具有集成的扭矩矢量控制的差速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有集成的扭矩矢量控制的差速器。扭矩矢量控制差速器包括具有從變速器的輸出驅(qū)動(dòng)的公共的行星齒輪架的一對行星齒輪組件。每一行星齒輪組件包括可以通過摩擦制動(dòng)器單獨(dú)地并且有選擇地接殼連接（制動(dòng)）至固定的殼體的環(huán)形齒輪以及通過軸連接至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪的太陽齒輪。制動(dòng)器的選擇的起動(dòng)控制分配，即，扭矩至每一驅(qū)動(dòng)輪的矢量控制。每個(gè)行星齒輪組件包括伸長的行星齒輪，其不僅與它們相應(yīng)的太陽和環(huán)形齒輪嚙合而且與另一行星齒輪組件的行星齒輪嚙合。
【專利說明】具有集成的扭矩矢量控制的差速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的差速器，并且尤其涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的具有集成的扭矩矢量控制的差速器。
【背景技術(shù)】
[0002]該部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，并且可以或可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]近年來，機(jī)動(dòng)車輛，尤其是乘用車和輕型卡車，已經(jīng)做了很多努力在常規(guī)和緊急駕駛條件兩種情況下改進(jìn)操控性能。盡管重點(diǎn)在后者，但已經(jīng)伴隨通過積極的、主動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其可以防止常規(guī)或基本上常規(guī)的駕駛條件逐步升級到緊急情況。
[0004]因此，牽引控制和扭矩分配動(dòng)力系系統(tǒng)已經(jīng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和其它車輛安全系統(tǒng)一起開發(fā)。一般而言，牽引控制和扭矩分配動(dòng)力系系統(tǒng)包括控制的機(jī)械，電子機(jī)械或液壓機(jī)械系統(tǒng)，其通過控制原動(dòng)機(jī)的工作方面來控制扭矩的產(chǎn)生或通過控制變速器，分動(dòng)箱和差動(dòng)部件來控制至兩個(gè)或四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的扭矩分配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于具有集成的扭矩矢量控制的機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力系的差速器。本發(fā)明的差速器提供了通常稱為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)中的增強(qiáng)的車輛操控性。本發(fā)明的差速器包括具有由變速器的輸出驅(qū)動(dòng)的公共行星齒輪架的一對并排的行星齒輪組件。每一行星齒輪組件包括可以通過相應(yīng)的摩擦制動(dòng)器單獨(dú)地并且有選擇地接殼連接(制動(dòng))至固定的差速器殼體的環(huán)形齒輪以及通過軸連接至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪的太陽齒輪。每個(gè)行星齒輪組件包括伸長的行星齒輪，其不僅與它們相應(yīng)的太陽齒輪和環(huán)形齒輪嚙合而且與另一行星齒輪組件的行星齒輪嚙合。制動(dòng)器的選擇性致動(dòng)控制分配，即，扭矩至每一驅(qū)動(dòng)輪的矢量控制。差速器還包括布置在一個(gè)行星齒輪組件的太陽齒輪與環(huán)形齒輪之間的可選擇的限制的滑動(dòng)尚合器。
[0006]因此本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種具有并排布置的一對行星齒輪組件的扭矩矢量控制差速器。
[0007]本發(fā)明的另一方面是提供一種具有可操作地布置在該對行星齒輪組件的相應(yīng)的環(huán)形齒輪與殼體之間的一對獨(dú)立可操作的制動(dòng)器的扭矩矢量控制差速器。
[0008]本發(fā)明的另一方面提供了一種扭矩矢量控制差速器，其具有不僅與它們相關(guān)聯(lián)的太陽齒輪與環(huán)形齒輪嚙合而且與另一行星齒輪組件的行星齒輪嚙合的伸長的行星齒輪。
[0009]本發(fā)明的仍然另一方面是提供一種扭矩矢量控制差速器，其具有布置在行星齒輪組件的環(huán)形齒輪與太陽齒輪之間的、用于限制差速器的滑動(dòng)的可選擇的離合器。
[0010]從在此提供的描述中應(yīng)用的更多領(lǐng)域?qū)?huì)變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解，說明書以及具體的示例僅僅是示例性的并且并不旨在限制本發(fā)明的范圍。
[0011]本發(fā)明還提供了以下方案: 1.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括:
輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu)件，第二輸出構(gòu)件，第一制動(dòng)器，第二制動(dòng)器，
第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一齒輪、連接到所述第一制動(dòng)器的第二齒輪以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架，以及
