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氣路插拔組合連接器的制造方法

文檔序號(hào):5660508閱讀:167來源:國(guó)知局
氣路插拔組合連接器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣路插拔組合連接器,包括:連接器本體、箭上插座,鋼絲繩以及球鎖;其中,在位于箭上插座下方的連接器本體的軸向中心螺紋連接有球鎖,球鎖的下部與鋼絲繩固連,鋼絲繩的另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上;連接器本體與箭上插座對(duì)接時(shí),將球鎖中的鋼球推入并固定在箭上插座的鎖套的梯形槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖;當(dāng)運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛時(shí),通過在火箭起飛時(shí)張緊鋼絲繩,拉動(dòng)球鎖進(jìn)行解鎖;進(jìn)一步地,當(dāng)球鎖解鎖失效時(shí),可通過將箭上插座上的拉斷銷強(qiáng)制拉斷,進(jìn)行解鎖。應(yīng)用本發(fā)明,可以實(shí)現(xiàn)在火箭起飛時(shí)供氣帶載、并可靠脫落。
【專利說明】氣路插拔組合連接器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣路連接器技術(shù),尤其涉及一種氣路插拔組合連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]氣路連接器應(yīng)用于火箭或?qū)椢淦飨到y(tǒng),是火箭或?qū)椢淦飨到y(tǒng)中的地面供氣系統(tǒng)與火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)之間的連接接口設(shè)備。
[0003]在火箭或?qū)椢淦飨到y(tǒng)中,地面供氣系統(tǒng)需要多路供氣管路給火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)同時(shí)供氣,為減少火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)與地面供氣系統(tǒng)的接口數(shù)量,降低地面供氣系統(tǒng)設(shè)備脫落風(fēng)險(xiǎn),可以將多路供氣管路組合成為一個(gè)氣路連接器,與地面供氣系統(tǒng)與火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體對(duì)接和脫落。
[0004]在進(jìn)行整體對(duì)接時(shí),需要?dú)饴愤B接器能可靠輸送氮?dú)?、氦氣、空氣等高壓常溫氣體。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,目前在火箭或?qū)椢淦飨到y(tǒng)中,需要有的供氣項(xiàng)目持續(xù)供氣至火箭起飛時(shí)、氣路連接器脫落前。也就是說,火箭起飛時(shí),氣路連接器中的供氣管路仍然對(duì)火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)進(jìn)行供氣,而在火箭起飛之后,隨著氣路連接器的脫落,地面供氣系統(tǒng)停止向供氣管路供氣。
[0005]然而,由于過去沒有供氣項(xiàng)目需持續(xù)供氣至火箭起飛時(shí)、氣路連接器脫落前的需求,國(guó)內(nèi)的氣路連接器一般采用氣動(dòng)脫落的方式。具體地,就是采用電磁開關(guān)以及氣壓缸,在需要進(jìn)行脫落時(shí),電磁開關(guān)導(dǎo)通,通過氣壓的方式推動(dòng)氣路連接器中的球鎖,使球鎖從箭上插座的鎖孔中滑出,從而實(shí)現(xiàn)氣路連接器與火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)的脫落。由于通過氣壓驅(qū)動(dòng)球鎖解鎖,存在一定的動(dòng)作時(shí)間,如電磁開關(guān)接收指令時(shí)間、電磁開關(guān)時(shí)間、供氣時(shí)間、氣壓推動(dòng)球鎖解鎖時(shí)間等。因而,現(xiàn)有的氣路連接器只能在火箭起飛前提前脫落,不具備在火箭起飛時(shí)供氣帶載脫落的功能,無法滿足部分供氣項(xiàng)目持續(xù)供氣至火箭起飛時(shí)、氣路連接器脫落前的要求;進(jìn)一步地,由于氣路連接器所連接的地面供氣系統(tǒng)中的金屬軟管等設(shè)施的強(qiáng)制拉斷力很大,當(dāng)氣路連接器不能與箭體箭上插座及時(shí)脫落分離時(shí),將拽壞箭上插座結(jié)構(gòu),引起火箭毀損或爆炸等災(zāi)難性事故,因此,對(duì)連接器的脫落時(shí)間及可靠性提出了更高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種氣路插拔組合連接器,能夠?qū)崿F(xiàn)在火箭起飛時(shí)供氣帶載、并可靠脫落。
[0007]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明實(shí)施例提供一種氣路插拔組合連接器,其特征在于,包括:連接器本體、箭上插座,鋼絲繩以及球鎖;其中,
[0008]所述連接器本體,與所述箭上插座的下方相連;
[0009]所述箭上插座外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,軸向中心開設(shè)有用于容置所述球鎖的通孔,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有容置所述球鎖的鋼球的鎖套,所述鎖套通過內(nèi)螺紋與箭上插座軸向中心設(shè)置的拉斷銷下部固連,所述拉斷銷的上部設(shè)置有大于容置所述球鎖的通孔的凸臺(tái),中部設(shè)置有削弱槽;
[0010]所述球鎖包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷;
[0011]鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯,鎖芯下部與連接桿固連;頂部設(shè)置為凸臺(tái)的連接桿容置于鎖體下部開設(shè)的階梯孔中;鎖體外緣設(shè)置有與所述連接器本體相連接的外螺紋;在開設(shè)的外螺紋上方,鎖體開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心下部?jī)?nèi)壁開設(shè)的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行定位的徑向銷孔;在開設(shè)的徑向銷孔上方,鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有凹臺(tái),活套彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的外緣凹臺(tái)的底端,另一端與活動(dòng)套固連,鎖芯彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的內(nèi)緣凹臺(tái)的底端,另一端與鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連;
[0012]在設(shè)置鎖芯凸臺(tái)的上方,鎖芯設(shè)置有下大上小的錐體結(jié)構(gòu);在鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)處設(shè)置有與鎖芯貼合的鋼球;鎖芯錐體結(jié)構(gòu)處下端徑向上的鎖體開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷與活動(dòng)套內(nèi)開設(shè)的矩形槽進(jìn)行定位的徑向銷孔;鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方,開設(shè)有與箭上插座內(nèi)鎖套開設(shè)的梯形槽相連通的徑向通孔;在鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方另一側(cè),開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷與鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部外緣開設(shè)的矩形槽進(jìn)行定位的徑向銷孔;
[0013]所述鋼絲繩,一端與所述球鎖的連接桿連接,另一端與外部發(fā)射臺(tái)架固連。
[0014]優(yōu)選地,所述球鎖進(jìn)一步包括套筒,其中,
[0015]在鎖體開設(shè)外螺紋的上方,所述鎖體設(shè)置有凸臺(tái),所述套筒固定在鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上;在設(shè)置凸臺(tái)的上方,套筒開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與連接器本體軸
[0016]2向中心的通孔下部?jī)?nèi)部的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔。
[0017]優(yōu)選地,所述第三導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體外螺紋上方開設(shè)的徑向銷孔中;
