汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，包括變速箱，在變速箱的頂部設有自動變速箱選換擋執(zhí)行機構，在變速箱的前部設有離合器，變速箱的側面設有離合器執(zhí)行機構和變速中央控制器-TCU，在駕駛室內(nèi)設有手自一體換擋控制器；其中離合器執(zhí)行機構為氣動助力電動離合器執(zhí)行機構，手自一體換擋控制器；換擋桿對霍爾元件控制開關的觸發(fā)實現(xiàn)電子控制；變速中央控制器-TCU主控MCU，采用?Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU，本發(fā)明將離合器執(zhí)行機構和變速中央控制器-TCU以及手自一體換擋控制器有機地結合為一體，為中型卡車、客車、特種車等實現(xiàn)手自一體的實現(xiàn)提供了技術支持。
【專利說明】汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及中型卡車的自動變速系統(tǒng)，特別是汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為了解決ATM自動變速箱選換擋執(zhí)行機構結構復雜、空間布置尺寸大的問題，已經(jīng)提出了 201120192775.5ATM自動變速箱選換擋執(zhí)行機構。主要是采用十字狀平移的方式實現(xiàn)選換擋，避免了連桿結構的應用，從而使整個執(zhí)行機構的結構簡單，布置容易，體積不大，便于布置，實現(xiàn)了全新的(十字狀平移的方式)的選換擋方式。彈性定位銷裝置的作用，是在ATM自動變速箱選換擋執(zhí)行機構不工作時，保證中位不漂移，定位可靠。
[0003]現(xiàn)普遍用于中型卡車、客車、特種車用六檔變速箱，取消頂蓋總成；但是沒有對整個系統(tǒng)升級，缺乏配套的離合器執(zhí)行機構和手自一體的控制手柄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了使201120192775.5ATM自動變速箱選換擋執(zhí)行機構能夠在變速箱上能夠充分發(fā)揮其作用，特提出汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)。
[0005]為此本發(fā)明的技術方案為，汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，包括變速箱，在變速箱的頂部設有自動變速箱選換擋執(zhí)行機構，在變速箱的前部設有離合器，其特征在于:變速箱的側面設有離合器執(zhí)行機構和變速中央控制器-TCU,在駕駛室內(nèi)設有手自一體換擋控制器；
其中離合器執(zhí)行機構為氣動助力電動離合器執(zhí)行機構，包括離合器執(zhí)行機構殼體，離合器執(zhí)行機構殼體的一端設有同步電機，同步電機的前段向內(nèi)依次設有扭矩保護器、推力軸承、蝸桿，并通過固定座固定在離合器執(zhí)行機構殼體上；同步電機前端的側面通過連接軸一連接有搖臂，搖臂連接有離合器盤磨損間隙補償器，離合器盤磨損間隙補償器的另一端連接在蝸輪的尾部，蝸輪的齒部和蝸桿配合，蝸輪通過連接軸二固定在離合器執(zhí)行機構殼體內(nèi)，蝸輪尾部的另一側設有助力氣缸，助力氣缸再與變速箱內(nèi)部連接；
手自一體換擋控制器；包括殼體，換擋桿從殼體上部穿過并在其下端設有球頭，球頭在回位滑塊內(nèi)滑動連接，回位滑塊卡在底座的中間；換擋桿的中部套有一磁環(huán)，磁環(huán)固定在殼體內(nèi)的磁環(huán)座上，殼體內(nèi)的后部對應換擋桿設有控制開關一，殼體內(nèi)的側部對應換擋桿設有控制開關二 ；殼體上設有面板，面板的前端設有開關旋鈕，開關旋鈕下設有中央控制器-T⑶控制器接口 ；
變速中央控制器-T⑶包括主控MCU，采用 Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU，MCU外設有電源模塊，系統(tǒng)監(jiān)控模塊，開關信號處理模塊，模擬信號處理模塊，頻率信號處理模塊，功率級驅動模塊，通訊模塊。
[0006]所述的離合器執(zhí)行機構中同步電機為24V永磁同步電機；搖臂和蝸輪的尾部之間設有離合器盤磨損間隙補償器。
[0007]手自一體換擋控制器中的控制開關一、二為霍爾元件。
