專利名稱：一種高承載力擺線針輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺線減速器，特別涉及一種具有高承載力的擺線針輪減速器。
背景技術(shù)：
擺線針輪減速器是按照J(rèn)B/T2982— 94采用擺線針齒嚙合、少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的一種新型傳動(dòng)機(jī)械，其由輸入部分、減速部分和輸出部分構(gòu)成。其中由針齒殼、針齒銷和針齒套構(gòu)成針齒組件為減速部分的重要結(jié)構(gòu)，其連接關(guān)系為:針齒銷沿圓周均布插裝在針齒殼上，針齒套套裝在針齒銷上。針齒套與擺線輪的外齒面接觸。上述擺線針輪減速器在使用時(shí)存在承載力小的不足，主要原因是:針齒套的外圓面與針齒殼之間留有一定的間隙，即針齒套及針齒銷的對應(yīng)部分懸空設(shè)置，在擺線輪的作用下，在針齒銷與針齒殼接觸的局部位置形成剪切力，導(dǎo)致針齒銷剛度變差，而擺線輪的外齒面與針齒套的接觸位置為減速部分的三個(gè)作用力集中部位之一，當(dāng)輸入扭矩適當(dāng)增大時(shí)，即承載力達(dá)到一定值時(shí)，針齒銷在擺線輪的過大擠壓作用下，發(fā)生形變，同時(shí)出現(xiàn)噪音和溫升的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種提高剛度、降低噪音和溫升，從而提聞承載能力的聞承載力擺線減速器。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分；所述輸入部分包括法蘭盤和輸入軸，輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在法蘭盤上；所述輸出部分包括機(jī)座和輸出軸，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)座上；所述減速部分包括錯(cuò)位180°的雙偏心支撐件、套裝于雙偏心支撐件上的兩擺線輪、連接兩擺線 輪與輸出軸且沿圓周排列的多個(gè)銷軸和銷套、與擺線輪的外齒面相配合的針齒組件，其特征在于:所述針齒組件由針齒殼和多個(gè)針齒銷構(gòu)成；所述針齒殼的兩端面分別與法蘭盤的內(nèi)端面、機(jī)座的內(nèi)端面相壓緊，三者通過螺栓固連；所述針齒殼的內(nèi)圈上均布設(shè)有與針齒銷的外圓面相一致的圓弧凹槽，所述針齒銷一一安裝在所述圓弧凹槽內(nèi)。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:所述雙偏心支撐件為滿裝雙偏心滾子軸承結(jié)構(gòu)，其包括呈180°錯(cuò)位的雙偏心內(nèi)圈，在雙偏心內(nèi)圈的兩偏心外圓面上均設(shè)有環(huán)形軌道槽；其還包括滿裝于兩環(huán)形軌道槽內(nèi)的圓柱滾子。所述兩擺線輪的內(nèi)端面相互對齊壓緊。所述針齒殼的至少一側(cè)端面上設(shè)有定位凸臺，所述法蘭盤的內(nèi)端面上或/和機(jī)座的內(nèi)端面上設(shè)有與定位凸臺形成臺肩配合的定位凹槽。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，將針齒銷直接安裝在圓弧凹槽內(nèi)，使針齒銷的背面全部貼合在針齒殼內(nèi)，從而增加了針齒銷與針齒殼的接觸面積。該安裝結(jié)構(gòu)相比于現(xiàn)有的懸空設(shè)置結(jié)構(gòu)，在擺線輪的擠壓作用下針齒銷在整個(gè)軸長上被均勻擠壓，避免了在針齒銷與針齒殼的局部接觸位置形成剪切力，從而大幅度提高了針齒銷的剛度，避免了在輸入扭矩適當(dāng)增大的情況下，針齒銷發(fā)生形變，進(jìn)而也降低了由形變而產(chǎn)生的噪音和溫升，最終提高了整個(gè)減速器的承載能力；另外，本技術(shù)方案相比于現(xiàn)有技術(shù)，省去了針齒套，從而也簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造和組裝成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中擺線輪、針齒銷及針齒殼配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的A處局部放大圖。圖中:1、法蘭盤；2、輸入軸；3、機(jī)座；4、輸出軸；5、雙偏心支撐件；5_1、雙偏心內(nèi)圈；5-2、圓柱滾子；6、擺線輪；7、銷軸；8、銷套；9、針齒組件；9-1、針齒殼；9_1_1、圓弧凹槽；9-1-2、定位凸臺；9-2、針齒銷。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:請參閱圖1-3，一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分。所述輸入部分包括法蘭盤I和輸入軸2，輸入軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在法蘭盤上。所述輸出部分包括機(jī)座3和輸出軸4，輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)座上。所述減速部分包括錯(cuò)位180°的雙偏心支撐件5、套裝于雙偏心支撐件上的兩擺線輪6、連接兩擺線輪與輸出軸且沿圓周排列的多個(gè)銷軸7和銷套8 、與擺線輪的外齒面相配合的針齒組件9。具體的，兩擺線輪分別套裝在雙偏心支撐件的兩偏心外圓面上。每個(gè)銷軸的一端插入到設(shè)在輸出軸上的銷孔內(nèi)，銷軸的另一端套裝著銷套，銷套插入到設(shè)在兩擺線輪的安裝孔內(nèi)。所述針齒組件由針齒殼9-1和多個(gè)針齒銷9-2構(gòu)成。所述針齒殼的兩端面分別與法蘭盤的內(nèi)端面、機(jī)座的內(nèi)端面相壓緊，三者通過螺栓固連。所述針齒殼的內(nèi)圈上均布設(shè)有與針齒銷的外圓面相一致的圓弧凹槽9-1-1，所述針齒銷一一安裝在所述圓弧凹槽內(nèi)。