第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第一齒輪、連接到所述第二制動(dòng)器的第二齒輪以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪的第二行星齒輪架。
[0012]2.根據(jù)方案I所述的扭矩矢量控制差速器，其中所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪是太陽齒輪，所述第一行星齒輪組件的所述第二齒輪是環(huán)形齒輪，所述第二行星齒輪組件的所述第一齒輪是太陽齒輪以及所述第二行星齒輪組件的所述第二齒輪是環(huán)形齒輪。
[0013]3.根據(jù)方案I所述的扭矩矢量控制差速器，還包括殼體并且其中所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器連接到所述殼體上。
[0014]4.根據(jù)方案I所述的扭矩矢量控制差速器，還包括可操作地布置在所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的離合器。
[0015]5.根據(jù)方案I所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的信號的控制模塊。
[0016]6.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括:
輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu)件和第二輸出構(gòu)件，
第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一太陽齒輪、第一環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架，
第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第二太陽齒輪、第二環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二太陽齒輪、所述第二環(huán)形齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪，
可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與殼體之間的第一制動(dòng)器，以及 可操作地布置在所述第二環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第二制動(dòng)器。
[0017]7.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與所述第一太陽齒輪之間的離合器。
[0018]8.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器和與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器。
[0019]9.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述傳感器的信號的控制模塊。
[0020]10.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的第一操作器和與所述第二制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的第二操作器。[0021]11.根據(jù)方案10所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述傳感器的信號并且控制所述液壓操作器的控制模塊。
[0022]12.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述輸入構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的速度傳感器并且其中所述輸出構(gòu)件是軸。
[0023]13.根據(jù)方案6所述的扭矩矢量控制差速器，其中所述第一行星齒輪架和所述第二行星齒輪架是單個(gè)部件并且全部所述行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述單個(gè)部件中。
[0024]14.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括:
殼體，
輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu)件和第二輸出構(gòu)件，
第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一太陽齒輪、第一環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架，
第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第二太陽齒輪、第二環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二太陽齒輪、所述第二環(huán)形齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪的第二行星齒輪架，
可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第一制動(dòng)器，以及 可操作地布置在所述第二環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第二制動(dòng)器。
