空檔到前進(jìn)或倒車(chē)的變速器換擋中雙態(tài)離合器組件控制的制作方法【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和控制器。變速器具有每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的齒輪組和雙態(tài)離合器組件。控制器執(zhí)行一方法，以檢測(cè)雙態(tài)離合器接合的請(qǐng)求事件和響應(yīng)于該請(qǐng)求事件而命令從發(fā)動(dòng)機(jī)到輸入構(gòu)件的校準(zhǔn)能量脈沖。能量脈沖減少跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差?？刂破髟诿}沖開(kāi)始的校準(zhǔn)窗中應(yīng)用雙態(tài)離合器組件，且可以將變速器換擋到倒車(chē)或前進(jìn)。變速器具有控制器、至少第一、第二和第三齒輪組、選擇性地連接到第一齒輪組且連續(xù)連接到第二齒輪組的輸入構(gòu)件、和連接到第一和第二齒輪組的雙態(tài)離合器組件?！緦?zhuān)利說(shuō)明】空檔到前進(jìn)或倒車(chē)的變速器換擋中雙態(tài)離合器組件控制【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及用于在變速器空檔時(shí)控制雙態(tài)離合器組件的系統(tǒng)和方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]機(jī)動(dòng)車(chē)輛變速器通常使用互連的齒輪元件和離合器來(lái)連接可旋轉(zhuǎn)的變速器輸入和輸出構(gòu)件，以由此建立期望的變速器速度比。離合器通常是具有一系列摩擦片的流體促動(dòng)裝置。液壓活塞被促動(dòng)，以便壓縮摩擦片，且由此經(jīng)過(guò)接合的離合器傳遞扭矩，或停止離合器和任何被連接的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。片式離合器通常通過(guò)可變的轉(zhuǎn)差率控制，從而離合器的狀態(tài)可在完全應(yīng)用(fullyapplied)到完全釋放的范圍內(nèi)，以及為二者之間的任何狀態(tài)。在一些變速器中，雙態(tài)離合器(binaryclutch)組件(包括可選擇單向離合器(selectableone-wayclutch)、可鎖定的飛輪元件、或爪形離合器)被單獨(dú)使用或與旋轉(zhuǎn)和/或制動(dòng)的片式離合器聯(lián)合使用，以建立一個(gè)或多個(gè)檔位狀態(tài)。不同于常規(guī)片式離合器、雙態(tài)離合器，如其名稱(chēng)所示，具有正好兩個(gè)可能的狀態(tài):完全應(yīng)用和完全釋放狀態(tài)。在完全釋放時(shí)，雙態(tài)離合器可以沿任一旋轉(zhuǎn)方向空轉(zhuǎn)，且由此雙態(tài)離合器的一側(cè)相對(duì)于另一側(cè)有效地打滑?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0003]本文公開(kāi)一種車(chē)輛，其具有帶雙態(tài)離合器組件的變速器。變速器經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)或另一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且包括一個(gè)或多個(gè)齒輪組，其至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到雙態(tài)離合器組件。本發(fā)明的雙態(tài)離合器組件可以是具有兩個(gè)狀態(tài):完全和完全釋放狀態(tài)的任何扭矩傳遞裝置。例如，如上所述，雙態(tài)離合器組件可以實(shí)施為可選擇的單向離合器、飛輪元件或爪形離合器。變速器的控制器與雙態(tài)離合器組件和發(fā)動(dòng)機(jī)通信?？刂破鳈z測(cè)變速器的請(qǐng)求的空檔換擋，其在本文中是指任何請(qǐng)求的對(duì)雙態(tài)離合器狀態(tài)的改變，其為手動(dòng)地或自動(dòng)地請(qǐng)求的，在從空檔狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)到前進(jìn)或倒車(chē)時(shí)發(fā)生。[0004]響應(yīng)于請(qǐng)求的換擋，通過(guò)命令來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的校準(zhǔn)的能量脈沖(例如校準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩脈沖)，控制器選擇性地減少跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差，即減少跨雙態(tài)離合器組件的相對(duì)速度。校準(zhǔn)的能量脈沖將連接節(jié)點(diǎn)(一個(gè)或多個(gè))處的轉(zhuǎn)差減少到大約為零的目標(biāo)轉(zhuǎn)差，本文使用的“大約”意味著將轉(zhuǎn)差減少到零的小的校準(zhǔn)范圍中，例如±5RPM，從而在雙態(tài)離合器組件最終應(yīng)用/接合時(shí)任何干擾被最小化。控制器隨后命令雙態(tài)離合器組件的立即接合。變速器可以其后換擋到請(qǐng)求的前進(jìn)或倒車(chē)檔位狀態(tài)。