無限式無級(jí)變速器，無級(jí)變速器，用于其的方法、組件、子組件及部件的制作方法
【專利摘要】創(chuàng)造性實(shí)施方案是針對(duì)用于無級(jí)變速器和無限式無級(jí)變速器（IVT）的部件、子組件、系統(tǒng)和/或方法。在一個(gè)實(shí)施方案中，一種變換器適配為用于接收控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與換檔螺母協(xié)同操作以致動(dòng)IVT中的速比變化。在另一個(gè)實(shí)施方案中，空檔鎖定機(jī)構(gòu)適配為與該變換器協(xié)同操作以便尤其使輸出軸從變換器上分離。在此提供了不同的創(chuàng)造性機(jī)械聯(lián)軸器，如輸出接合機(jī)構(gòu)，以協(xié)助IVT速比的變化，用于維持有動(dòng)力的零運(yùn)作狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該輸出接合機(jī)構(gòu)選擇性地將變換器的輸出構(gòu)件連接到變換器的速比調(diào)節(jié)器上。速比調(diào)節(jié)器的多個(gè)實(shí)施方案與IVT的其它部件協(xié)同操作以支持該無限式無級(jí)變速器的操作和/或功能性。此外，披露了用于IVT的多種用戶控制接口。
【專利說明】無限式無級(jí)變速器，無級(jí)變速器，用于其的方法、組件、子組件及部件
[0001]本申請(qǐng)是名稱為“無限式無級(jí)變速器，無級(jí)變速器，用于其的方法、組件、子組件及部件”、國際申請(qǐng)日為2008年6月6日、國際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2008/066182、國家申請(qǐng)?zhí)枮?00880130428.0的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的領(lǐng)域總體上涉及變速器，并且更具體地，所述創(chuàng)造性實(shí)施方案涉及無級(jí)變速器(CVT)和無限式無級(jí)變速器(IVT)。
【背景技術(shù)】
[0003]在某些系統(tǒng)中，功率是以轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速為特征的。更確切地講，在所述系統(tǒng)中，功率一般被定義為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的乘積。典型地，變速器連接到動(dòng)力輸入上，該動(dòng)力輸入以輸入速度來提供輸入轉(zhuǎn)矩。這種變速器還連接到負(fù)載上，該負(fù)載要求輸出轉(zhuǎn)矩和輸出速度，它們可能不同于輸入轉(zhuǎn)矩和輸入速度。典型地，并且概括地說，一臺(tái)原動(dòng)機(jī)向變速器提供動(dòng)力輸入，而一臺(tái)從動(dòng)裝置或負(fù)載接收從變速器輸出的動(dòng)力。變速器的首要功能是對(duì)動(dòng)力輸入進(jìn)行調(diào)制，其方式為以希望的輸入速度與輸出速度之比(“速比”)將動(dòng)力輸出傳遞到從動(dòng)裝置上。
[0004]一些機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括已知為分級(jí)的、不連續(xù)的或固定比類型的多種變速器。所述變速器配置成在給定的速比范圍內(nèi)提供不連續(xù)的或分級(jí)的速比。例如，此類變速器可以提供的速比為1:2、1:1或2:1，但此類變速器不能提供中間的速比，例如1:1.5、1:1.75、
1.5:1或1.75:1。其它驅(qū)動(dòng)裝置包括一種通常被稱為為無級(jí)變速器(“CVT”)的變速器，這種變速器包括無級(jí)變換器。與分級(jí)變速器相比，CVT配置成提供在給定的速比范圍內(nèi)的每一分?jǐn)?shù)的速比。例如，在上述的給定速比范圍內(nèi)，CVT通常能夠提供1:2和2:1之間的任何希望的速比，這將包括例如1:1.9、1:1.1、1.3:1、1.7:1、等等。還有其它驅(qū)動(dòng)裝置使用一種無限式無級(jí)變速器(“IVT”)。與CVT類似，IVT能夠產(chǎn)生在給定速比范圍內(nèi)的每一速比。然而，與CVT相比，IVT配置成在穩(wěn)定輸入速度下提供零輸出速度(“有動(dòng)力的零速”狀態(tài))。因此，在將速比定義為輸入速度與輸出速度之比的條件下，IVT能夠提供速比的無限集合，并且因此IVT不限于給定的速比范圍。應(yīng)當(dāng)指出，一些變速器使用了一種無級(jí)變換器，它在一種分配動(dòng)力布置中連接到其它齒輪和/或離合器上來產(chǎn)生IVT功能性。然而，如在此使用的，術(shù)語IVT主要應(yīng)理解為涵蓋一種無限式無級(jí)變換器，該變換器無需連接到額外的齒輪和/或離合器上即能產(chǎn)生IVT功能性。
[0005]機(jī)械式動(dòng)力傳輸領(lǐng)域已知有多種類型的無級(jí)或無限式無級(jí)變換器。例如，眾所周知的類別的無級(jí)變換器是帶-可變半徑帶輪變換器。其它已知的變換器包括液靜力變換器、環(huán)形變換器和錐環(huán)變換器。在某些情況下，所述變換器連接到其它齒輪上以便提供IVT功能性。一些液體力學(xué)變換器可以在沒有額外齒輪的情況下提供無限的速比可變性。某些無級(jí)和/或無限式無級(jí)變換器被歸為摩擦式或牽引式變換器，因?yàn)樗鼈儗?duì)應(yīng)地依靠干摩擦或彈性流體動(dòng)力學(xué)牽引來經(jīng)過變換器傳送轉(zhuǎn)矩。牽引式變換器的實(shí)例是球式變換器，其中多個(gè)球狀元件夾在轉(zhuǎn)矩傳輸元件之間，并且一薄層彈性流體動(dòng)力學(xué)流體作為球體和轉(zhuǎn)矩傳輸元件之間的轉(zhuǎn)矩傳輸通道。在此披露的所述創(chuàng)造性實(shí)施方案是與后一種類型的變換器最為相關(guān)的。
[0006]在CVT/IVT行業(yè)中，對(duì)于變速器和變換器的改進(jìn)，尤其在提高效率及包裝靈活性，簡(jiǎn)化操作，并降低成本、尺寸和復(fù)雜性方面存在著一種持續(xù)性需求。以下披露的CVT和/或IVT的方法、系統(tǒng)、子組件、部件等的創(chuàng)造性實(shí)施方案著手解決了這種需求的一些或所有的方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]此處說明的系統(tǒng)和方法具有多種特征，其中任何單一的特征都不能獨(dú)自實(shí)現(xiàn)所希望的屬性。無意限制所附權(quán)利要求表述的保護(hù)范圍，現(xiàn)在將簡(jiǎn)要討論它的更加突出的特征。在考慮了這種討論之后，并且特別是在閱讀了名為“特定創(chuàng)造性實(shí)施方案的詳細(xì)說明詳述”的章節(jié)之后，讀者便能夠理解該系統(tǒng)和方法的所述特征如何提供了超過傳統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的多種優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種球式行星無限式無級(jí)變速器(IVT)，它具有換檔桿驅(qū)動(dòng)器和輸出反饋桿。該輸出反饋桿連接到換檔桿驅(qū)動(dòng)器上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該無限式無級(jí)變速器包括一組接合銷，所述接合銷配置成選擇性地連接到輸出反饋桿上。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種球式行星無限式無級(jí)變速器(IVT)，它具有分離軸承殼體，該殼體連接到該IVT的輸出構(gòu)件上。該IVT可以包括空檔叉臂，該空檔叉臂具有第一端和第二端。該空檔叉臂的第一端連接到該分離軸承殼體上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有U形構(gòu)件，該U形構(gòu)件連接到該空檔叉臂的第二端上。該IVT還可以包括連接到該U形構(gòu)件上的旋鈕。該旋鈕可以配置成從該IVT的外部是可觸及的。