[0018]所述第二導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體于鎖芯錐體結(jié)構(gòu)下部徑向上開設(shè)的徑向銷孔中;
[0019]所述第一導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方開設(shè)的徑向銷孔中。
[0020]優(yōu)選地,進(jìn)一步包括:平衡接頭;其中,
[0021]平衡接頭包括:平衡接頭插頭、平衡接頭插座;
[0022]所述平衡接頭的平衡接頭插頭設(shè)置為一端封閉的中空腔體,并在靠近封閉端的側(cè)壁沿周向開設(shè)有與中空腔體連通的側(cè)孔,并在外緣設(shè)置有與箭上插座相連接的外螺紋;
[0023]所述平衡接頭的平衡接頭插座一端的軸向中心開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的封閉端的盲孔,另一端設(shè)置有與地面供氣管路相連接的接管嘴,在平衡接頭插座內(nèi)部沿軸向開設(shè)有與平衡接頭插頭的側(cè)孔徑向連通的供氣孔,在平衡接頭插座的外緣設(shè)置有用于將平衡接頭插座夾持在所述連接器本體軸向中心周側(cè)端面開設(shè)的通孔中的擋圈;
[0024]所述連接器本體,進(jìn)一步在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置所述平衡接頭插座的通孔;
[0025]所述箭上插座,進(jìn)一步在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置所述平衡接頭插頭的通孔,在通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭外螺紋相連的內(nèi)螺紋。
[0026]優(yōu)選地,所述平衡接頭進(jìn)一步包括:第一 O型圈及第二 O型圈,沿所述平衡接頭插頭軸心方向上對(duì)稱設(shè)置于所述平衡接頭插頭的側(cè)孔兩側(cè)的外表面上。
[0027]優(yōu)選地,在所述平衡接頭插頭的側(cè)孔兩側(cè)的外表面上,沿所述平衡接頭插頭軸心方向上對(duì)稱設(shè)置有用于容置所述第一 O型圈的第一 O型圈槽及容置所述第二 O型圈的第二O型圈槽。
[0028]優(yōu)選地,所述連接器本體包括:本體、推力軸承、鎖緊螺母以及限位螺釘;其中,
[0029]本體的軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖的通孔,在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于安裝平衡接頭插座的螺紋孔;在本體軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)壁開設(shè)有用于對(duì)球鎖進(jìn)行軸向限位及周向定位的軸向運(yùn)動(dòng)槽;在軸向運(yùn)動(dòng)槽的下方,設(shè)置有用于支撐本體的推力軸承,鎖緊螺母設(shè)置在推力軸承的下方,通過內(nèi)螺紋與球鎖的外螺紋相連接,鎖緊螺母上設(shè)置有與本體底部接觸并支撐本體的凸臺(tái);
[0030]在所述鎖緊螺母設(shè)置凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽,在所述本體外緣開設(shè)有徑向限位螺孔,限位螺釘通過徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母的環(huán)形槽內(nèi)。
[0031]優(yōu)選地,所述限位螺釘數(shù)量為4,均布于所述鎖緊螺母圓周。
[0032]優(yōu)選地,所述箭上插座進(jìn)一步包括:插座本體、壓蓋;其中,
[0033]插座本體在外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,在軸向中心開設(shè)的用于容置球鎖的通孔上部,設(shè)置有通過螺紋連接在插座本體上的壓蓋,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有鎖套;鎖套的內(nèi)部設(shè)置為用于容置球鎖的鋼球的梯形槽結(jié)構(gòu);在插座本體的軸向中心,通過拉斷銷以螺紋連接的方式將鎖套固定在壓蓋上;插座本體的軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的通孔,通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭設(shè)置的外螺紋相連的內(nèi)螺紋。
[0034]優(yōu)選地,所述連接器本體進(jìn)一步包括:以過盈配合的方式安裝在本體端面,用于在連接器本體與箭上插座對(duì)接脫落時(shí)作為定位導(dǎo)向的銷;
[0035]所述箭上插座的插座本體,進(jìn)一步在端面上開設(shè)有用于容置安裝在所述本體端面上的所述銷的軸向銷孔。
[0036]優(yōu)選地,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母,所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng),所述第三導(dǎo)向銷在所述本體軸向中心通孔內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中向上運(yùn)動(dòng),所述活動(dòng)套及所述鎖芯,與所述鎖體相對(duì)靜止的沿所述本體軸向向上運(yùn)動(dòng);
[0037]所述活動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)接觸所述鎖套的梯形槽沿后被軸向限位,所述活動(dòng)套停止向上運(yùn)動(dòng),并在所述第二導(dǎo)向銷的徑向定位下壓縮所述活套彈簧,所述第二導(dǎo)向銷在所述活動(dòng)套開設(shè)的矩形槽中隨著所述鎖體繼續(xù)軸向向上運(yùn)動(dòng),直至到達(dá)活動(dòng)套矩形槽上沿,所述鎖體停止向上運(yùn)動(dòng);
[0038]隨著所述鎖體的軸向向上運(yùn)動(dòng),通過所述第一導(dǎo)向銷及所述鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部開設(shè)的矩形槽,所述鎖芯彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述鎖芯的重力,推動(dòng)所述鎖芯相對(duì)所述鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng),使得所述連接桿隨著所述鎖芯在所述鎖體底部開設(shè)的階梯孔中軸向向上運(yùn)動(dòng),同時(shí),所述鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)的上部推動(dòng)所述鋼球進(jìn)行徑向移動(dòng);當(dāng)所述連接桿接觸到階梯孔的限位邊緣時(shí),所述鎖芯的軸向向上運(yùn)動(dòng)被限位,所述鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部對(duì)所述鋼球內(nèi)側(cè)形成徑向限位,將所述鋼球卡在所述鎖體開設(shè)的徑向通孔以及鎖套的梯形槽中,實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖;
[0039]順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊螺母,所述鎖緊螺母壓緊所述推力軸承使得所述本體軸向向上運(yùn)動(dòng),與所述插座本體貼緊;同時(shí),所述箭上插座中安裝的所述平衡接頭插頭的封閉端插入到所述連接器本體中設(shè)置的所述平衡接頭插座的盲孔當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器鎖緊。
[0040]優(yōu)選地,所述鋼絲繩受力張緊,拽動(dòng)所述連接器本體中的所述連接桿相對(duì)氣路插拔組合連接器的所述箭上插座向下運(yùn)動(dòng),所述鎖芯隨著所述連接桿進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),同時(shí),所述鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)的下部解除對(duì)所述鋼球的內(nèi)側(cè)徑向限位,使得所述鋼球從所述鎖套的梯形槽中滑移出;在所述鎖芯向下運(yùn)動(dòng)至所述第一導(dǎo)向銷的軸向限位邊緣后,所述鎖體及所述連接器本體與所述連接桿一起被所述鋼絲繩拽動(dòng)進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),從所述箭上插座上分離,同時(shí),平衡接頭插座隨著連接器本體與箭上插座上的平衡接頭插頭分離;所述鎖套解除對(duì)所述活動(dòng)套的軸向限位,所述活動(dòng)套在所述活套彈簧的彈力作用下軸向向上運(yùn)動(dòng),將從所述鎖套的梯形槽中滑移出的所述鋼球從所述鎖體的徑向通孔擠壓進(jìn)入所述活動(dòng)套內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖解鎖;
[0041]當(dāng)所述球鎖解鎖失效,所述鋼球未從所述鎖套的梯形槽中滑移出時(shí),則隨著火箭起飛后,所述鋼絲繩受力張緊力度逐漸加大,通過所述連接器本體中的所述球鎖以及卡住所述鋼球的所述鎖套,將用于固定所述鎖套的所述拉斷銷強(qiáng)制拉斷,使得所述鎖套與所述連接器本體一起從所述箭上插座上脫落。