[0008]有益效果: 本發(fā)明將離合器執(zhí)行機構和變速中央控制器-TCU以及手自一體換擋控制器有機地結合為一體，為中型卡車、客車、特種車等實現(xiàn)手自一體的實現(xiàn)提供了技術支持。
[0009]其中采用24V車用電源；離合器離合行程控制準確、平穩(wěn)無沖擊；帶離合器摩擦片間隙補償機構，對AMT控制策略有利；電機帶機械式扭矩過載保護。
[0010]霍爾元件控制開關一可以控制速度加減實現(xiàn)手動擋的功能，換擋桿對霍爾元件控制開關二的控制實現(xiàn)手動自動的轉化；回位滑塊和磁環(huán)的設置是為了讓換擋桿實現(xiàn)回位的目的。
[0011]系統(tǒng)監(jiān)控模塊，對外部的供電、內(nèi)部的電源和溫度進行連續(xù)的監(jiān)測，在供電和溫度出現(xiàn)異常時，TCU即時發(fā)出報警信息，并在根據(jù)故障的等級和狀態(tài)進入保護模式，確保系統(tǒng)工作的安全。
[0012]電源處理模塊，負責相應模塊的供電及保護，負責處理外部的供電并在模塊供電異常時對系統(tǒng)進行必要的保護過電壓、電源反接、開路、短路到電源、短路到地、過流。
[0013]開關信號處理模塊，將開關信號經(jīng)信號處理電路處理成標準的數(shù)字電平后分別輸出給T⑶的MCU，開路、短路到電源、短路到地。
[0014]模擬信號處理模塊，負責將外部的電阻和電壓信號處理成 O?5V 的信號后輸出給MPC5633使用開路、短路到電源、短路到地。
[0015]頻率信號處理模塊，頻率信號經(jīng)信號處理電路處理成MPC5633使用，開路、短路到電源、短路到地。
[0016]功率級驅動模塊，功率級驅動電路由功率級驅動、電流測量、功率級監(jiān)控電路組成T⑶硬件功能模塊，開路、短路到電源、短路到地、過熱。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結構圖。
[0018]圖2是本發(fā)明中離合器執(zhí)行機構的仰視圖。
[0019]圖3是圖2的去殼體立體示意圖。
[0020]圖4是手自一體換擋控制器的主視圖。
[0021]圖5是圖4的去殼體立體示意圖。
[0022]圖6是變速中央控制器-T⑶連接模塊示意圖。
[0023]圖中I變速箱，2自動變速箱執(zhí)行機構，3是離合器，4是離合器執(zhí)行機構，5是手自一體換擋控制器5，6是變速中央控制器-TCU。
[0024]401是離合器執(zhí)行機構殼體，402是24V永磁同步電機，403是扭矩保護器，404是推力軸承、405是蝸桿，406是固定座，407連接軸一，408是搖臂，409是離合器盤磨損間隙補償器，410是連接軸二，411是蝸輪，412是助力氣缸。
[0025]501是殼體，502是換擋桿，503是回位滑塊，504是底座，505是面板，506是開關旋鈕，507中央控制器-T⑶控制器6接口，508是磁環(huán)，509霍爾元件控制開關一，510是霍爾元件控制開關二，511是球頭，512是磁環(huán)座。
[0026]601是MCU，602是電源模塊，603是系統(tǒng)監(jiān)控模塊，604是開關信號處理模塊，605是模擬信號處理模塊，606是頻率信號處理模塊，607是功率級驅動模塊，608是通訊模塊。【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明如圖1、2、3、4、5、6所示。
[0028]汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，包括變速箱，在變速箱I的頂部設有自動變速箱執(zhí)行機構2，在變速箱I的前部設有離合器3，變速箱I的側面設有離合器執(zhí)行機構4和變速中央控制器-TCU 6，在駕駛室內(nèi)設有手自一體換擋控制器5 ;
其中離合器執(zhí)行機構4為氣動助力電動離合器執(zhí)行機構,包括離合器執(zhí)行機構殼體401，離合器執(zhí)行機構殼體401的一端設有24V永磁同步電機402，24V永磁同步電機402的前段向內(nèi)依次設有扭矩保護器403、推力軸承404、蝸桿405，并通過固定座406固定在離合器執(zhí)行機構殼體401上；24V永磁同步電機402前端的側面通過連接軸一 407連接有搖臂408，搖臂408連接有離合器盤磨損間隙補償器409，離合器盤磨損間隙補償器409的另一端連接在蝸輪411的尾部，蝸輪411的齒部和蝸桿405配合，蝸輪411通過連接軸二 410固定在離合器執(zhí)行機構殼體401內(nèi)，蝸輪411尾部的另一側設有助力氣缸412,助力氣缸412再與變速箱I內(nèi)部連接；