[0010]本發(fā)明的又一個(gè)方面包含用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的一種變換器。該變換器可以包括一組動(dòng)力輥組件，所述組件布置為成角度地圍繞該變速器的一條縱向軸線。動(dòng)力輥組件配置成在操作時(shí)傾斜。該變換器可以具有與動(dòng)力輥接觸的第一牽引環(huán)。該第一牽引環(huán)是基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變換器具有與動(dòng)力輥接觸的第二牽引環(huán)。該變換器還可以包括承載件，該承載件適配為向動(dòng)力輥組件傳遞輸入動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變換器具有可操作地連接到第二牽引環(huán)上的輸出構(gòu)件。該輸出構(gòu)件適配為沿該縱向軸線方向平移。該輸出構(gòu)件還配置成選擇性地接合第二牽弓I環(huán)或從第二牽弓I環(huán)分離。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)方面考慮了一種具有一組動(dòng)力輥組件的變速器。動(dòng)力輥組件布置為成角度地圍繞該變速器的縱向軸線。動(dòng)力輥組件配置成在操作時(shí)傾斜。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變速器可以具有與動(dòng)力輥接觸的第一牽引環(huán)。該變速器可以包括與動(dòng)力輥接觸的第二牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變速器具有與動(dòng)力輥接觸的惰輪。該惰輪適配為相對(duì)于該縱向軸線平移。該變速器還具有可操作地連接到該惰輪上的換檔桿套。該換檔桿套配置成隨該惰輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，該變速器具有沿該縱向軸線布置的換檔桿驅(qū)動(dòng)器。該換檔桿驅(qū)動(dòng)器可操作地連接到該換檔桿套上。該變速器可以包括連接到該換檔桿驅(qū)動(dòng)器上的輸出反饋桿。該變速器還可以包括可操作地連接到該輸出反饋桿上的輸出接合機(jī)構(gòu)。該輸出接合機(jī)構(gòu)配置成隨第二牽弓I環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0012]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于變速器的空檔鎖定機(jī)構(gòu)。該空檔鎖定機(jī)構(gòu)具有可操作地連接到該變速器的輸出構(gòu)件上的分離軸承殼體。在一個(gè)實(shí)施方案中，該空檔鎖定機(jī)構(gòu)具有空檔叉臂，該空檔叉臂具有第一端和第二端。該第一端連接到該分離軸承殼體上。該空檔鎖定機(jī)構(gòu)可以具有連接到該第二端上的U形構(gòu)件。該空檔鎖定機(jī)構(gòu)還可以具有連接到該U形構(gòu)件上的旋鈕。該旋鈕可以配置成從該變速器的外部是可觸及的。
[0013]本發(fā)明的再一個(gè)方面著手解決用于變速器的輸出軸組件。該輸出軸組件具有輸出軸，該輸出軸具有凸緣端和花鍵端。該輸出軸適配為沿軸向平移。在一個(gè)實(shí)施方案中，該輸出軸具有可操作地連接到該輸出軸上的分離軸承殼體。在一些實(shí)施方案中，該分離軸承的軸向平移對(duì)應(yīng)于該輸出軸的軸向平移。
[0014]在另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有換檔桿驅(qū)動(dòng)器和連接到該換檔桿驅(qū)動(dòng)器上的輸出反饋桿。在一個(gè)實(shí)施方案中，該控制系統(tǒng)具有可操作地連接到該換檔桿驅(qū)動(dòng)器上的控制接口殼體。該控制接口殼體配置成沿軸向平移。該控制系統(tǒng)還可以具有輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件配置成選擇性地連接到該輸出反饋桿上。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種控制無限式無級(jí)變速器(IVT)的方法。在一個(gè)實(shí)施方案中，該方法包括提供連接到該IVT上的速比調(diào)節(jié)器。該速比調(diào)節(jié)器配置成致動(dòng)IVT傳動(dòng)比的變化。該速比調(diào)節(jié)器具有換檔桿驅(qū)動(dòng)器和連接到該換檔桿驅(qū)動(dòng)器上的輸出反饋桿。該速比調(diào)節(jié)器還具有可操作地連接到該輸出反饋桿上的換檔桿套。在一個(gè)實(shí)施方案中，該方法包括檢測(cè)該IVT的速比調(diào)節(jié)器的位置。該位置對(duì)應(yīng)于所希望的變速器零輸出速度。該方法可以包括將該IVT的輸出構(gòu)件可操作地連接到該速比調(diào)節(jié)器上。該方法還可以包括致動(dòng)該速比調(diào)節(jié)器以維持該IVT的零輸出速度。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種控制無限式無級(jí)變速器(IVT)的方法，該IVT具有速比調(diào)節(jié)器和球式行星變換器。該方法包括命令I(lǐng)VT零輸出速度。在一個(gè)實(shí)施方案中，該方法包括通過機(jī)械聯(lián)軸器檢測(cè)IVT輸出速度。該機(jī)械聯(lián)軸器可以配置成連接到該速比調(diào)節(jié)器和變換器二者上。該方法還可以包括調(diào)節(jié)該機(jī)械聯(lián)軸器以維持該IVT的零輸出速度。
[0017]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種速比調(diào)節(jié)器，該速比調(diào)節(jié)器用于具有變換器的無限式無級(jí)變速器(IVT)。該速比調(diào)節(jié)器具有換檔桿驅(qū)動(dòng)器和連接到該換檔桿驅(qū)動(dòng)器上的輸出反饋桿。在一個(gè)實(shí)施方案中，該速比調(diào)節(jié)器具有可操作地連接到該輸出反饋桿上的換檔桿套。該換檔桿套布置在該輸出反饋桿的徑向外側(cè)，并與該輸出反饋桿同軸。該換檔桿套連接到該變換器上。
[0018]本發(fā)明的又一個(gè)方面涉及一種控制接口裝置，該控制接口裝置用于具有換檔桿驅(qū)動(dòng)器和用戶界面的一種控制系統(tǒng)。該控制接口裝置包括殼體，該殼體具有中心孔和連接到該中心孔上的調(diào)節(jié)構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該控制接口裝置包括位于中心孔上的第一有螺紋的部分。該第一有螺紋的部分適配為接收該換檔桿驅(qū)動(dòng)器的有螺紋的部分。該控制接口裝置還包括在該中心孔上的第二有螺紋的部分。該第二有螺紋的部分適配為接收該調(diào)節(jié)構(gòu)件。
[0019]本發(fā)明的另一個(gè)方面包含用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的輸出接合機(jī)構(gòu)。該輸出接合機(jī)構(gòu)具有殼體和可操作地連接到該IVT上的輸出構(gòu)件。該輸出構(gòu)件可操作地連接到該殼體上。該輸出接合機(jī)構(gòu)可以包括選擇性地連接到該殼體上的輸出反饋桿。該輸出反饋桿以基本上等于零的IVT輸出速度可操作地連接到該殼體上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該輸出接合機(jī)構(gòu)包括可操作地連接到該殼體上的一組接合銷。接合銷布置為成角度地圍繞該輸出反饋桿的縱向軸線，并且沿徑向從該縱向軸線延伸。該輸出接合機(jī)構(gòu)還包括可操作地連接到所述接合銷上的一組彈簧。
[0020]本發(fā)明的另一方面涉及一種殼體組件，該殼體組件用于具有第一總體上圓柱形殼體的輸出接合機(jī)構(gòu)。該第一總體上圓柱形殼體具有第一中心孔、第一端以及第二端。該殼體組件包括在該圓柱形殼體外周上形成的一組平坦表面。該殼體組件還包括在該第一端上形成的第一組通道。通道從該中心孔沿徑向朝外延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，該殼體組件包括連接到該圓柱形殼體的第一端上的保持蓋。該保持蓋具有配置成與第一組通道基本上對(duì)齊的第二組通道。
[0021]本發(fā)明的又一個(gè)方面涉及一種換檔桿驅(qū)動(dòng)器，該換檔桿驅(qū)動(dòng)器具有基本上是圓柱形的桿，該桿具有第一端和第二端。該換檔桿驅(qū)動(dòng)器具有在該第一端上所配置的反作用凸緣和在該第二端上形成的第一有螺紋的部分。該換檔桿驅(qū)動(dòng)器還具有在該第一端上形成的第二有螺紋的部分。