具體的，在減速器工作時(shí)，每個(gè)針齒銷被擠壓在對應(yīng)圓弧凹槽與其中一擺線輪的外齒面形成的空間內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)中，所述雙偏心支撐件可采用常見的雙偏心套及安裝在雙偏心套外的普通軸承結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，所述雙偏心支撐件優(yōu)選采用滿裝雙偏心滾子軸承結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為:包括呈180°錯(cuò)位的雙偏心內(nèi)圈5-1，在雙偏心內(nèi)圈的兩偏心外圓面上均設(shè)有環(huán)形軌道槽。還包括滿裝于兩環(huán)形軌道槽內(nèi)的圓柱滾子5-2。具體的，多個(gè)圓柱滾子緊湊排布，相鄰滾子之間接近于零間隙，多個(gè)圓柱滾子在整個(gè)環(huán)形軌道槽內(nèi)形成滿裝狀態(tài)。上述滿裝雙偏心滾子軸承結(jié)構(gòu)相比于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，減小了徑向尺寸，因此能減小擺線輪的內(nèi)孔直徑，有效增大擺線輪的內(nèi)孔與銷套安裝孔的徑向尺寸，從而提高了擺線輪的強(qiáng)度和進(jìn)一步提高了整個(gè)減速器的承載能力。上述結(jié)構(gòu)中，所述兩擺線輪的相互位置優(yōu)選內(nèi)端面相互對齊壓緊的結(jié)構(gòu)，即兩擺線輪的內(nèi)端面直接接觸。該結(jié)構(gòu)相比于現(xiàn)有的在兩擺線輪之間設(shè)置間隔套的結(jié)構(gòu)，縮短了銷軸的跨距和減小銷軸的長度，從而提高了銷軸的抗變形能力和傳動(dòng)的平穩(wěn)性，而且使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小。上述結(jié)構(gòu)中，所述針齒殼的至少一側(cè)端面上設(shè)有定位凸臺9-1-2，所述法蘭盤的內(nèi)端面上或/和機(jī)座的內(nèi)端面上設(shè)有與定位凸臺形成臺肩配合的定位凹槽。上述臺肩配合形成止口，提高了針齒殼、法蘭盤和機(jī)座三者連接的牢固性和穩(wěn)定性，降低了減速器在工作中的徑向跳動(dòng)對機(jī)座的沖擊破壞，從而最終提聞了減速器的承載能力。本發(fā)明的工作原理:動(dòng)力源通過輸入軸將動(dòng)力輸入給減速部分，輸入軸通過鍵與雙偏心支撐件連接，雙偏心支撐件產(chǎn)生互為180°的雙偏心運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)套裝在外面的兩片擺線輪做偏心滾動(dòng)，雙偏心支撐件產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)動(dòng)與安裝在針齒殼上的針齒相配合，形成了擺線輪的反向偏心滾動(dòng)，擺線輪帶動(dòng)銷套和銷軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸又插在輸出軸一端，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)反向輸出 轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分；所述輸入部分包括法蘭盤和輸入軸，輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在法蘭盤上；所述輸出部分包括機(jī)座和輸出軸，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)座上；所述減速部分包括錯(cuò)位180°的雙偏心支撐件、套裝于雙偏心支撐件上的兩擺線輪、連接兩擺線輪與輸出軸且沿圓周排列的多個(gè)銷軸和銷套、與擺線輪的外齒面相配合的針齒組件，其特征在于:所述針齒組件由針齒殼和多個(gè)針齒銷構(gòu)成；所述針齒殼的兩端面分別與法蘭盤的內(nèi)端面、機(jī)座的內(nèi)端面相壓緊，三者通過螺栓固連；所述針齒殼的內(nèi)圈上均布設(shè)有與針齒銷的外圓面相一致的圓弧凹槽，所述針齒銷一一安裝在所述圓弧凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于:所述雙偏心支撐件為滿裝雙偏心滾子軸承結(jié)構(gòu)，其包括呈180°錯(cuò)位的雙偏心內(nèi)圈，在雙偏心內(nèi)圈的兩偏心外圓面上均設(shè)有環(huán)形軌道槽；其還包括滿裝于兩環(huán)形軌道槽內(nèi)的圓柱滾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于:所述兩擺線輪的內(nèi)端面相互對齊壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于:所述針齒殼的至少一側(cè)端面上設(shè)有定位凸臺，所述法蘭盤的內(nèi)端面上或/和機(jī)座的內(nèi)端面上設(shè)有與定位凸臺形成 臺肩配合的定位凹槽。
全文摘要
一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分；輸入部分包括法蘭盤和輸入軸；輸出部分包括機(jī)座和輸出軸；減速部分包括錯(cuò)位180°的雙偏心支撐件、兩擺線輪、連接兩擺線輪與輸出軸的多個(gè)銷軸和銷套、針齒組件，其特點(diǎn)是針齒組件由針齒殼和多個(gè)針齒銷構(gòu)成；針齒殼兩端面分別與法蘭盤的內(nèi)端面、機(jī)座的內(nèi)端面相壓緊，三者通過螺栓固連；針齒殼的內(nèi)圈上均布設(shè)有圓弧凹槽，針齒銷一一安裝在圓弧凹槽內(nèi)。采用上述技術(shù)方案，增大了針齒銷與針齒殼的接觸面積，其相比于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，針齒銷在整個(gè)軸長上被均勻擠壓，從而大幅度提高了針齒銷的剛度，避免了在輸入扭矩適當(dāng)增大的情況下，針齒銷發(fā)生形變，降低了由形變而產(chǎn)生的噪音和溫升，最終提高了整個(gè)減速器的承載能力。
文檔編號F16H57/02GK103234005SQ20131018460
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者趙錚 申請人:天津百利天星傳動(dòng)有限公司