專利名稱:單螺母消隙機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及單螺母消隙機構(gòu),特別涉及一種單個螺母本身是彈性件的消隙機構(gòu);
背景技術(shù):
在各種運動機構(gòu)中,驅(qū)動機構(gòu)中絲桿與螺母的間隙嚴重影響運動精度;一般螺紋消隙機構(gòu)都有兩個螺母和單獨的彈性元件;彈性元件的剛度決定了驅(qū)動機構(gòu)的剛度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種單螺母消隙機構(gòu),目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的復雜性,提供一種只需要一個螺母,螺母本身亦是彈性元件,剛度大的螺紋消隙機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:一種單螺母消隙機構(gòu),特點在于其構(gòu)成包括螺母、壓圈、絲桿和安裝座,所述的螺母包括第一螺紋段、中間段和第二螺紋段,中間段沿軸向設(shè)有條以上的大于半圓的環(huán)形槽,環(huán)形槽之間沒有螺紋,所述的第一螺紋段和第二螺紋段的內(nèi)螺紋與所述的螺桿的外螺紋相匹配,所述的安裝座設(shè)有同軸且相通的內(nèi)孔和螺紋孔,依次是所述的內(nèi)孔的止端、第一導向面、中間面、第二導向面和螺紋孔,所述的止端的內(nèi)徑大于所述的絲桿的外徑,所述的第一導向面和第二導向面的內(nèi)徑與所述的螺母的外徑相同,所述的中間面的內(nèi)徑大于所述的螺母的外徑,所述的 螺紋孔與所述的壓圈的外螺紋相匹配,組成螺紋副;所述的螺母安裝在所述的安裝座的內(nèi)孔中,所述的螺母的環(huán)形槽與所述內(nèi)孔的中間面相對應(yīng),所述的螺桿從所述的壓圈的內(nèi)孔和所述的螺母中穿過,所述的螺桿和螺母組成螺紋副;旋轉(zhuǎn)所述的壓圈沿所述的螺桿壓縮所述的螺母,消除間隙。所述的壓圈具有成“ + ”形分布的一對缺口和一對盲孔。本發(fā)明的技術(shù)效果:本發(fā)明的螺母割有環(huán)形槽,使螺母成為一個彈性件,利用壓圈壓縮螺母消除螺紋與絲桿間的間隙;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,剛度大的特點。
圖1為本發(fā)明單螺母消隙機構(gòu)的剖視圖;圖2為本發(fā)明單螺母消隙機構(gòu)外形立體圖;圖3為軸向有兩條環(huán)槽的螺母的立體圖;圖4為軸向有兩條環(huán)槽的螺母的剖視圖;圖5為安裝座的剖視圖;圖6為壓圈的立體7為軸向有三條環(huán)槽的螺母;
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明,但不作為對本發(fā)明的限定。實施例1:如圖1所示,同時參見圖2、3、4、5、6,由圖可見,本發(fā)明單螺母消隙機構(gòu),構(gòu)成包括螺母1、壓圈2、絲桿3和安裝座4 ;所述的螺母I包括第一螺紋段6、中間段和第二螺紋段7,中間段沿軸向設(shè)有2條大于半圓的環(huán)形槽8,環(huán)形槽8之間沒有螺紋,所述的第一螺紋段6和第二螺紋段7的內(nèi)螺紋與所述的螺桿3的外螺紋相匹配,所述的安裝座4設(shè)有同軸且相通的內(nèi)孔12和螺紋孔16,依次是所述的內(nèi)孔12的止端11、第一導向面13、中間面14、第二導向面15和螺紋孔16,所述的止端11的內(nèi)徑大于所述的絲桿3外徑,所述的第一導向面13和第二導向面15的內(nèi)徑與所述的螺母I的外徑相同,所述的中間面14的內(nèi)徑大于所述的螺母I的外徑,所述的螺紋孔16與所述的壓圈2的外螺紋17相匹配,組成螺紋副;所述的螺母I安裝在所述的安裝座4的內(nèi)孔12中,所述的螺母I的環(huán)形槽8與所述內(nèi)孔12的中間面14相對應(yīng),所述的螺桿3從所述的壓圈2的內(nèi)孔10和所述的螺母I中穿過,所述的螺桿3和螺母I組成螺紋副;旋轉(zhuǎn)所述的壓圈2沿所述的螺桿3壓縮所述的螺母1,消除間隙。