[0005]具體說(shuō)，本文公開(kāi)的車(chē)輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和控制器。變速器包括多個(gè)齒輪組，其每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，且還包括輸入構(gòu)件和雙態(tài)離合器組件。輸入構(gòu)件可以連續(xù)地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪組中的一個(gè)。雙態(tài)離合器組件可以連接到與輸入構(gòu)件相同的齒輪組?？刂破鳈z測(cè)變速器的從空檔狀態(tài)到倒車(chē)和前進(jìn)狀態(tài)中一個(gè)的請(qǐng)求換擋，且隨后經(jīng)由處理器命令從發(fā)動(dòng)機(jī)到輸入構(gòu)件的校準(zhǔn)能量脈沖。校準(zhǔn)能量脈沖具有的增加率足以用于將跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差減少到大約零的目標(biāo)轉(zhuǎn)差。控制器隨后接合雙態(tài)離合器組件，且其后可以在命令校準(zhǔn)能量脈沖開(kāi)始的校準(zhǔn)窗內(nèi)將變速器從空檔換擋到倒車(chē)或前進(jìn)狀態(tài)。[0006]一種方法包括，經(jīng)由具有處理器的控制器，檢測(cè)變速器從空檔到前進(jìn)或倒車(chē)的請(qǐng)求換擋，變速器包括每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)齒輪組、連續(xù)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和其中一個(gè)齒輪組的輸入構(gòu)件、和連接到與輸入構(gòu)件所連接的齒輪組相同的齒輪組的雙態(tài)離合器組件。方法還包括響應(yīng)于請(qǐng)求的換擋，經(jīng)由處理器命令來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的校準(zhǔn)能量脈沖，以由此將經(jīng)過(guò)雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差減少到大約為零，即充分地接近零，以使得在應(yīng)用(apply)雙態(tài)離合器組件時(shí)的干擾最小化，且隨后在命令校準(zhǔn)能量脈沖的校準(zhǔn)窗中令雙態(tài)離合器組件應(yīng)用。方法進(jìn)一步可以包括在應(yīng)用雙態(tài)離合器組件之后將變速器換擋到前進(jìn)或倒車(chē)。[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，變速器包括每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一、第二和第三齒輪組、輸入構(gòu)件、雙態(tài)離合器組件和控制器。輸入構(gòu)件選擇性地連接到第一齒輪組且連續(xù)連接到第二齒輪組，且接收來(lái)自原動(dòng)機(jī)(比如發(fā)動(dòng)機(jī))的輸入扭矩。雙態(tài)離合器組件連接到第一和第二齒輪組?？刂破髋渲脼槊顏?lái)自原動(dòng)機(jī)的能量脈沖，如上所述。[0008]在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。【專(zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0009]圖1是示例性車(chē)輛的示意圖，其具有帶雙態(tài)離合器組件的自動(dòng)變速器，經(jīng)由本發(fā)明的控制方法，從空檔換擋到前進(jìn)或倒車(chē)時(shí)跨所述雙態(tài)離合器的轉(zhuǎn)差被控制；[0010]圖2是在本轉(zhuǎn)差控制方法執(zhí)行過(guò)程中描述被控制的車(chē)輛參數(shù)的一組跡線(xiàn)；[0011]圖3是描述了示例方法的流程圖，該示例方法用于在從空檔到前進(jìn)或倒檔之前減少跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差?！揪唧w實(shí)施方式】[0012]參見(jiàn)附圖，示例性車(chē)輛10示意性地顯示在圖1中，所示車(chē)輛10具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12和自動(dòng)變速器14。變速器14作為示意性的桿系圖被顯示，如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的。變速器14的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到雙態(tài)離合器組件25，例如可選擇單向離合器、飛輪元件(例如元件Fl)、爪形離合器或任何其他具有完全應(yīng)用/接合和完全釋放的雙重狀態(tài)的離合器裝置。[0013]控制器60與雙態(tài)離合器組件25和發(fā)動(dòng)機(jī)12通信?？刂破?0配置為檢測(cè)從空檔狀態(tài)到前進(jìn)或倒車(chē)的變速器14的需要或請(qǐng)求的換擋。如在本文所述的，控制器60實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖(例如速度或扭矩)的選擇性使用，以由此利用變速器14的慣性。