專利名稱：用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置以及繞線機(jī)和箔繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，還涉及一種安裝有此定位裝置的繞線機(jī)和箔繞機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著機(jī)械自動(dòng)化的飛速發(fā)展，變壓器制造業(yè)者也逐步進(jìn)入了自動(dòng)化機(jī)器生產(chǎn)，以使變壓器的制造更加精準(zhǔn)，快速，與此同時(shí)用于生產(chǎn)的機(jī)械裝備亦在向簡(jiǎn)潔，人性化發(fā)展，而現(xiàn)在技術(shù)中對(duì)于立體鐵芯變壓器繞線機(jī)而言，其設(shè)計(jì)需達(dá)到能夠?qū)⒗@組直接繞在鐵芯柱上的目的，所以在繞線時(shí)如何有效夾持鐵芯成為繞線機(jī)設(shè)計(jì)不可或缺的一部分。如中國(guó)專利號(hào)ZL97217186.X的實(shí)用新型專利，公告日為1998年09月23日，公開了一種環(huán)式三相變壓器繞線機(jī)，其中的轉(zhuǎn)筒機(jī)構(gòu)由滾筒和齒輪組成，滾筒兩端分別裝有一個(gè)組合齒輪，右側(cè)齒輪由三個(gè)齒片組成，左側(cè)由二個(gè)齒片組成，轉(zhuǎn)筒機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)式三相變壓器鐵芯的一個(gè)柱上，通過鐵芯遞進(jìn)機(jī)構(gòu)將其送入定位機(jī)構(gòu)空間中心位置，轉(zhuǎn)筒機(jī)構(gòu)的齒輪與定位機(jī)構(gòu)的相應(yīng)齒輪互相齒合。上述技術(shù)方案在繞制鐵芯時(shí)不是很方便，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種通過設(shè)置的傳感器感應(yīng)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與鐵芯的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便調(diào)節(jié)鐵芯與鉗形齒輪機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系以實(shí)現(xiàn)夾持鐵芯的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置。按照本實(shí)用新型提供的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置采用的主要技術(shù)方案為:包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的控制裝置和傳感器，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置還可具有如下附屬技術(shù)特征:所述傳感器設(shè)置有至少三個(gè)，其中一個(gè)所述傳感器設(shè)置在所述圓環(huán)底座的拼接縫處，其余所述傳感器沿圓周分布在所述底座上。所述傳感器包括固定在所述底座上的殼體、設(shè)置在所述殼體上的觸動(dòng)桿和由所述觸動(dòng)桿觸動(dòng)的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)。所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與機(jī)架相連接的橫向?qū)к墶惭b在所述橫向?qū)к壣系臋M向連接板、設(shè)置在所述橫向連接板上的縱向?qū)к墶惭b在所述縱向?qū)к壣系目v向連接板和驅(qū)動(dòng)所述橫向連接板和縱向連接板的電機(jī)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向連接板上。所述圓環(huán)底座、所述環(huán)形導(dǎo)軌和所述環(huán)形齒輪的拼接縫相互重合。所述圓環(huán)底座由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪由兩個(gè)半圓部分拼接而成。[0011]所述環(huán)形導(dǎo)軌采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或滑動(dòng)導(dǎo)軌。按照本實(shí)用新型提供的一種繞線機(jī)采用的主要技術(shù)方案為:包括機(jī)體以及安裝在所述機(jī)體上的定位裝置，所述定位裝置包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的控制裝置和傳感器，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器設(shè)置在所述底座上。按照本實(shí)用新型提供的一種箔繞機(jī)采用的主要技術(shù)方案為:包括機(jī)體以及安裝在所述機(jī)體上的定位裝置，所述定位裝置包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的控制裝置和傳感器，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器設(shè)置在所述底座上。采用本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置以及安裝喲此定位裝置的繞線機(jī)和箔繞機(jī)所帶來(lái)的有益效果為:通過設(shè)置的傳感器感應(yīng)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與鐵芯的位置關(guān)系，方便調(diào)節(jié)鐵芯與鉗形齒輪機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系以實(shí)現(xiàn)夾持鐵芯的目的；另外，本實(shí)用新型提供的齒輪機(jī)構(gòu)可以適用于多種型號(hào)鐵芯線圈的繞制，適用范圍更廣；有效地減少環(huán)形齒輪在導(dǎo)軌上的摩擦，大大降低了部件之間的磨損，延長(zhǎng)了其使用壽命；同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。圖2為本實(shí)用新型中鉗形齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型中鉗形齒輪機(jī)構(gòu)打開時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型中傳感器的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實(shí)用新型中傳感器的剖視圖。