鼓式制動型電子停車制動裝置制造方法
【專利摘要】一種鼓式制動型電子停車制動裝置包括被配置為拉拽線纜從而擴大擴大機構(gòu)的電子致動器單元、供線纜松散地插入并且受到支撐從而沿著軸向方向運動的拉管、受到支撐從而僅僅沿著旋轉(zhuǎn)方向運動并且設(shè)置有與拉管上的外螺紋接合的內(nèi)螺紋的進給螺母，和連接拉管的基端和線纜的基端從而利用拉管沿著遠離擴大機構(gòu)的方向拉拽線纜的連接單元。線纜的基端從拉管的基端即與擴大機構(gòu)相對的端部凸出。
【專利說明】鼓式制動型電子停車制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用電動機擴大一對制動蹄之間的距離以產(chǎn)生制動力的鼓式制動型電子停車制動裝置的一種改進。特別地，本發(fā)明在于實現(xiàn)一種通過將向用于擴大一對制動蹄之間的距離的擴大機構(gòu)傳輸電子致動器單元的輸出的這部分的操作平滑化而改進制動開始或解除時的制動的平滑性的簡單結(jié)構(gòu)。
[0002]本發(fā)明的鼓式制動型電子停車制動裝置包括利用盤式制動器執(zhí)行行車制動并且利用鼓式制動器僅執(zhí)行停車制動的帶鼓盤式制動器(drum-1n disc brake),以及其中在用于使車輛從行駛狀態(tài)減速乃至停止的行車制動中和在用于保持停止?fàn)顟B(tài)的停車制動中都使用鼓式制動器的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]一般地，在鼓式制動器中并入了在制動器踏板未被踩踏時維持車輛處于停止?fàn)顟B(tài)的停車制動器。此外，從例如在專利文獻I中描述的那些可知，在某些車輛中，在電動機是驅(qū)動源時，通過增壓機構(gòu)諸如如肘節(jié)機構(gòu)的連桿機構(gòu)，以機械方式(非液壓方式)實現(xiàn)停車制動。在該專利文獻I中描述了一種結(jié)構(gòu)，其中液壓盤式制動器被用作行車制動器，并且其中電動機是驅(qū)動源的機械鼓式制動器被用作停車制動器。
[0004]在專利文獻I中描述的鼓式制動型電子停車制動裝置被如此配置，使得利用電子致動器單元來擴大支撐在底板的外側(cè)表面處從而能夠沿著底板徑向方向移位的一對制動蹄之間的距離。通過組合電動機、齒輪式減速器和進給絲杠式旋轉(zhuǎn)直線運動轉(zhuǎn)換裝置而形成這種電子致動器單元，并且當(dāng)電動機通電時，利用沿著直線方向的大作用力使所述旋轉(zhuǎn)直線運動轉(zhuǎn)換裝置的桿移動，并且線纜被該桿拉拽。通過所述線纜和諸如連桿機構(gòu)的擴大機構(gòu)而擴大了在周向方向上該兩個制動蹄的一端之間的距離。
[0005]圖8示出本發(fā)明人早期所考慮的并且不同于在專利文獻I中描述的結(jié)構(gòu)的一種電子致動器單元I。在該電子致動器單元I中，在致動器殼2中安裝的電動機3的輸出軸4的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過齒輪式減速器5而被傳遞到螺紋管6。螺紋管6在致動器殼2中受到支撐以僅僅能夠旋轉(zhuǎn)，并且在螺紋管6的內(nèi)周表面上形成內(nèi)螺紋。在桿7的外周表面上形成的外螺紋被與螺紋管6的內(nèi)螺紋螺紋接合。桿7設(shè)置在致動器殼2中以僅僅能夠沿著桿7的軸向方向運動。線纜8的基端被聯(lián)結(jié)且固定到從在螺紋管6的末端處的開口凸出的桿7的末端。此外，分叉連接器10被聯(lián)結(jié)到從線纜8的末端處的防塵靴9凸出的部分。當(dāng)將電子致動器單元I并入在停車制動器中時，致動器殼被諸如制動底板或者轉(zhuǎn)向節(jié)的固定件支撐并且被固定于此，并且連接器10被擴大機構(gòu)的構(gòu)成部件的一部分以樞轉(zhuǎn)方式支撐。