[0022]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種換檔桿構(gòu)件，該換檔桿構(gòu)件具有基本上是圓柱形的本體，該本體具有第一端和第二端。該第一端具有螺紋孔。該換檔桿構(gòu)件具有在該圓柱形本體的外周上形成的一組接合表面。接合面可以鄰近該第二端定位。該換檔桿構(gòu)件還具有在該圓柱形本體的外周上形成的支承凸緣。該支承凸緣可以位于該螺紋孔與接合表面之間。
[0023]本發(fā)明的又一個(gè)方面包含一種換檔桿套，該換檔桿套用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的一種控制系統(tǒng)。該換檔桿套具有基本上是圓柱形的本體，該本體具有第一中心孔和第二中心孔。該第一中心孔布置在該圓柱形本體的第一端上，并且該第二中心孔布置在該圓柱形本體的第二端上。第一中心孔具有與第二中心孔不同的直徑。該換檔桿套還具有從該圓柱形本體的第二端延伸的端蓋。該端蓋可以配置成連接到該控制系統(tǒng)的輸出接合桿上。該端蓋具有杯形有螺紋的部分。該換檔桿套還具有在該端蓋的內(nèi)表面上形成的反作用面。
[0024]在另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的一種承載件螺母。該承載件螺母具有基本上是圓柱形的本體，該本體具有中心孔，該中心孔形成有有螺紋的部分。該有螺紋的部分配置成連接到該IVT的主軸上。該承載件螺母具有在該圓柱形本體一端的面上形成的第一反作用表面。該承載件螺母可以具有在該圓柱形本體的外周上形成的第二反作用表面。該承載件螺母還可以具有配置在該圓柱形本體的外圓周上的肩臺(tái)。該肩臺(tái)適配為支撐該IVT的軸承。
[0025]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及用于變速器的一種殼體。該殼體可以具有帶凸緣表面的上殼體構(gòu)件，該凸緣表面具有第一組的緊固孔。該殼體包括第一組的冷卻肋片，該組冷卻肋片從該上殼體構(gòu)件的主腔向外并向內(nèi)延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，該殼體包括導(dǎo)向肩臺(tái)，該導(dǎo)向肩臺(tái)適配為與變速器的控制機(jī)構(gòu)對(duì)齊并對(duì)其進(jìn)行支撐。該殼體還包括連接到該上殼體構(gòu)件上的一塊中間板。在一個(gè)實(shí)施方案中，該殼體包括具有凸緣表面的下殼體構(gòu)件，該凸緣表面帶有第二組的緊固孔。該凸緣表面配置成連接到該中間板上。該下殼體構(gòu)件還可以包括第二組的冷卻肋片，該組冷卻肋片從該下殼體構(gòu)件的主腔向外并向內(nèi)延伸。該下殼體構(gòu)件還可以包括支撐轂，該支撐轂位于該下殼體構(gòu)件的主腔的內(nèi)部上。該支撐轂具有多個(gè)槽和肩臺(tái)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是一臺(tái)變速器的透視圖，該變速器使用了根據(jù)在此披露的創(chuàng)造性實(shí)施方案的一種無限式無級(jí)變換器(IVT)。
[0027]圖2是圖1的變速器的截面視圖。
[0028]圖3是圖1的變速器的第二截面視圖。
[0029]圖4是圖1的變速器的局部分解的組件視圖。
[0030]圖5是能夠用于圖1的變速器的一種IVT的截面視圖。
[0031]圖6是圖5的IVT的某些部件的分解的組件圖。
[0032]圖7A是能夠用于圖1的變速器的空檔鎖定裝置的某些部件的透視圖。
[0033]圖7B是能夠用于圖7A的空檔鎖定裝置的示例性手動(dòng)空檔旋鈕的透視圖。
[0034]圖7C是能夠用于圖7A的空檔鎖定裝置的示例性切換凸輪的透視圖。
[0035]圖7D是能夠用于圖7A的空檔鎖定裝置的示例性開關(guān)的透視圖。
[0036]圖8A是能夠用于圖1的變速器的輸出軸組件的某些部件的透視圖。
[0037]圖8B是圖8A的輸出軸組件的截面視圖。
[0038]圖9A是能夠用于圖5的IVT的輸出聯(lián)軸器的透視圖。
[0039]圖9B是圖9A的輸出聯(lián)軸器的透視圖。
[0040]圖9C是圖9A的輸出聯(lián)軸器的截面視圖。
[0041]圖1OA是能夠用于圖5的IVT的控制系統(tǒng)的某些部件的截面視圖。
[0042]圖1OB是圖1OA的控制系統(tǒng)的細(xì)節(jié)A的視圖。
[0043]圖1OC是圖1OA的控制系統(tǒng)的細(xì)節(jié)B的視圖。
[0044]圖1OD是圖1OA的控制系統(tǒng)的某些部件的截面視圖。
[0045]圖1lA是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的示例性控制接口機(jī)構(gòu)殼體的透視圖。
[0046]圖1lB是圖1lA的控制接口機(jī)構(gòu)殼體的截面視圖。
[0047]圖12A是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的輸出接合機(jī)構(gòu)的某些部件的分解的組件圖。
[0048]圖12B是圖12A的輸出接合機(jī)構(gòu)的部件的截面視圖。
[0049]圖13A是能夠用于圖12A的輸出接合機(jī)構(gòu)的輸出接合機(jī)構(gòu)殼體的透視圖。
[0050]圖13B是圖13A的輸出接合機(jī)構(gòu)殼體的截面視圖。
[0051]圖13C是圖13A的輸出接合機(jī)構(gòu)殼體的另一個(gè)透視圖。
[0052]圖13D是能夠用于圖12A的輸出接合機(jī)構(gòu)的輸出接合機(jī)構(gòu)封蓋的透視圖。
[0053]圖13E是能夠用于圖12A的輸出接合機(jī)構(gòu)的接合銷的透視圖。
[0054]圖13F是圖13E的接合銷的截面視圖。
[0055]圖14是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的換檔桿驅(qū)動(dòng)器的透視圖。
[0056]圖15A是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的輸出反饋桿的透視圖。
[0057]圖15B是圖15A的輸出反饋桿的截面視圖。
[0058]圖15C是圖15A的換檔桿構(gòu)件的細(xì)節(jié)C的視圖。
[0059]圖15D是圖15A的輸出反饋桿的另一個(gè)實(shí)施方案的截面視圖。[0060]圖16A是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的換檔桿套的透視圖。
[0061]圖16B是圖16A的換檔桿套的截面視圖。
[0062]圖17A是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的封蓋的透視圖。
[0063]圖17B是圖17A的封蓋的截面視圖。
[0064]圖18是能夠用于圖1OA的控制系統(tǒng)的換檔桿螺母的透視圖。
[0065]圖19A是能夠用于圖5的IVT的承載件螺母的透視圖。
[0066]圖19B是圖19A的承載件螺母的截面視圖。
[0067]圖20A是能夠用于圖5的IVT的主軸的俯視圖。
[0068]圖20B是圖20A的主軸的側(cè)視圖。
[0069]圖20C是圖20A的主軸的截面視圖。
[0070]圖20D是圖20A的主軸的細(xì)節(jié)D的視圖。
[0071]圖20E是圖20A的主軸的細(xì)節(jié)E的視圖。
[0072]圖21是能夠用于圖1的變速器的殼體的分解的組件圖。
[0073]圖22A是圖21的殼體組件的下殼體構(gòu)件的透視圖。
[0074]圖22B是圖22A的下殼體構(gòu)件的截面透視圖。
[0075]圖22C是圖22B的下殼體構(gòu)件的細(xì)節(jié)F的視圖。
[0076]圖23A是圖21的殼體組件的上殼體構(gòu)件的透視圖。
[0077]圖23B是圖23A的上殼體構(gòu)件的截面透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0078]現(xiàn)在將參見附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方案進(jìn)行說明，其中在全文中相同的數(shù)字代表相似的元件。此處提出的說明中所使用的術(shù)語不會(huì)僅因?yàn)樗桥c本發(fā)明的特定具體實(shí)施方案的詳細(xì)說明結(jié)合使用而意圖以任何限制性的或約束性的方式來解讀。此外，本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案可以包括多種新穎性特征，其中任何單獨(dú)的新穎性特征都不能獨(dú)自實(shí)現(xiàn)其所希望的屬性，或者說，在實(shí)施在此所說明的發(fā)明時(shí)任何單獨(dú)的新穎性特征都不是必不可少的。此處所說明的CVT/IVT實(shí)施方案總體上涉及美國專利6，241，636,6, 419，608,6, 689，012、7，011，600和美國專利申請(qǐng)11/243，484,11/543, 311所披露的變速器和變換器。專利和專利申請(qǐng)各自的完整披露內(nèi)容通過弓I用結(jié)合在此。
