專利名稱：雙圓弧齒輪行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動裝置，特別涉及一種減速器。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速器是減速器的一個重要分支，因?yàn)楠?dú)特的行星齒輪布置更易于進(jìn)行傳動系統(tǒng)的配置，在傳遞同樣功率或轉(zhuǎn)矩時具有更小的體積和重量，同時效率很高；因此在我國石油、化工、冶金、礦石、機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。目前，行星減速器中大都采用漸開線齒輪嚙合傳動的方式。普通行星減速器具有以下缺點(diǎn):相對曲率半徑較小，接觸強(qiáng)度難以大幅度提高；齒輪嚙合傳動為線接觸，在制造、裝配精度較低時易產(chǎn)生僅一端接觸引起的載荷集中現(xiàn)象；為了滿足運(yùn)行大載荷傳動要求，普通行星減速器須增大其部件直徑，而這將增大了減速器體積，而這又將失去行星減速器體積小、重量輕的優(yōu)勢。漸開線齒輪在不同位置嚙合時，齒面間的滑動速度不同，易造成齒廓磨損不均勻，長期磨損會大幅降低齒輪齒廓的精度，影響減速器的傳動精度和使用壽命；普通行星減速器為加強(qiáng)齒圈的承載能力，需進(jìn)行滲碳淬火工藝，制造工藝復(fù)雜，而這又將增加減速器的生產(chǎn)成本。因此，需針對普通行星減速器存在的齒廓易磨損、載荷不均、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、承載能力小以及加工工序復(fù)雜等缺點(diǎn)，對行星齒輪減速器進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙圓弧齒輪行星減速器，以解決普通行星減速器存在的齒廓易磨損、載荷不均、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、承載能力小以及加工工序復(fù)雜等問題。本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)置有輸入軸和輸出軸，所述箱體內(nèi)設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括固定在箱體內(nèi)壁上的齒圈、通過軸承固定在箱體上的行星架、設(shè)置在行星架上并與齒圈內(nèi)嚙合的行星齒輪和與行星齒輪外嚙合的太陽齒輪，所述太陽齒輪通過聯(lián)軸器和輸入軸連接，所述輸出軸和行星架固定連接，所述太陽齒輪、行星齒輪和齒圈均為雙圓弧齒輪。進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器為雙齒聯(lián)軸器；進(jìn)一步，所述行星架和輸出軸連接的一端通過調(diào)心滾子軸承固定在箱體上；進(jìn)一步，所述輸入軸通過滾動軸承固定與箱體上，所述輸入軸上還設(shè)置有限定滾動軸承軸向位置的第一擋圈；進(jìn)一步，所述輸出軸上還設(shè)置有限定行星架軸向位置的第二擋圈；進(jìn)一步，所述行星齒輪通過行星軸固定在行星架上，所述行星軸和行星齒輪之間通過滾動軸承配合，所述行星軸上還設(shè)置有隔離行星齒輪和行星架的隔離環(huán)；進(jìn)一步，所述行星架上設(shè)置有調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)動平衡的配重塊。本實(shí)用新型的有益效果:[0014]1、本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器，其太陽齒輪、行星齒輪和齒圈均為雙圓弧齒輪，雙圓弧齒輪間獨(dú)特的點(diǎn)嚙合方式，使得其齒面載荷分布、齒廓不易磨損、承載能力強(qiáng)，在齒輪制造過程中無需采用滲透淬火工藝即可保證齒輪強(qiáng)度和使用壽命，因此本減速器具有傳動精度高、使用壽命長、承載大和制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。2、本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器，由于其采用雙齒聯(lián)軸器連接太陽齒輪和輸入軸，雙齒聯(lián)軸器自動徑向位移補(bǔ)償性能，當(dāng)減速器在承受沖擊載荷或受力不均時，可保證減速器動力輸入的穩(wěn)定性。3、本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器，利用調(diào)心滾子軸承支撐行星架，本結(jié)構(gòu)可自動調(diào)節(jié)輸出軸軸心位置，保證動力平穩(wěn)輸出。4、本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器，在行星架上設(shè)置了配重塊，保證了行星行星齒輪機(jī)構(gòu)的動平衡，使減速器傳動平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型雙圓弧齒輪行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中沿A-A的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例雙圓弧齒輪行星減速器，包括箱體1，所述箱體I上設(shè)置有輸入軸2和輸出軸3，所述箱體I內(nèi)設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括固定在箱體I內(nèi)壁上的齒圈4、通過軸承固定在箱體I上的行星架5、設(shè)置在行星架5上并與齒圈4內(nèi)嚙合的行星齒輪6和與行星齒輪6外嚙合的太陽齒輪7，所述太陽齒輪7通過聯(lián)軸器8和輸入軸3連接，所述輸出軸3和行星架5固定連接，所述太陽齒輪7、行星齒輪6和齒圈4均為雙圓弧齒輪。