圖6為本實(shí)用新型中帶有滾動(dòng)導(dǎo)軌的環(huán)形齒輪的結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實(shí)用新型中帶有滑動(dòng)導(dǎo)軌的環(huán)形齒輪的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實(shí)用新型中橫向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)圖之一。圖9為本實(shí)用新型中橫向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)圖之二。圖10為本實(shí)用新型中縱向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)圖。圖11為本實(shí)用新型繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述:如圖1至圖10所示，按照本實(shí)用新型提供的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置的實(shí)施例，包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5的控制裝置和傳感器7，所述的控制裝置可以為控制電路或控制面板，控制電路為常規(guī)電路，因此未在附圖中示出，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座I和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，并沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器7設(shè)置在所述底座I上。本實(shí)用新型提供的定位裝置通過設(shè)置的傳感器7感應(yīng)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與鐵芯的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)鐵芯與此定位裝置到達(dá)合適位置時(shí)夾持立體鐵芯，達(dá)到方便將線圈纏繞在立體鐵芯上的目的，從而能夠帶動(dòng)套裝在鐵芯上的線圈繞制筒旋轉(zhuǎn)，以方便將線圈纏繞在鐵芯上；此種結(jié)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)不僅可以適用于多種型號(hào)的鐵芯結(jié)構(gòu)，因此適用范圍更廣。參見圖1至圖4，按照本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，所述傳感器7包括固定在所述底座上的殼體71、設(shè)置在所述殼體71上的觸動(dòng)桿72和由所述觸動(dòng)桿72觸動(dòng)的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)73，傳感器7隨齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，通過所述的觸動(dòng)桿72頂觸所述的微動(dòng)開關(guān)73將信息輸出至控制裝置，所述傳感器7設(shè)置有至少三個(gè)，其中一個(gè)所述傳感器7設(shè)置在所述圓環(huán)底座I的拼接縫處，此位置的傳感器7感應(yīng)圓環(huán)底座1、環(huán)形導(dǎo)軌11和環(huán)形齒輪2的拼接縫之間的位置關(guān)系，當(dāng)所述圓環(huán)底座1、所述環(huán)形導(dǎo)軌11和所述環(huán)形齒輪2的拼接縫相互重合時(shí)，以打開由兩部分拼接而成的夾持部分；其余所述傳感器7沿圓周分布在所述底座I上以感應(yīng)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與立體鐵芯之間的位置關(guān)系，同時(shí)通過其余的傳感器7將感應(yīng)信號(hào)輸出至控制裝置，控制裝置驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5將鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與立體鐵芯的位置進(jìn)行調(diào)整以?shī)A持立體鐵芯。參見圖8至圖10，按照本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5包括與機(jī)體9相連接的橫向?qū)к?1、安裝在所述橫向?qū)к?1上的橫向連接板52、設(shè)置在所述橫向連接板52上的縱向?qū)к?3、安裝在所述縱向?qū)к?3上的縱向連接板54和驅(qū)動(dòng)所述橫向連接板51和縱向連接板54的電機(jī)55，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向連接板54上，傳感器7感應(yīng)立體鐵芯的位置后，將信號(hào)輸出至控制裝置后，控制裝置根據(jù)輸出信號(hào)分別至控制橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)55以調(diào)節(jié)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)的具體位置實(shí)現(xiàn)夾持立體鐵芯。參見圖1、圖2、圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，所述圓環(huán)底座1、所述環(huán)形導(dǎo)軌11和所述環(huán)形齒輪2的拼接縫相互重合。通過將采用兩部分拼接而成的所述圓環(huán)底座1、所述環(huán)形導(dǎo)軌11和所述環(huán)形齒輪2的拼接縫相互重合使得在不需要繞線時(shí)可以很方便的打開本實(shí)用新型提供的齒輪機(jī)構(gòu)。參見圖1、圖2、圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，所述圓環(huán)底座I由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌11由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪2由兩個(gè)半圓部分拼接而成。從而能夠帶動(dòng)套裝在鐵芯上的線圈繞制筒旋轉(zhuǎn)，以方便將線圈纏繞在鐵芯上。