[0079]如在此所使用的，以下術(shù)語“操作性地連接”、“操作性地偶連”、“操作性地聯(lián)接”、“可操作地連接”、“可操作地偶連”、“可操作地聯(lián)接”及類似的術(shù)語是指在元件之間的一種關(guān)系(機(jī)械的、聯(lián)動(dòng)、偶連等)，由此使一個(gè)元件的操作造成第二元件的對(duì)應(yīng)的、隨后的或同時(shí)的操作或致動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出，在使用所述術(shù)語來說明創(chuàng)造性實(shí)施方案時(shí)，典型地說明了聯(lián)接或連接元件的具體結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)。然而，除非另外明確聲明，當(dāng)使用所述術(shù)語之一時(shí)，該術(shù)語表示實(shí)際的聯(lián)接或連接可以采取多種形式，這在某些情況下對(duì)于相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。
[0080]為了說明的目的，術(shù)語“徑向”在此用于表明相對(duì)于變速器或變換器的縱向軸線垂直的方向或位置。術(shù)語“軸向”在此用于表明沿平行于變速器或變換器主軸線或縱向軸線的軸向的方向或位置。為清晰和簡(jiǎn)明起見，有時(shí)標(biāo)號(hào)類似的類似部件(例如控制活塞582A和控制活塞582B)將由單個(gè)的標(biāo)號(hào)共同指代(例如控制活塞582)。[0081]參見圖1至圖4，在一個(gè)實(shí)施方案中，一種無限式無級(jí)變速器(IVT)IOO包括殼體組件102，它被適配為與控制組件104協(xié)同操作。例如，IVT100可以連接到帶有輸入帶輪106的動(dòng)力輸入上。此外，殼體組件102包圍了 IVT100的多數(shù)部件，并提供了用于將IVT100安裝到例如車架或傳動(dòng)系內(nèi)其它部件(例如齒輪箱、差速器或車軸)上的結(jié)構(gòu)支撐。在一些實(shí)施方案中，IVT100包括手動(dòng)空檔旋鈕組件108，該組件可以連接到殼體組件102內(nèi)部的某些部件上。手動(dòng)空檔旋鈕組件108可以提供界面以允許在輸入帶輪106與從動(dòng)裝置(例如草坪拖拉機(jī)的從動(dòng)軸)之間手動(dòng)斷開連接。在一個(gè)實(shí)施方案中，在殼體組件102上形成了多個(gè)冷卻肋片110。冷卻肋片110可以輔助IVT100的熱管理。
[0082]現(xiàn)在更確切地參見圖2，在IVT100的一個(gè)實(shí)施方案中，殼體組件102包圍了變換器200，該變換器能夠可操作地連接到輸入帶輪106和輸出軸210上。在一些實(shí)施方案中，殼體組件102支撐了可以連接到手動(dòng)空檔旋鈕組件108上的空檔叉臂220。例如，手動(dòng)空檔旋鈕組件108可以連接到U形構(gòu)件222上。保持彈簧224可以連接到U形構(gòu)件222上。在一個(gè)實(shí)施方案中，手動(dòng)空檔旋鈕組件108的調(diào)節(jié)(典型地是通過轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的角位置)使U形構(gòu)件222平移并為保持彈簧224提供能量，由此使手動(dòng)空檔旋鈕組件108的調(diào)節(jié)造成空檔叉臂220圍繞樞軸223的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，空檔叉臂220連接到分離軸承殼體226上，該分離軸承殼體226構(gòu)造成接合和分離輸出軸210。此外，還可以提供軸向止推軸承211和滾針軸承212來支撐變換器200的某些部件。
[0083]在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT100包括控制接口機(jī)構(gòu)230，用來協(xié)助調(diào)節(jié)IVT100的速比。在一些實(shí)施方案中，控制接口機(jī)構(gòu)230可以連接到速比調(diào)節(jié)器240上，該速比調(diào)節(jié)器連接到變換器200的某些部件上。如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施方案中，控制接口機(jī)構(gòu)230可以連接到控制連桿機(jī)構(gòu)310上，該控制連桿機(jī)構(gòu)310可以在樞軸312處被支撐在殼體102上，并且在一個(gè)實(shí)施方案中，該控制連桿機(jī)構(gòu)310額外地連接到聯(lián)接構(gòu)件314上。聯(lián)接構(gòu)件314優(yōu)選地適配為與用戶控制接口(如腳踏板或手動(dòng)桿杠(未示出))相互作用，用于將變速比的調(diào)節(jié)從用戶(或者，可替代地或額外地，自動(dòng)或半自動(dòng)命令系統(tǒng))傳遞到IVT100上。在控制連桿機(jī)構(gòu)310的一個(gè)實(shí)施方案中，聯(lián)接構(gòu)件314連接到布置在樞轉(zhuǎn)桿316 —端的樞軸315上。中間連桿318在樞軸317處連接到樞轉(zhuǎn)桿316上。聯(lián)接構(gòu)件314的平移趨于使樞轉(zhuǎn)桿316圍繞樞軸312轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由此趨于使控制連桿318平移。在一些實(shí)施方案中，控制連桿318在樞軸319處連接到換檔叉320上。換檔叉320連接到控制接口機(jī)構(gòu)230上。換檔叉320可以連接到樞軸321上，在一個(gè)實(shí)施方案中，該樞軸受接地構(gòu)件330的支撐。例如，接地構(gòu)件330可以附接到車輛底盤上。
[0084]現(xiàn)在參見圖4，在IVT100的一個(gè)實(shí)施方案中，殼體組件102可以包括上殼體構(gòu)件102A、中間板102C以及下殼體構(gòu)件102B。殼體構(gòu)件102A、102B以及102C以一種適合的方式進(jìn)行連接，如使用螺栓、螺釘或夾具連接。變換器200可以位于殼體組件102內(nèi)部并朝向一側(cè)，由此產(chǎn)生內(nèi)部容積來提供例如用于潤滑劑的儲(chǔ)液器。在一些實(shí)施方案中，殼體封蓋410、凸緣密封件412以及軸密封件414連接到上殼體構(gòu)件102A上。殼體封蓋410可以密封IVT100。變換器200可以配備有多個(gè)彈簧，例如螺旋彈簧202，彈簧可以將該變換器連接到上殼體構(gòu)件102A上。螺旋彈簧202可以協(xié)助在變換器202的部件上提供預(yù)設(shè)負(fù)載。
[0085]現(xiàn)在參見圖5，在一個(gè)實(shí)施方案中，變換器200配置成從主軸510上的帶輪106上接收輸入動(dòng)力。主軸510可以附接到帶有承載件夾具514的承載件512上。動(dòng)力被傳遞到承載件512上，該承載件協(xié)助實(shí)現(xiàn)無限可變的速比范圍。IVT的功能性允許在動(dòng)力傳遞裝置的輸入速度不為零時(shí)提供零輸出速度(一種“有動(dòng)力的零速”狀態(tài))。此外，承載件512為多個(gè)動(dòng)力輥組件502提供支撐。承載件夾具514配置成接收支撐軸承515A。在一些實(shí)施方案中，軸承515A能夠?qū)⒆儞Q器200與殼體組件102可操作地連接。美國專利申請(qǐng)11/543，311中說明了示例性動(dòng)力輥組件502，該申請(qǐng)的完整披露通過引用結(jié)合在此。在一個(gè)實(shí)施方案中，牽引環(huán)516連接到夾緊力發(fā)生器組件518上。該夾緊力發(fā)生器組件518可以包括反作用構(gòu)件520和多個(gè)負(fù)載凸輪滾柱522。在一些實(shí)施方案中，反作用構(gòu)件520通過例如定位銷和螺旋彈簧202連接到上殼體構(gòu)件102A上。變換器200可以配置成具有與動(dòng)力輥組件502接觸的輸出牽引環(huán)524。輸出牽引環(huán)524可以連接到第二軸向力發(fā)生器機(jī)構(gòu)上，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)承載凸輪輥522，并且該輸出牽引環(huán)可以連接到反作用構(gòu)件526上。反作用構(gòu)件526可以通過例如多個(gè)定位銷附接到輸出構(gòu)件528上，以便防止兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施方案中，反作用構(gòu)件526和輸出構(gòu)件528之間的連接可以是摩擦連接。
