一種電磁式避震系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁式避震系統(tǒng)，包括路況探測單元、距離速度傳感單元、電子信號處理單元、電磁避震單元；路況探測單元、距離速度傳感單元的輸出端分別和電子信號處理單元的輸入端相連，電子信號處理單元的輸出端和電磁避震單元的輸入端相連。本發(fā)明通過路況探測單元探測實際路況，使得避震更加的有針對性，可以更好地保持穩(wěn)定；通過電流控制的減震器既靈活又可操控；對汽車或登陸器行駛中防側(cè)翻等性能均有較大的提升。
【專利說明】一種電磁式避震系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種電磁式避震系統(tǒng)，涉及一種利用電磁和電子信號處理技術(shù)達到避震的裝置，應(yīng)用于汽車或者航天登陸器的避震減震領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年電子信號模擬和控制技術(shù)不斷地發(fā)展和進步，電磁技術(shù)也逐漸應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。汽車上傳統(tǒng)的彈簧式避震器以及一些航天的登陸器、飛機起落架的液壓裝置避震都不可控，引起的震動使得裝置的壽命和使用效果有所降低，缺少一種可靈活控制的、降低機械振動的新的避震機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電磁式避震系統(tǒng)，用于實現(xiàn)可控化、智能化的避震減震。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種電磁式避震系統(tǒng)，包括路況探測單元、距離速度傳感單元、電子信號處理單元、電磁避震單元；路況探測單元、距離速度傳感單元的輸出端分別和電子信號處理單元的輸入端相連，電子信號處理單元的輸出端和電磁避震單元的輸入端相連；其中，
所述路況探測單元探測系統(tǒng)前方路況，收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至電子信號處理單
元;
所述距離速度傳感單元分別檢測水平和豎直方向的速度、加速度信號，并將信號傳輸至電子信號處理單元；
所述電子信號處理單元根據(jù)接收到的路況數(shù)據(jù)、水平和豎直方向的速度、加速度信號，計算得出電磁避震單元中控制電流的大小、方向參數(shù)，并將控制電流傳輸至電磁避震單元;
所述電磁避震單元根據(jù)得到的控制電流產(chǎn)生強弱、方向改變的磁場，從而進一步產(chǎn)生斥力和吸力，控制底盤保持水平穩(wěn)定。
[0005]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述路況探測單元為聲波式探測器。
[0006]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述路況探測單元為光學(xué)掃描式探測器。
[0007]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述路況探測單元為攝像頭。
[0008]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述距離速度傳感單元包括一個行進方向速度距離探測裝置和兩個豎直方向速度距離探測裝置。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.通過探測頭探測實際路況使得避震更加的有針對性，可以更好地保持穩(wěn)定；
2.通過電流控制的減震器既靈活又可操控；
3.對汽車或登陸器行駛中防側(cè)翻等性能均有較大的提升?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
其中:1.速度距離探測單元，包括行進方向速度距離探測裝置X和豎直方向速度距離探測裝置Y;2.電磁避震單元。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)說明:
如圖1所示，本發(fā)明所公開的一種電磁式避震系統(tǒng)包括路況探測單元，距離速度傳感單元，電子信號處理單元以及電磁避震單元，路況探測單元、距離速度傳感單元的輸出端分別和電子信號處理單元的輸入端相連，電子信號處理單元的輸出端和電磁避震單元的輸入端相連。當(dāng)路況檢測前方不平的路面時，路況探測單元和行進方向速度距離傳感器共同計算，將計算好的電子信號傳遞給電子信號處理單元，經(jīng)變壓器等元器件將信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)函數(shù)形式的電流進入電磁避震器，從而使電磁場產(chǎn)生強弱方向改變的磁場來產(chǎn)生斥力和吸力使底盤盡量保持水平穩(wěn)定，做出一個對路況最大程度減小震動的方案，使底盤盡量保持水平穩(wěn)定，而且以最快速恢復(fù)穩(wěn)定、令乘車人感覺最舒服的避震效果。
[0012]利用本裝置，還可以通過對平整路況基準(zhǔn)電流的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)對底盤的高低有效的做出調(diào)節(jié)。
[0013]路況探測單元可以優(yōu)選為超聲波式、光學(xué)掃描式、實物攝像頭等圖像攝取分析裝置，供系統(tǒng)來探測前方路況，收集路況數(shù)據(jù)。
[0014]距離速度傳感單元可以優(yōu)選為一個行進方向的速度距離探測裝置和兩個豎直方向的速度距離探測裝置，行進方向的速度距離探測裝置根據(jù)系統(tǒng)的移動速度來計算此刻檢測到的路況信號傳入處理單元的滯后時間；豎直方向的速度距離探測裝置用來感應(yīng)底盤不穩(wěn)定運動或震動產(chǎn)生的加速度，來選擇加強或減弱輸出到電磁避震器的電流。
[0015]電子信號處理單元，用來將之前的探測單元檢測的行駛速度、時間信息和X、Y速度距離傳感器傳入的信息進行匯總和分析，從而輸出一個關(guān)于輸出電流的函數(shù)，控制每時每刻輸出到電磁避震器的電流。
[0016]電磁避震單元，利用輸入避震器的電流來改變?yōu)殡姶艌龅膹娙鹾头较?，對連接輪胎端產(chǎn)生大小方向不同的吸引和相斥達到快速靈活避震效果。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁式避震系統(tǒng)，其特征在于:包括路況探測單元、距離速度傳感單元、電子信號處理單元、電磁避震單元；路況探測單元、距離速度傳感單元的輸出端分別和電子信號處理單元的輸入端相連，電子信號處理單元的輸出端和電磁避震單元的輸入端相連；其中， 所述路況探測單元探測系統(tǒng)前方路況，收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至電子信號處理單元; 所述距離速度傳感單元分別檢測水平和豎直方向的速度、加速度信號，并將信號傳輸至電子信號處理單元； 所述電子信號處理單元根據(jù)接收到的路況數(shù)據(jù)、水平和豎直方向的速度、加速度信號，計算得出電磁避震單元中控制電流的大小、方向參數(shù)，并將控制電流傳輸至電磁避震單元; 所述電磁避震單元根據(jù)得到的控制電流產(chǎn)生強弱、方向改變的磁場，從而進一步產(chǎn)生斥力和吸力，控制底盤保持水平穩(wěn)定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電磁式避震系統(tǒng)，其特征在于:所述路況探測單元為聲波式探測器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電磁式避震系統(tǒng)，其特征在于:所述路況探測單元為光學(xué)掃描式探測器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電磁式避震系統(tǒng)，其特征在于:所述路況探測單元為攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電磁式避震系統(tǒng)，其特征在于:所述距離速度傳感單元包括一個行進方向速度距離探測裝置和兩個豎直方向速度距離探測裝置。
【文檔編號】F16F6/00GK103470670SQ201310423185
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】晉濤 申請人:南京航空航天大學(xué)