[0006]在制動時，電動機3通電，并且因為在螺紋管6的內(nèi)周表面上的內(nèi)螺紋與在桿7的外周表面上的外螺紋的螺紋接合，桿7沿遠離擴大機構(gòu)的方向直線地運動。線纜8被桿7拉拽并且擴大機構(gòu)伸長以擴大所述一對制動蹄之間的距離，從而這兩個制動蹄的襯片被朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓并且制動力得以產(chǎn)生。
[0007]在上述電子致動器單元I的情形中，并不能充足地提供桿7的末端與連接器10之間的線纜8的全長。在另一方面，連接到連接器10的一部分，作為擴大機構(gòu)的構(gòu)成部件的一部分，隨著擴大機構(gòu)的擴大和收縮而圓弧地運動。因此，為了使得這種圓弧運動是平滑的，理想的是盡可能地延長線纜8的全長以確保線纜8的撓性(易撓曲性)。從這個方面，圖8所示結(jié)構(gòu)存在改進的余地。
[0008]在專利文獻2中，描述了其中將多個連桿臂組合以吸收在構(gòu)成電子致動器單元的桿的一端的直線運動與擴大機構(gòu)的構(gòu)成部件的一部分的圓弧運動之間的差異的一種結(jié)構(gòu)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，差異能夠被充分地吸收，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且成本增加是不能避免的。
[0009][專利文獻I]日本專利文獻JP2001-504417A
[0010][專利文獻2]美國專利文獻US8，Oil,482B

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此本發(fā)明的一個有利的方面在于提供一種具有簡單結(jié)構(gòu)的鼓式制動型電子停車制動裝置，其通過使向用于擴大一對制動蹄之間的距離的擴大機構(gòu)傳輸電子致動器單元的輸出的這部分的操作平滑化而提升在開始制動或解除制動時的制動平滑性。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于通過擴大設(shè)置在制動蹄之間的擴大機構(gòu)而朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓制動蹄的襯片從而產(chǎn)生制動力的鼓式制動型電子停車制動裝置，該鼓式制動型電子停車制動裝置包括:
[0013]電子致動器單元，電子致動器單元被配置為利用減速器拉拽線纜從而擴大所述擴大機構(gòu)，所述減速器被配置為減小設(shè)置在致動器殼中的電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運動；
[0014]拉管，該拉管具有供所述線纜松散地插入的圓管形狀、在外周表面上設(shè)置有外螺紋，并且支撐在所述致動器殼中以便在該拉管的軸向方向上運動；
[0015]進給螺母，該進給螺母被設(shè)置成為所述減速器的構(gòu)成部件的一部分、支撐在所述致動器殼中使得僅僅在該進給螺母的旋轉(zhuǎn)方向上運動，并且在內(nèi)周表面上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述拉管的外周表面上的外螺紋接合；和
[0016]連接單元,該連接單元連接所述拉管的基端和所述線纜的基端，使得該連接單元隨著所述拉管在遠離所述擴大機構(gòu)的方向上運動而在同一方向上拉拽所述線纜，所述拉管的基端是與所述擴大機構(gòu)相對的端部，并且所述線纜的基端從所述拉管的基端凸出。
[0017]該鼓式制動型電子停車制動裝置可以被如此配置，使得:該連接單元包括:設(shè)置在拉管的基端處的向外凸緣狀凸緣部；在被防止沿著遠離擴大機構(gòu)的方向移位的狀態(tài)下支撐在線纜的基端處的接收板；設(shè)置在接收板和凸緣部之間的壓縮彈簧；和包圍壓縮彈簧的彈簧罩，并且彈簧罩的兩個端部分別接合到接收板和凸緣部從而防止該接收板和凸緣部之間的距離比預(yù)定值更長地擴大。
