一種圓柱凸輪多級傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓柱凸輪多級傳動裝置,整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸上設(shè)有通過鍵連接的有圓柱凸輪一，中轉(zhuǎn)軸軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤一，圓柱凸輪一與轉(zhuǎn)動圓盤一周向分布的圓柱滾子相嚙合完成一級傳動；同時在中轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓柱凸輪二，輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤二，圓柱凸輪二與轉(zhuǎn)動圓盤二周向分布的圓柱滾子相嚙合完成二級傳動，轉(zhuǎn)動圓盤二與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。本發(fā)明中，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，因而圓柱滾子在圓柱凸輪廓面上受迫運動時其間摩擦力為滾動摩擦，大大減小了摩擦力，增大了傳遞效率。
【專利說明】—種圓柱凸輪多級傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱凸輪多級傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器作為關(guān)乎工業(yè)命脈的機械傳動部件，其技術(shù)水平的不斷提高，對機械工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。目前我國減速器研究技術(shù)水平遠不及歐美國家，但近年來，我國很多學(xué)者和相關(guān)企業(yè)積極吸取國外先進理論與研究成果，并將其作為指導(dǎo)生產(chǎn)的依據(jù)，也己取得了非?？上驳某晒，F(xiàn)有的傳統(tǒng)減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，針對齒輪減速器傳動比較小，采用多級傳動時造成效率進一步下降，同時在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動及磨損相應(yīng)較大；渦輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重，造成磨損大，同時也嚴(yán)重降低傳動效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱凸輪多級傳動裝置，旨在解決傳統(tǒng)的減速器或者在重載工況下磨損發(fā)熱嚴(yán)重，或者傳遞扭矩小不適宜過載工況的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種圓柱凸輪多級傳動裝置由輸入軸、圓柱凸輪一、圓柱凸輪二、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤一、轉(zhuǎn)動圓盤二、圓柱滾子、輸出軸、箱體與箱蓋組成，整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸上設(shè)有通過鍵連接的有圓柱凸輪一，中轉(zhuǎn)軸軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤一，圓柱凸輪一與轉(zhuǎn)動圓盤一周向分布的的圓柱滾子相哨合完成一級傳動；同時在中轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓柱凸輪二，輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤二，圓柱凸輪二與轉(zhuǎn)動圓盤二周向分布的的圓柱滾子相嚙合完成二級傳動，轉(zhuǎn)動圓盤二與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。
[0005]進一步，所述的輸入軸軸端設(shè)計有中心孔，孔內(nèi)設(shè)計有用于與電機配合的輸入軸花鍵鍵槽，同時在輸入軸軸身上設(shè)計有與圓柱凸輪一連接的輸入軸雙鍵槽，同時軸身有用于定位圓柱凸輪一的輸入軸軸肩。
[0006]進一步，所述的中轉(zhuǎn)軸軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤一連接的中轉(zhuǎn)軸花鍵及與圓柱凸輪二連接的中轉(zhuǎn)軸雙鍵槽。
[0007]進一步，所述的輸出軸軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤二連接的輸出軸花鍵一，同時伸出端設(shè)計有用于動力輸出的輸出軸花鍵二。
[0008]進一步，所述的箱體與箱蓋上有設(shè)計有若干用于定位輸入軸、中轉(zhuǎn)軸、輸出軸的定位孔，在箱體內(nèi)部設(shè)計有支架一與支架二，同時在支架一與支架二而上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸與輸出軸的定位孔。在箱體與箱蓋上設(shè)計有用于定位輸入軸的定位孔四與定位孔二，在箱體與支架二上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸的定位孔三與定位孔五，在箱蓋與支架一上設(shè)計有用于定位輸出軸的定位孔一與定位孔六。
[0009]進一步，所述的轉(zhuǎn)動圓盤一與轉(zhuǎn)動圓盤二軸心處均設(shè)有花鍵鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤一軸線與圓柱凸輪一軸線垂直；轉(zhuǎn)動圓盤二軸線與圓柱凸輪二軸線垂直。
[0010]進一步，所述的轉(zhuǎn)動圓盤一和轉(zhuǎn)動圓盤二圓周方向均均勻分布的若干圓柱滾子，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合。
[0011]本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動圓盤一和轉(zhuǎn)動圓盤二圓周方向均均勻分布的若干圓柱滾子，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合。“背靠背”分布的角接觸軸承可固定圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子的周向轉(zhuǎn)動，因而圓柱滾子在圓柱凸輪廓面上受迫運動時為滾動，其間摩擦力為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明提供的圓柱凸輪多級傳動裝置的正視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明提供的輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明提供的輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明提供的傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明提供的箱蓋部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)動圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明提供的箱體部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明提供的傳動機構(gòu)軸測圖；
[0021]圖中:1、輸入軸；2、圓柱凸輪一 ；3、轉(zhuǎn)動圓盤一 ；4、轉(zhuǎn)動圓盤二 ；5、圓柱凸輪二 ；