[0042]由上述技術(shù)方案可見,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種氣路插拔組合連接器,當(dāng)連接器本體與箭上插座對(duì)接時(shí),通過將球鎖中的鋼球推入并固定在箭上插座的鎖套的梯形槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖,同時(shí),通過平衡接頭實(shí)現(xiàn)供氣管路對(duì)火箭供氣;當(dāng)運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛時(shí),通過在火箭起飛時(shí)張緊鋼絲繩,拉動(dòng)球鎖進(jìn)行解鎖,使得氣路插拔組合連接器在供氣帶載的情況下實(shí)現(xiàn)脫落分離;進(jìn)一步地,當(dāng)球鎖解鎖失效時(shí),可通過將拉斷銷強(qiáng)制拉斷,進(jìn)行解鎖,實(shí)現(xiàn)連接器脫落,從而提高了連接器脫落可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地,以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例球鎖立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例平衡接頭立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖4為本發(fā)明實(shí)施例連接器本體立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖5為本發(fā)明實(shí)施例箭上插座立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖6為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器對(duì)接及脫落過程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖7為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器裝配分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0052]現(xiàn)有技術(shù)中,采用氣動(dòng)脫落的方式,通過氣壓推動(dòng)球鎖或其他形式的快速連接、脫落機(jī)構(gòu)進(jìn)行上鎖或解鎖動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)連接器與火箭的對(duì)接或脫落,存在一定的動(dòng)作時(shí)間,為了保證火箭系統(tǒng)起飛安全問題,現(xiàn)有的氣路連接器需在火箭起飛前提前脫落,不具備在火箭起飛時(shí)供氣帶載脫落的功能。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供一種通過球鎖鎖緊及機(jī)械解鎖脫落的氣路插拔組合連接器,包括:連接器本體、箭上插座、球鎖、鋼絲繩;箭上插座的外緣與箭體(火箭或?qū)椆庀到y(tǒng))螺紋連接,中心螺紋連接有球鎖的連接器位于箭上插座下方,連接器本體的下部與鋼絲繩固連,鋼絲繩的另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上;當(dāng)連接器本體與箭上插座對(duì)接時(shí),通過將球鎖中的鋼球推入并固定在箭上插座的鎖套的梯形槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖,當(dāng)連接器與箭上插座脫落時(shí),通過鋼絲繩拽動(dòng)連接桿及鎖芯向下運(yùn)動(dòng),使球鎖解鎖,實(shí)現(xiàn)連接器與箭上插座的脫離,可以實(shí)現(xiàn)在火箭起飛時(shí)供氣帶載、并可靠脫落;同時(shí),通過平衡接頭實(shí)現(xiàn)供氣管路對(duì)火箭供氣;當(dāng)運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛時(shí),通過在火箭起飛時(shí)張緊鋼絲繩,拉動(dòng)球鎖進(jìn)行解鎖,使得氣路插拔組合連接器在供氣帶載的情況下實(shí)現(xiàn)脫落分離;進(jìn)一步地,當(dāng)球鎖解鎖失效時(shí),可通過將拉斷銷強(qiáng)制拉斷,進(jìn)行解鎖,實(shí)現(xiàn)連接器脫落,從而提高了連接器脫落可靠性。
[0054]圖1為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的氣路插拔組合連接器包括:連接器本體1、箭上插座2,鋼絲繩3、平衡接頭4以及球鎖5 ;其中,
[0055]連接器本體I與箭上插座2下方相連,軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖5的通孔,在通孔中設(shè)置有與球鎖5外螺紋相連的內(nèi)螺紋,且在通孔下部?jī)?nèi)壁開設(shè)有用于對(duì)球鎖5進(jìn)行軸向限位的軸向運(yùn)動(dòng)槽;在連接器本體I的軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置平衡接頭4的平衡接頭插座106的通孔;
[0056]箭上插座2外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖5的通孔,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有容置球鎖5的鋼球503的鎖套202,鎖套202通過內(nèi)螺紋與箭上插座2軸向中心設(shè)置的拉斷銷204下部固連,拉斷銷204的上部設(shè)置有大于容置球鎖5的通孔的凸臺(tái),中部設(shè)置有削弱槽;且在箭上插座2的軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置平衡接頭4的平衡接頭插頭205的通孔,通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭205外螺紋相連的內(nèi)螺紋;
[0057]平衡接頭包括:平衡接頭插頭205、平衡接頭插座106 ;
[0058]平衡接頭4的平衡接頭插頭205設(shè)置為一端封閉的中空腔體,并在靠近封閉端的側(cè)壁沿周向開設(shè)有與中空腔體連通的側(cè)孔,并在外緣設(shè)置有與箭上插座2相連接的外螺紋;
[0059]平衡接頭4的平衡接頭插座106—端的軸向中心開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的封閉端的盲孔,在平衡接頭插座內(nèi)部沿軸向開設(shè)有與平衡接頭插頭的側(cè)孔徑向連通的供氣孔;
[0060]進(jìn)一步地,在平衡接頭插座106的外緣設(shè)置有用于將平衡接頭插座夾持在連接器本體I在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)的通孔中的擋圈;實(shí)際應(yīng)用中,也可采用螺紋連接的方式將平衡接頭插座106安裝在連接器本體I上;
[0061]可替換地,本發(fā)明的實(shí)施例也可以不包含平衡接頭4,而采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)輔助供氣管路對(duì)火箭或?qū)椆庀到y(tǒng)進(jìn)行供氣的裝置,并保證能在連接器本體I與箭上插座2脫落時(shí),與箭上插座2脫離。
[0062]球鎖5包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷;
[0063]鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯,鎖芯下部與連接桿固連;頂部設(shè)置為凸臺(tái)的連接桿容置于鎖體下部開設(shè)的階梯孔中;鎖體外緣設(shè)置有與連接器本體I相連接的外螺紋;在開設(shè)的外螺紋上方,鎖體開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與連接器本體I軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)壁的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行周向定位及軸向限位的徑向銷孔;在開設(shè)的徑向銷孔上方,鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有凹臺(tái),活套彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的外緣凹臺(tái)的底端,另一端與活動(dòng)套固連,鎖芯彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的內(nèi)緣凹臺(tái)的底端,另一端與鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連;在設(shè)置鎖芯凸臺(tái)的上方,鎖芯設(shè)置有下大上小的錐體結(jié)構(gòu);在鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)處設(shè)置有與鎖芯貼合的鋼球;鎖芯錐體結(jié)構(gòu)處下端徑向上的鎖體開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷與活動(dòng)套內(nèi)開設(shè)的矩形槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔;鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方,開設(shè)有與箭上插座2內(nèi)鎖套開設(shè)的梯形槽相連通的徑向通孔;在鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方另一側(cè),開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷與鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部外緣開設(shè)的矩形槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔;