[0025]15.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，其中所述第一行星齒輪組件的所述太陽齒輪，所述環(huán)形齒輪和所述行星齒輪與所述第二行星齒輪組件的相應(yīng)的所述太陽齒輪，所述環(huán)形齒輪和所述行星齒輪具有相同的直徑和間距。
[0026]16.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，還包括可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與所述第一太陽齒輪之間的滑動(dòng)限制離合器。
[0027]17.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器，與所述輸入構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第三速度傳感器以及用于接收來自所述傳感器的信號的控制模塊。
[0028]18.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的第一液壓操作器和與所述第二制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的第二液壓操作器。
[0029]19.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述傳感器的信號并且控制所述液壓操作器的控制模塊。
[0030]20.根據(jù)方案14所述的扭矩矢量控制差速器，其中所述第一行星齒輪架和所述第二行星齒輪架是單個(gè)部件并且全部所述行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述單個(gè)部件中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]在此描述的附圖僅僅是示意性的并且不以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明的扭矩矢量控制差速器的桿圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的扭矩矢量控制差速器以及機(jī)動(dòng)車輛的相關(guān)部件的示意圖；以及 圖3是根據(jù)本發(fā)明的扭矩矢量控制差速器的行星齒輪組件的側(cè)面前視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]以下描述實(shí)際上僅僅是示例性的并且并不旨在限制本發(fā)明，應(yīng)用，或使用。
[0034]現(xiàn)在參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車輛的扭矩矢量控制差速器示出為桿圖并且由附圖標(biāo)記10表示。桿圖是諸如差速器或自動(dòng)變速器的裝置的部件的示意性表示，其中行星齒輪組件由垂直棒或桿表示并且諸如太陽齒輪，行星齒輪架和環(huán)形齒輪的行星齒輪組件的部件由結(jié)點(diǎn)表示。結(jié)點(diǎn)之間的垂直桿的相對長度表示部件之間的比率。諸如軸或襯套的結(jié)點(diǎn)之間的機(jī)械的連接或相互連接由水平線表示并且諸如摩擦離合器和制動(dòng)器的扭矩傳遞裝置由交叉或嵌套的指狀物表示。桿圖的形式，目的以及使用的進(jìn)一步解釋可以在Benford和Leising的名為“桿比擬:變速器分析中的新工具(The Lever Analogy: A NewTool in Transmission Analysis)”的SAE文章N0.810102中發(fā)現(xiàn),其在此通過引用全文并入本文。
[0035]扭矩矢量控制差速器10包括輸入軸12，第一或左側(cè)輸出半軸或輪軸14，第二或右側(cè)輸出半軸或輪軸16以及在圖1中表不為殼體的固定殼體18。單個(gè)的五結(jié)點(diǎn)桿20表不兩個(gè)行星齒輪組件30和50。第一或左側(cè)行星齒輪組件30包括連接并且驅(qū)動(dòng)第一或左側(cè)輸出半軸或輪軸14的第一結(jié)點(diǎn)32，連接并且由輸入軸12驅(qū)動(dòng)的第二結(jié)點(diǎn)34以及第三結(jié)點(diǎn)36。第二或右側(cè)行星齒輪組件50包括連接并且驅(qū)動(dòng)第二或右側(cè)輸出半軸或輪軸16的第一結(jié)點(diǎn)52，與第一行星齒輪組件30的第二結(jié)點(diǎn)34共用的以及連接并且由輸入軸12驅(qū)動(dòng)的第二結(jié)點(diǎn)54以及第三結(jié)點(diǎn)56。
[0036]第一或左側(cè)行星齒輪組件30的第三結(jié)點(diǎn)36連接到一側(cè)，例如第一或左側(cè)摩擦制動(dòng)器組件38的輸入側(cè)并且第一或左側(cè)摩擦制動(dòng)器組件38的另一側(cè)連接到地面18。第二或右側(cè)行星齒輪組件50的第三結(jié)點(diǎn)56連接到一側(cè)，例如第二或右側(cè)摩擦制動(dòng)器組件58的輸入側(cè)并且第二或右側(cè)摩擦制動(dòng)器組件58的另一側(cè)連接到殼體18。