控制器60通過(guò)在變速器14的任何其他慣性部件開(kāi)始影響連接節(jié)點(diǎn)(一個(gè)或多個(gè))之前有效地將雙態(tài)離合器組件25帶入或充分地接近零目標(biāo)轉(zhuǎn)差而實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。雙態(tài)離合器組件25隨后在命令脈沖之后在短校準(zhǔn)窗之內(nèi)應(yīng)用。用于此的示例性方法100參考圖2和3在下文描述，方法100減少雙態(tài)離合器組件25的應(yīng)用以及從空檔到前進(jìn)或倒車(chē)的隨后換擋的噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度(NVH)，如下所述。[0014]圖1的變速器14包括輸入構(gòu)件15和輸出構(gòu)件16。相應(yīng)輸入和輸出構(gòu)件15和16在期望速度比率(speedration)下經(jīng)由多個(gè)齒輪組而選擇性地彼此連接。在圖1的示例性實(shí)施例中，變速器14是6速自動(dòng)變速器，其具有三個(gè)行星齒輪組，即第一齒輪組20、第二齒輪組30和第三齒輪組40。然而，可以使用其他構(gòu)造而不脫離本發(fā)明的范圍。從發(fā)動(dòng)機(jī)12或另一原動(dòng)機(jī)(例如牽引電動(dòng)機(jī))而來(lái)的輸入扭矩(箭頭T1)通過(guò)變速器14傳遞，從而輸出扭矩(箭頭Ttj)最終傳遞到輸出構(gòu)件16，且其后傳遞到驅(qū)動(dòng)車(chē)軸和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(未示出)。[0015]響應(yīng)于檢測(cè)的請(qǐng)求換擋，控制器60首先選擇性地減少跨雙態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差。即，控制器60通過(guò)命令來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的校準(zhǔn)能量脈沖(即速度或扭矩脈沖)而減少跨雙態(tài)離合器組件25的相對(duì)速度。校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖將連接節(jié)點(diǎn)(一個(gè)或多個(gè))處的轉(zhuǎn)差減少到零或接近零，之后，控制器60命令雙態(tài)離合器組件25的接合。一旦雙態(tài)離合器組件25被應(yīng)用/鎖定，控制器60可以將變速器14換擋到被命令的檔位狀態(tài)。[0016]圖1的第一齒輪組20分別包括第一、第二、和第三節(jié)點(diǎn)21、22和23。第二和第三齒輪組30和40也具有相應(yīng)的第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)。對(duì)于第二齒輪組30，第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)分別是節(jié)點(diǎn)31、32和33。第三齒輪組30包括相應(yīng)的第一、第二、和第三節(jié)點(diǎn)41、42、和43[0017]對(duì)于第一齒輪組20，第一節(jié)點(diǎn)21經(jīng)由互連構(gòu)件18連續(xù)地連接到第三齒輪組40的第二節(jié)點(diǎn)42。第二節(jié)點(diǎn)22經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)離合器C456選擇性地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12和輸入構(gòu)件15。同樣，第三節(jié)點(diǎn)23經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)離合器C35R選擇性地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12和輸入構(gòu)件15。第三節(jié)點(diǎn)23經(jīng)由第一制動(dòng)離合器CB26選擇性地連接到變速器的靜止構(gòu)件45。如本文用于所有離合器的字母“C”是指“離合器”，“B”是指“制動(dòng)器”，且各種附圖標(biāo)記表示具體的向前驅(qū)動(dòng)檔位模式，例如“R”為倒車(chē)，“I”是第一檔位，“2”代表第二檔位等，直到第六檔位。離合器名稱(chēng)中沒(méi)有“B”則表示該具體離合器為旋轉(zhuǎn)離合器。[0018]在圖1的第二齒輪組30中，第一節(jié)點(diǎn)31經(jīng)由雙態(tài)離合器組件25選擇性地連接到第一齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)22。雙態(tài)離合器組件25的接合將節(jié)點(diǎn)22和31鎖定到變速器14的靜止構(gòu)件45。第二節(jié)點(diǎn)32經(jīng)由另一互連構(gòu)件28連續(xù)地連接到第三齒輪組40的第三節(jié)點(diǎn)43。第三節(jié)點(diǎn)33直接地或經(jīng)由另一互連構(gòu)件26連續(xù)連接到輸入構(gòu)件15。第三齒輪組40的第一節(jié)點(diǎn)41經(jīng)由第二制動(dòng)離合器CB1234選擇性地連接到靜止構(gòu)件45。