如圖11所示，按照本實(shí)用新型提供的一種繞線機(jī)的實(shí)施例，包括機(jī)體9以及安裝在所述機(jī)體9上的定位裝置，所述定位裝置包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5的控制裝置和傳感器7，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座I和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，并沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器7設(shè)置在所述底座I上。本實(shí)用新型中的環(huán)形齒輪2還可以適用于除鐵芯繞制之外的其他用途，比如在一些封閉結(jié)構(gòu)中無(wú)法套裝齒輪的場(chǎng)合，可以使用本實(shí)用新型的可開合環(huán)形齒輪機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的一種箔繞機(jī)的實(shí)施例，包括機(jī)體9以及安裝在所述機(jī)體9上的定位裝置，所述定位裝置包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5的控制裝置和傳感器7，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座I和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，并沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器7設(shè)置在所述底座I上。本實(shí)用新型提供的箔繞機(jī)不僅可以?shī)A持鐵芯，還可以?shī)A持柱形鐵芯，因此適用范圍更廣。上述實(shí)施例所述的箔繞機(jī)與繞線機(jī)的區(qū)別特征在于機(jī)體9根據(jù)用途的不同做出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，因此本實(shí)用新型不對(duì)箔繞機(jī)的機(jī)體9做具體闡述及提供相應(yīng)附圖，參見圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，所述環(huán)形導(dǎo)軌11采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或滑動(dòng)導(dǎo)軌。有效地減少環(huán)形齒輪在導(dǎo)軌上的摩擦，大大降低了部件之間的磨損，延長(zhǎng)了其使用壽命；同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的控制裝置和傳感器，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器設(shè)置在所述底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述傳感器設(shè)置有至少三個(gè)，其中一個(gè)所述傳感器設(shè)置在所述圓環(huán)底座的拼接縫處，其余所述傳感器沿圓周分布在所述底座上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述傳感器包括固定在所述底座上的殼體、設(shè)置在所述殼體上的觸動(dòng)桿和由所述觸動(dòng)桿觸動(dòng)的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與機(jī)架相連接的橫向?qū)к墶惭b在所述橫向?qū)к壣系臋M向連接板、設(shè)置在所述橫向連接板上的縱向?qū)к墶惭b在所述縱向?qū)к壣系目v向連接板和驅(qū)動(dòng)所述橫向連接板和縱向連接板的電機(jī)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向連接板上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述圓環(huán)底座、所述環(huán)形導(dǎo)軌和所述環(huán)形齒輪的拼接縫相互重合。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述圓環(huán)底座由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌由兩個(gè)半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪由兩個(gè)半圓部分拼接而成。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或滑動(dòng)導(dǎo)軌。
8.—種繞線機(jī)，包括機(jī)體以及安裝在所述機(jī)體上的定位裝置，其特征在于:所述定位裝置為上述權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的定位裝置。
9.一種箔繞機(jī)，包括機(jī)體以及安裝在所述機(jī)體上的定位裝置，其特征在于:所述定位裝置為上述權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的定位裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置以及繞線機(jī)和箔繞機(jī)，包括具有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的控制裝置和傳感器，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鉗形齒輪機(jī)構(gòu)，所述鉗形齒輪機(jī)構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座和由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型提供的用于鉗形齒輪機(jī)構(gòu)上的定位裝置的有益效果為通過設(shè)置的傳感器感應(yīng)鉗形齒輪機(jī)構(gòu)與鐵芯的位置關(guān)系，方便調(diào)節(jié)鐵芯與鉗形齒輪機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系以實(shí)現(xiàn)夾持鐵芯的目的。
文檔編號(hào)F16H55/17GK203067737SQ20132007106
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者譚勇, 張明德 申請(qǐng)人:新華都特種電氣股份有限公司