔行星外齒圈(41)，后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)通過花鍵與行星排輸入軸(30)連接，利用后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)帶動(dòng)后行星排二檔行星輪(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述后行星排行星架(44)定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸(46)，實(shí)現(xiàn)二檔動(dòng)力傳動(dòng)； (4)三檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥(65)得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥(65)導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞(10)運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片(11)與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸(30)上；控制三檔離合器電液比例閥￠8)得電時(shí)，壓力油通過三檔離合器電液比例閥(68)導(dǎo)入三檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)三檔離合器活塞(19)運(yùn)動(dòng)，這樣三檔離合器片(20)抱死前行星排行星架(35)，所述行星排輸入軸(30)利用后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)帶動(dòng)中間行星排外齒圈(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間行星排外齒圈(39)利用中間行星排行星輪(38)將動(dòng)力同時(shí)傳遞給中間行星排行星架(36)和太陽(yáng)輪套(31)，然后動(dòng)力通過兩條線路傳遞:a、所述太陽(yáng)輪套(31)依次通過前行星排太陽(yáng)輪(32)和前行星排行星輪(33)將動(dòng)力傳遞給前行星排外齒圈(34)，后經(jīng)行星排連接轂(37)將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架(44)上，再經(jīng)輸出軸(46)輸出；b、所述中間行星排行星架(36)經(jīng)行星排連接轂(37)將動(dòng)力傳遞至與其花鍵連接的所述后行星排行星架(44)上，再經(jīng)輸出軸(46)輸出，實(shí)現(xiàn)三檔動(dòng)力傳動(dòng)； (5)四檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥(65)得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥(65)導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞(10)運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片(11)與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸(30)上；控制四檔離合器電液比例閥￠9)得電時(shí)，壓力油通過四檔離合器電液比例閥(69)導(dǎo)入四檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)四檔離合器活塞(17)運(yùn)動(dòng)，這樣四檔離合器片(14)抱死五檔離合器殼體(15)，使與所述五檔離合器殼體(15)花鍵連接的太陽(yáng)輪套(31)靜止，所述行星排輸入軸(30)利用后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)帶動(dòng)中間行星排外齒圈(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架(36)傳遞至行星排連接轂(37)上，帶動(dòng)所述后行星排行星架(44)定向轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸(46)，實(shí)現(xiàn)四檔動(dòng)力傳動(dòng)； (6)五檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪(49)將液力變矩器內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)檔電液比例閥(65)得電時(shí)，壓力油通過前進(jìn)檔電液比例閥(65)導(dǎo)入前進(jìn)檔離合器殼體(9)內(nèi)，推動(dòng)前進(jìn)檔離合器活塞(10)運(yùn)動(dòng)，這樣前進(jìn)檔離合器片(11)與前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)上，后經(jīng)前進(jìn)檔離合器內(nèi)轂(12)傳遞到與其花鍵連接的行星排輸入軸(30)上；控制五檔離合器電液比例閥(70)得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥(70)導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞(18)運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片(16)抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)—同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體(15)花鍵連接的太陽(yáng)輪套(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星排輸入軸(30)利用后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)帶動(dòng)中間行星排外齒圈(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力經(jīng)所述中間行星排行星架(36)傳遞至行星排連接轂(37)上，帶動(dòng)所述后行星排行星架(44)定向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸(46)，實(shí)現(xiàn)五檔動(dòng)力傳動(dòng)； (7)倒檔動(dòng)力傳動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)輪(I)傳遞到泵輪(49)上，泵輪 (49)將液力變矩器 內(nèi)的傳動(dòng)油加速后沖擊渦輪(48)，將動(dòng)力傳遞到液力變矩器的輸出軸(5)上，液力變矩器的輸出軸(5)帶動(dòng)與其花鍵連接的前進(jìn)檔離合器殼體(9)運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)檔離合器殼體(9)帶動(dòng)與其花鍵連接的五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13) —同運(yùn)動(dòng)。五檔離合器工作時(shí)控制五檔離合器電液比例閥(70)得電時(shí)，壓力油通過五檔離合器電液比例閥(70)導(dǎo)入五檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)五檔離合器活塞(18)運(yùn)動(dòng)，這樣五檔離合器片(16)抱死五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13)，使五檔離合器總成和五檔離合器驅(qū)動(dòng)轂(13) —同運(yùn)動(dòng)，從而使與所述五檔離合器殼體(15)花鍵連接的太陽(yáng)輪套(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述太陽(yáng)輪套(31)通過中間行星排行星輪(38)將動(dòng)力傳遞給所述中間行星排行星架(36)和中間行星排外齒圈(39) ;二檔離合器工作時(shí)，控制二檔離合器電液比例閥(67)得電時(shí)，壓力油通過二檔離合器電液比例閥(67)導(dǎo)入二檔離合器工作腔內(nèi)，推動(dòng)二檔離合器活塞(22)運(yùn)動(dòng)，這樣二檔離合器片(21)抱死后行星排二檔行星外齒圈(41)，所述中間行星排外齒圈(39)帶動(dòng)與其花鍵連接的后行星排二檔太陽(yáng)輪(42)運(yùn)動(dòng)，從而使后行星排行星架(44)相對(duì)于液力變矩器的輸出軸(5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再將動(dòng)力傳遞給輸出軸(46),實(shí)現(xiàn)倒檔動(dòng)力傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液力變速箱及其動(dòng)力傳遞方法，所述液力變速箱包括液力變矩器和行星變速器，所述液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，它包括固設(shè)于所述液力變矩器和行星變速器之間的緩行器殼體、設(shè)于該緩行器殼體內(nèi)的緩行器葉輪，該緩行器葉輪與所述液力變矩器的輸出軸花鍵連接。本發(fā)明在液力變矩器和行星變速器之間設(shè)有液力緩行器，實(shí)現(xiàn)礦用汽車的撓性制動(dòng)，減少機(jī)械制動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，制動(dòng)性能好。
文檔編號(hào)F16H61/48GK103206509SQ201310138930
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月15日
發(fā)明者孔照林, 楊學(xué)軍 申請(qǐng)人:孔照林