[0018]該鼓式制動型電子停車制動裝置可以被如此配置，使得:彈簧罩的該兩個端部中的一個在擴大機構(gòu)的相對側(cè)中接合到接收板的表面，并且彈簧罩的該兩個端部中的另一個在擴大機構(gòu)側(cè)中接合到凸緣部的表面。
[0019]附圖簡要說明
[0020]圖1是示出從外側(cè)和徑向外側(cè)看到的、除了鼓之外的、本發(fā)明的第一實施例的透視圖。[0021]圖2是示出從徑向方向上的與圖1中的相對的一側(cè)看到的、第一實施例的透視圖。
[0022]圖3是示出從外側(cè)看到的第一實施例的正視投影視圖。
[0023]圖4是示出被取出的電子致動器單元和連接器的前視圖。
[0024]圖5是沿著圖4所示a-a線的截面視圖。
[0025]圖6是示出從上方傾斜地看到的、圖5的電子致動器單元和連接器的透視圖。
[0026]圖7是示出從圖4中的左側(cè)看到的電子致動器單元和連接器的正視投影視圖。
[0027]圖8是示出早期所考慮的結(jié)構(gòu)的、類似圖6的圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1到7示出本發(fā)明的一個實施例。當(dāng)本發(fā)明被應(yīng)用于帶鼓盤式制動器時示出本實施例的結(jié)構(gòu)。本實施例的鼓式制動型電子停車制動裝置包括底板11、一對制動蹄12、12、鼓(在圖中沒有示出)、錨固件13和電子致動器單元la。底板11被螺紋固定到構(gòu)造懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)表面。
[0029]通過鍛造具有足夠的強度和剛度的金屬板諸如鋼板，底板11被形成為其中外周附近的一部分被切除的近似圓輪形狀，并且通過在外周緣部分處形成彎折部分并且在主要部分處形成階形部分，抗撓剛度得以改進。在外周附近的一部分處形成的切割部14被形成為布置支撐件或者制動鉗，該支撐件或者制動鉗構(gòu)造作為行車制動器的盤式制動器。具有這種構(gòu)造的底板11利用多個(例如，大約四個)螺栓而被聯(lián)結(jié)且固定到轉(zhuǎn)向節(jié)的框架部件35。
[0030]該兩個制動蹄12、12中的每一個包括近似新月形狀的腹板15、沿著腹板15的外部邊緣固定的后板16，和被附加并固定到后板16的外周表面的襯片17。各種都具有這種構(gòu)造的該兩個制動蹄12、12被支撐在底板11的外側(cè)表面上以能夠沿著底板11的徑向方向移位。在該實施例中使用雙向伺服型結(jié)構(gòu)作為構(gòu)造停車制動器的鼓式制動器。因此，該兩個制動蹄12、12的腹板15、15在周向方向上的一個端緣(在圖1到3中的上側(cè)周向端面)鄰靠固定到底板11的外側(cè)表面的錨固件13在周向方向上的兩個端面或者與其緊密相對。腹板15、15的該一個端緣在非制動和制動時在錨固側(cè)處鄰靠所述錨固件13在周向方向上的該兩個端面，并且在制動時在錨固側(cè)對側(cè)處與該錨固件13在周向方向上的該兩個端面緊密相對。該兩個制動蹄12、12的腹板15、15在周向方向上的另一個端緣(在圖1到3中下側(cè)周向端面)鄰靠浮動錨固件18在軸向方向上的兩個端面。復(fù)位彈簧19a、19b處于該兩個制動蹄12、12的腹板15、15之間以將沿著徑向方向向內(nèi)(制動解除方向)的彈性作用力施加到該兩個制動蹄12、12上。
[0031]鼓被設(shè)置成在被聯(lián)結(jié)且固定到由轉(zhuǎn)向節(jié)支撐的轂單元的旋轉(zhuǎn)側(cè)凸緣的同時包圍所述兩個制動蹄12、12，并且與車輪一起地旋轉(zhuǎn)。因為本實施例的結(jié)構(gòu)是帶鼓盤式制動器，所以使用在鼓的外周側(cè)處與該鼓一體地設(shè)置的盤。由置放在底板11的切割部14處的支撐件或制動鉗所支撐的一對襯塊以從軸向方向上的兩側(cè)夾持盤的狀態(tài)置放。當(dāng)行車制動器操作時，盤被墊塊從兩側(cè)緊緊地夾住。錨固件13被多組螺栓和螺母支撐并固定到作為底板11的外側(cè)表面的一個部分的、在該兩個制動蹄12、12在周向方向上的該一個端部之間的部分。
