一種帶有機械限位裝置的回轉機構的制作方法
【專利摘要】一種帶有機械限位裝置的回轉機構，它涉及一種回轉機構。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有回轉機構中的轉動角度檢測裝置存在結構復雜，檢測范圍有限問題。本發(fā)明的回轉本體輸出軸可轉動設置在回轉本體基座上，回轉機構輸出法蘭通過螺栓設置在回轉本體輸出軸上，機械限位裝置基座設置在回轉本體基座上，機械限位擺動軸設置在機械限位裝置基座上，機械限位擺桿設置在機械限位擺動軸上，預緊拉簧豎直設置在機械限位裝置基座和機械限位擺動軸上，機械限位軸固裝在回轉機構輸出法蘭上，四個磁鋼左右對稱設置在機械限位擺桿上，兩組測量組件分別設置在機械限位裝置基座的兩側。本發(fā)明用于回轉機構。
【專利說明】ー種帶有機械限位裝置的回轉機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種回轉機構，具體涉及ー種帶有機械限位裝置的回轉機構。
【背景技術】
[0002]回轉機構是許多裝備中的關鍵部件，是確保機構正常運轉的核心?；剞D機構轉動角度的檢測裝置通常有光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器等，但這些裝置通常只能進行單圈的檢測無法實現(xiàn)對超過±350°運動范圍的檢測。為了實現(xiàn)較大運動范圍的檢測均需要在檢測裝置上安裝有其它輔助裝置來實現(xiàn)，如齒輪減速器加上位置檢測裝置或通過增加具有電池供電的輔助電路系統(tǒng)來存儲當前的位置來實現(xiàn)運動范圍的擴展。對于有限轉角的回轉機構，均需要安裝一套機械限位裝置避免超出轉動范圍。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有回轉機構中的轉動角度檢測裝置存在結構復雜，檢測范圍有限問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有回轉機構中的轉動角度檢測裝置存在結構復雜，檢測范圍有限問題。進而提供一種帶有機械限位裝置的回轉機構。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種帶有機械限位裝置的回轉機構，它包括回轉本體，所述回轉本體包括回轉本體輸出法蘭、回轉本體基座和回轉本體輸出軸，回轉本體輸出軸可轉動設置在回轉本體基座上，回轉本體輸出法蘭通過螺栓設置在回轉本體輸出軸上，所述回轉機構還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置包括機械限位裝置基座、機械限位擺動軸、預緊拉簧、機械限位擺桿、機械限位軸、兩組測量組件和四個磁鋼，機械限位裝置基座設置在回轉本體基座上，機械限位擺動軸設置在機械限位裝置基座上，機械限位擺桿設置在機械限位擺動軸上，預緊拉簧豎直設置在機械限位裝置基座的上端和機械限位擺動軸下端，機械限位軸固裝在回轉本體輸出法蘭上，四個磁鋼左右對稱設置在機械限位擺桿上，兩組測量組件分別設置在機械限位裝置基座的兩側，且每組測量組件的位置與其中兩個磁鋼的位置相對應。
[0006]所述回轉機構還包括轉角檢測定子和轉角檢測轉子，轉角檢測定子設置在回轉本體輸出軸內，并固定在回轉本體基座上，轉角檢測轉子設置在轉角檢測定子內。
[0007]所述每組測量組件均包括電路板、蓋板和兩個霍爾傳感器，電路板設置在機械限位裝置基座上，兩個霍爾傳感器并列設置在電路板上，蓋板蓋裝在機械限位裝置基座上。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下效果:
[0009]1.本發(fā)明的機械限位裝置通過機械限位擺桿和機械限位軸實現(xiàn)了對回轉機構轉動范圍的限制，同時通過機械限位裝置與回轉機構位置的轉角檢測定子和轉角檢測轉子相結合實現(xiàn)了對回轉機構超過±350°運動范圍的檢測。