[0086]現(xiàn)在參見圖5和圖6，在變換器200的一個(gè)實(shí)施方案中，速比調(diào)節(jié)器240可以布置成與主軸510同軸并相對(duì)于該主軸沿徑向朝內(nèi)。速比調(diào)節(jié)器240可以連接到惰輪組件504上。速比調(diào)節(jié)器240的調(diào)節(jié)趨于使惰輪組件504沿軸向平移，由此調(diào)節(jié)IVT100的速比。在一些實(shí)施方案中，速比調(diào)節(jié)器240可以連接到輸出接合機(jī)構(gòu)530上。在特定操作狀態(tài)下，如在有動(dòng)力的零速的操作狀態(tài)下，輸出構(gòu)件528可以可操作地連接到速比調(diào)節(jié)器240上。在一個(gè)實(shí)施方案中，速比調(diào)節(jié)器240沿變換器200的中央軸線被軸承540和542徑向地支撐，軸承可以連接到主軸510上。速比調(diào)節(jié)器240可以額外地由軸承544支撐，該軸承由輸出構(gòu)件528接收并支撐在孔545中。
[0087]參見圖2和圖6，在變換器200的一個(gè)實(shí)施方案中，輸出軸210通過例如多個(gè)定位銷611連接到輸出構(gòu)件528上。定位銷611可以圍繞IVT100的主軸成角度地布置并基本上與該主軸同軸。在操作過程中，輸出軸210和輸出構(gòu)件528可以剛性地聯(lián)接。分離軸承殼體226可以通過例如徑向球軸承227連接到輸出軸210上。分離軸承殼體226可以徑向地被支撐在殼體組件102內(nèi)，并且通過至少兩個(gè)定位銷612阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)。定位銷612還可以連接到空檔叉臂220上?？諜n叉臂220可以用于軸向地平移分離軸承殼體226，由此選擇性地使輸出軸210與輸出構(gòu)件528接合或從該輸出構(gòu)件528分離。
[0088]現(xiàn)在見圖7A，在IVT100的一個(gè)實(shí)施方案中，空檔鎖定機(jī)構(gòu)700可以連接到變換器200上?？諜n鎖定機(jī)構(gòu)700可以包括連接到空檔叉臂220 —端上的分離軸承殼體226?？諜n叉臂220可以通過支架730支撐在樞軸223上。U形構(gòu)件222可以在樞軸722處連接到空檔叉臂220上。在一個(gè)實(shí)施方案中，空檔旋鈕組件108可以包括旋鈕710和切換凸輪712?？諜n旋鈕組件108可以連接到U形構(gòu)件222的一端上。在一些實(shí)施方案中，彈簧224可以與U形構(gòu)件222協(xié)同操作。彈簧224的一端連接到U形構(gòu)件222上，而彈簧224的另一端連接到殼體102上。在一些實(shí)施方案中，急停開關(guān)(kill Switch)720連接到切換凸輪712上，由此允許空檔鎖定機(jī)構(gòu)700的致動(dòng)被傳遞到例如車輛的電氣系統(tǒng)上。在IVT100的操作過程中，空檔鎖定機(jī)構(gòu)700不啟動(dòng)，因此分離軸承殼體226定位成允許輸出軸210與輸出構(gòu)件528的接合。在特定操作狀態(tài)下，所希望的是將變換器200從輸出軸210上脫離。為此目的可以使用空檔鎖定機(jī)構(gòu)700。通過將旋鈕710拉離殼體102并將旋鈕710轉(zhuǎn)動(dòng)例如約90°的弧度，可以將空檔旋鈕組件108調(diào)整到預(yù)定位置。這種動(dòng)作平移了 U形構(gòu)件222，壓縮了在殼體102與U形構(gòu)件222之間的彈簧224，并且樞轉(zhuǎn)了空檔叉臂220，由此沿軸向平移了分離軸承殼體226。
[0089]參見圖7B到圖7D，在一個(gè)實(shí)施方案中，空檔旋鈕710可以是形成有中心孔711的基本上圓柱形的本體。中心孔711可以適配為接收U形構(gòu)件222的一端。空檔旋鈕710可以具有從該本體延伸的肩臺(tái)713。肩臺(tái)713可以適配為與切換凸輪712匹配。在一個(gè)實(shí)施方案中，切換凸輪712包括主孔716和多個(gè)導(dǎo)向孔717。導(dǎo)向孔717可以通過多個(gè)定位銷(未示出)協(xié)助切換凸輪712選擇性地連接到殼體構(gòu)件上，例如殼體構(gòu)件102A上。切換凸輪712的本體可以具有適配為連接到急停開關(guān)720上的切換凸輪延伸部715。在一個(gè)實(shí)施方案中，急停開關(guān)720包括支撐在殼體722內(nèi)的切換按鈕721?？梢栽跉んw722內(nèi)提供多個(gè)緊固孔723，以協(xié)助例如將急停開關(guān)720附接到車輛的底盤上。
[0090]現(xiàn)在參見圖8A和圖8B，在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出軸210適配為與空檔分離軸承殼體226協(xié)同操作。球軸承227可以支撐在空檔分離軸承殼體226內(nèi)。球軸承227可以由輸出軸210支撐在軸承座818上。卡環(huán)811A可以插入卡環(huán)槽820內(nèi)；卡環(huán)811A適當(dāng)?shù)剡m配為用于緊固軸承座圈810。類似地，可以提供卡環(huán)811B來緊固在空檔分離軸承殼體226內(nèi)的軸承227的軸承座圈。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出軸210具有花鍵端824和凸緣端816。凸緣端816可以包括多個(gè)孔610，所述孔適配為用于接收例如定位銷611。輸出軸210可以配備有密封表面822，該密封表面適配為用于接收例如軸密封件。端部816可以包括沉孔812，以便為速比調(diào)節(jié)器240的某些部件提供間隙。
[0091]參見圖9A至9C，在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出構(gòu)件528可以是總體上中空的圓柱形本體，并帶有輸出構(gòu)件端91IA和輸出構(gòu)件端91IB。輸出構(gòu)件端91IA適配為連接到軸向力反作用構(gòu)件526上。輸出構(gòu)件端911B適配為連接到輸出軸210上。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)定位銷孔910形成在輸出構(gòu)件端911A上。定位銷孔910適配為約束多個(gè)定位銷611。定位銷611可以將輸出構(gòu)件528連接到軸向力反作用構(gòu)件526上。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)排液孔912可以沿徑向布置在輸出構(gòu)件528的外圓周上。排液孔912協(xié)助從變換器200內(nèi)部排出潤滑劑。現(xiàn)在來關(guān)注輸出構(gòu)件端911B，可以提供肩臺(tái)914以便與軸向止推軸承211匹配(例如參見圖2)。在一些實(shí)施方案中，凸緣表面916具有多個(gè)孔915，以便接收定位銷611。凸緣表面916可以與輸出軸210匹配。圓柱形肩臺(tái)917可以從凸緣表面916延伸，以便為滾針軸承212提供支撐(例如參見圖2)。此外，肩臺(tái)914和肩臺(tái)917在殼體組件102內(nèi)支撐變換器200。輸出構(gòu)件528的內(nèi)孔是基本上圓柱形的，并且可以具有例如多個(gè)平坦的彈簧反作用表面920，所述表面可以配置成與輸出接合機(jī)構(gòu)530匹配(例如參見圖5)。