[0032]通過在致動器殼2a中并入電動機3a、齒輪式減速器5a、拉管(pulling pipe)20、進給螺母21和連接單元22而制成電子致動器單元la。拉管20具有圓管形狀、具有大于將在下面描述的線纜8a的外徑的內(nèi)徑，并且在致動器殼2a中受到支撐從而僅僅能夠沿著軸向方向(圖4到7的向上/向下方向)移位。換言之，拉管20以被防止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)受到支撐。在拉管20的外周表面上，從中間部分靠近其基端的一部分到靠近末端的一部分形成外螺紋23。拉管20的基端是靠近圖5和6中的下端的端部，并且末端是靠近圖5和6中的上端的端部。進給螺母21與構(gòu)造齒輪式減速器5a的最終段的齒輪一體地設(shè)置，并且在致動器殼2a中受到支撐以僅僅能夠旋轉(zhuǎn)。在拉管20的外周表面上的外螺紋23螺紋接合在螺紋孔24中，該螺紋孔24以沿著軸向方向貫穿進給螺母21的狀態(tài)設(shè)置在該進給螺母21的中心。因此，當(dāng)電動機3a被通電時，如果進給螺母21經(jīng)由齒輪式減速器5a旋轉(zhuǎn)，則拉管20能夠沿著軸向方向移位。
[0033]線纜8a的基端通過連接單元22而被連接到拉管20的基端，并且拉管20的運動通過該線纜8a而被傳遞到將在下面描述的連桿機構(gòu)25的一個連桿臂26a的末端(圖1到3的右端)。特別地，當(dāng)制動開始時，在拉管20沿著遠離連桿機構(gòu)25的方向移位時，線纜8a沿著相同的方向被拉拽，并且連桿機構(gòu)25伸長。在該實施例中，當(dāng)以此方式施加制動力時，在所述拉拽方向上的彈性作用力被連續(xù)地給予線纜8a。
[0034]為此目的，在本實施例的結(jié)構(gòu)的情形中，連接單元22由凸緣部27、接收板28、壓縮彈簧29和彈簧罩30構(gòu)造。
[0035]凸緣部27在拉管20的基端處與拉管該20 —體地設(shè)置，并且具有向外凸緣形狀。
[0036]接收板28由具有足夠的強度和剛度的金屬板形成為圓輪形狀，并且在線纜8a的基端處以防止沿著遠離連桿機構(gòu)25的方向移位的狀態(tài)受到支撐。為此目的，在該實施例中，當(dāng)接收板28向外裝配于線纜8a的基端附近的部分時，擋圈31被壓接并固定到從線纜8a的基端處的該接收板28凸出的部分。
[0037]壓縮彈簧29設(shè)置在凸緣部27和接收板28之間。當(dāng)壓縮彈簧29被以預(yù)定數(shù)量壓縮時，壓縮彈簧29具有可獲得必要的制動力的彈性作用力。
[0038]通過彎曲具有足夠的強度和剛度的金屬板，彈簧罩30整體上被形成為柱形形狀并且在沿著軸向方向的兩端處帶有向內(nèi)凸緣狀鎖定部32a、32b，并且該彈簧罩30設(shè)置在致動器殼2a中以便沿著線纜8a的軸向方向運動。當(dāng)凸緣部27、接收板28和壓縮彈簧29布置在該兩個鎖定部32a、32b之間時，彈簧罩30與這些部件27到29組合。在組合狀態(tài)中，凸緣部27和接收板28之間的距離可以不被擴大為預(yù)定值以上。優(yōu)選地，當(dāng)凸緣部27與在彈簧罩30的一側(cè)處的鎖定部32a的內(nèi)側(cè)表面鄰靠并且接收板28與在彈簧罩30的另一側(cè)處的鎖定部32b的內(nèi)側(cè)表面鄰靠時，壓縮彈簧29被輕輕地壓縮(給予壓縮彈簧29預(yù)載荷)。
