一種安全光柵的同步方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種安全光柵的同步方法，包括以下步驟：發(fā)射器循環(huán)發(fā)出雙同步信號，其中雙同步信號包括第一同步信號、普通光點發(fā)射信號和第二同步信號；接收器接收發(fā)射器發(fā)出的信號，并判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第一同步信號，如果接收到第一同步信號，則采用第一同步信號進行同步，否則判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第二同步信號，如果接收到第二同步信號，則采用第二同步信號進行同步。本發(fā)明彌補無法對同步信號進行屏蔽的弊端。
【專利說明】—種安全光柵的同步方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全光柵【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種安全光柵的同步方法。

【背景技術(shù)】
[0002]安全光柵也就是光電安全保護裝置(也稱安全保護器、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等)，在現(xiàn)代化工廠里，人與機器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險的機械設(shè)備上，如沖壓機械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設(shè)備、危險區(qū)域(有毒、高壓、高溫等)，容易造成作業(yè)人員的人身傷害。現(xiàn)有的安全光柵也安裝在電梯門或地鐵門的兩側(cè)，以防止造成對用戶的人身傷害。
[0003]安全光柵通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當(dāng)光幕被遮擋時，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。安裝安全光柵可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險，減少事故綜合成本。
[0004]安全光柵的同步包括線同步和光同步兩種:線同步必須要有電纜線，局限性大，不方便，成本也高。光同步則是讓其中某一束光具有特殊性，將同步信號設(shè)置為5個連續(xù)信號，接收點一定要收到5個連續(xù)信號就知道是同步信號了，每次收到同步信號都矯正一下。每次掃描到同步信號都要先同步一下，糾正工作時間，使發(fā)射與接收的時鐘同步，防止發(fā)生錯亂。循環(huán)開始，先同步第一個點，驗證是否同步，進行判斷，若不同步則進行矯正。但是光同步如果同步點被遮擋則可能會出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致無法工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全光柵的同步方法，彌補無法對同步信號進行屏蔽的弊端。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種安全光柵的同步方法，包括以下步驟:
[0007](I)發(fā)射器循環(huán)發(fā)出雙同步信號，其中雙同步信號包括第一同步信號、普通光點發(fā)射信號和第二同步信號；
[0008](2)接收器接收發(fā)射器發(fā)出的信號，并判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第一同步信號，如果接收到第一同步信號，則采用第一同步信號進行同步，否則判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第二同步信號，如果接收到第二同步信號，則采用第二同步信號進行同步。
[0009]所述步驟(I)中第一同步信號由發(fā)射器的第一個發(fā)光點發(fā)出。
[0010]所述步驟(I)中第二同步信號由發(fā)射器的最后一個發(fā)光點發(fā)出。
[0011]所述步驟(2)中采用第一同步信號進行同步包括以下子步驟:計算時間基準(zhǔn)，依次采集第二個發(fā)光點至最后一個發(fā)光點發(fā)出的信號并輸出，最后采集第一個發(fā)光點發(fā)出的接收信號。
[0012]所述步驟(2)中采用第二同步信號進行同步包括以下子步驟:計算時間基準(zhǔn)，依次采集第一個發(fā)光點至最后第二個發(fā)光點發(fā)出的信號并輸出，最后采集最后一個發(fā)光點發(fā)出的接收信號。
[0013]所述步驟(2)中通過接收到的信號長度判斷是否接收到第一同步信號或第二同步信號。有益效果
[0014]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本發(fā)明在無法找到第一同步信號時采用第二同步信號代替，進行同步，彌補了現(xiàn)有技術(shù)中不能對同步信號進行屏蔽的缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明中的雙同步信號示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]本發(fā)明的實施方式涉及一種安全光柵的同步方法，包括以下步驟:發(fā)射器循環(huán)發(fā)出雙同步信號，其中雙同步信號包括第一同步信號、普通光點發(fā)射信號和第二同步信號；接收器接收發(fā)射器發(fā)出的信號，并判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第一同步信號，如果接收到第一同步信號，則采用第一同步信號進行同步，否則判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第二同步信號，如果接收到第二同步信號，則采用第二同步信號進行同步。其具體流程，如圖1所示，圖1中，A信號為第一同步信號，B信號為第二同步信號。