[0092]現(xiàn)在參見圖10A、10B、10C以及10D，將說明能夠適配為與變換器200協(xié)同操作的控制系統(tǒng)1000。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)1000包括控制接口機(jī)構(gòu)230、速比調(diào)節(jié)器240和輸出接合機(jī)構(gòu)530。在一些實(shí)施方案中，速比調(diào)節(jié)器240包括換檔桿子組件1001和軸子組件1002。在一個(gè)實(shí)施方案中，換檔桿子組件1001包括換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A和輸出反饋桿IOOlB0換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A和輸出反饋桿1001B可以通過例如螺紋1003進(jìn)行連接。一旦組裝完畢，換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A和輸出反饋桿1001B形成基本上剛性的換檔桿子組件1001。軸子組件1002可以布置為沿著換檔桿子組件1001的徑向朝外，并與該換檔桿子組件同軸。在一些實(shí)施方案中，軸子組件1002包括連接到封蓋1002B上的換檔桿套1002A。換檔桿套1002A可以配置成與換檔螺母1006相適配。換檔螺母1006可以利用例如卡環(huán)1007保持在換檔桿套1002A上或被該換檔桿套保持住。換檔螺母1006可以進(jìn)一步連接到惰輪組件504上(例如參見圖5)。軸子組件1002通過例如軸承1004和1005支撐在換檔桿子組件1001上。軸承1004和1005可以是例如滾針軸承，并且可以約束在換檔桿子組件1001和軸子組件1002之間。
[0093]現(xiàn)在參見圖10A、11A和11B，在一個(gè)實(shí)施方案中，控制接口機(jī)構(gòu)殼體1100是基本上圓柱形的本體，該本體帶有中心孔1102，該中心孔具有直徑不同的兩部分。中心孔1102的一部分攻有例如直螺紋1106。有螺紋的部分1106可以適配為用于接收調(diào)節(jié)構(gòu)件1020和1021。調(diào)節(jié)構(gòu)件1020和1021在操作時(shí)約束該速比調(diào)節(jié)器240的某些部分。中心孔1102可以包括第二有螺紋的部分，該第二有螺紋的部分具有例如愛克姆螺紋(acme thread) 1108。愛克姆螺紋1108可以配置成與換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A的有螺紋的部分相匹配?？刂平涌跈C(jī)構(gòu)殼體1100可以包括螺紋孔1104A和1104B，以便通過諸如螺栓或螺釘(未示出)的緊固件連接到例如換檔叉320上。
[0094]現(xiàn)在參見圖12A和圖12B，在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出接合機(jī)構(gòu)530可以是機(jī)械聯(lián)軸器，該機(jī)械聯(lián)軸器配置成協(xié)助在例如輸出構(gòu)件528與速比調(diào)節(jié)器240之間的選擇性連接。在一些實(shí)施方案中，輸出接合機(jī)構(gòu)530 (例如)隨輸出構(gòu)件528 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出接合機(jī)構(gòu)530包括連接到保持蓋1202上的總體上圓柱形的殼體1200。接合機(jī)構(gòu)殼體1200和保持蓋1202包圍了多個(gè)彈簧1008和銷1010。在所展示的實(shí)施方案中，四個(gè)銷1010和四個(gè)彈簧1008布置為成角度地圍繞殼體1200的中央軸線。輸出接合機(jī)構(gòu)530配置成與變換器200協(xié)同操作。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出接合機(jī)構(gòu)530環(huán)繞速比調(diào)節(jié)器240的某些部件。在特定操作狀態(tài)下，例如有動(dòng)力的零速操作狀態(tài)下，輸出接合機(jī)構(gòu)530可以連接到速比調(diào)節(jié)器240的某些部件上，例如連接到輸出反饋桿1001B上。在一些實(shí)施應(yīng)用中，輸出接合機(jī)構(gòu)530轉(zhuǎn)動(dòng)輸出反饋桿1001B，由此對(duì)變換器200進(jìn)行換檔。
[0095]參見圖13A到圖13F，在一個(gè)實(shí)施方案中，殼體1200包括帶有中心孔1302的總體上圓柱形的本體。殼體1200的一端可以包括肩臺(tái)1310。肩臺(tái)1310可以協(xié)助軸承515B的徑向和軸向?qū)R(參見圖5)。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)平坦表面1312可以布置在殼體1200的外圓上。平坦表面1312總體上與在輸出構(gòu)件528內(nèi)孔上形成的多個(gè)彈簧反作用表面920協(xié)同操作(例如參見圖9A)。多個(gè)孔1314為緊固件提供了間隙，緊固件利用例如螺栓將殼體1200緊固到保持蓋1202和輸出構(gòu)件528 二者上。多個(gè)沉孔1316可以形成在殼體1200內(nèi)，以便為例如螺栓頭(未示出)提供間隙。中心孔1302的大小總體上確定成為速比調(diào)節(jié)器240的某些部件提供間隙。殼體1200可以額外地包括形成在殼體1200端部上的多個(gè)通道1318和多個(gè)反作用表面1320，該端部與殼體1200的具有肩臺(tái)1310的端部相對(duì)。通道1318可以布置成對(duì)銷1010進(jìn)行支撐。類似地，保持蓋1202是帶有中心孔1303的總體上圓柱形的盤，其中該中心孔能夠?yàn)樗俦日{(diào)節(jié)器240的某些部件提供間隙。多個(gè)孔1315可以提供在保持蓋1202上并適配為與孔1314協(xié)同操作。多個(gè)通道1319配置在保持蓋1202的一個(gè)面上。通道1319與通道1318基本上類似，并且適配為用于接收銷1010。該保持蓋包括多個(gè)反作用表面1321，反作用表面適配為與銷1010匹配。銷1010可以是帶有內(nèi)部沉孔1334的總體上中空?qǐng)A柱形的本體。銷1010包括多個(gè)外部反作用表面1330，所述表面適配為與例如反作用表面1320和1321匹配。每個(gè)內(nèi)孔1334適配為用于接收彈簧1008 (例如參見圖12B)。彈簧1008配置成將銷1010壓在反作用表面1320和1321上。銷1010可以通過接合肩臺(tái)1332連接到速比調(diào)節(jié)器240的某些部件上，該接合肩臺(tái)從銷1010的反作用表面1330延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，反作用表面1320和1321配置成在特定操作狀態(tài)(例如所謂的非零輸出速度操作狀態(tài))下防止接合肩臺(tái)1332接觸速比調(diào)節(jié)器240。
[0096]現(xiàn)在見圖14至圖18，在一個(gè)實(shí)施方案中，換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A包括總體上圓柱形的桿1410，該桿的一端形成有反作用凸緣1412并且另一端形成有緊固螺紋1003。螺紋導(dǎo)程1414可以是例如愛克姆螺紋，該螺紋適配為與在控制接口殼體1100內(nèi)所提供的愛克姆螺紋1108協(xié)同操作(例如參見圖11A)。反作用凸緣1412可以配置成與控制接口殼體1100和調(diào)節(jié)構(gòu)件1020、1021協(xié)同操作(例如參見圖10A)。緊固螺紋1003將換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A連接到輸出反饋桿1001B上。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出反饋桿1001B可以是基本上圓柱形的本體，該本體配備有在一端的螺紋孔1510、支承凸緣1514以及多個(gè)接合表面1512。支承凸緣1514包括反作用表面1516和1518。反作用表面1516和1518適配為對(duì)應(yīng)地與例如滾針軸承1004和1005協(xié)同操作。接合表面1512可以適配為與輸出接合機(jī)構(gòu)530和銷1010上的接合肩臺(tái)1332協(xié)同操作。多個(gè)異形斜坡1520A和1520B可以形成在輸出反饋桿1001B上。優(yōu)選地，異形斜坡1520適配為引導(dǎo)并捕獲接合肩臺(tái)1332。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)接合表面1530可以形成在輸出反饋桿1001B上。接合表面1530可以在功能上基本上類似于接合表面1512。多個(gè)異形斜坡1532A和1532B可以布置成與接合肩臺(tái)1332協(xié)同操作，以便引導(dǎo)和捕獲銷1010。