[0019]示意性地顯示在圖1中的控制器60可以實(shí)施為與發(fā)動(dòng)機(jī)12和PRNDL(停車(chē)、倒車(chē)、空檔、前進(jìn)、低速)閥門(mén)24通信的數(shù)字計(jì)算機(jī)裝置，或?yàn)槎鄠€(gè)這樣的裝置。控制器60由此直接地或經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(未示出)接收發(fā)動(dòng)機(jī)速度(箭頭Ne)和PRNDL設(shè)定(箭頭17)?？刂破?0響應(yīng)于PRNDL閥門(mén)24從空檔(N)運(yùn)動(dòng)到前進(jìn)(D)或倒車(chē)(R)或以其他方式檢測(cè)到這種請(qǐng)求換擋，而將請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)(箭頭11)進(jìn)行傳遞，如在下文描述的。在傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)(箭頭11)之后，控制器60等待校準(zhǔn)的持續(xù)時(shí)間，例如一可行實(shí)施例為大約0.25s到0.75s，該校準(zhǔn)的時(shí)間在一可行實(shí)施例中可經(jīng)由計(jì)時(shí)器確定，且隨后經(jīng)由離合器控制信號(hào)(箭頭13)命令雙態(tài)離合器組件25的應(yīng)用/接合。[0020]結(jié)構(gòu)上，控制器60包括至少一個(gè)處理器27以及有形非瞬時(shí)存儲(chǔ)器29，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、閃速存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器、輔助磁存儲(chǔ)器等?？刂破?0還可包括隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、高速時(shí)鐘、模擬-數(shù)字(A/D)和/或數(shù)字-模擬(D/A)電路、和任何的輸入/輸出(I/O)電路或裝置、以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)控制和緩沖電路。用于執(zhí)行控制跨雙態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差的方法100的指令被記錄在存儲(chǔ)器29中，且經(jīng)由處理器(一個(gè)或多個(gè))27被執(zhí)行。[0021]參見(jiàn)圖2，結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)，一組跡線(xiàn)50示出了用于控制跨雙態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差的兩個(gè)車(chē)輛參數(shù)。幅值A(chǔ)繪制在垂直軸線(xiàn)上，而時(shí)間t繪制在水平軸線(xiàn)上。第一跡線(xiàn)52是跨雙態(tài)離合器組件25的相對(duì)速度/轉(zhuǎn)差。第二跡線(xiàn)54是發(fā)動(dòng)機(jī)速度，即圖1的箭頭Ne。在h時(shí)，PRNDL閥門(mén)24被設(shè)定到空檔?？珉p態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差(其與變速器14的所有其他離合器一起在空檔是釋放的)未被控制，且由此不可預(yù)測(cè)地改變，所示的第一跡線(xiàn)52圖示了這樣的變化。[0022]在圖2的t2，PRNDL閥門(mén)24可以換擋到倒車(chē)(R)，以請(qǐng)求進(jìn)入倒車(chē)檔位狀態(tài)的換擋。這種請(qǐng)求的換擋可進(jìn)入前進(jìn)(D)，如上所述。在請(qǐng)求換擋被控制器60檢測(cè)之后，控制器60傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)(箭頭11)，以造成單個(gè)能量脈沖，例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度，如第二跡線(xiàn)54所代表的。在圖1的示例性實(shí)施例中，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的能量脈沖作用在第二齒輪組30的第三節(jié)點(diǎn)33。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)短暫地繞第一節(jié)點(diǎn)31逆時(shí)針發(fā)生，如圖1所示。這種瞬間的旋轉(zhuǎn)在變速器14的任何其他慣性部件(在該例子中分別為第一和第三齒輪組20和30)開(kāi)始影響連接的節(jié)點(diǎn)(一個(gè)或多個(gè))22和31之前有效地將經(jīng)過(guò)雙態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差減少到充分地接近零。[0023]在發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖開(kāi)始之后，圖1的控制器60隨后在校準(zhǔn)的接合窗56內(nèi)將離合器控制信號(hào)(圖1的箭頭13)傳遞到雙態(tài)離合器組件25。