專利名稱：一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)及其敷設(shè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海底管線敷設(shè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
海底管線的施工均需按照線路設(shè)計(jì)的軌跡路由進(jìn)行敷設(shè)，一般采用拖拽式埋設(shè)犁 I進(jìn)行，由海底管線施工船2尾部的牽引索3’拖拽位于海床底部的埋設(shè)犁1，海底管道或海底線纜10從海底管線施工船2尾部沿引導(dǎo)通道9進(jìn)行埋設(shè)犁1，敷設(shè)入海床一定深度。其海底管線10的實(shí)際軌跡通過(guò)海底管線施工船2調(diào)整船體位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。作業(yè)方式如圖1、圖 2所示。
現(xiàn)有這種敷設(shè)作業(yè)方式由于受風(fēng)力、水流作用，往往使施工后的管線實(shí)際路由軌跡與設(shè)計(jì)軌跡發(fā)生偏移，不能滿足海底精確定位的管線敷設(shè)的施工需要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)， 提供一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)及其敷設(shè)方法，以 達(dá)到海底管線準(zhǔn)確敷設(shè)的目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)，包括拖拽式埋設(shè)犁、海底管線施工船、位于海底管線施工船、埋設(shè)犁之間的第一牽引索及管線引導(dǎo)通道，其特征在于:還包括第一偏移調(diào)整船、 第二偏移調(diào)整船及軌跡勘測(cè)船，所述的第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船分設(shè)于埋設(shè)犁左、 右兩側(cè)的海面上，所述的軌跡勘測(cè)船位于埋設(shè)犁后方的海面上，第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船分別通過(guò)第二牽引索和第三牽引索與埋設(shè)犁連接，所述的第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船、軌跡勘測(cè)船上設(shè)有能相互實(shí)時(shí)通訊的通訊裝置，軌跡勘測(cè)船上設(shè)有用于勘測(cè)埋設(shè)犁運(yùn)動(dòng)軌跡的勘測(cè)儀。
海底管線定位敷設(shè)方法，其特征在于:海底管線施工船按設(shè)計(jì)軌跡在海面上航行， 并通過(guò)位于尾部的第一牽引索拖拽位于海床底部的埋設(shè)犁，海底管道或海底線纜從海底管線施工船尾部沿管線引導(dǎo)通道進(jìn)入埋設(shè)犁，敷設(shè)入海床；管線軌跡勘測(cè)船通過(guò)勘測(cè)儀對(duì)埋設(shè)犁及其實(shí)際軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；當(dāng)軌跡勘測(cè)船監(jiān)測(cè)到埋設(shè)犁運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)計(jì)軌跡發(fā)生偏移時(shí)，要求第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船通過(guò)收放第二牽引索和第三牽引索，來(lái)調(diào)整埋設(shè)犁的姿態(tài)，并通過(guò)海底管線施工船的牽引，使之回歸到設(shè)計(jì)軌跡上來(lái)。
有益效果:增設(shè)管線軌跡勘測(cè)船及第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船，能對(duì)埋設(shè)犁軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整，消除敷設(shè)作業(yè)時(shí)受風(fēng)力、水流作用影響，使施工后的管線實(shí)際路線軌跡與設(shè)計(jì)軌跡保持一致，滿足海底精確定位的管線敷設(shè)的施工需要。


圖1為目前的海底管線敷設(shè)作業(yè)方式的俯視圖；圖2為目前的海底管線敷設(shè)作業(yè)方式的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明方法的敷設(shè)作業(yè)方式的俯視圖；圖4為本發(fā)明方法的敷設(shè)作業(yè)方式的側(cè)視圖；圖中:1_埋設(shè)犁；2_海底管線施工船；3_第一牽引索；3’ -牽引索；4_管線引導(dǎo)通道， 5-第二牽引索；6_第三牽引索；7_第一偏移調(diào)整船；8-第二偏移調(diào)整船，9-軌跡勘測(cè)船， 10-海底管道或海底線纜。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖3、4所示，本發(fā)明包括拖拽式埋設(shè)犁1、海底管線施工船2、位于海底管線施工船2、埋設(shè)犁I之間的第一牽引索3及管線引導(dǎo)通道4、第一偏移調(diào)整船7、第二偏移調(diào)整船 8及軌跡勘測(cè)船9，所述的第一偏移調(diào)整船7、第二偏移調(diào)整船8分設(shè)于埋設(shè)犁I左、右兩側(cè)的海面上，所述的軌跡勘測(cè)船9位于埋設(shè)犁I后方的海面上，第一偏移調(diào)整船7、第二偏移調(diào)整船8分別通過(guò)第二牽引索5和第三牽引索6與埋設(shè)犁I連接，所述的第一偏移調(diào)整船7、 第二偏移調(diào)整船8、軌跡勘測(cè)船9上設(shè)有能相互實(shí)時(shí)通訊的通訊裝置，軌跡勘測(cè)船9上設(shè)有用于勘測(cè)埋設(shè)犁I運(yùn)動(dòng)軌跡的勘測(cè)儀。
