行星間歇同步機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)，包括：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行星輪組、回轉(zhuǎn)盤、滑塊、工作齒輪和傳動(dòng)桿，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪依靠傳動(dòng)桿與行星輪組連接，行星輪組曲柄軸連接到滑塊，滑塊設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)盤依靠傳動(dòng)桿與工作齒輪連接。通過(guò)上述方式，本發(fā)明行星間歇同步機(jī)構(gòu)具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高，動(dòng)作準(zhǔn)確，電氣控制簡(jiǎn)單，設(shè)備壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】行星間歇同步機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的同類型產(chǎn)品中，為實(shí)現(xiàn)輸出軸間歇式回轉(zhuǎn)，均采用伺服電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)整體或單獨(dú)的間歇運(yùn)動(dòng)，由于起動(dòng)伺服電機(jī)頻繁起動(dòng)，對(duì)電機(jī)的性能提出了很高要求。同時(shí)電機(jī)的使用壽命也會(huì)降低，造成了成本增加，同時(shí)由于伺服系統(tǒng)累計(jì)誤差的存在，易造成精度下降的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)，通過(guò)間歇性回轉(zhuǎn)送料動(dòng)作準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠；簡(jiǎn)化了設(shè)備的電氣控制，同步精度高；大大改善了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工況，提高了電機(jī)壽命，降低了故障率，為機(jī)組軋制頻率的提高提供了必要的條件和可靠的保證。具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高，動(dòng)作準(zhǔn)確，電氣控制簡(jiǎn)單，設(shè)備壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)，包括:主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行星輪組、回轉(zhuǎn)盤、滑塊、工作齒輪和傳動(dòng)桿，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪依靠傳動(dòng)桿與行星輪組連接，行星輪組曲柄軸連接到滑塊，滑塊設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)盤依靠傳動(dòng)桿與工作齒輪連接。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星輪包括固定內(nèi)齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與固定內(nèi)齒圈共軸布置，太陽(yáng)輪和固定內(nèi)齒圈中間設(shè)置有行星輪。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星輪有3個(gè)，圍繞太陽(yáng)輪均等分布，行星輪的邊緣鉸接有連桿,連桿一端的曲柄軸分別連接到滑塊中央。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑塊有3個(gè)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有Y形軌道，Y型軌道為中心對(duì)稱，對(duì)稱中心與回轉(zhuǎn)盤圓心重合，并將回轉(zhuǎn)盤3等分。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)盤的Y形軌道的每條支臂上設(shè)置有I個(gè)滑塊。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工作齒輪有3個(gè)，分別為第一工作齒輪、第二工作齒輪、第三工作齒輪，第一工作齒輪與第三工作齒輪靠第二工作齒輪連接，且3個(gè)齒輪的中心排列在一直線上。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明行星間歇同步機(jī)構(gòu)通過(guò)連續(xù)回轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇性回轉(zhuǎn)動(dòng)作準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠；簡(jiǎn)化了設(shè)備的電氣控制，同步精度高；大大改善了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工況，提高了電機(jī)壽命，降低了故障率，為機(jī)組軋制頻率的提高提供了必要的條件和可靠的保證。具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高，動(dòng)作準(zhǔn)確，電氣控制簡(jiǎn)單，設(shè)備壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的行星間歇同步機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、主動(dòng)輪，2、從動(dòng)輪，3、太陽(yáng)輪，4、回轉(zhuǎn)盤，5、滑塊，6、傳動(dòng)桿，7、第一工作齒輪，8、第二工作齒輪，9、第三工作齒輪，10、固定內(nèi)齒圈，11、連桿，12、軌道，13、行星輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)，包括:主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、行星輪組、回轉(zhuǎn)盤4、滑塊5、工作齒輪和傳動(dòng)桿6，主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2連接，從動(dòng)輪2依靠傳動(dòng)桿6與行星輪組連接，行星輪組曲柄軸連接到滑塊5，滑塊5設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤4上，回轉(zhuǎn)盤4依靠傳動(dòng)桿6與工作齒輪連接。