從圖2可明顯看出，在等候超過(guò)校準(zhǔn)接合窗56后，例如在大約t3之后，會(huì)隨后造成轉(zhuǎn)差的上升，因?yàn)樽兯倨?4的其他慣性部件開(kāi)始對(duì)脈沖做出反應(yīng)。因此，等候直到能量脈沖已經(jīng)達(dá)到峰值(t4)和衰退(t5)再應(yīng)用雙態(tài)離合器組件25，這會(huì)極大地降低通過(guò)本控制方法100提供的NVH降低的益處。[0024]參見(jiàn)圖3，顯示了用于如上所述方法100的示例性實(shí)施例。以步驟102開(kāi)始，圖1的控制器60確定變速器14是否運(yùn)行在所有離合器脫開(kāi)的空檔狀態(tài)。步驟102包含從PRNDL閥門(mén)24接收PRNDL設(shè)定(箭頭17)、測(cè)量PRNDL桿(未示出)的位置、或適用于識(shí)別變速器14目前運(yùn)行在空檔狀態(tài)的任何其他步驟。如果變速器14目前為空檔，則方法100前進(jìn)到步驟104。或者，方法100結(jié)束(*)。[0025]在步驟104，控制器60確定換擋已經(jīng)被命令或請(qǐng)求以從中性狀態(tài)進(jìn)入前進(jìn)或倒車(chē)。如同步驟102，步驟104可以包含從圖1的PRNDL閥門(mén)24接收PRNDL設(shè)定(箭頭17)、或用于檢測(cè)命令的雙態(tài)離合器應(yīng)用或向所需或請(qǐng)求的檔位狀態(tài)中一種的換擋的任何其他合適的方法。在這樣的請(qǐng)求換擋被檢測(cè)時(shí)，方法100前進(jìn)到步驟106。或者，方法100重復(fù)步驟102。[0026]在步驟106，控制器60經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)(箭頭11)自動(dòng)地請(qǐng)求來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度脈沖。能量脈沖的大小取決于變速器14的構(gòu)造，尤其是接收發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖的元件的慣性。步驟106的關(guān)鍵在于能量脈沖的增加率，即發(fā)動(dòng)機(jī)能量脈沖產(chǎn)生的速度，這與用作脈沖峰值的目標(biāo)速度或扭矩相反。即，發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖必須上升得足夠快速以使得連接的齒輪組旋轉(zhuǎn)，所述齒輪組例如圖1的示例性實(shí)施例的第二齒輪組30。步驟106通常涉及傳遞單個(gè)校準(zhǔn)脈沖。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖已經(jīng)被命令，則方法100前進(jìn)到步驟108。[0027]在步驟108，控制器60可以啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，以由此在校準(zhǔn)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)。持續(xù)時(shí)間應(yīng)該在步驟106命令能量脈沖之后允許經(jīng)過(guò)足夠量的時(shí)間，以改變連接桿的旋轉(zhuǎn)方向，例如第二齒輪組30。步驟108確保已經(jīng)經(jīng)過(guò)足夠的時(shí)間，用于圖2的校準(zhǔn)接合窗56的開(kāi)始。步驟106和108可以循環(huán)地重復(fù)，直到控制器60在步驟108確定計(jì)時(shí)器已經(jīng)到時(shí)間，或以其他方式適當(dāng)繼續(xù)，此時(shí)方法100前進(jìn)到步驟110。[0028]在步驟110，雙態(tài)離合器組件25在圖2的校準(zhǔn)接合窗56接合。一旦接合，則控制器60開(kāi)始將變速器14換擋到被命令狀態(tài)，其是前進(jìn)或倒車(chē)。相對(duì)于常規(guī)的方法，隨之而來(lái)的換擋應(yīng)該在雙態(tài)離合器組件25接合期間具有減小水平的NVH，其在空檔時(shí)對(duì)雙態(tài)離合器組件25的轉(zhuǎn)差沒(méi)有控制。[0029]如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，本方法可以用于具有控制節(jié)點(diǎn)和影響另一節(jié)點(diǎn)上的反應(yīng)的能力的任何變速器，其中各種互連齒輪組的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)往往保持惰性或具有更高摩擦力(拖曳或損失)。在這樣的變速器中，在本文描述為，控制和反應(yīng)節(jié)點(diǎn)可使用來(lái)自圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)12能量脈沖(即發(fā)動(dòng)機(jī)速度或扭矩脈沖)而從中性狀態(tài)可預(yù)測(cè)地控制。[0030]盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。【權(quán)利要求】1.