一種舵機(jī)保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舵機(jī)保護(hù)裝置，該裝置包括：U型槽、C型框、軸承底蓋、平面軸承、軸承架、C型框的上臂、軸承端蓋從下到上依次安裝在位于舵機(jī)頂端的軸上；軸承底蓋安裝在C型框上臂的下表面和舵機(jī)外殼的上表面之間；軸承架固裝在C型框上臂的下表面；軸承端蓋固裝在C型框上臂的上表面且與舵機(jī)的軸固連。本發(fā)明將最容易損害舵機(jī)軸的外力轉(zhuǎn)化成垂直于軸承面的力，從而既能保護(hù)舵機(jī)的軸不受外力損害，又不影響舵機(jī)運(yùn)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可實現(xiàn)廣泛用于舵機(jī)運(yùn)動的保護(hù)。
【專利說明】一種舵機(jī)保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舵機(jī)防損裝置，尤其是一種應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu)的舵機(jī)保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)是一種將電機(jī)轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動的電氣部件，最初在遙控航模上使用，最近在機(jī)器人上使用的非常廣泛，目前有很多以舵機(jī)為動力源的關(guān)節(jié)型機(jī)器人被研制出來。但是由于舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)使用一組齒輪作為減速裝置，在機(jī)器人的劇烈運(yùn)動中，常常出現(xiàn)較大的切向力，這樣的切向力對舵機(jī)的軸和齒輪的傷害很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種舵機(jī)保護(hù)裝置，其能夠應(yīng)用于機(jī)器人上舵機(jī)的保護(hù)。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種舵機(jī)保護(hù)裝置，該裝置使用U型槽和C型框作為基本框架固定舵機(jī)，在舵機(jī)容易損壞的軸上使用平面軸承，配合軸承架、軸承端蓋和軸承底蓋形成保護(hù)，將最容易損害舵機(jī)軸的外力轉(zhuǎn)化成垂直于軸承面的力。
[0005]本發(fā)明提供的一種舵機(jī)保護(hù)裝置包括:軸承端蓋1、軸承架2、平面軸承3、軸承底蓋4和C型框8，其中:
[0006]所述軸承底蓋4、平面軸承3、軸承架2、C型框8的上臂、軸承端蓋I從下到上依次安裝在位于所述舵機(jī)7頂端的軸9上，其中:
[0007]所述軸承底蓋4安裝在C型框8上臂的下表面和舵機(jī)7外殼的上表面之間；
[0008]軸承架2固裝在C型框8上臂的下表面；
[0009]軸承端蓋I固裝在C型框8上臂的上表面且與舵機(jī)7的軸9固連。
[0010]本發(fā)明利用平面軸承，保護(hù)舵機(jī)軸，可以有效的防止舵機(jī)損害，保護(hù)舵機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明舵機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明舵機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]本發(fā)明的舵機(jī)保護(hù)裝置是一種以平面軸承為主的保護(hù)裝置，圖1是本發(fā)明舵機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明舵機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖，兩圖中附圖標(biāo)記相同的零件為同一零件。如圖1和圖2所示，所述舵機(jī)保護(hù)裝置包括:軸承端蓋1、軸承架2、平面軸承3、軸承底蓋4、U型槽5、普通軸承及其軸6和C型框8，其中:
[0015]所述U型槽5置于所述舵機(jī)7的下方，用于作為固定所述舵機(jī)7的底座，將舵機(jī)7固定在其中，同時所述U型槽5也是整個舵機(jī)保護(hù)裝置與外界固定的部件，例如可以從U型槽5的左側(cè)對于舵機(jī)保護(hù)裝置進(jìn)行固定；