[0010]2.本發(fā)明結構簡單，生產制造容易，可靠性高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主剖視圖；圖2是機械限位軸在初始位置的剖視圖；圖3是機械限位軸運動到+350°時的主剖視圖；圖4是機械限位軸運動到-350°時的主剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一:結合圖1-圖4說明本實施方式，本實施方式包括回轉本體，所述回轉本體包括回轉本體輸出法蘭13、回轉本體基座16和回轉本體輸出軸17，回轉本體輸出軸17可轉動設置在回轉本體基座16上，回轉本體輸出法蘭13通過螺栓設置在回轉本體輸出軸17上，所述回轉機構還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置包括機械限位裝置基座
2、機械限位擺動軸7、預緊拉簧8、機械限位擺桿9、機械限位軸12、兩組測量組件和四個磁鋼26，機械限位裝置基座2設置在回轉本體基座16上，機械限位擺動軸7設置在機械限位裝置基座2上，機械限位擺桿9設置在機械限位擺動軸7上，預緊拉簧8豎直設置在機械限位裝置基座2的上端和機械限位擺動軸7下端，機械限位軸12固裝在回轉本體輸出法蘭13上，四個磁鋼26左右對稱設置在機械限位擺桿9上，兩組測量組件分別設置在機械限位裝置基座2的兩側，且每組測量組件的位置與其中兩個磁鋼26的位置相對應。
[0013]本實施方式的每組測量組件中的傳感器根據需要可以采用霍爾傳感器和磁鋼組合，也可以采用光電開關傳感器或行程開關等傳感器。使用靈活。
[0014]本實施方式的回轉機構的工作范圍由回轉機構順時針工作范圍a和逆時針工作范圍P共同決定，全程工作范圍為a+P，順時針工作范圍和逆時針工作范圍根據具體設計需求可以相等也可以不相等。
[0015]本實施方式的機械限位擺動軸7通過螺釘6安裝在機械限位裝置基座2上，預緊拉簧8兩端分別通過兩個拉簧固定螺釘1-1固定到限位裝置基座2和機械限位擺動軸7上。
[0016]所述機械限位軸12通過螺釘10固裝到回轉本體輸出法蘭13上。
[0017]所述回轉本體輸出法蘭13通過螺釘15固裝到回轉本體輸出軸17上。
[0018]所述限位裝置基座2通過螺釘11固裝到回轉本體基座16上。
[0019]所述四個磁鋼26通過膠粘劑固裝到機械限位擺桿9上。
[0020]【具體實施方式】ニ:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的回轉機構還包括轉角檢測定子21和轉角檢測轉子22，轉角檢測定子21設置在回轉本體輸出軸17內，并固定在回轉本體基座16上，轉角檢測轉子22設置在轉角檢測定子21內。
[0021]如此設置，便于對回轉機構±330°運動范圍的檢測。其它組成和連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0022]所述轉角檢測裝置定子21通過螺釘19固裝到回轉本體基座16上。
[0023]所述轉角檢測裝置轉子22通過螺釘18固裝到回轉本體輸出軸17上。
[0024]【具體實施方式】三:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的回轉機構還包括多個球軸承14，多個球軸承14并列設置在回轉本體輸出軸17上。
[0025]如此設置，傳動順暢，運行平穩(wěn)。其它組成和連接關系與【具體實施方式】二相同。
[0026]本實施方式的用干支撐機械限位擺動軸7的兩個滑動軸承3根據需要可以采用滾動軸承代替。
[0027]【具體實施方式】四:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的機械限位裝置還包括兩個滑動軸承3，兩個滑動軸承3設置在機械限位擺動軸7上。
[0028]如此設置，傳動順暢，運行平穩(wěn)。其它組成和連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0029]【具體實施方式】五:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的機械限位裝置還包括頂絲4，頂絲4設置在兩個滑動軸承3之間的機械限位擺動軸7上。
[0030]如此設置，運行效果好。其它組成和連接關系與【具體實施方式】四相同。
[0031]【具體實施方式】六:結合圖1說明本實施方式，本實施方式的機械限位裝置還包括墊片5，墊片5設置在機械限位擺動軸7上。其它組成和連接關系與【具體實施方式】五相同。
[0032]【具體實施方式】七:結合圖2-圖4說明本實施方式，本實施方式的每組測量組件均包括電路板25、蓋板23和兩個霍爾傳感器24，電路板25設置在機械限位裝置基座2上，兩個霍爾傳感器24并列設置在電路板25上，蓋板23蓋裝在機械限位裝置基座2上。