[0064]鋼絲繩3,一端與球鎖5的連接桿連接,另一端與外部發(fā)射臺(tái)架等固定位置固連。
[0065]實(shí)際應(yīng)用中,與鋼絲繩3連接的發(fā)射臺(tái)架等固定位置,具有較大的拉斷力,這樣,可以保證在火箭起飛時(shí),使得鋼絲繩3有足夠的拉力,拽動(dòng)球鎖5,實(shí)現(xiàn)球鎖5解鎖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)球鎖5所在的連接器本體I在鋼絲繩3的拉力下與箭上插座2分離脫落;進(jìn)一步地,使得鋼絲繩3有足夠的拉力,在球鎖5解鎖失效的情況下,能夠拉斷箭上插座2中的拉斷銷,進(jìn)而,使得鎖套與連接器本體I一起從箭上插座2中分離脫落。
[0066]較佳地,球鎖5還可以進(jìn)一步包括套筒,其中,
[0067]在鎖體開設(shè)外螺紋的上方,鎖體設(shè)置有凸臺(tái),套筒固定在鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上;在設(shè)置凸臺(tái)的上方,套筒開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與連接器本體I軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)部的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔;在開設(shè)徑向銷孔的上方,鎖體外緣設(shè)置的凹臺(tái)與套筒之間形成第一空間。
[0068]較佳地,平衡接頭4還可以進(jìn)一步包括:第一 O型圈及第二 O型圈,其中,
[0069]在平衡接頭插頭的封閉端的側(cè)壁沿周向開設(shè)的側(cè)孔的兩側(cè)的外表面上,沿平衡接頭插頭軸心方向?qū)ΨQ開設(shè)有用于容置第一 O型圈的第一 O型圈槽及容置第二 O型圈的第二O型圈槽;
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中,平衡接頭插頭的封閉端插入平衡接頭插座的盲孔時(shí),供氣孔與側(cè)孔連通,第一 O型圈及第二 O型圈與盲孔周向表面相接觸;流體通過平衡接頭插座的供氣孔進(jìn)入平衡接頭插頭的中空腔體,并通過平衡接頭插座的盲孔及平衡接頭插頭的封閉端周向表面之間的縫隙沿軸向方向向盲孔的兩端流動(dòng),對(duì)平衡接頭插頭的封閉端產(chǎn)生軸向分離力,通過第一 O型圈及第二 O型圈與盲孔的周向表面可形成徑向密封,可消除平衡接頭插頭205的封閉端和平衡接頭插座106的盲孔周向內(nèi)表面之間的氣體向盲孔底端和另一端流動(dòng)。
[0071]圖2是本發(fā)明實(shí)施例球鎖立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,球鎖5包括:鎖體501、鎖芯502、鋼球503、鎖芯彈簧504、連接桿505、第一導(dǎo)向銷506、活動(dòng)套507、活套彈簧508、第二導(dǎo)向銷509、套筒510、第三導(dǎo)向銷511 ;其中,
[0072]鎖體501的軸向中心開設(shè)有用于容置階梯形鎖芯502的通孔,鎖芯502的下部,通過外螺紋與連接桿405開設(shè)的內(nèi)螺紋相連;鎖體501的下部外緣,設(shè)置有與鎖緊螺母104內(nèi)螺紋相連接的外螺紋;在開設(shè)外螺紋的上方,鎖體501設(shè)置有凸臺(tái),套筒510固定在鎖體
501設(shè)置的凸臺(tái)上;在設(shè)置凸臺(tái)的上方,鎖體501以及套筒510均開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷511與本體101軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)壁的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行周向定位及軸向限位的徑向銷孔;在開設(shè)徑向銷孔的上方,鎖體501與套筒510之間形成第一空間,活套彈簧508 —端固定在第一空間的底端,另一端與活動(dòng)套507固連,鎖體501與鎖芯502之間形成第二空間,鎖芯彈簧504—端固定在第二空間的底端,另一端與鎖芯502設(shè)置的凸臺(tái)固連;在設(shè)置鎖芯502凸臺(tái)的上方,鎖芯502設(shè)置有下大上小的錐體結(jié)構(gòu);在鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)設(shè)置有與鎖芯貼合的鋼球;鎖體開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷與活動(dòng)套內(nèi)開設(shè)的矩形槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔;鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方,開設(shè)有與箭上插座2內(nèi)鎖套開設(shè)的梯形槽相連通的徑向通孔;在鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方,鎖體開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷與鎖芯中下部錐體結(jié)構(gòu)的外緣開設(shè)的矩形槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔。
[0073]實(shí)際應(yīng)用中,鎖體501與套筒510之間形成的第一空間,以及,鎖體501與鎖芯502之間形成的第二空間,可以通過在鎖體501上開設(shè)凹臺(tái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)然,也可以分別在套筒510以及鎖芯502上開設(shè)凹臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
[0074]套筒510,可以對(duì)活套彈簧508的外部進(jìn)行防護(hù),并在連接器本體I與箭上插座2對(duì)接脫落時(shí)起到中心定位導(dǎo)向的作用。
[0075]較佳地,鎖體501的下部通孔開設(shè)為階梯孔,連接桿505的頂部設(shè)置為凸臺(tái),連接桿505的頂部與階梯孔形成對(duì)鎖芯502的軸向位移進(jìn)行限位的第三空間,使得鎖芯502在第三空間內(nèi)沿軸向向下運(yùn)動(dòng)或沿軸向向上運(yùn)動(dòng)的位移受到限制。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例中,鎖芯彈簧504 —直處于壓縮狀態(tài),無論是鎖芯502沿軸向向下運(yùn)動(dòng)至連接桿505對(duì)其向下運(yùn)動(dòng)的限制位移處,還是鎖芯502沿軸向向上運(yùn)動(dòng)至連接桿505對(duì)其向上運(yùn)動(dòng)的限制位移處,鎖芯彈簧504 —直對(duì)鎖芯502具有軸向向上的彈力作用。
[0077]較佳地,為了更好地實(shí)現(xiàn)球鎖5對(duì)連接器本體的鎖緊,并使鎖緊應(yīng)力分布更為均勻,鋼球503的數(shù)量為3,均布于鎖芯502圓周,鋼球503的內(nèi)側(cè)與鎖芯502的下大上小的錐體結(jié)構(gòu)相貼合;
[0078]其中,錐體結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)下大上小的圓柱面,以及連接兩個(gè)圓柱面的過渡錐面;這樣,在鎖體501的通孔內(nèi),鎖芯502在鎖芯彈簧504的彈力作用下進(jìn)行軸向向上運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)可以推動(dòng)鋼球503從鎖芯502的小圓柱面外,經(jīng)過渡錐面徑向運(yùn)動(dòng)到大圓柱面外,對(duì)鋼球503實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)徑向限位,同時(shí),將鋼球503卡在鎖體501開設(shè)的徑向通孔中;當(dāng)鎖芯502軸向向下運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)解除對(duì)鋼球503的內(nèi)側(cè)徑向限位,鋼球503可以從徑向通孔中滑移出。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中,第三導(dǎo)向銷511通過過盈配合固定在鎖體501外螺紋上方開設(shè)的徑向銷孔中;第二導(dǎo)向銷509通過過盈配合固定在鎖體501于鎖芯錐體結(jié)構(gòu)下部徑向上開設(shè)的徑向銷孔中;所述第一導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷509的徑向銷孔上方開設(shè)的徑向銷孔中。