[0016]所述C型框8垂直安裝于所述U型槽5的外圍，并將所述U型槽5和舵機(jī)7部分包覆在其中，所述C型框8作為所述舵機(jī)7角度擺動的輸出臂，即所述舵機(jī)7的運(yùn)動輸出端，所述舵機(jī)7的負(fù)載可以安裝或連接在它的右邊；
[0017]所述軸承底蓋4、平面軸承3、軸承架2、C型框8的上臂、軸承端蓋I從下到上依次安裝在位于所述舵機(jī)7頂端的軸9上，其中:所述軸承底蓋4安裝在C型框8上臂的下表面和舵機(jī)7外殼的上表面之間，且不固接；軸承架2通過螺釘固裝在C型框8上臂的下表面；而平面軸承3安裝在軸承架2中；軸承端蓋I通過螺釘固裝在C型框8上臂的上表面且與舵機(jī)7的軸9固連；C型框8的下臂與U型槽5的底面通過普通軸承及其軸6連接，所述普通軸承及其軸6的軸心與舵機(jī)7的軸9的軸心對齊。
[0018]在所述舵機(jī)保護(hù)裝置中，舵機(jī)7使用U型槽5和C型框8作為基本框架固定，在舵機(jī)7容易損壞的軸9上使用平面軸承3，配合軸承架2、軸承端蓋I和軸承底蓋4形成保護(hù)，舵機(jī)軸9的運(yùn)動可以通過C型框8傳動，C型框8運(yùn)動時，平面軸承3也隨著運(yùn)動，這樣既能夠不影響舵機(jī)的運(yùn)動，同時當(dāng)C型框8上有外部力量傳來時，又可以將外界突然的碰撞等因素產(chǎn)生的最容易損害舵機(jī)軸的外力轉(zhuǎn)化成垂直于平面軸承3的力，即首先加載在平面軸承3及軸承底蓋4上，從而有效的減少了舵機(jī)軸9的承受力，防止外切向力對舵機(jī)的軸9的損害，起到保護(hù)舵機(jī)的作用。
[0019]在本發(fā)明一實施例中，所述軸承端蓋1、軸承架2使用黃銅材料，軸承底蓋4使用鋼材料，U型槽5、普通軸承及其軸和C型框都是使用鋁材料，舵機(jī)7采用HS-7950Th舵機(jī)。
[0020]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，該裝置包括:軸承端蓋(I)、軸承架(2)、平面軸承(3)、軸承底蓋(4)和C型框(8)，其中: 所述軸承底蓋(4)、平面軸承(3)、軸承架(2)、C型框(8)的上臂、軸承端蓋(I)從下到上依次安裝在位于所述舵機(jī)(7)頂端的軸(9)上，其中: 所述軸承底蓋(4)安裝在C型框(8)上臂的下表面和舵機(jī)(7)外殼的上表面之間； 軸承架(2)固裝在C型框(8)上臂的下表面； 軸承端蓋(I)固裝在C型框(8)上臂的上表面且與舵機(jī)(7)的軸(9)固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述平面軸承(3)安裝在軸承架(2)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軸承底蓋(4)與C型框(8)的上臂和舵機(jī)(7)的外殼均不固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述舵機(jī)保護(hù)裝置還包括有U型槽(5)，所述U型槽(5)置于所述舵機(jī)(7)的下方，用于作為固定所述舵機(jī)(7)的底座，將舵機(jī)(7)固定在其中； 所述C型框(8 )垂直安裝于所述U型槽(5 )的外圍，并將所述U型槽(5 )和舵機(jī)(7 )部分包覆在其中，所述C型框(8 )作為所述舵機(jī)(7 )的運(yùn)動輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述舵機(jī)保護(hù)裝置還包括有普通軸承及其軸(6)，用于連接C型框(8)的下臂與U型槽(5)的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述普通軸承及其軸(6)的軸心與舵機(jī)(7)的軸(9)的軸心對齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軸承端蓋(I)、軸承架(2)使用黃銅材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軸承底蓋(4)使用鋼材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述U型槽(5)、普通軸承及其軸(6)和C型框(8)使用鋁材料。
【文檔編號】F16H57/021GK103697145SQ201310723764
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】曹志強(qiáng), 周超, 王碩, 譚民 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所