[0097]參見圖16A至圖17B，在一個(gè)實(shí)施方案中，換檔桿套1002A可以是總體上中空?qǐng)A柱形的本體，該本體具有第一孔1730和第二孔1732。換檔桿套1002A可以操作性地連接到變換器200上，更具體地連接到惰輪組件504上。兩個(gè)孔1730和1732配置成為換檔桿驅(qū)動(dòng)器1001A和輸出反饋桿1001B提供間隙。換檔桿套1002A可以形成有封蓋端1702，該封蓋端適配為封住多個(gè)滾針軸承1004和1005。封蓋端1702包括螺紋1710，該螺紋配置成與保持蓋1002B的螺紋1610匹配。例如，反作用面1712可以支撐軸承1004。在保持蓋1002B的一端上可以提供反作用面1620。反作用面1620可以支撐軸承1005 (例如參見圖10B)。在一些實(shí)施方案中，換檔桿套1002A可以包括表面1720和適配為用于接收例如換檔螺母1006的內(nèi)孔1830的肩臺(tái)1721。換檔螺母1006可以由接收在槽1722中的卡環(huán)1007 (例如參見圖10A)固定到換檔桿套1002A上。在一個(gè)實(shí)施方案中，保持蓋1002B可以是具有中心孔1614的總體上圓柱形的盤。螺紋1610可以布置在該圓柱形盤的外周上以便與封蓋端1702匹配。保持蓋1002B可以進(jìn)一步包括多個(gè)沉孔1612，沉孔適配為用于接收工具，例如鉗子，用于將該蓋緊固到換檔桿套1002A上。
[0098]現(xiàn)在參見圖18，在一個(gè)實(shí)施方案中，換檔螺母1006可以是總體上矩形的本體，帶有中心孔1830，該中心孔適配為與例如換檔桿套1002A的表面1720和肩臺(tái)1721匹配。肩臺(tái)1832和1833配置成適合惰輪組件504 ;因此，在操作時(shí)，在一個(gè)實(shí)施方案中，換檔螺母1006與惰輪組件504 —起轉(zhuǎn)動(dòng)和平移。換檔螺母1006連接到換檔桿套1002A上。
[0099]在IVT100操作過程中，可能希望零輸出速度操作狀態(tài)或有動(dòng)力的零速操作狀態(tài)。對(duì)于零輸出速度的命令可以由控制連桿機(jī)構(gòu)310(例如參見圖3)傳遞到IVT100。在變換器200的一個(gè)實(shí)施方案中，零輸出速度操作狀態(tài)總體上對(duì)應(yīng)于這樣一種布置，其中動(dòng)力輥組件502的動(dòng)力輥的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于變換器200的縱向軸線具有基本上等于零的傾角。動(dòng)力輥組件502的傾角總體上對(duì)應(yīng)于惰輪組件504的軸向平移。因此，零輸出速度操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)于惰輪組件504的特定軸向位置。典型地，在零輸出速度操作狀態(tài)下，輸出反饋桿1001B的接合表面1512與接合銷1010對(duì)齊。接合銷1010將換檔桿組件1001連接到輸出構(gòu)件528上，結(jié)果是輸出速度的變化可以傳遞到速比調(diào)節(jié)器240上。螺紋1108與螺紋1414的連接使得來自輸出構(gòu)件528的旋轉(zhuǎn)輸入轉(zhuǎn)換成換檔桿組件1001的軸向平移。換檔桿組件1001可以相對(duì)于控制接口機(jī)構(gòu)殼體1100具有最小程度的容許旋轉(zhuǎn)行程和軸向行程。容許的旋轉(zhuǎn)行程和軸向行程量可以通過調(diào)節(jié)構(gòu)件1020和1021來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)構(gòu)件1020和1021限定了換檔桿組件1001相對(duì)于控制接口機(jī)構(gòu)殼體1100的容許的軸向行程。換檔桿組件1001的軸向平移使惰輪組件504沿軸向平移，由此使動(dòng)力輥組件502傾斜以實(shí)現(xiàn)變換器200速比的調(diào)節(jié)，從而例如使輸出速度降到零。優(yōu)選地，在零輸出速度操作狀態(tài)下，控制接口機(jī)構(gòu)殼體1100是基本上靜止的，IVT100的用戶基本上無法檢測(cè)換檔桿組件1001的軸向運(yùn)動(dòng)。例如，用戶不會(huì)注意到IVT100換檔以維持零輸出速度狀態(tài)。接合表面1512的長度限定了零速度附近的速比范圍，在該速比范圍內(nèi)接合銷1010影響了變換器200的速比。當(dāng)用戶將換檔桿組件1001轉(zhuǎn)換到實(shí)質(zhì)性地離開零速比從而使接合表面1512不再與接合銷1010對(duì)齊時(shí)，接合銷不再與輸出反饋桿1001B接觸。
[0100]現(xiàn)在參見圖19A至圖19B并再次參見圖5，在一個(gè)實(shí)施方案中，承載件夾具514包括帶有中心孔的總體上圓柱形的本體。此外，可以提供多個(gè)孔1912以協(xié)助將潤滑劑(例如變速器流體)傳送到變換器200的中央軸線處。承載件夾具514包括形成在該中心孔上以便將承載件夾具514連接到主軸510上的有螺紋的部分1910。此外，承載件夾具514操作性地將主軸510連接到承載件512上。該中心孔可以進(jìn)一步配備有槽1915，這個(gè)槽可以適配為容納例如O圈。在一個(gè)實(shí)施方案中，承載件夾具514在一端包括反作用表面1916。反作用表面1916配置成連接到承載件512上。可以提供肩臺(tái)1932和反作用表面1930來支撐軸承515A，該軸承沿軸向地支撐承載件512。承載件夾具514可以包括用來接收卡環(huán)的槽1934，該卡環(huán)協(xié)助保持住軸承515A。在承載件夾具514的外圓周上可以形成多個(gè)平面1920。平面1920可以協(xié)助將承載件夾具514安裝到主軸510上。
[0101]現(xiàn)在參見圖20A至圖20E并仍參見圖5，在一個(gè)實(shí)施方案中，主軸510可以是總體上圓柱形的本體，該本體具有第一中心孔2010和第二中心孔2012。在一些實(shí)施方案中，中央孔2010和2012適配為用于接收多個(gè)支撐軸承，例如軸承540和542，軸承配置成支撐速比調(diào)節(jié)器240的某些部件。主軸510可以包括多個(gè)槽縫2014，槽縫適配為用于接收換檔螺母1006(例如參見圖3)。在一個(gè)實(shí)施方案中，槽縫2014為換檔螺母1006提供了軸向間隙。主軸510可以包括槽縫2016，該槽縫具有新月的形狀，以便接收例如鍵，該鍵可以將輸入帶輪106連接到主軸510上。多個(gè)潤滑孔2020可以形成在主軸510的一端。在這個(gè)實(shí)施方案中，兩個(gè)潤滑孔2020布置在主軸510上并配置成與承載件夾具514上的潤滑孔1912對(duì)齊。在主軸510的一端可以提供密封槽2030。在一個(gè)實(shí)施方案中，主軸510包括軸承支撐肩臺(tái)2032，該肩臺(tái)可以位于第一中心孔2010內(nèi)。例如，軸承支撐肩臺(tái)2032可以配置成連接到軸承542上。在操作時(shí)，可以沿主軸510的內(nèi)孔引導(dǎo)潤滑劑。密封槽2030可以保持軸密封件，以便例如防止?jié)櫥瑒闹鬏S510的內(nèi)孔泄漏。
[0102]特別地參見圖20D和圖20E，在一個(gè)實(shí)施方案中，主軸510包括多個(gè)滾花輪2040A和2040B。滾花輪2040A和2040B可以配置成協(xié)助主軸510到承載件512的剛性連接。主軸510的一端可以包括一組螺紋2042，以便接合承載件夾具514?？ōh(huán)槽2041可以形成在主軸510的另一端上。槽2041配置成接收卡環(huán)，用于沿軸向固定承載件512。在主軸510上可以提供軸承表面2044用來支撐軸承515B。卡環(huán)槽2043和2046接收例如卡環(huán)，卡環(huán)可以沿軸向保持支撐軸承515B。