[0080]實(shí)際應(yīng)用中,活動(dòng)套507及鎖芯502與鎖體501相對(duì)靜止的隨著鎖體501進(jìn)行軸向向上運(yùn)動(dòng),在活動(dòng)套507接觸到箭上插座2上鎖套202梯形槽的軸向限位后,活動(dòng)套507在第二導(dǎo)向銷509的徑向定位下壓縮活套彈簧508,第二導(dǎo)向銷509在活動(dòng)套507開設(shè)的矩形槽中隨著鎖體501繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),直至達(dá)到活動(dòng)套507矩形槽上沿,鎖體501不再向上運(yùn)動(dòng);通過第一導(dǎo)向銷506及鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)的下部開設(shè)的矩形槽,鎖芯502在鎖芯彈簧504的彈力作用下相對(duì)鎖體501進(jìn)行軸向向上運(yùn)動(dòng),使得連接桿505隨著鎖芯502在鎖體501底部開設(shè)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中軸向向上運(yùn)動(dòng),同時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)的上部推動(dòng)鋼球503,并擠壓鋼球503通過鎖芯502的過渡錐面,從小圓柱面外向鎖芯502的大圓柱面外徑向移動(dòng);當(dāng)連接桿505接觸到軸向運(yùn)動(dòng)槽的限位邊緣時(shí),鎖芯502的軸向向上運(yùn)動(dòng)被限位,對(duì)鋼球503內(nèi)側(cè)形成徑向限位,將鋼球503卡在鎖體501開設(shè)的徑向通孔中;由于活動(dòng)套507受箭上插座2的鎖套202梯形槽沿限位后,已將鎖體501的徑向通孔露出,使得徑向通孔與鎖套202的梯形槽連通,鋼球503卡在鎖體501開設(shè)的徑向通孔以及鎖套202的梯形槽中,實(shí)現(xiàn)球鎖5上鎖;
[0081]當(dāng)連接桿505在鋼絲繩3受力張緊的拽動(dòng)下在鎖體501底部的軸向運(yùn)動(dòng)槽中進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖芯502隨著連接桿505進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),同時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)下部解除對(duì)鋼球503的內(nèi)側(cè)徑向限位,使得鋼球503從鎖套202的梯形槽中滑移出;在鎖芯
502軸向向下運(yùn)動(dòng)至第一導(dǎo)向銷506的軸向限位邊緣后,鎖體501及連接器本體I與連接桿505 一起被鋼絲繩3拽動(dòng)進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),從箭上插座2上分離,繼而,箭上插座2上的鎖套解除對(duì)活動(dòng)套507的軸向限位,活動(dòng)套507在活套彈簧508的彈力作用下軸向向上運(yùn)動(dòng),將從鎖套的梯形槽中滑移出的鋼球503從鎖體501的徑向通孔擠壓進(jìn)入活動(dòng)套507內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖5解鎖。
[0082]圖3為本發(fā)明實(shí)施例平衡接頭立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,平衡接頭4包括安裝在箭上插座2上的平衡接頭插頭205、第一 O型圈206、第二 O型圈207,以及安裝在連接器本體I上的平衡接頭插座106 ;其中,
[0083]平衡接頭插頭205設(shè)置為一端封閉的中空腔體,外壁設(shè)置為接觸面較小的臺(tái)階式,并在靠近封閉端的側(cè)壁沿周向開設(shè)有與中空腔體連通的側(cè)孔,并在外緣設(shè)置有與箭上插座2設(shè)置的內(nèi)螺紋相連接的外螺紋;在封閉端開設(shè)的側(cè)孔的兩側(cè)的外表面上,沿平衡接頭插頭軸心方向?qū)ΨQ開設(shè)有分別用于容置第一 O型圈206的第一 O型圈槽及容置第二 O型圈207的第二 O型圈槽;
[0084]在平衡接頭插座106的插座體601的一端設(shè)置有與地面供氣管路相連接的接管嘴602,在插座體601另一端的軸向中心開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭205封閉端的盲孔,在插座體601內(nèi)部沿軸向開設(shè)有與平衡接頭插頭的側(cè)孔徑向連通的供氣孔604,供氣孔604的另一端與接管嘴602連通;進(jìn)一步地,在平衡接頭插座的外緣設(shè)置有用于將平衡接頭插座夾持在連接器本體I在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)的通孔中的擋圈603 ;
[0085]實(shí)際應(yīng)用中,平衡接頭插座106可以通過擋圈603安裝在連接器本體I上,也可以采用螺紋連接的方式安裝在連接器本體I上;接管嘴602可以通過焊接的方式連接在插座體601上,也可以通過其他的方式,例如,鉚接、螺栓連接等,與地面供氣管路連接。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中,平衡接頭插頭205的封閉端插入平衡接頭插座的盲孔時(shí),供氣孔604與封閉端的側(cè)孔連通,平衡接頭插頭上安裝的第一 O型圈及第二 O型圈與盲孔周向表面相接觸;供氣時(shí),氣體通過平衡接頭插座106的接管嘴602及供氣孔604,進(jìn)入平衡接頭插頭205的中空腔體,并可以通過平衡接頭插座106的盲孔及平衡接頭插頭205的封閉端周向表面之間的縫隙沿軸向方向向盲孔的兩端流動(dòng),進(jìn)而對(duì)平衡接頭插頭的封閉端產(chǎn)生軸向分離力,促使平衡接頭插頭205和平衡接頭插座106分離,而由于第一 O型圈及第二 O型圈與盲孔的周向表面可形成徑向密封,可消除平衡接頭插頭205的封閉端和平衡接頭插座106的盲孔周向內(nèi)表面之間的氣體向盲孔底端和另一端流動(dòng),減小平衡接頭插頭205與平衡接頭插座106之間的軸向分離力。
[0087]實(shí)際應(yīng)用中,在連接器本體I與箭上插座2對(duì)接時(shí),通過平衡接頭插頭205的臺(tái)階式外壁的定位,將箭上插座2上設(shè)置的平衡接頭插頭205插入連接器本體I上安裝的平衡接頭插座106中,并通過第一 O型圈206以及第二 O型圈207實(shí)現(xiàn)高壓密封對(duì)接;在連接器本體I與箭上插座2脫落時(shí),平衡接頭插座106隨著連接器本體I與箭上插座2上的平衡接頭插頭205分尚。
[0088]圖4為本發(fā)明實(shí)施例連接器本體立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,連接器本體I包括本體101、以過盈配合的方式安裝在本體101端面的用于在連接器本體I與箭上插座2對(duì)接脫落時(shí)作為定位導(dǎo)向的銷102、推力軸承103、鎖緊螺母104以及限位螺釘105 ;其中,
[0089]本體101的軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖5的通孔,在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于安裝平衡接頭插座106的螺紋孔;在本體101軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)壁開設(shè)有用于對(duì)球鎖5進(jìn)行軸向限位及周向定位的軸向運(yùn)動(dòng)槽;在軸向運(yùn)動(dòng)槽的下方,設(shè)置有用于支撐本體101的推力軸承103,鎖緊螺母104設(shè)置在推力軸承103的下方,通過內(nèi)螺紋與球鎖5的外螺紋相連接,鎖緊螺母104上設(shè)置有與本體101底部接觸并支撐本體101的凸臺(tái)。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例中,較佳地,為了防止鎖緊螺母104在軸向方向的滑移,鎖緊螺母104設(shè)置凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽,本體101外緣開設(shè)有徑向限位螺孔,限位螺釘105通過徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母104的環(huán)形槽內(nèi),從而避免鎖緊螺母104在軸向方向發(fā)生滑移,并與本體101實(shí)現(xiàn)定位。這樣,由于限位螺釘105對(duì)鎖緊螺母104進(jìn)行軸向限位,使鎖緊螺母104僅可以實(shí)現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn),即鎖緊螺母104僅可執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母104后,由于限位螺釘105對(duì)鎖緊螺母104的軸向滑移限位作用,鎖緊螺母104通過內(nèi)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)球鎖5沿軸向運(yùn)動(dòng),且由于球鎖5也由于本體101軸向中心通孔下部的軸向運(yùn)動(dòng)槽,實(shí)現(xiàn)與本體101的軸向限位及周向定位,使得球鎖5不能旋轉(zhuǎn),只能通過螺紋傳動(dòng)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。