海底管線定位敷設(shè)方法，海底管線施工船2按設(shè)計(jì)軌跡在海面上航行，并通過(guò)位于尾部的第一牽引索3拖拽位于海床底部的埋設(shè)犁1，海底管道或海底線纜10從海底管線施工船2尾部沿管線引導(dǎo)通道4進(jìn)入埋設(shè)犁1，敷設(shè)入海床；管線軌跡勘測(cè)船9通過(guò)勘測(cè)儀對(duì)埋設(shè)犁I實(shí)際軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；當(dāng)軌跡勘測(cè)船9監(jiān)測(cè)到埋設(shè)犁I運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)計(jì)軌跡發(fā)生偏移時(shí)，要求第一偏移調(diào)整船7、第二偏移調(diào)整船8通過(guò)收放第二牽引索5和第三牽引索6，來(lái)調(diào)整埋設(shè)犁I的姿態(tài)，并通過(guò)海底管線施工船2的牽引，使之回歸到設(shè)計(jì)軌跡上來(lái)。
以上圖3、4所示的一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)及其敷設(shè)方法是本發(fā)明的具體實(shí)施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本發(fā)明突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，可根據(jù)實(shí)際的使用需要，在本發(fā)明的啟示下，對(duì)其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列?！?br> 權(quán)利要求
1.一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)，包括拖拽式埋設(shè)犁(I)、海底管線施工船(2)、位于海底管線施工船(2)、埋設(shè)犁(I)之間的第一牽引索(3)及管線引導(dǎo)通道(4)，其特征在于還包括第一偏移調(diào)整船(7)、第二偏移調(diào)整船(8)及軌跡勘測(cè)船(9)，所述的第一偏移調(diào)整船(7)、第二偏移調(diào)整船⑶分設(shè)于埋設(shè)犁⑴左、右兩側(cè)的海面上，所述的軌跡勘測(cè)船(9)位于埋設(shè)犁(I)后方的海面上，第一偏移調(diào)整船(7)、第二偏移調(diào)整船(8)分別通過(guò)第二牽引索(5)和第三牽引索￠)與埋設(shè)犁(I)連接，所述的第一偏移調(diào)整船(7)、第二偏移調(diào)整船(8)、軌跡勘測(cè)船(9)上設(shè)有能相互實(shí)時(shí)通訊的通訊裝置，軌跡勘測(cè)船(9)上設(shè)有用于勘測(cè)埋設(shè)犁(I)運(yùn)動(dòng)軌跡的勘測(cè)儀。
2.采用權(quán)利要求I所述的一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)的海底管線定位敷設(shè)方法，其特征在于海底管線施工船(2)按設(shè)計(jì)軌跡在海面上航行，并通過(guò)位于尾部的第一牽引索(3) 拖拽位于海床底部的埋設(shè)犁(1)，海底管道或海底線纜(10)從海底管線施工船(2)尾部沿管線引導(dǎo)通道(4)進(jìn)入埋設(shè)犁(1)，敷設(shè)入海床；管線軌跡勘測(cè)船(9)通過(guò)勘測(cè)儀對(duì)埋設(shè)犁(I)及管線實(shí)際軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；當(dāng)軌跡勘測(cè)船(9)監(jiān)測(cè)到埋設(shè)犁(I)運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)計(jì)軌跡發(fā)生偏移時(shí)，要求第一偏移調(diào)整船(7)、第二偏移調(diào)整船(8)通過(guò)收放第二牽引索(5) 和第三牽引索(6)，來(lái)調(diào)整埋設(shè)犁(I)的姿態(tài)，并通過(guò)海底管線施工船(2)的牽引，使之回歸到設(shè)計(jì)軌跡上來(lái)。
全文摘要
一種海底管線定位敷設(shè)系統(tǒng)及其敷設(shè)方法，涉及一種海底管線敷設(shè)系統(tǒng)?，F(xiàn)有管線敷設(shè)作業(yè)受風(fēng)力、水流作用，使施工后的管線實(shí)際路由軌跡與設(shè)計(jì)軌跡發(fā)生偏移，不能滿足海底精確定位的管線敷設(shè)的施工需要。本發(fā)明特征在于包括第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船及軌跡勘測(cè)船，第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船分別通過(guò)第二牽引索和第三牽引索與埋設(shè)犁連接，所述的第一偏移調(diào)整船、第二偏移調(diào)整船、軌跡勘測(cè)船上設(shè)有通訊裝置、勘測(cè)儀。本技術(shù)方案消除敷設(shè)作業(yè)時(shí)受風(fēng)力、水流作用影響，使施工后的管線實(shí)際路線軌跡與設(shè)計(jì)軌跡保持一致，滿足海底精確定位的管線敷設(shè)的施工需要。
文檔編號(hào)F16L1/235GK103256428SQ20131019461
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月23日
發(fā)明者宣耀偉, 何旭濤, 夏紅光, 李捍平, 康緯, 丁兆岡, 張志剛 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 浙江省電力公司舟山電力局