[0039]連桿機構(gòu)25被電子致動器Ia驅(qū)動以擴大制動蹄12、12之間的距離。連桿機構(gòu)25是被設(shè)置成挨著錨固件13的肘節(jié)型擴大機構(gòu)。連桿機構(gòu)25是傳統(tǒng)上在鼓式制動器的停車制動【技術(shù)領(lǐng)域】中典型實施的結(jié)構(gòu)，并且通過利用樞轉(zhuǎn)軸33聯(lián)接一對連桿臂26a、26b以使其能夠擺動移位所制成。構(gòu)造該兩個制動蹄12、12的腹板15、15在周向方向上的一端凸出到分別在該兩個連桿臂26a、26b的基端緣的中央部分處形成的鎖定凹部中并且鄰靠于該鎖定凹部。該兩個連桿臂26a、26b的基端緣彼此相對。此外，鄰近于該兩個鎖定凹部的部分凸出到在被固定到底板11并且具有足夠的強度和剛度的部分處所設(shè)置的部分中并且與該部分鄰靠，并且該兩個連桿臂26a、26b變得能夠圍繞該兩個凸出部作為支點而擺動移位。在該兩個連桿臂26a、26b中，一個連桿臂26a被設(shè)置成被另一個連桿臂26b夾持。為此目的，通過將成為基材的金屬板在中間部分處折疊180度而構(gòu)造另一個連桿臂26b。線纜8a的末端通過連接器IOa和聯(lián)接銷而被聯(lián)接到該一個連桿臂26a的末端(在圖2_3中的右端)。通過拉拽線纜8a，連桿機構(gòu)25伸長。因為線纜8a和連桿臂26a的聯(lián)接部的構(gòu)造在傳統(tǒng)上是廣泛地已知的，所以省略了詳細的示意和解釋。
[0040]在本實施例的鼓式制動型電子停車制動裝置的組裝完成之后，當(dāng)停車制動器操作時，拉管20基于電動機3a的通電而沿著遠離連桿機構(gòu)25的方向移位。然后，設(shè)置在拉管20的基端處的凸緣部27通過壓縮彈簧29推動接收板28，并且接收板28通過擋圈31拉拽線纜8a。結(jié)果，連桿機構(gòu)25伸長而擴大了該兩個制動蹄12、12在周向方向上的端部之間的距離，該兩個制動蹄12、12的襯片17、17被朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓，并且制動力得以產(chǎn)生。在這個過程中，因為壓縮彈簧29被彈性地壓縮，所以該兩個襯片17、17被對應(yīng)于壓縮彈簧29的彈性的作用力朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓。當(dāng)制動解除時，如果電動機3a沿著反向方向旋轉(zhuǎn)，并且拉管20沿著接近連桿機構(gòu)25的方向移位，則通過復(fù)位彈簧19a、19b的彈性，在該兩個制動蹄12、12之間的距離縮短的同時，連桿機構(gòu)25的全長縮短。
[0041]以此方式，當(dāng)通過軸向地移位拉管20以利用強作用力拉拽線纜8a或者解除該作用力而使連桿機構(gòu)25而擴大或者縮短時，以樞轉(zhuǎn)方式支撐連接器IOa的末端的、作為該一個連桿臂26a的末端的部分圍繞連桿臂26a的基端圓弧地運動。通過線纜8a的撓曲而吸收在拉管20的直線運動和連接器IOa的末端的弧形運動之間的差異。在該實施例的鼓式制動型電子停車制動裝置的情形中，能夠充分地確保線纜8a的長度。即，在線纜8a被松散地插入拉管20的內(nèi)側(cè)中時，線纜8a在從拉管20的基端延伸的彈簧罩30的端部處被連接到拉管20。因此，能夠通過增加線纜8a的長度而確保線纜8a的撓性，并且提升了所述一個連桿臂26a的末端的圓弧運動的追從性。
[0042]特別地，在制動時，如果線纜8a的張力增加并且線纜8a變得難以撓曲，則拉管20的末端(在圖5中的上端)趨于從連桿機構(gòu)25退出，并且在拉管20的末端和該一個連桿臂26a的末端之間的距離能夠得以確保。因此，在該實施例中，拉管20的末端開口形成有研缽狀的傾斜表面34，該傾斜表面如此傾斜:使其內(nèi)徑朝向末端緣變大。因此，線纜8a的、位于拉管20的末端開口處的部分能夠撓曲而不受到特別大的應(yīng)力，并且能夠以撓曲狀態(tài)中進入拉管20中以及從其離開。結(jié)果，在制動開始時或者在制動解除時，鼓式制動型電子停車制動裝置都能夠順利地執(zhí)行制動。