[0019]首先，發(fā)射器循環(huán)發(fā)出雙同步信號，其中雙同步信號包括第一同步信號、普通光點發(fā)射信號和第二同步信號。其中，雙同步信號如圖2所示，圖2中，第一同步信號設(shè)置為5個連續(xù)信號，普通光點發(fā)射信號設(shè)置為3個連續(xù)信號，第二同步信號設(shè)置為7個連續(xù)信號，通過對上述三種信號的不同設(shè)置，使得接收器在接收時能夠通過信號長度判斷出接收到的是以上哪種信號。在發(fā)射器發(fā)出雙同步信號時，由第一個發(fā)光點發(fā)射第一同步信號，第二個發(fā)光點至最后第二個發(fā)光點發(fā)射普通光點發(fā)射信號，最后一個發(fā)光點發(fā)射第二同步信號。
[0020]接著，接收器接收發(fā)射器發(fā)出的信號，接收器在一個掃描周期內(nèi)采集第一接收光點的接收信號，并判斷是否存在第一同步信號，如果存在第一同步信號，則使用第一同步信號進行同步，如果不存在第一同步信號，則接收器在一個掃描周期內(nèi)采集最后一個接收光點的接收信號，并判斷是否存在第二同步信號，如果存在第二同步信號，則使用第二同步信號進行同步；如果沒有不存在第二同步信號，則返回到在一個掃描周期內(nèi)采集第一接收光點的接收信號，并判斷是否存在第一同步信號的步驟。在判斷是否存在第一同步信號和第二同步信號時，可將信號的長度作為判斷依據(jù)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)有5個連續(xù)信號時，則判斷存在第一同步信號，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有7個連續(xù)信號時，則判斷存在第二同步信號。
[0021]在采用第一同步信號進行同步時包括以下步驟:計算時間基準(zhǔn)，完成時間基準(zhǔn)后，開始采集第二發(fā)光點的信號并輸出，接著，采集第三發(fā)光點的信號并輸出，以此類推直至采集到最后一個發(fā)光點的信號并輸出。然后采集第一接收光點的接收信號，其中，接收信號包括時間和強度，完成后，再一次判斷是否存在第一同步信號，若存在則使用第一同步信號進行同步，否則結(jié)束這一同步流程，進入下一個同步流程。
[0022]在采用第二同步信號進行同步時包括以下步驟:計算時間基準(zhǔn)，完成時間基準(zhǔn)后，開始采集第一發(fā)光點的信號并輸出，接著，采集第二發(fā)光點的信號并輸出，以此類推直至采集到最后第二個發(fā)光點的信號并輸出。然后采集最后一個接收光點的接收信號，其中，接收信號包括時間和強度，完成后，再一次判斷是否存在第二同步信號，若存在則使用第二同步信號進行同步，否則結(jié)束這一同步流程，進入下一個同步流程。
[0023]不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明在無法找到第一同步信號時采用第二同步信號代替，進行同步，彌補了現(xiàn)有技術(shù)中不能對第一同步信號進行屏蔽的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種安全光柵的同步方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)發(fā)射器循環(huán)發(fā)出雙同步信號，其中雙同步信號包括第一同步信號、普通光點發(fā)射信號和第二同步信號； (2)接收器接收發(fā)射器發(fā)出的信號，并判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第一同步信號，如果接收到第一同步信號，則采用第一同步信號進行同步，否則判斷在一個周期內(nèi)是否接收到第二同步信號，如果接收到第二同步信號，則采用第二同步信號進行同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全光柵的同步方法，其特征在于，所述步驟(I)中第一同步信號由發(fā)射器的第一個發(fā)光點發(fā)出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全光柵的同步方法，其特征在于，所述步驟(I)中第二同步信號由發(fā)射器的最后一個發(fā)光點發(fā)出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的安全光柵的同步方法，其特征在于，所述步驟(2)中采用第一同步信號進行同步包括以下子步驟:計算時間基準(zhǔn)，依次采集第二個發(fā)光點至最后一個發(fā)光點發(fā)出的信號并輸出，最后采集第一個發(fā)光點發(fā)出的接收信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的安全光柵的同步方法，其特征在于，所述步驟(2)中采用第二同步信號進行同步包括以下子步驟:計算時間基準(zhǔn)，依次采集第一個發(fā)光點至最后第二個發(fā)光點發(fā)出的信號并輸出，最后采集最后一個發(fā)光點發(fā)出的接收信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全光柵的同步方法，其特征在于，所述步驟(2)中通過接收到的信號長度判斷是否接收到第一同步信號或第二同步信號。
【文檔編號】F16P7/02GK104421598SQ201310365066
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】鄭曉剛 申請人:上海信索傳感器有限公司