[0091]實(shí)際應(yīng)用中,為了更好地避免鎖緊螺母104的滑移并平衡應(yīng)力,螺釘105數(shù)量可設(shè)置為4,均布于鎖緊螺母104圓周;用于容置平衡接頭插座106的通孔的數(shù)量、通徑及在本體101的端面位置分布,可根據(jù)箭上總體對(duì)供氣路數(shù)、通徑等項(xiàng)目的需求而設(shè)置;
[0092]本發(fā)明實(shí)施例中,當(dāng)連接器本體I上的鎖緊螺母104逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),球鎖5由于第三導(dǎo)向銷511的周向定位,受鎖緊螺母104轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)在本體101的軸向中心通孔中進(jìn)行軸向向上傳動(dòng),球鎖5上的第三導(dǎo)向銷511隨著球鎖5在本體101的軸向中心通孔內(nèi)壁開設(shè)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中進(jìn)行軸向向上移動(dòng),在第三導(dǎo)向銷511到達(dá)軸向運(yùn)動(dòng)槽的限位邊緣時(shí),球鎖5的鎖體501的上部包括活動(dòng)套507、鎖芯502及鋼球503等,已從本體101的軸向中心通孔中伸出;
[0093]當(dāng)連接器本體I上的鎖緊螺母104順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鎖緊螺母104壓緊推力軸承103,推力軸承103支撐并推動(dòng)本體101沿軸向向上移動(dòng),促使本體101與箭上插座2的插座本體201進(jìn)一步貼緊。
[0094]圖5為本發(fā)明實(shí)施例箭上插座立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,箭上插座2包括:插座本體201、鎖套202、壓蓋203、拉斷銷204 ;其中,
[0095]插座本體201端面上開設(shè)有用于容置安裝在本體101端面上的的銷102的軸向銷孔,在外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖5的通孔,在通孔上部設(shè)置有通過螺紋連接在插座本體201上的壓蓋203,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有鎖套202 ;其中,鎖套202的內(nèi)部設(shè)置為用于容置球鎖5的鋼球的梯形槽結(jié)構(gòu);進(jìn)一步地,在插座本體201的軸向中心,通過拉斷銷204以螺紋連接的方式將鎖套202固定在壓蓋203上的;插座本體201的軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的通孔,通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭設(shè)置的外螺紋相連的內(nèi)螺紋。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例中,拉斷銷204中部設(shè)置有削弱槽,這樣,在拉斷銷204的一端受到較大的拉力時(shí),削弱槽的存在,有利于將拉斷銷204強(qiáng)制拉斷。實(shí)際應(yīng)用中,在連接器本體I與箭上插座2對(duì)接時(shí),連接器本體I上安裝的球鎖5的活動(dòng)套507接觸箭上插座2的鎖套202的梯形槽限位,釋放鋼球503 ;鋼球503由于鎖芯502的徑向限位,被擠壓進(jìn)入鎖套202的梯形槽中,實(shí)現(xiàn)球鎖5上鎖,連接器本體I與箭上插座2實(shí)現(xiàn)對(duì)接;當(dāng)連接器本體I的本體101貼緊箭上插座2的插座本體201時(shí),平衡連接頭插頭205插入連接器本體I中的平衡接頭插座106當(dāng)中,并通過第一 O型圈206及第二 O型圈207實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器的供氣密封;
[0097]在鋼絲繩3的拽動(dòng)作用下,鎖芯502解除對(duì)鋼球503的徑向限位后,鋼球503從鎖套202的梯形槽中滑移出,球鎖5解鎖,連接器本體I與球鎖5與箭上插座2分離,同時(shí),平衡接頭插座106隨著連接器本體I與箭上插座2上的平衡接頭插頭205分離;當(dāng)鎖芯502解除對(duì)鋼球503的徑向限位后,鋼球503未能從鎖套202的梯形槽中滑移出時(shí),鋼絲繩將通過連接器本體I中的球鎖5以及卡住鋼球503的鎖套202,拉斷箭上插座2中用于將鎖套202固定在端蓋203上的拉斷銷204,使得鎖套202與連接器本體I 一起從箭上插座2上脫落。
[0098]圖6為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器對(duì)接及脫落過程結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器裝配分解結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖6、圖7,氣路插拔組合連接器對(duì)接工作原理為:
[0099]本發(fā)明實(shí)施例中,在安裝氣路插拔組合連接器時(shí),箭上插座2的插座本體201與箭體通過螺紋進(jìn)行連接,使插座本體201固定在箭體上,并通過插座本體201軸向中心周側(cè)的通孔的內(nèi)螺紋及平衡接頭4的平衡接頭插頭205的外緣開設(shè)的外螺紋將平衡接頭插頭205安裝在插座本體201。接著,將球鎖5推入連接器本體I開設(shè)的通孔中,通過第三導(dǎo)向銷511進(jìn)行連接定位。然后,安裝推力軸承103及鎖緊螺母104,由于鎖緊螺母104圓周加工有一段環(huán)形槽,限位螺釘105通過本體101外緣開設(shè)的徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母104的環(huán)形槽內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)與連接器本體I的相連。進(jìn)一步地,通過擋圈603將平衡接頭4的平衡接頭插座106夾持在連接器本體I的本體101在軸向中心周側(cè)開設(shè)的通孔中,完成氣路插拔組合連接器的安裝,在安裝完成后,球鎖5和連接器本體I還未實(shí)現(xiàn)與箭上插座2的固定,即球鎖5處于未上鎖狀態(tài);
[0100]當(dāng)連接器本體I與箭上插座2對(duì)接(球鎖5上鎖)時(shí),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母104,由于鎖緊螺母104內(nèi)螺紋與鎖體501的外螺紋相連,鎖緊螺母104驅(qū)動(dòng)鎖體501沿軸向向上運(yùn)動(dòng),由于鎖體501通過第三導(dǎo)向銷511分別連接套筒510以及本體101,因而,第三導(dǎo)向銷在本體軸向中心通孔內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中向上運(yùn)動(dòng),在此過程中,安裝在鎖體501上的活動(dòng)套507及鎖芯502,與鎖體501相對(duì)靜止的沿本體101軸向向上運(yùn)動(dòng);當(dāng)活動(dòng)套507向上運(yùn)動(dòng)接觸鎖套202的梯形槽沿后被軸向限位,活動(dòng)套507停止向上運(yùn)動(dòng),并在第二導(dǎo)向銷509的徑向定位下壓縮活套彈簧508,第二導(dǎo)向銷509在活動(dòng)套507開設(shè)的矩形槽中隨著套筒510、鎖體501繼續(xù)軸向向上運(yùn)動(dòng),直至到達(dá)活動(dòng)套507矩形槽上沿,套筒510及鎖體501停止向上運(yùn)動(dòng);隨著套筒510、鎖體501的軸向向上運(yùn)動(dòng),第一空間以及第二空間容積變小,活套彈簧508和鎖芯彈簧504受壓縮,活套彈簧508產(chǎn)生的彈力無法克服活動(dòng)套507的受到的鎖套202梯形槽沿的限位作用力,而通過第一導(dǎo)向銷506及鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)的下部開設(shè)的矩形槽,鎖芯彈簧504產(chǎn)生的彈力克服鎖芯502的重力,推動(dòng)鎖芯502相對(duì)鎖體501沿軸向向上運(yùn)動(dòng),使得連接桿505隨著鎖芯502在鎖體501底部開設(shè)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中軸向向上運(yùn)動(dòng),同時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)的上部推動(dòng)鋼球503,擠壓鋼球503通過鎖芯502的過渡錐面,從小圓柱面外向鎖芯502的大圓柱面外進(jìn)行徑向移動(dòng);當(dāng)連接桿505接觸到軸向運(yùn)動(dòng)槽的限位邊緣時(shí),鎖芯502的軸向向上運(yùn)動(dòng)被限位,鎖芯502錐體結(jié)構(gòu)的下部對(duì)鋼球503內(nèi)側(cè)形成徑向限位,將鋼球503卡在鎖體501開設(shè)的徑向通孔中;由于活動(dòng)套507受箭上插座2的鎖套202梯形槽沿限位后,已將鎖體501的徑向通孔露出,使得徑向通孔與鎖套202的梯形槽連通,鋼球503卡在鎖體501開設(shè)的徑向通孔以及鎖套202的梯形槽中,實(shí)現(xiàn)球鎖5上鎖,從而實(shí)現(xiàn)連接器本體I與箭上插座2的對(duì)接。
