手持式機器人示教器支架的制作方法
【專利摘要】一種手持式機器人示教器支架，用以固定及支撐平板電腦，手持式機器人示教器支架包括連桿組件及相對設置的第一夾持件與第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件用以收容及支撐平板電腦，連桿組件兩端分別與第一夾持件及第二夾持件相樞接，且連桿組件能夠調節(jié)第一夾持件及第二夾持件之間的距離，使得第一夾持件與第二夾持件能夠夾持平板電腦。上述機器人示教器機器具有能夠適用于不同大小的手持式機器人示教器的優(yōu)點。
【專利說明】手持式機器人示教器支架

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種支架，尤其是一種手持式機器人示教器支架。

【背景技術】
[0002] -般手持式機器人示教器放置于機器人附近，且與機器人服務器通過電纜電性連 接，操作人員向手持式機器人示教器編入程序及設定參數(shù)，以使機器人根據手持式機器人 示教器內設置的程序及參數(shù)運作，且通過手持式機器人示教器顯示參數(shù)及機器人運行狀態(tài) 等信息。一般手持式機器人示教器包括顯示屏和支撐顯示屏的支撐結構，顯示屏通常通過 緊固件固定安裝于支撐結構，以防止顯示屏從支撐結構上脫出。然而，支撐結構僅能支撐與 其相匹配的顯示屏，導致適用范圍較小。


【發(fā)明內容】

[0003] 鑒于以上內容，有必要提供一種能夠適用于不同大小的手持式機器人示教器的手 持式機器人示教器支架。
[0004] 一種手持式機器人示教器支架，用以固定及支撐平板電腦，該手持式機器人示教 器支架包括連桿組件及相對設置的第一夾持件與第二夾持件，該第一夾持件與該第二夾持 件用以收容及支撐該平板電腦，該連桿組件兩端分別與該第一夾持件及該第二夾持件相樞 接，且該連桿組件能夠調節(jié)該第一夾持件及該第二夾持件之間的距離，使得該第一夾持件 與該第二夾持件能夠夾持該平板電腦。
[0005] 本發(fā)明的手持式機器人示教器支架包括相對設置的第一夾持件、第二夾持件及連 桿組件，平板電腦收容于第一夾持件及第二夾持件內，且第一夾持件及第二夾持件內支撐 平板電腦，第一夾持件和第二夾持件通過連桿組件相連接，且連桿組件調節(jié)第一夾持件和 第二夾持件之間的距離，從而手持式機器人示教器支架適合于不同大小的平板電腦。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明實施方式的手持式機器人示教器支架的使用狀態(tài)圖。
[0007] 圖2為圖1所示手持式機器人示教器支架的立體示意圖。
[0008] 圖3為圖2所示手持式機器人示教器支架的另一個視角的立體示意圖。
[0009] 圖4為圖3所示手持式機器人示教器支架的分解圖。
[0010] 主要元件符號說明

【權利要求】
1. 一種手持式機器人示教器支架，用以固定及支撐平板電腦，其特征在于：該手持式 機器人示教器支架包括連桿組件及相對設置的第一夾持件與第二夾持件，該第一夾持件與 該第二夾持件用以收容及支撐該平板電腦，該連桿組件兩端分別與該第一夾持件及該第二 夾持件相樞接，且該連桿組件能夠調節(jié)該第一夾持件及該第二夾持件之間的距離，使得該 第一夾持件與該第二夾持件能夠夾持該平板電腦。
2. 如權利要求1所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該連桿組件包括第一 連桿、第二連桿及調節(jié)件，該第一連桿上間隔貫通開設有第一調節(jié)孔，該第一連桿的一端與 該第一夾持件相樞接；該第二連桿上間隔貫通開設有與該第一調節(jié)孔相連通的第二調節(jié) 孔，該第二連桿的一端與該第二夾持件相樞接；該調節(jié)件活動地穿設該第二調節(jié)孔，且與該 第一調節(jié)孔相連接，以使該第二連桿安裝于該第一連桿上，該調節(jié)件能夠在該第二調節(jié)孔 中移動，以調節(jié)該第一夾持件和該第二夾持件之間的距離。
3. 如權利要求2所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該第一夾持件包括安 裝部及夾持部，該夾持部包括相互平行間隔設置的兩個支撐片，該第一連桿的一端與其中 一個該支撐片相樞接，該兩個支撐片分別由凸設有該安裝部的一側向外直延伸形成，該兩 個支撐片共同形成一個第一定位槽以收容該平板電腦的第一角部，該第二夾持件上凹設有 第二定位槽以收容該平板電腦的第二角部，該第一角部與該第二角部為對角。
4. 如權利要求2所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該第一連桿上圍繞該 第一調節(jié)孔的周緣凸設有固定部，該調節(jié)件穿設該第二調節(jié)孔及該第一調節(jié)孔，且與對應 的該固定部相螺接，以使該第二連桿固定安裝于該第一連桿上。
5. 如權利要求3所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該安裝部上凸設有連 接頭，該連接頭位于該兩個支撐片之間，且與該平板電腦電性連接，該手持式機器人示教器 支架還包括網絡通訊線，該網絡通訊線的一端與該連接頭電性連接，另一端與該機器人電 性連接，以將該平板電腦的控制信號經該網絡通訊線傳輸至該機器人。
6. 如權利要求5所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該安裝部包括安裝面 及由該安裝面的周緣垂直延伸形成的第一裝設面、第二裝設面、第三裝設面及第四裝設面， 該第一裝設面與該第三裝設面相對平行設置，且分別與該第二裝設面及該第四裝設面垂直 相連，該連接頭凸設于該第一裝設面上，手持式機器人示教器支架還包括急停按鈕及手動 操作按鈕，該急停按鈕安裝于該安裝面上，該手動操作按鈕安裝于該第二裝設面上，該傳輸 線的一端與該急停按鈕及該手動操作按鈕電性連接，另一端與該機器人電性連接，該急停 按鈕用以停止該機器人的運動，該手動操作按鈕能夠使操作人員調節(jié)該機器人的各軸的位 置。
7. 如權利要求1所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該手持式機器人示教 器支架還包括充電電源線，該充電電源線與該平板電腦電性連接，且用以外部電源電性連 接，以使該充電電源線能夠將該外部電源的電能傳輸至平板電腦處，以對該平板電腦進行 充電。
8. 如權利要求2所述的手持式機器人示教器支架，其特征在于：該第一連桿上靠近該 第一夾持件的位置處凸設有穿設部，該手持式機器人示教器支架還包括腕帶，該腕帶穿設 于該穿設部。
【文檔編號】F16M11/16GK104373791SQ201310350685
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月13日
【發(fā)明者】穆少龍, 范春天, 徐啟明 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司