[0033]如此設置，便于實現(xiàn)對回轉機構±330°運動范圍的檢測。其它組成和連接關系與【具體實施方式】ニ、三、四、五或六相同。
[0034]本發(fā)明的工作原理是:
[0035]回轉本體輸出軸17相對回轉本體基座16轉動，回轉輸出軸帶動回轉本體輸出法蘭13轉動，從而帶動機械限位軸12轉動，機械限位軸12帶動機械限位擺桿9擺動，機械限位軸12運動到兩端的極限位置時將于機械限位擺桿9碰撞限制回轉機構的回轉角度，回轉機構順時針運動時，機械限位擺桿9運動到逆時針極限位置，霍爾傳感器24與磁鋼26的距離達到需要的距離，霍爾傳感器感受到磁鋼產生的磁場輸出電信號，確定回轉機構運動在+1圏，回轉機構逆時針運動時，機械限位擺桿9運動到順時針極限位置，霍爾傳感器24、磁鋼26的距離達到需要的距離，霍爾傳感器感受到磁鋼產生的磁場輸出電信號，確定回轉機構運動在-1圈，回轉機構的運動范圍由a+0確定?；剞D機構的運動范圍通過機械限位裝置實現(xiàn)了限制，同時霍爾傳感器與回轉機構轉角檢測裝置結合得到了轉角檢測范圍的擴展。
【權利要求】
1.一種帶有機械限位裝置的回轉機構，它包括回轉本體，所述回轉本體包括回轉本體輸出法蘭(13)、回轉本體基座(16)和回轉本體輸出軸(17)，回轉本體輸出軸(17)可轉動設置在回轉本體基座(16)上，回轉本體輸出法蘭(13)通過螺栓設置在回轉本體輸出軸(17)上，其特征在于:所述回轉機構還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置包括機械限位裝置基座(2)、機械限位擺動軸(7)、預緊拉簧(8)、機械限位擺桿(9)、機械限位軸(12)、兩組測量組件和四個磁鋼(26)，機械限位裝置基座(2)設置在回轉本體基座(16)上，機械限位擺動軸(7)設置在機械限位裝置基座(2)上，機械限位擺桿(9)設置在機械限位擺動軸(7)上，預緊拉簧(8)豎直設置在機械限位裝置基座(2)的上端和機械限位擺動軸(7)下端，機械限位軸(12)固裝在回轉本體輸出法蘭(13)上，四個磁鋼(26)左右對稱設置在機械限位擺桿(9)上，兩組測量組件分別設置在機械限位裝置基座(2)的兩側，且每組測量組件的位置與其中兩個磁鋼(26)的位置相對應。
2.根據權利要求1所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述回轉本體還包括轉角檢測定子(21)和轉角檢測轉子(22)，轉角檢測定子(21)設置在回轉本體輸出軸(17)內，并固定在回轉本體基座(16)上，轉角檢測轉子(22)設置在轉角檢測定子(21)內。
3.根據權利要求2所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述回轉本體還包括多個球軸承(14)，多個球軸承(14)并列設置在回轉本體輸出軸(17)上。
4.根據權利要求3所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述機械限位裝置還包括兩個滑動軸承(3)，兩個滑動軸承(3)設置在機械限位擺動軸(7)上。
5.根據權利要求4所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述機械限位裝置還包括頂絲(4)，頂絲(4)設置在兩個滑動軸承(3)之間的機械限位擺動軸(7)上。
6.根據權利要求5所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述機械限位裝置還包括墊片(5)，墊片(5)設置在機械限位擺動軸(7)上。
7.根據權利要求1或6所述的ー種帶有機械限位裝置的回轉機構，其特征在于:所述每組測量組件均包括電路板(25 )、蓋板(23 )和兩個霍爾傳感器(24 )，電路板(25 )設置在機械限位裝置基座(2)上，兩個霍爾傳感器(24)并列設置在電路板(25)上，蓋板(23)蓋裝在機械限位裝置基座(2)上。
【文檔編號】F16H57/021GK103438193SQ201310403385
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2013年9月6日
【發(fā)明者】史士財, 李 榮, 王達, 劉宏 申請人:哈爾濱工業(yè)大學