一種無背隙傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無背隙傳動裝置，包括電機減速機總成，所述電機減速機總成輸出端通過螺栓垂直安裝于活動板上，活動板通過直線導(dǎo)軌、滑塊及彈性件安裝在固定板上。電機減速機總成的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合。直線導(dǎo)軌垂直于齒條的嚙合面。彈性件一端安裝在固定板上，另一端安裝在活動板上，且彈性件的彈力使活動板沿直線導(dǎo)軌壓向齒條方向。固定板與活動板平行設(shè)置，且兩者均垂直于電機減速機總成的輸出軸。直線導(dǎo)軌和滑塊分別安裝于固定板和活動板上。本發(fā)明通過彈性件使活動板沿直線導(dǎo)軌壓向齒條方向，使電機減速機總成與齒條之間有一個恒定的壓力，齒輪與齒條可靠地嚙合在一起，從而消除齒輪與齒條之間的背隙。
【專利說明】一種無背隙傳動裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種機床設(shè)備，尤其是一種無背隙傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]目前,數(shù)控機床的傳動機構(gòu)一種米用絲杠傳動,另一種米用齒輪齒條機構(gòu)?，F(xiàn)有的齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動精度低，安裝不平直，而且齒輪齒條嚙合時會有背隙，嚴(yán)重影響整個數(shù)控機床的加工精度?，F(xiàn)有的消除背隙裝置均無法解決該問題。
[0004]中國專利申請CN102924207A公開了一種零背隙行星傳動減速裝置，其通過電信號控制補償脈沖的運轉(zhuǎn)模式完全消除嚙合間隙，兩個電機同時啟動，同時停止，兩個電機同步運轉(zhuǎn)，無論順時針還是逆時針都將無背隙存在，達到零背隙傳動。但是該技術(shù)采用電信號控制補償脈沖方式消除嚙合間隙，其控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，調(diào)試復(fù)雜，控制精確度低。
[0005]中國專利申請CN101758416A公開了一種機床X軸傳動齒輪箱消背隙裝置，齒輪軸經(jīng)上滾針軸承及下滾針軸承共同支承，上滾針軸承上側(cè)的齒輪軸上固定有推力軸承，推力軸承上端的齒輪軸上套裝有套，套內(nèi)安裝有蝶形彈簧，齒輪軸端部旋合有螺母，螺母將蝶形彈簧壓縮在套內(nèi)。但是該技術(shù)需要的扭力較大，不便于調(diào)節(jié)扭力，控制比較困難，消隙不徹底，精度誤差大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無背隙傳動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效消除齒輪齒條之間的背隙。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種無背隙傳動裝置，包括電機減速機總成，所述電機減速機總成輸出端通過螺栓垂直安裝于活動板上，活動板通過直線導(dǎo)軌、滑塊及彈性件安裝在固定板上。
[0008]所述電機減速機總成的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合。
[0009]所述直線導(dǎo)軌垂直于齒條的嚙合面。
[0010]所述彈性件一端安裝在固定板上，另一端安裝在活動板上，且彈性件的彈力使活動板沿直線導(dǎo)軌壓向齒條方向，使電機減速機總成與齒條之間有一個恒定的壓力，齒輪與齒條可靠地嚙合在一起。
[0011]所述彈性件為金屬彈簧或橡膠彈簧或空氣彈簧或液壓缸。
[0012]所述固定板與活動板平行設(shè)置，且兩者均垂直于電機減速機總成的輸出軸。
[0013]所述直線導(dǎo)軌和滑塊分別安裝于固定板和活動板上。
[0014]本發(fā)明通過彈性件使活動板沿直線導(dǎo)軌壓向齒條方向，使電機減速機總成與齒條之間有一個恒定的壓力，齒輪與齒條可靠地嚙合在一起，從而消除齒輪與齒條之間的背隙。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效消除齒輪齒條之間的背隙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A-A向剖視圖；
圖3是圖1中去掉活動板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中B-B向局部剖視圖；
其中1.機減速機總成，2.活動板，3.直線導(dǎo)軌，4.彈性件，5.固定板。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]如圖1-圖4所示，無背隙傳動裝置，包括電機減速機總成1，所述電機減速機總成輸出端通過螺栓垂直安裝于活動板2上，活動板2通過直線導(dǎo)軌3、滑塊及彈性件4安裝在固定板5上。
[0018]電機減速機總成I的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條哨合。直線導(dǎo)軌3垂直于齒條的嚙合面。
[0019]彈性件4 一端安裝在固定板5上，另一端安裝在活動板2上，且彈性件4的彈力使活動板2沿直線導(dǎo)軌3壓向齒條方向，使電機減速機總成I與齒條之間有一個恒定的壓力，齒輪與齒條可靠地嚙合在一起。彈性件4為金屬彈簧或橡膠彈簧或空氣彈簧或液壓。
[0020]固定板5與活動板2平行設(shè)置，且兩者均垂直于電機減速機總成I的輸出軸。直線導(dǎo)軌3和滑塊分別安裝于固定板5和活動板2上。
[0021]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無背隙傳動裝置，其特征是，包括電機減速機總成，所述電機減速機總成輸出端通過螺栓垂直安裝于活動板上，活動板通過直線導(dǎo)軌、滑塊及彈性件安裝在固定板上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述電機減速機總成的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述直線導(dǎo)軌垂直于齒條的嚙合面。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述彈性件一端安裝在固定板上，另一端安裝在活動板上，且彈性件的彈力使活動板沿直線導(dǎo)軌壓向齒條方向，使電機減速機總成與齒條之間有一個恒定的壓力，齒輪與齒條可靠地嚙合在一起。
5.如權(quán)利要求1或4所述的裝置，其特征是，所述彈性件為金屬彈簧或橡膠彈簧或空氣彈簧或液壓缸。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述固定板與活動板平行設(shè)置，且兩者均垂直于電機減速機總成的輸出軸。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述直線導(dǎo)軌和滑塊分別安裝于固定板和活動板上。
【文檔編號】F16H19/04GK104214294SQ201310212276
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】宋志安 申請人:宋志安