[0043]根據(jù)本實施例的結(jié)構(gòu)，即便在該兩個襯片17、17的外周表面被朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓時電動機3a剛好停止，基于壓縮彈簧29的彈性，沿著拉拽方向的作用力也能夠被連續(xù)地施加到線纜8a。即，在制動時，在壓縮彈簧29被壓縮至產(chǎn)生足以確保制動力的彈性作用力的程度的狀態(tài)下，電動機3a停止。在這種狀態(tài)中，凸緣部27從該一個鎖定部32a分離或者接收板28從另一個鎖定部32b分離。因為拉管20的外周表面的外螺紋23以不可逆方式與進給螺母21的螺紋孔24螺紋接合，所以該兩個襯片17、17的外周表面以對應(yīng)于壓縮彈簧29的彈性的作用力朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓。即便該兩個周向表面的狀態(tài)在某些程度上與這種狀態(tài)偏離，基于這種彈性，該兩個襯片17、17的外周表面也已經(jīng)以足夠的作用力相繼朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓。
[0044]因此，即使當(dāng)該兩個制動蹄12、12與鼓之間的位置關(guān)系稍微地偏離時，也能夠防止鼓式制動型電子停車制動裝置的制動力在短時間中下降乃至消失。在該實施例中，使用雙向伺服型的鼓式制動器。如在鼓式制動器的【技術(shù)領(lǐng)域】中廣泛已知地，在雙向伺服型的鼓式制動器的情形中，當(dāng)該兩個制動蹄12、12在底板11的徑向方向上的位置恒定時，在鼓的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時的瞬時，制動力降低，并且車輛將少量運動。如果當(dāng)車輛被運載車運送時發(fā)生這種現(xiàn)象，則該現(xiàn)象不是優(yōu)選的，因為應(yīng)該防止運載車輛的接觸。
[0045]在典型的手動停車制動器的情形中，線纜的長度是長的，并且因為當(dāng)停車制動器操作時線纜彈性地伸長，所以利用線纜自身的彈簧作用力，一對制動蹄的襯片的外周表面被連續(xù)地推向鼓的內(nèi)周表面。相比之下，在電子停車制動裝置的情形中，因為線纜的長度是短的，所以周向表面強烈地彼此鄰靠的狀態(tài)不能如同利用線纜自身的彈簧作用力那樣地得以維持。相比之下，根據(jù)本實施例的結(jié)構(gòu)，能夠如同利用壓縮彈簧29的彈性那樣地維持周向表面強烈地彼此鄰靠的狀態(tài)，并且能夠防止例如在運載車上裝載的車輛隨著運載車的一部分的向上或者向下運動而移動。
[0046]此外，根據(jù)本實施例的結(jié)構(gòu)，當(dāng)組裝鼓式制動型電子停車制動裝置時，能夠容易地執(zhí)行連接該一個連桿臂26a的末端于連接器IOa的操作。即，在本實施例的結(jié)構(gòu)的情形中，壓縮彈簧29的彈性可以經(jīng)過固定到線纜8a的基端并且鄰靠接收板28的一個表面(在圖5和6中的下表面)的擋圈31而被傳遞到線纜8a。防止擋圈31沿著遠離接收板28的方向移位的部件僅僅是線纜8a。因此，在連桿臂26a的末端和連接器IOa被連接之前，線纜8a可以沿著遠離連桿臂26a的方向移位。因此，在對于電子致動器單元Ia的組裝工作時，拉管20稍微地位于連桿臂26a側(cè)。在這種狀態(tài)中，如果在電子致動器單元Ia被聯(lián)結(jié)并固定到底板11并且連桿機構(gòu)25被組裝到底板11之后來連接連桿臂26a的末端與連接器10a，則因為線纜8沿著遠離連桿臂26a的方向移位，無需將電動機3a通電，連桿臂26a的末端和連接器IOa中形成的圓孔能夠相互匹配。結(jié)果，能夠通過將銷插入這些圓孔中而容易地執(zhí)行連接連桿臂26a的末端與連接器IOa的操作。
[0047]根據(jù)如上所述地構(gòu)造的本發(fā)明的鼓式制動型電子停車制動裝置的結(jié)構(gòu)，能夠充分地確保在拉管的基端和擴大機構(gòu)的構(gòu)件之間的線纜的長度。即，在線纜通過拉管的內(nèi)側(cè)而被松散地插入時，線纜利用連接單元被連接到拉管的基端，該基端是在該拉管沿著軸向方向的兩個端部中與擴大機構(gòu)相對的那端。因此，與線纜僅僅在桿的末端和延伸部件的構(gòu)成部件之間相比，類似圖8所示上述結(jié)構(gòu)，線纜的長度能夠至少增加拉管的長度。結(jié)果，線纜的撓性能夠確保(易于撓曲)，并且提升了對擴大機構(gòu)的構(gòu)成部件的部分的圓弧運動的追從性。結(jié)果，在制動開始時或者在制動解除時，鼓式制動型電子停車制動裝置都能夠順利地執(zhí)行制動。