[0037]現(xiàn)在參照圖2和3，扭矩矢量控制差速器10包括連接到并且驅(qū)動(dòng)共用的行星齒輪架34，54的輸入軸12。第一或左側(cè)輸出半軸或輪軸14連接到第一或左側(cè)行星齒輪組件30的第一或左側(cè)太陽齒輪32并且由第一或左側(cè)行星齒輪組件30的第一或左側(cè)太陽齒輪32驅(qū)動(dòng)并且第二或右側(cè)輸出半軸或輪軸16連接到第二或右側(cè)行星齒輪組件50的第二或右側(cè)太陽齒輪52并且由第二或右側(cè)行星齒輪組件50的第二或右側(cè)太陽齒輪52驅(qū)動(dòng)。第一或左側(cè)行星齒輪組件30還包括第一或左側(cè)環(huán)形齒輪36，其連接到具有多個(gè)輸入摩擦片或盤40的第一或左側(cè)摩擦制動(dòng)器組件38的輸入側(cè)。與多個(gè)輸入片或盤40交叉并且連接到外殼或殼體18的是多個(gè)固定的或接殼的片或盤42。第一或左側(cè)操作器或致動(dòng)器44與交叉的片或盤40和42布置為接近的可操作關(guān)系。第一或左側(cè)操作器或致動(dòng)器44優(yōu)選為液壓的但可以是電力的或氣動(dòng)的。
[0038]第二或右側(cè)行星齒輪組件50還包括第二或右側(cè)環(huán)形齒輪56，其連接到具有多個(gè)輸入摩擦片或盤60的第二摩擦制動(dòng)器組件58的的輸入側(cè)。與多個(gè)輸入片或盤60交叉并且連接到外殼或殼體18的是多個(gè)固定的或接殼的片或盤62。第二或右側(cè)操作器或致動(dòng)器64與交叉的片或盤60和62布置為接近的可操作關(guān)系。第二或右側(cè)操作器或致動(dòng)器64也優(yōu)選為液壓的但可以是電力的或氣動(dòng)的。
[0039]可替換地，到第一行星齒輪組件30與第二行星齒輪組件50的某些連接可以是可逆的，其中第一或左側(cè)輸出半軸或輪軸14連接到第一或左側(cè)環(huán)形齒輪36，第一或左側(cè)摩擦制動(dòng)器組件38連接到第一或左側(cè)太陽齒輪32，第二或右側(cè)輸出半軸或輪軸16連接到第二或右側(cè)環(huán)形齒輪56并且第二摩擦制動(dòng)器組件58連接到第二或右側(cè)太陽齒輪52。
[0040]布置在共用行星齒輪架34，54內(nèi)的是第一多個(gè)，典型地三個(gè)，左側(cè)行星齒輪46，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在同樣多個(gè)的短軸48上。如果需要，滾針或滾柱軸承組件(未示出)可以位于行星齒輪46與短軸48之間以減少摩擦和旋轉(zhuǎn)損失。第一多個(gè)左側(cè)行星齒輪46與第一或左側(cè)太陽齒輪32和第一或左側(cè)環(huán)形齒輪36持續(xù)嚙合。如圖3最佳地示出第一多個(gè)左側(cè)行星齒輪46是伸長的并且還與第二多個(gè)右側(cè)行星齒輪66中的相對應(yīng)的一個(gè)持續(xù)嚙合，該第二多個(gè)右側(cè)行星齒輪66也是伸長的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在共用齒輪架34、54中的短軸68上。再次，如果需要，滾針或滾柱軸承(未示出)可以位于行星齒輪66與短軸48之間。除了與第一多個(gè)左側(cè)行星齒輪46嚙合之外，第二多個(gè)右側(cè)行星齒輪66與第二或右側(cè)太陽齒輪52以及第二或右側(cè)環(huán)形齒輪56持續(xù)嚙合。
[0041 ] 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識和理解第一或左側(cè)行星齒輪組件30和第二或右側(cè)行星齒輪組件50中的各個(gè)相應(yīng)的部件，即，太陽齒輪32和52，行星齒輪46和66以及環(huán)形齒輪36和56是相同尺寸的并且包括相同的尺寸，間距以及齒數(shù)從而當(dāng)左側(cè)和右側(cè)摩擦制動(dòng)器組件38和58完全釋放時(shí)產(chǎn)生平均并且相等的扭矩分離并且傳遞至左側(cè)和右側(cè)輪軸或半軸14和16。
[0042]一些相關(guān)部件與扭矩矢量控制差速器10配合并且在圖2中示出。布置為與第一或左側(cè)輸出半軸或輪軸14成感測關(guān)系的是第一或左側(cè)速度傳感器組件72并且類似的與第二或右側(cè)輸出半軸或輪軸16布置的是第二或右側(cè)速度傳感器組件74。輸入軸12的速度將通常由車輛變速器(未示出)中的輸出速度傳感器提供，但如果需要，專用的輸入速度傳感器組件76可以布置為與輸入軸12成感測關(guān)系。優(yōu)選地，速度傳感器組件72，74和76是霍爾效應(yīng)傳感器，然而可以使用其他傳感器類型，諸如光學(xué)或可變磁阻傳感器。速度傳感器組件72，74和76的輸出提供至諸如底盤控制模塊(CCM)的控制模塊80或類似裝置。控制模塊80典型地包括，例如，輸入裝置，一個(gè)或多個(gè)微處理器，存儲(chǔ)器，查詢表以及輸出裝置，該輸出裝置控制第一或左側(cè)制動(dòng)器操作器或致動(dòng)器44，第二或右側(cè)制動(dòng)器操作器或致動(dòng)器64和如在下文中直接描述的限制的滑動(dòng)離合器操作器96。
[0043]扭矩矢量控制差速器10還選擇性地包括受控制的或調(diào)制限制的滑動(dòng)離合器90。限制的滑動(dòng)離合器90包括連接到第一或左側(cè)行星齒輪組件30的第一或左側(cè)環(huán)形齒輪36的第一多個(gè)摩擦片或盤92以及第二多個(gè)摩擦片或盤94與第一多個(gè)片或盤92交叉并且連接到第一或左側(cè)行星齒輪組件30 (和/或第一或左側(cè)輸出軸14)的第一或左側(cè)太陽齒輪32。限制的滑動(dòng)離合器90還包括第三液壓，電力或氣動(dòng)操作器或致動(dòng)器，其優(yōu)選地在控制模塊80的控制下。
[0044]簡要地，工作中，扭矩矢量控制差速器10的制動(dòng)器組件38和58可以部分地或完全接合以通過一對行星齒輪組件30和50部分地或完全禁止差動(dòng)并且將或多或少的扭矩導(dǎo)向至輪軸或半軸14和16中的一個(gè)或另一個(gè)。限制的滑動(dòng)離合器90可以部分地或完全地接合以通過該對行星齒輪組件30和50部分地或完全地禁止差動(dòng)。