所述的壓圈2具有成“ + ”形分布的一對缺口 19和一對盲孔18。本實施例的螺母I安裝于安裝座內(nèi)孔12中,第一導向面13和第二導向面15與螺母I的外圓面20配合構(gòu)成螺母I被壓縮移動的方向,止端11定位螺母I ;壓圈2旋進安裝座4中,壓圈2壓縮螺母1,由于螺母I有環(huán)形槽8,壓緊力使第二螺紋段7位移,從而使螺母I的第一螺紋段6和第二螺紋段7與絲桿3的外螺紋5緊密接觸,消除了絲桿3的外螺紋5和螺母I的第一螺紋段6和第二螺紋段7之間的間隙;實施例2:如圖7所示,螺母I軸向割有三條環(huán)形槽8,在周向?qū)ΨQ分布,這樣可以控制螺母I軸向的彈性和剛度;其他與具體實施例1相同。實驗表明,本發(fā)明的螺母割有環(huán)形槽,使螺母成為一個彈性件,利用壓圈壓縮螺母消除螺紋與絲桿間的間隙·;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,剛度大的特點。
權(quán)利要求
1.一種單螺母消隙機構(gòu),特征在于其構(gòu)成包括螺母(I)、壓圈(2)、絲桿(3)和安裝座(4);所述的螺母(I)包括第一螺紋段(6)、中間段和第二螺紋段(7),中間段沿軸向設(shè)有2條以上的大于半圓的環(huán)形槽(8),環(huán)形槽(8)之間沒有螺紋,所述的第一螺紋段(6)和第二螺紋段(7)的內(nèi)螺紋與所述的螺桿(3)的外螺紋相匹配,所述的安裝座(4)設(shè)有同軸且相通的內(nèi)孔(12)和螺紋孔(16),依次是所述的內(nèi)孔(12)的止端(11)、第一導向面(13)、中間面(14)、第二導向面(15)和螺紋孔(16),所述的止端(11)的內(nèi)徑大于所述的絲桿(3)外徑,所述的第一導向面(13)和第二導向面(15)的內(nèi)徑與所述的螺母(I)的外徑相同,所述的中間面(14)的內(nèi)徑大于所述的螺母(I)的外徑,所述的螺紋孔(16)與所述的壓圈(2)的外螺紋(17)相匹配,組成螺紋副;所述的螺母(I)安裝在所述的安裝座(4)的內(nèi)孔(12)中,所述的螺母(I)的環(huán)形槽(8)與所述內(nèi)孔(12)的中間面(14)相對應(yīng),所述的螺桿(3)從所述的壓圈(2 )的內(nèi)孔(10 )和所述的螺母(I)中穿過,所述的螺桿(3 )和螺母(I)組成螺紋副;旋轉(zhuǎn)所述的壓圈(2)沿所述的螺桿(3)壓縮所述的螺母(1),消除間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單螺母消隙機構(gòu),其特征在于所述的壓圈(2)具有成“+ ”形分布的一對缺口(19)和一對盲孔(18)。
全文摘要
一種螺紋消隙機構(gòu),其構(gòu)成包括螺母、壓圈、絲桿和安裝座,螺母割有環(huán)形槽,使螺母成為一個彈性件,壓圈壓縮螺母消除螺紋與絲桿間的間隙;本發(fā)明利用壓圈壓縮螺母消除螺紋與絲桿間的間隙,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,剛度大的特點。
文檔編號F16H25/24GK103256360SQ20131019896
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月24日
發(fā)明者杜李峰 申請人:中國科學院上海光學精密機械研究所