[0048]此外，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠基于壓縮彈簧的彈性連續(xù)地給予線纜沿著拉拽方向的作用力。因此，與鼓式制動器的結(jié)構(gòu)無關(guān)地，即使當(dāng)在該一對制動蹄與鼓之間的位置關(guān)系稍微地偏離時也能夠防止鼓式制動型電子停車制動裝置的制動力在短時間中下降乃至消失。
[0049]本發(fā)明不限于如所示意的帶鼓盤式制動器，而是能夠甚至以其中行車制動器和停車制動器這兩者均利用鼓式制動器實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。鼓式制動器的結(jié)構(gòu)不限于如所示意的雙向伺服型，而是可以采用其它結(jié)構(gòu)諸如領(lǐng)從型或者雙領(lǐng)型。
[0050]該專利申請基于其內(nèi)容通過引用在這里并入的、在2013年7月27日提交的日本專利申請No.166614.
【權(quán)利要求】
1.一種用于通過擴大設(shè)置在制動蹄之間的擴大機構(gòu)而朝著鼓的內(nèi)周表面擠壓制動蹄的襯片從而產(chǎn)生制動力的鼓式制動型電子停車制動裝置，所述鼓式制動型電子停車制動裝置包括: 電子致動器單元，電子致動器單元被配置為利用減速器拉拽線纜從而擴大所述擴大機構(gòu)，所述減速器被配置為減小設(shè)置在致動器殼中的電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運動； 拉管，該拉管具有供所述線纜松散地插入的圓管形狀、在外周表面上設(shè)置有外螺紋，并且支撐在所述致動器殼中以便在該拉管的軸向方向上運動； 進給螺母，該進給螺母被設(shè)置成為所述減速器的構(gòu)成部件的一部分、支撐在所述致動器殼中使得僅僅在該進給螺母的旋轉(zhuǎn)方向上運動，并且在內(nèi)周表面上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述拉管的外周表面上的外螺紋接合；和 連接單元，該連接單元連接所述拉管的基端和所述線纜的基端，使得該連接單元隨著所述拉管在遠離所述擴大機構(gòu)的方向上運動而在同一方向上拉拽所述線纜，所述拉管的基端是與所述擴大機構(gòu)相對的端部，并且所述線纜的基端從所述拉管的基端凸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓式制動型電子停車制動裝置，其中 所述連接單元包括: 向外凸緣狀凸緣部，該凸緣部設(shè)置在所述拉管的所述基端處； 接收板，該接收板支撐在所述線纜的所述基端處同時被防止在遠離所述擴大機構(gòu)的方向上移位； 壓縮彈簧，該壓縮彈簧設(shè)置在所述接收板和所述凸緣部之間；和 包圍所述壓縮彈簧的彈簧罩，并且所述彈簧罩的兩個端部分別接合到所述接收板和所述凸緣部，從而防止所述接收板和所述凸緣部之間的距離比預(yù)定值更長地擴大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鼓式制動型電子停車制動裝置，其中 所述彈簧罩的所述兩個端部中的一個在所述擴大機構(gòu)的對側(cè)中接合到所述接收板的表面，并且 所述彈簧罩的所述兩個端部中的另一個在所述擴大機構(gòu)側(cè)中接合到所述凸緣部的表面。
【文檔編號】F16D121/24GK103573876SQ201310323050
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】赤田浩教, 石川拡保, 鈴木理夫 申請人:曙制動器工業(yè)株式會社