[0101]然后,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母104,鎖緊螺母104壓緊推力軸承103使得本體101軸向向上運(yùn)動(dòng),與插座本體201貼緊;同時(shí),箭上插座2中安裝的平衡接頭插頭205的封閉端插入到連接器本體I中設(shè)置的平衡接頭插座106的盲孔當(dāng)中,并通過平衡接頭插頭205上安裝的第一 O型圈206及第二 O形圈207進(jìn)行徑向密封,實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器鎖緊,并可以通過多路供氣管路、平衡接頭插座106上的接管嘴602、供氣孔604及平衡接頭插頭205對(duì)火箭進(jìn)行密封供氣。
[0102]氣路插拔組合連接器脫落工作原理為:當(dāng)火箭起飛開始向上運(yùn)動(dòng)時(shí),在鋼絲繩3受力張緊之前,供氣管路仍然可以通過氣路插拔組合連接器對(duì)火箭進(jìn)行供氣;當(dāng)鋼絲繩3受力張緊時(shí),拽動(dòng)連接器本體I中的連接桿505相對(duì)氣路插拔組合連接器的箭上插座2向下運(yùn)動(dòng),鎖芯502隨著連接桿505軸向向下運(yùn)動(dòng),同時(shí),鎖芯502的錐體結(jié)構(gòu)的下部解除對(duì)鋼球503的內(nèi)側(cè)徑向限位,使得鋼球503從鎖套202的梯形槽中滑移出;在鎖芯502向下運(yùn)動(dòng)至第一導(dǎo)向銷506的軸向限位邊緣后,鎖體501及連接器本體I與連接桿505 —起被鋼絲繩3拽動(dòng)進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),從箭上插座2上分離,繼而,箭上插座2上的鎖套解除對(duì)活動(dòng)套507的軸向限位,活動(dòng)套507在活套彈簧508的彈力作用下軸向向上運(yùn)動(dòng),將從鎖套的梯形槽中滑移出的鋼球503從鎖體501的徑向通孔擠壓進(jìn)入活動(dòng)套507內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖5解鎖;在連接器本體I隨著球鎖5在鋼絲繩3的拉力下從箭上插座2上分離的同時(shí),平衡接頭插座106隨著連接器本體I與箭上插座2上的平衡接頭插頭205分離。當(dāng)球鎖5解鎖失效時(shí),也就是說,拽動(dòng)鋼絲繩3,鋼球503未從鎖套202的梯形槽中滑移出時(shí),則隨著火箭起飛后,鋼絲繩3受力張緊力度逐漸加大,通過連接器本體I中的球鎖5以及卡住鋼球503的鎖套202,將用于固定鎖套202的拉斷銷204強(qiáng)制拉斷,使得鎖套202與箭上插座2上設(shè)置的壓蓋203分離,進(jìn)而,與連接器本體I 一起從箭上插座2上脫落,實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器中連接器本體I與箭上插座2的脫落。
[0103]由上述可見,本發(fā)明實(shí)施例提供的氣路插拔組合連接器,能夠?qū)崿F(xiàn)在火箭起飛時(shí)供氣帶載、并可靠脫落;在對(duì)接時(shí),通過球鎖將連接器本體與箭上插座貼合鎖緊,同時(shí)通過平衡接頭實(shí)現(xiàn)各供氣管路的密封供氣;當(dāng)火箭起飛時(shí),鋼絲繩張緊,將拽動(dòng)與鋼絲繩相連的鎖芯,進(jìn)行球鎖的解鎖過程,進(jìn)而,連接器在供氣帶載的情況下與箭上插座脫落分離;進(jìn)一步地,當(dāng)球鎖解鎖失效時(shí),可通過鋼絲繩將拉斷銷強(qiáng)制拉斷,進(jìn)行強(qiáng)制解鎖,從而實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器的供氣帶載脫落,并提高了連接器脫落可靠性。
[0104]顯然,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣路插拔組合連接器,其特征在于,包括:連接器本體、箭上插座,鋼絲繩以及球鎖;其中, 所述連接器本體,與所述箭上插座的下方相連; 所述箭上插座外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,軸向中心開設(shè)有用于容置所述球鎖的通孔,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有容置所述球鎖的鋼球的鎖套,所述鎖套通過內(nèi)螺紋與箭上插座軸向中心設(shè)置的拉斷銷下部固連,所述拉斷銷的上部設(shè)置有大于容置所述球鎖的通孔的凸臺(tái),中部設(shè)置有削弱槽; 所述球鎖包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷; 鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯,鎖芯下部與連接桿固連;頂部設(shè)置為凸臺(tái)的連接桿容置于鎖體下部開設(shè)的階梯孔中;鎖體外緣設(shè)置有與所述連接器本體相連接的外螺紋;在開設(shè)的外螺紋上方,鎖體開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心下部?jī)?nèi)壁開設(shè)的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行定位的徑向銷孔;在開設(shè)的徑向銷孔上方,鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有凹臺(tái),活套彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的外緣凹臺(tái)的底端,另一端與活動(dòng)套固連,鎖芯彈簧一端固定在鎖體設(shè)置的內(nèi)緣凹臺(tái)的底端,另一端與鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連; 在設(shè)置鎖芯凸臺(tái)的上方,鎖芯設(shè)置有下大上小的錐體結(jié)構(gòu);在鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)處設(shè)置有與鎖芯貼合的鋼球;鎖芯錐體 結(jié)構(gòu)下部徑向上的鎖體開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷與活動(dòng)套內(nèi)開設(shè)的矩形槽進(jìn)行定位的徑向銷孔;鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方,開設(shè)有與箭上插座內(nèi)鎖套開設(shè)的梯形槽相連通的徑向通孔;在鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方另一側(cè),開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷與鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部外緣開設(shè)的矩形槽進(jìn)行定位的徑向銷孔; 所述鋼絲繩,一端與所述球鎖的連接桿連接,另一端與外部發(fā)射臺(tái)架固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,所述球鎖進(jìn)一步包括套筒,其中, 在鎖體開設(shè)外螺紋的上方,所述鎖體設(shè)置有凸臺(tái),所述套筒固定在鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上;在設(shè)置凸臺(tái)的上方,套筒開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與連接器本體軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)部的軸向運(yùn)動(dòng)槽進(jìn)行徑向定位及軸向限位的徑向銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于, 所述第三導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體外螺紋上方開設(shè)的徑向銷孔中; 所述第二導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體于鎖芯錐體結(jié)構(gòu)下部徑向上開設(shè)的徑向銷孔中; 所述第一導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方開設(shè)的徑向銷孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,進(jìn)一步包括:平衡接頭;其中, 平衡接頭包括:平衡接頭插頭、平衡接頭插座; 所述平衡接頭的平衡接頭插頭設(shè)置為一端封閉的中空腔體,并在靠近封閉端的側(cè)壁沿周向開設(shè)有與中空腔體連通的側(cè)孔,并在外緣設(shè)置有與箭上插座相連接的外螺紋; 