一種車(chē)輛,包括:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)；和變速器，具有:多個(gè)齒輪組，每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)；輸入構(gòu)件，其連續(xù)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和其中一個(gè)齒輪組；雙態(tài)離合器組件，其與輸入構(gòu)件連接到同一齒輪組；和控制器，與發(fā)動(dòng)機(jī)和雙態(tài)離合器通信，其中控制器包括處理器，所述處理器可操作為:檢測(cè)變速器的從空檔狀態(tài)到倒車(chē)和前進(jìn)狀態(tài)中一個(gè)的請(qǐng)求換擋；響應(yīng)于檢測(cè)到的請(qǐng)求換擋，經(jīng)由處理器命令從發(fā)動(dòng)機(jī)到輸入構(gòu)件的校準(zhǔn)能量脈沖，其中校準(zhǔn)能量脈沖具有的增加率足以用來(lái)將跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差減少到大約為零的目標(biāo)轉(zhuǎn)差；和在命令校準(zhǔn)能量脈沖之后，應(yīng)用雙態(tài)離合器組件達(dá)到校準(zhǔn)的持續(xù)時(shí)間。2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中控制器進(jìn)一步操作為，在應(yīng)用雙態(tài)離合器組件之后，將變速器換擋到倒車(chē)或前進(jìn)狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中校準(zhǔn)能量脈沖是校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度脈沖和校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩脈沖中的一個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中變速器包括第一和第二齒輪組，且其中雙態(tài)離合器組件連接在第一和第二齒輪組的節(jié)點(diǎn)之間。5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中變速器包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)離合器，其每一個(gè)選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)連接到第一齒輪組的不同節(jié)點(diǎn)。6.一種變速器，包括:第一、第二、和第三齒輪組，每一個(gè)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)；輸入構(gòu)件，其選擇性地連接到第一齒輪組且連續(xù)連接到第二齒輪組，其中輸入構(gòu)件接收來(lái)自原動(dòng)機(jī)的輸入扭矩；和雙態(tài)離合器組件，其連接到第一和第二齒輪組；和控制器，與原動(dòng)機(jī)和雙態(tài)離合器通信；其中控制器包括處理器和實(shí)體非瞬時(shí)存儲(chǔ)器，該實(shí)體非瞬時(shí)存儲(chǔ)器上記錄了為變速器從空檔換擋到倒車(chē)或前進(jìn)做準(zhǔn)備而控制跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差的指令，且其中控制器配置為執(zhí)行來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，以由此進(jìn)行:檢測(cè)請(qǐng)求的換擋；響應(yīng)于檢測(cè)的請(qǐng)求換擋，經(jīng)由處理器命令從發(fā)動(dòng)機(jī)到輸入構(gòu)件的校準(zhǔn)能量脈沖，其中校準(zhǔn)能量脈沖具有的增加率足以用來(lái)將跨雙態(tài)離合器組件的轉(zhuǎn)差減少到大約為零的目標(biāo)轉(zhuǎn)差；和在命令校準(zhǔn)能量脈沖之后，應(yīng)用雙態(tài)離合器組件達(dá)到校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間。7.如權(quán)利要求6所述的變速器，其中控制器進(jìn)一步配置為，在應(yīng)用雙態(tài)離合器組件之后，將變速器換擋到倒車(chē)或前進(jìn)狀態(tài)。8.如權(quán)利要求6所述的變速器，其中校準(zhǔn)能量脈沖是校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度脈沖和校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩脈沖中的一種。9.如權(quán)利要求6所述的變速器，其中雙態(tài)離合器組件包括可選擇單向離合器、飛輪元件和爪形離合器中的一種。10.如權(quán)利要求6所述的變速器，其中控制器包括計(jì)時(shí)器，且配置為在命令校準(zhǔn)能量脈沖之后經(jīng)由該計(jì)時(shí)器確定校準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間?！疚臋n編號(hào)】F16H59/68GK103775624SQ201310511324【公開(kāi)日】2014年5月7日申請(qǐng)日期:2013年10月25日優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日【發(fā)明者】R.B.德盧戈斯申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司