[0015]所述行星輪包括固定內(nèi)齒圈10、行星輪13和太陽(yáng)輪3，太陽(yáng)輪3與固定內(nèi)齒圈10共軸布置，太陽(yáng)輪3和固定內(nèi)齒圈10中間設(shè)置有行星輪13，使得組件平衡受力，方便驅(qū)動(dòng)行星輪運(yùn)行。
[0016]所述行星輪13有三個(gè)，圍繞太陽(yáng)輪3均等分布，行星輪13的邊緣鉸接有連桿11，連桿11 一端的曲柄軸分別連接到滑塊5中央，方便動(dòng)力傳遞。
[0017]所述滑塊5有三個(gè)，平衡來(lái)自行星輪13的驅(qū)動(dòng)力，并將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽兯匍g歇性回轉(zhuǎn)。
[0018]所述回轉(zhuǎn)盤4設(shè)置有Y形軌道12，Y型軌道12為中心對(duì)稱，對(duì)稱中心與回轉(zhuǎn)盤圓心重合，并將回轉(zhuǎn)盤3等分，平衡受力，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤，與滑塊配合，將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)殚g歇性回轉(zhuǎn)。
[0019]所述回轉(zhuǎn)盤4的Y形軌道的每條支臂上設(shè)置有I個(gè)滑塊5，較好的適應(yīng)驅(qū)動(dòng)要求。
[0020]所述工作齒輪有3個(gè)，分別為第一工作齒輪7、第二工作齒輪8、第三工作齒輪9，第一工作齒輪7與第三工作齒輪9靠第二工作齒輪8連接，且3個(gè)齒輪的中心排列在一直線上，可同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸出元件做間歇性回轉(zhuǎn)，滿足軋制工藝順利進(jìn)行。
[0021]行星間歇同步機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:
工作過(guò)程中電機(jī)帶主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪并帶動(dòng)與其同軸的太陽(yáng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)行星齒輪在太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)下沿固定內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)的同時(shí)也進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并通過(guò)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)和沿回轉(zhuǎn)盤滑槽平動(dòng)疊加，轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)盤的間歇性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤再通過(guò)工作齒輪，帶動(dòng)進(jìn)給絲杠和回轉(zhuǎn)卡盤實(shí)現(xiàn)間歇性的回轉(zhuǎn)進(jìn)給。[0022]本發(fā)明行星間歇同步機(jī)構(gòu)的有益效果是:
一、通過(guò)間歇性回轉(zhuǎn)送料動(dòng)作準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠；
二、簡(jiǎn)化了設(shè)備的電氣控制，同步精度高；
三、大大改善了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工況，提高了電機(jī)壽命，降低了故障率，為機(jī)組軋制頻率的提高提供了必要的條件和可靠的保證；
四、與現(xiàn)有設(shè)備相比，本發(fā)明具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高，動(dòng)作準(zhǔn)確，電氣控制簡(jiǎn)單，設(shè)備壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行星輪組、回轉(zhuǎn)盤、滑塊、工作齒輪和傳動(dòng)桿，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪依靠傳動(dòng)桿與行星輪組連接，行星輪組曲柄軸連接到滑塊，滑塊設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)盤依靠傳動(dòng)桿與工作齒輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星輪包括固定內(nèi)齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與固定內(nèi)齒圈共軸布置，太陽(yáng)輪和固定內(nèi)齒圈中間設(shè)置有行星輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星輪有3個(gè)，圍繞太陽(yáng)輪均等分布，行星輪的邊緣鉸接有連桿，連桿一端的曲柄軸分別連接到滑塊中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊有3個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有Y形軌道，Y型軌道為中心對(duì)稱，對(duì)稱中心與回轉(zhuǎn)盤圓心重合，并將回轉(zhuǎn)盤3等分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤的Y形軌道的每條支臂上設(shè)置有I個(gè)滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星間歇同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作齒輪有3個(gè)，分別為第一工作齒輪、第二工作齒輪、第三工作齒輪，第一工作齒輪與第三工作齒輪靠第二工作齒輪連接，且3個(gè)齒輪的中心排列在一直線上。
【文檔編號(hào)】F16H27/04GK103527735SQ201310534880
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】吳朋越, 高希巖, 江津梁, 王為, 唐亞軍 申請(qǐng)人:蘇州建萊機(jī)械工程技術(shù)有限公司