6、輸出軸；7、中轉(zhuǎn)軸；8、中轉(zhuǎn)軸雙鍵槽；9、中轉(zhuǎn)軸花鍵；10、輸入軸雙鍵槽；11、輸入軸軸肩；12、輸出軸花鍵一 ；13、輸出軸花鍵二 ；14、箱蓋；15、定位孔一 ；16、定位孔二 ；17、圓柱滾子；18、角接觸軸承；19、轉(zhuǎn)動圓盤花鍵鍵槽；20、箱體；21、定位孔三；22、支架一 ；23、定位孔四；24、定位孔五；25、支架二 ； 26、輸入軸軸端中心孔；27、輸入軸花鍵鍵槽；28、定位孔六。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種圓柱凸輪多級傳動裝置由輸入軸1、圓柱凸輪一 2、圓柱凸輪二 5、中轉(zhuǎn)軸7、轉(zhuǎn)動圓盤一 3、轉(zhuǎn)動圓盤二 4、圓柱滾子17、輸出軸13、箱體20與箱蓋14組成，整個傳動部分通過箱體20與箱蓋14定位、密封，在輸入軸I上設(shè)有通過鍵連接的圓柱凸輪一 2，中轉(zhuǎn)軸7上連接有轉(zhuǎn)動圓盤一 3，圓柱凸輪一 2與轉(zhuǎn)動圓盤一 3周向分布的的圓柱滾子17相嚙合完成一級傳動；同時在中轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有圓柱凸輪二 5，輸出軸13上連接有轉(zhuǎn)動圓盤二 4，圓柱凸輪二 5與轉(zhuǎn)動圓盤二 4周向分布的的圓柱滾子17相嚙合完成二級傳動，轉(zhuǎn)動圓盤二 4與輸出軸13通過鍵連接，輸出軸13 —端外伸出箱體20。[0024]進一步，所述的輸入軸I軸端設(shè)計有中心孔26，孔內(nèi)設(shè)計有用于與電機配合的輸入鍵花鍵鍵槽27，同時在輸入軸I軸身上設(shè)計有與圓柱凸輪一 2連接的輸入軸雙鍵槽10，同時軸身有用于定位圓柱凸輪一 2的輸入軸軸肩11。
[0025]進一步，所述的中轉(zhuǎn)軸7軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤一 3連接的中轉(zhuǎn)軸花鍵9及與圓柱凸輪二 5連接的中轉(zhuǎn)軸雙鍵槽8。
[0026]進一步，所述的輸出軸6軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤二 4連接的輸出軸花鍵一 12，同時伸出端設(shè)計有用于動力輸出的輸出軸花鍵二 13。
[0027]進一步，所述的箱體20與箱蓋14上有設(shè)計有若干用于定位輸入軸1、中轉(zhuǎn)軸7、輸出軸6的定位孔，在箱體20內(nèi)部設(shè)計有支架一 22與支架二 25，同時在支架一 22與支架二25上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸7與輸出軸6的定位孔。在箱體20與箱蓋14上設(shè)計有用于定位輸入軸I的定位孔四23與定位孔二 16，在箱體20與支架二 25上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸7的定位孔三21與定位孔五24，在箱蓋14與支架一 22上設(shè)計有用于定位輸出軸6的定位孔一 15與定位孔六28。
[0028]進一步，所述的轉(zhuǎn)動圓盤一 3與轉(zhuǎn)動圓盤二 4軸心處均設(shè)有花鍵鍵槽19，轉(zhuǎn)動圓盤一 3軸線與圓柱凸輪一 2軸線垂直；轉(zhuǎn)動圓盤二 4軸線與圓柱凸輪二 5軸線垂直。
[0029]進一步,所述的轉(zhuǎn)動圓盤一和轉(zhuǎn)動圓盤二圓周方向均均勻分布的若干圓柱滾子17，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承18與兩轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子17曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合。
[0030]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的圓柱凸輪多級傳動裝置主要由輸入軸、圓柱凸輪一、圓柱凸輪二、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤一、轉(zhuǎn)動圓盤二、圓柱滾子、輸出軸、箱體與箱蓋組成，整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸上設(shè)有通過鍵連接的有圓柱凸輪一，中轉(zhuǎn)軸軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤一，圓柱凸輪一與轉(zhuǎn)動圓盤一周向分布的的圓柱滾子相嚙合完成一級傳動；同時在中轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓柱凸輪二，輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動圓盤二，圓柱凸輪二與轉(zhuǎn)動圓盤二周向分布的的圓柱滾子相嚙合完成二級傳動，轉(zhuǎn)動圓盤二與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。
2.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的輸入軸軸端設(shè)計有中心孔，孔內(nèi)設(shè)計有用于與電機配合的輸入軸花鍵鍵槽，同時在輸入軸軸身上設(shè)計有與圓柱凸輪一連接的輸入軸雙鍵槽，同時軸身有用于定位圓柱凸輪一的輸入軸軸肩。
3.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的中轉(zhuǎn)軸軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤一連接的中轉(zhuǎn)軸花鍵及與圓柱凸輪二連接的中轉(zhuǎn)軸雙鍵槽。
4.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的輸出軸軸身上設(shè)計有與轉(zhuǎn)動圓盤二連接的輸出軸花鍵一，同時伸出端設(shè)計有用于動力輸出的輸出軸花鍵--O
5.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的箱體與箱蓋上有設(shè)計有若干用于定位輸入軸、中轉(zhuǎn)軸、輸出軸的定位孔，在箱體內(nèi)部設(shè)計有支架一與支架二，同時在支架一與支架二而上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸與輸出軸的定位孔。在箱體與箱蓋上設(shè)計有用于定位輸入軸的定位孔四與定位孔二，在箱體與支架二上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸的定位孔三與定位孔五，在箱蓋與支架一上設(shè)計有用于定位輸出軸的定位孔一與定位孔六。
6.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動圓盤一與轉(zhuǎn)動圓盤二軸心處均設(shè)有花鍵鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤一軸線與圓柱凸輪一軸線垂直；轉(zhuǎn)動圓盤二軸線與圓柱凸輪二軸線垂直。`
7.如權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪多級傳動裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動圓盤一和轉(zhuǎn)動圓盤二圓周方向均均勻分布的若干圓柱滾子，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合。
【文檔編號】F16H37/12GK103557296SQ201310526575
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 王學(xué)新, 袁建明, 周思亮, 羅嗣銘 申請人:董明望, 武漢市黃陂新隆建筑機械有限公司