[0045]本發(fā)明的描述實(shí)質(zhì)上僅僅是示例性的并且不背離本發(fā)明的精神的變化在本發(fā)明的范圍內(nèi)。這樣的變化不認(rèn)為偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括: 輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu)件，第二輸出構(gòu)件，第一制動(dòng)器，第二制動(dòng)器， 第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一齒輪、連接到所述第一制動(dòng)器的第二齒輪以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架，以及 第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第一齒輪、連接到所述第二制動(dòng)器的第二齒輪以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪的第二行星齒輪架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩矢量控制差速器，其中所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪是太陽齒輪，所述第一行星齒輪組件的所述第二齒輪是環(huán)形齒輪，所述第二行星齒輪組件的所述第一齒輪是太陽齒輪以及所述第二行星齒輪組件的所述第二齒輪是環(huán)形齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩矢量控制差速器，還包括殼體并且其中所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器連接到所述殼體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩矢量控制差速器，還包括可操作地布置在所述第一行星齒輪組件的所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的信號的控制模塊。
6.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括: 輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu) 件和第二輸出構(gòu)件， 第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一太陽齒輪、第一環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架， 第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第二太陽齒輪、第二環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二太陽齒輪、所述第二環(huán)形齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪， 可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與殼體之間的第一制動(dòng)器，以及 可操作地布置在所述第二環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第二制動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與所述第一太陽齒輪之間的離合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器和與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩矢量控制差速器，還包括與所述第一輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第一速度傳感器，與所述第二輸出構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的第二速度傳感器以及用于接收來自所述傳感器的信號的控制模塊。
10.一種扭矩矢量控制差速器，其結(jié)合地包括: 殼體，輸入構(gòu)件，第一輸出構(gòu)件和第二輸出構(gòu)件， 第一行星齒輪組件，其具有連接到所述第一輸出構(gòu)件的第一太陽齒輪、第一環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第一太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪嚙合的第一多個(gè)行星齒輪的第一行星齒輪架， 第二行星齒輪組件，其具有連接到所述第二輸出構(gòu)件的第二太陽齒輪、第二環(huán)形齒輪、以及連接到所述輸入構(gòu)件并且具有與所述第二太陽齒輪、所述第二環(huán)形齒輪和所述第一多個(gè)行星齒輪嚙合的第二多個(gè)行星齒輪的第二行星齒輪架， 可操作地布置在所述第一環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第一制動(dòng)器，以及 可操作地布置在所述 第二環(huán)形齒輪與所述殼體之間的第二制動(dòng)器。
【文檔編號】F16H48/06GK103453105SQ201310211479
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】C.S.羅斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司