[0103]現(xiàn)在參見圖21，在一個(gè)實(shí)施方案中，殼體組件102包括上殼體構(gòu)件102A、中間板102C和下殼體構(gòu)件102B。上殼體構(gòu)件102A可以包括多個(gè)孔2132用來接收緊固件，例如螺栓。類似地，可以對(duì)應(yīng)地在中間板102C和下殼體構(gòu)件102B上提供多個(gè)孔2122和2112?？?132,2122和2112可以對(duì)應(yīng)地布置在凸緣表面2130,2120和2110上。凸緣表面2130、2120和2110可以總體上圍繞對(duì)應(yīng)的殼體組件構(gòu)件102B、102C和102A的外周延伸，并且提供基底，尤其用于密封IVT100。在中間板102C上可以提供槽2124以容納O圈(未示出)。進(jìn)一步地，可以在中間板102C上提供支架2126。支架2126配置成支撐樞轉(zhuǎn)桿316。冷卻肋片IlOA可以形成在殼體構(gòu)件102A的外表面上。類似地，冷卻肋片IlOB可以形成在殼體構(gòu)件102B的外表面上。在下殼體構(gòu)件102B的內(nèi)表面上可以進(jìn)一步地提供多個(gè)內(nèi)部冷卻肋片 IlOC0
[0104]現(xiàn)在參見圖22A至圖22C，在一個(gè)實(shí)施方案中，下殼體構(gòu)件102B可以包括支撐轂2210。支撐轂2210可以形成在下殼體構(gòu)件102B的內(nèi)表面上。支撐轂2210適配為與輸出軸210和空檔分離軸承殼體226協(xié)同操作?？梢蕴峁┟芊獗砻?220來接收例如軸密封件。可以提供對(duì)軸承211進(jìn)行支撐的肩臺(tái)2222。類似地，可以提供對(duì)軸承212進(jìn)行支撐的肩臺(tái)2224。多個(gè)槽2226可以形成在支撐轂2210上，以便保持住分離軸承殼體226的銷612。間隙孔2202可以布置在下殼體構(gòu)件102B上。輸出軸210在間隙孔2202處從IVT100延伸。排液孔2204允許從殼體組件102排出潤滑劑。多個(gè)通孔2206可以布置在下殼體構(gòu)件102B上，并可以適配為將IVT100安裝到車輛結(jié)構(gòu)上。
[0105]現(xiàn)在參見圖23A和圖23B，在一個(gè)實(shí)施方案中，上殼體構(gòu)件102A可以包括多個(gè)銷孔2302，銷孔布置在殼體構(gòu)件102A的內(nèi)腔上。銷孔2302可以配置成連接到變換器200的某些部件上。具體地講，銷孔2302可以接收連接到軸向力發(fā)生器組件518上的銷。肩臺(tái)2304可以支撐卡環(huán)，該卡環(huán)例如保持住軸承515A。冷卻肋片IlOA可以形成在殼體構(gòu)件102A的外部，而冷卻肋片IlOD可以形成在殼體構(gòu)件102A的內(nèi)部。可以提供通孔2306和多個(gè)導(dǎo)向孔2308來與手動(dòng)空檔旋鈕組件108協(xié)同操作和/或接收該手動(dòng)空檔旋鈕組件。潤滑劑口2310可以形成在上殼體構(gòu)件102A的外部，并且配置成接收液壓配合件，以便為IVT100供應(yīng)潤滑劑?？梢蕴峁?dǎo)向肩臺(tái)2312和多個(gè)螺紋孔2314，以便接收殼體端蓋410 (例如參見圖4)。
[0106]以上的說明詳述了本發(fā)明的多個(gè)特定實(shí)施方案。然而應(yīng)理解，無論以上的內(nèi)容在文字上如何詳盡，本發(fā)明仍可以通過多種方式來實(shí)施。如以上已經(jīng)陳述的，應(yīng)該指出，當(dāng)對(duì)本發(fā)明某些特征或方面進(jìn)行說明時(shí)所使用的具體術(shù)語不應(yīng)被認(rèn)為是暗示了該術(shù)語在此被重新定義以被局限于包括與該術(shù)語相關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的特征或方面的任何特定特征。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無限式無級(jí)變速器(IVT)的變換器，所述變換器包括: 多個(gè)動(dòng)力輥組件，所述動(dòng)力輥組件圍繞所述變速器的一條縱向軸線成角度地布置，所述動(dòng)力輥組件配置成在操作時(shí)傾斜； 與所述多個(gè)動(dòng)力輥組件接觸的第一牽引環(huán)，所述第一牽引環(huán)基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)； 與所述多個(gè)動(dòng)力輥組件接觸的第二牽引環(huán)； 承載件，所述承載件適配為向所述多個(gè)動(dòng)力輥組件傳遞輸入動(dòng)力；以及輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件可操作地連接到所述第二牽引環(huán)上，所述輸出構(gòu)件適配為沿所述縱向軸線平移，所述輸出構(gòu)件配置為選擇性地與所述第二牽引環(huán)接合和分離。
2.如權(quán)利要求1所述的變換器，進(jìn)一步包括可操作地連接到所述輸出構(gòu)件上的速比調(diào)節(jié)器。
3.如權(quán)利要求2所述的變換器，其中，所述速比調(diào)節(jié)器包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件和基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的變換器，其中，所述基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件適配為在操作時(shí)選擇性地接合所述輸出構(gòu) 件。
5.一種控制無限式無級(jí)變速器(IVT)的方法，包括: 提供連接到所述無限式無級(jí)變速器上的速比調(diào)節(jié)器，所述速比調(diào)節(jié)器配置成致動(dòng)所述無限式無級(jí)變速器的傳動(dòng)比的變化，其中，所述速比調(diào)節(jié)器包括: 換檔桿驅(qū)動(dòng)器； 輸出反饋桿，所述輸出反饋桿連接到所述換檔桿驅(qū)動(dòng)器上；以及 換檔桿套，所述換檔桿套可操作地連接到所述輸出反饋桿上； 檢測(cè)所述速比調(diào)節(jié)器的位置，所述位置對(duì)應(yīng)于希望的變速器零輸出速度； 將所述無限式無級(jí)變速器的輸出構(gòu)件可操作地連接到所述速比調(diào)節(jié)器上；并且 致動(dòng)所述速比調(diào)節(jié)器以維持所述無限式無級(jí)變速器的零輸出速度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，可操作地連接輸出構(gòu)件包括提供連接到所述無限式無級(jí)變速器的輸出構(gòu)件上的輸出接合機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，致動(dòng)所述速比調(diào)節(jié)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出反饋桿。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，致動(dòng)所述速比調(diào)節(jié)器包括沿軸向平移所述換檔桿套。
9.一種控制無限式無級(jí)變速器(IVT)的方法，所述無限式無級(jí)變速器具有速比調(diào)節(jié)器和球式行星變換器，所述方法包括: 命令I(lǐng)VT零輸出速度； 通過機(jī)械聯(lián)軸器檢測(cè)所述無限式無級(jí)變速器的輸出速度，所述機(jī)械聯(lián)軸器配置成連接到所述速比調(diào)節(jié)器以及所述變換器兩者上；并且 調(diào)節(jié)所述機(jī)械聯(lián)軸器以便將所述無限式無級(jí)變速器的輸出速度維持在零。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，命令無限式無級(jí)變速器輸出速度包括沿軸向平移控制接口殼體，其中所述控制接口殼體可操作地連接到所述機(jī)械聯(lián)軸器上。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述機(jī)械聯(lián)軸器包括致動(dòng)連接到所述無限式無級(jí)變速器上的輸出接合機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，致動(dòng)所述輸出接合機(jī)構(gòu)包括選擇性地將所述輸出接合機(jī)構(gòu)連接到所述無限式無級(jí)變`速器的輸出構(gòu)件上。
【文檔編號(hào)】F16H15/02GK103438165SQ201310402992
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2008年6月6日
【發(fā)明者】C·洛爾, G·G·斯特文森 申請(qǐng)人:福博科技術(shù)公司