所述平衡接頭的平衡接頭插座一端的軸向中心開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的封閉端的盲孔,另一端設(shè)置有與地面供氣管路相連接的接管嘴,在平衡接頭插座內(nèi)部沿軸向開設(shè)有與平衡接頭插頭的側(cè)孔徑向連通的供氣孔,在平衡接頭插座的外緣設(shè)置有用于將平衡接頭插座夾持在所述連接器本體軸向中心周側(cè)端面開設(shè)的通孔中的擋圈; 所述連接器本體,進(jìn)一步在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置所述平衡接頭插座的通孔; 所述箭上插座,進(jìn)一步在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置所述平衡接頭插頭的通孔,在通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭外螺紋相連的內(nèi)螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,所述平衡接頭進(jìn)一步包括:第一 O型圈及第二 O型圈,沿所述平衡接頭插頭軸心方向上對(duì)稱設(shè)置于所述平衡接頭插頭的側(cè)孔兩側(cè)的外表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,在所述平衡接頭插頭的側(cè)孔兩側(cè)的外表面上,沿所述平衡接頭插頭軸心方向上對(duì)稱設(shè)置有用于容置所述第一 O型圈的第一 O型圈槽及容置所述第二 O型圈的第二 O型圈槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,所述連接器本體包括:本體、推力軸承、鎖緊螺母以及限位螺釘;其中, 本體的軸向中心開設(shè)有用于容置球鎖的通孔,在軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于安裝平衡接頭插座的螺紋孔;在本體軸向中心的通孔下部?jī)?nèi)壁開設(shè)有用于對(duì)球鎖進(jìn)行軸向限位及周向定位的軸向運(yùn)動(dòng)槽;在軸向運(yùn)動(dòng)槽的下方,設(shè)置有用于支撐本體的推力軸承,鎖緊螺母設(shè)置在推力軸承的下方,通過內(nèi)螺紋與球鎖的外螺紋相連接,鎖緊螺母上設(shè)置有與本體底部接觸并支撐本體的凸臺(tái); 在所述鎖緊螺母設(shè)置凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽,在所述本體外緣開設(shè)有徑向限位螺孔,限位螺釘通過徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母的環(huán)形槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣路插拔組合連 接器,其特征在于,所述限位螺釘數(shù)量為4,均布于所述鎖緊螺母圓周。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,所述箭上插座進(jìn)一步包括:插座本體、壓蓋;其中, 插座本體在外緣開設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔,在軸向中心開設(shè)的用于容置球鎖的通孔上部,設(shè)置有通過螺紋連接在插座本體上的壓蓋,并在通孔上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有鎖套;鎖套的內(nèi)部設(shè)置為用于容置球鎖的鋼球的梯形槽結(jié)構(gòu);在插座本體的軸向中心,通過拉斷銷以螺紋連接的方式將鎖套固定在壓蓋上;插座本體的軸向中心周側(cè)端面開設(shè)有用于容置平衡接頭插頭的通孔,通孔中設(shè)置有與平衡接頭插頭設(shè)置的外螺紋相連的內(nèi)螺紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于,所述連接器本體進(jìn)一步包括:以過盈配合的方式安裝在本體端面,用于在連接器本體與箭上插座對(duì)接脫落時(shí)作為定位導(dǎo)向的銷; 所述箭上插座的插座本體,進(jìn)一步在端面上開設(shè)有用于容置安裝在所述本體端面上的所述銷的軸向銷孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于, 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述鎖緊螺母,所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)所述鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng),所述第三導(dǎo)向銷在所述本體軸向中心通孔內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)槽中向上運(yùn)動(dòng),所述活動(dòng)套及所述鎖芯,與所述鎖體相對(duì)靜止的沿所述本體軸向向上運(yùn)動(dòng); 所述活動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)接觸所述鎖套的梯形槽沿后被軸向限位,所述活動(dòng)套停止向上運(yùn)動(dòng),并在所述第二導(dǎo)向銷的徑向定位下壓縮所述活套彈簧,所述第二導(dǎo)向銷在所述活動(dòng)套開設(shè)的矩形槽中隨著所述鎖體繼續(xù)軸向向上運(yùn)動(dòng),直至到達(dá)活動(dòng)套矩形槽上沿,所述鎖體停止向上運(yùn)動(dòng); 隨著所述鎖體的軸向向上運(yùn)動(dòng),通過所述第一導(dǎo)向銷及所述鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部開設(shè)的矩形槽,所述鎖芯彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述鎖芯的重力,推動(dòng)所述鎖芯相對(duì)所述鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng),使得所述連接桿隨著所述鎖芯在所述鎖體底部開設(shè)的階梯孔中軸向向上運(yùn)動(dòng),同時(shí),所述鎖芯的錐體結(jié)構(gòu)的上部推動(dòng)所述鋼球進(jìn)行徑向移動(dòng);當(dāng)所述連接桿接觸到階梯孔的限位邊緣時(shí),所述鎖芯的軸向向上運(yùn)動(dòng)被限位,所述鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部對(duì)所述鋼球內(nèi)側(cè)形成徑向限位,將所述鋼球卡在所述鎖體開設(shè)的徑向通孔以及所述鎖套的梯形槽中,實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖; 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊螺母,所述鎖緊螺母壓緊所述推力軸承使得所述本體軸向向上運(yùn)動(dòng),與所述插座本體貼緊;同時(shí),所述箭上插座中安裝的所述平衡接頭插頭的封閉端插入到所述連接器本體中設(shè)置的所述平衡接頭插座的盲孔當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)氣路插拔組合連接器鎖緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣路插拔組合連接器,其特征在于, 所述鋼絲繩受力張緊,拽動(dòng)所述連接器本體中的所述連接桿相對(duì)氣路插拔組合連接器的所述箭上插座向下運(yùn)動(dòng),所述鎖芯隨著所述連接桿進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),同時(shí),所述鎖芯錐體結(jié)構(gòu)的下部解除對(duì)所述鋼球的內(nèi)側(cè)徑向限位,使得所述鋼球從所述鎖套的梯形槽中滑移出;在所述鎖芯向下運(yùn)動(dòng)至所述第一導(dǎo)向銷的軸向限位邊緣后,所述鎖體及所述連接器本體與所述連接桿一起被所述鋼絲繩拽動(dòng)進(jìn)行軸向向下運(yùn)動(dòng),從所述箭上插座上分離,同時(shí),所述平衡接頭插座隨著連接器本體與箭上插座上的所述平衡接頭插頭分離;所述鎖套解除對(duì)所述活動(dòng)套的軸向限位,所述活動(dòng)套在所述活套彈簧的彈力作用下軸向向上運(yùn)動(dòng),將從所述鎖套的梯形槽中滑移出的鋼球從鎖體的徑向通孔擠壓進(jìn)入所述活動(dòng)套內(nèi),實(shí)現(xiàn)球鎖解鎖; 當(dāng)所述球鎖解鎖失效,所述鋼球未從所述鎖套的梯形槽中滑移出時(shí),則隨著火箭起飛后,所述鋼絲繩受力張緊力度逐漸加大,通過所述連接器本體中的所述球鎖以及卡住所述鋼球的所述鎖套,將用于固定 所述鎖套的所述拉斷銷強(qiáng)制拉斷,使得所述鎖套與所述連接器本體一起從所述箭上插座上脫落。
【文檔編號(hào)】F16L39/00GK103486375SQ201310390867
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】王愛偉, 唐強(qiáng), 黃福友, 王立 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
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