本實(shí)施例雙圓弧齒輪行星減速器，其太陽齒輪7、行星齒輪6和齒圈4均為雙圓弧齒輪，雙圓弧齒輪間獨(dú)特的點(diǎn)嚙合方式，使得其齒面載荷分布、齒廓不易磨損、承載能力強(qiáng)，在齒輪制造過程中無需采用滲透淬火工藝即可保證齒輪強(qiáng)度和使用壽命，因此本減速器具有傳動精度高、使用壽命長、承載大和制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述聯(lián)軸器8為雙齒聯(lián)軸器，雙齒聯(lián)軸器通過球面頂塊81定位太陽齒輪7和輸入軸2的徑向位置，球形頂塊承力面大，保證了定位的精確度，在行星減速器在沖擊載荷和受力不平衡時，所述雙齒聯(lián)軸器能夠自動適當(dāng)?shù)亍案印?，以補(bǔ)償所需的徑向活動度，提高了行星減速器整體運(yùn)行的平穩(wěn)性和承載性。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述行星架5和輸出軸3連接的一端通過調(diào)心滾子軸承9固定在箱體I上，本結(jié)構(gòu)利用調(diào)心滾子軸承可自動調(diào)節(jié)輸出軸3的軸心位置，保證動力的平穩(wěn)輸出。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述輸入軸2通過滾動軸承10固定與箱體I上，所述輸入軸2上還設(shè)置有限定滾動軸承10軸向位置的第一擋圈11，本結(jié)構(gòu)能有效承受輸入輸出端運(yùn)行過程中的瞬時沖擊載荷，增大滾動軸承10的使用壽命。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述輸出軸3上還設(shè)置有限定行星架5軸向位置的第二擋圈12，本結(jié)構(gòu)能有效承受輸入輸出端運(yùn)行過程中的瞬時沖擊載荷，增大調(diào)心滾子軸承9的使用壽命。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述行星齒輪6通過行星軸13固定在行星架上，所述行星軸13和行星齒輪6之間通過滾動軸承配合，所述行星軸13上還設(shè)置有隔離行星齒輪6和行星架5的隔離環(huán)14，本結(jié)構(gòu)隔離環(huán)14可保證行星齒輪6端面不會與行星架5接觸，可保證傳動的可靠性。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述行星架5上設(shè)置有調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)動平衡的配重塊15，本結(jié)構(gòu)保證了行星行星齒輪機(jī)構(gòu)的動平衡，可使減速器運(yùn)行、傳動平穩(wěn)。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種雙圓弧齒輪行星減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)置有輸入軸和輸出軸，所述箱體內(nèi)設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括固定在箱體內(nèi)壁上的齒圈、通過軸承固定在箱體上的行星架、設(shè)置在行星架上并與齒圈內(nèi)嚙合的行星齒輪和與行星齒輪外嚙合的太陽齒輪，所述太陽齒輪通過聯(lián)軸器和輸入軸連接，所述輸出軸和行星架固定連接，所述太陽齒輪、行星齒輪和齒圈均為雙圓弧齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述聯(lián)軸器為雙齒聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述行星架和輸出軸連接的一端通過調(diào)心滾子軸承固定在箱體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述輸入軸通過滾動軸承固定與箱體上，所述輸入軸上還設(shè)置有限定滾動軸承軸向位置的第一擋圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述輸出軸上還設(shè)置有限定行星架軸向位置的第二擋圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述行星齒輪通過行星軸固定在行星架上，所述行星軸和行星齒輪之間通過滾動軸承配合，所述行星軸上還設(shè)置有隔離行星齒輪和行星架的隔離環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的雙圓弧齒輪行星減速器，其特征在于:所述行星架上設(shè)置有調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)動平衡的配重塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙圓弧齒輪行星減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)置有輸入軸和輸出軸，所述箱體內(nèi)設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括固定在箱體內(nèi)壁上的齒圈、通過軸承固定在箱體上的行星架、設(shè)置在行星架上并與齒圈內(nèi)嚙合的行星齒輪和與行星齒輪外嚙合的太陽齒輪，所述太陽齒輪通過聯(lián)軸器和輸入軸連接，所述輸出軸和行星架固定連接，所述太陽齒輪、行星齒輪和齒圈均為雙圓弧齒輪。由于雙圓弧齒輪間獨(dú)特的點(diǎn)嚙合方式，使得其齒面載荷分布、齒廓不易磨損、承載能力強(qiáng)，在齒輪制造過程中無需采用滲透淬火工藝即可保證齒輪強(qiáng)度和使用壽命，因此本減速器具有傳動精度高、使用壽命長、承載大和制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H57/023GK202992042SQ20132000824
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者余波, 王家序, 崔洪斌, 曾鋒, 劉凱, 黃春美 申請人:余波