手自一體換擋控制器5 ;包括殼體501，換擋桿502從殼體501上部穿過并在其下端設有球頭511，球頭511在回位滑塊503內(nèi)滑動連接，回位滑塊503卡在底座504的中間；換擋桿502的中部套有一磁環(huán)508，磁環(huán)508固定在殼體501內(nèi)的磁環(huán)座512上，殼體501內(nèi)的后部對應換擋桿502設有霍爾元件控制開關一 509，殼體501內(nèi)的側部對應換擋桿502設有霍爾元件控制開關二 510 ;殼體501上設有面板505，面板505的前端設有開關旋鈕506，開關旋鈕下設有中央控制器-T⑶控制器6接口 507 ;
變速中央控制器-T⑶6包括主控MCU 601，采用Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU，MCU 601外設有電源模塊602，系統(tǒng)監(jiān)控模塊603，開關信號處理模塊604，模擬信號處理模塊605，頻率信號處理模塊606，功率級驅動模塊607，通訊模塊608。
[0029]使用時手自一體換擋控制器5在手動擋時前后運動，每動一次霍爾元件控制開關一 509觸發(fā)信號傳遞給變速中央控制器-TCU 6，使其對離合器執(zhí)行機構4對變速箱I的頂部的自動變速箱選換擋執(zhí)行機構2進行換擋操作，達到手動運行的目的，當換擋桿502觸發(fā)霍爾元件控制開關二 510時，就達到自動擋的使用狀態(tài)。
【權利要求】
1.汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，包括變速箱，在變速箱的頂部設有自動變速箱選換擋執(zhí)行機構，在變速箱的前部設有離合器，其特征在于:變速箱的側面設有離合器執(zhí)行機構和變速中央控制器-TCU，在駕駛室內(nèi)設有手自一體換擋控制器； 其中離合器執(zhí)行機構為氣動助力電動離合器執(zhí)行機構，包括離合器執(zhí)行機構殼體，離合器執(zhí)行機構殼體的一端設有同步電機，同步電機的前段向內(nèi)依次設有扭矩保護器、推力軸承、蝸桿，并通過固定座固定在離合器執(zhí)行機構殼體上；同步電機前端的側面通過連接軸一連接有搖臂，搖臂連接在蝸輪的尾部，蝸輪的齒部和蝸桿配合，蝸輪通過連接軸二固定在離合器執(zhí)行機構殼體內(nèi)，蝸輪尾部的另一側設有助力氣缸，助力氣缸再與變速箱內(nèi)部連接； 手自一體換擋控制器；包括殼體，換擋桿從殼體上部穿過并在其下端設有球頭，球頭在回位滑塊內(nèi)滑動連接，回位滑塊卡在底座的中間；換擋桿的中部套有一磁環(huán)，磁環(huán)固定在殼體內(nèi)的磁環(huán)座上，殼體內(nèi)的后部對應換擋桿設有控制開關一，殼體內(nèi)的側部對應換擋桿設有控制開關二 ；殼體上設有面板，面板的前端設有開關旋鈕，開關旋鈕下設有中央控制器-T⑶控制器接口 ； 變速中央控制器-T⑶包括主控MCU，采用 Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU，MCU外設有電源模塊，系統(tǒng)監(jiān)控模塊，開關信號處理模塊，模擬信號處理模塊，頻率信號處理模塊，功率級驅動模塊，通訊模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:所述的離合器執(zhí)行機構中同步電機為24V永磁同步電機；搖臂和蝸輪的尾部之間設有離合器盤磨損間隙補償器。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車自動變速執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:手自一體換擋控制器中的控制開關一、二為霍爾元件。
【文檔編號】F16H61/28GK103498916SQ201310471255
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權日:2013年10月11日
【發(fā)明者】羅文
申請人:十堰維克多工業(yè)有限公司