專利名稱：一種傳動帶旋擺輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械減速器，具體地說是一種傳動帶旋擺輪減速器。
背景技術(shù)：
目前機械減速器，單級傳動比較小，承負載齒數(shù)少，齒面負荷應(yīng)力大，壽命短，加工工藝難度大及成本高。現(xiàn)有技術(shù)中，旋擺式的減速器，其擺輪與其外側(cè)相配合的靜輪為線接觸，因為靜輪為剛性輪，所以在運轉(zhuǎn)過程中，其傳動嚙合齒頂多也少于兩個齒，負荷應(yīng)力大，會造成磨損嚴(yán)重，壽命降低的現(xiàn)象，以至于導(dǎo)致后期的維護成本增加，而且不會產(chǎn)生大的傳動比，如果想獲取一個大的傳動，需要提高零部件的性能，導(dǎo)致了制造成本的增加和工藝的難度。另外一個缺陷，在旋擺過程中，由于嚴(yán)重磨損問題，導(dǎo)致擺輪和靜輪的配合出產(chǎn)生間隙，不具有使擺輪始終頂靠在靜輪上的自動補償機制。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種傳動帶旋擺輪減速器，具有外嚙合傳動、傳動帶自動松弛補償機能、大傳動比、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工工藝性好、外嚙合多齒面工作傳動、傳動效率高及平穩(wěn)等特點。為了達成上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種傳動帶旋擺輪減速器，包括對接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動帶、動外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞自身回轉(zhuǎn)的動外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動帶，所述柔性傳動帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動外齒圈相嚙合并且與動外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動外齒圈與輸出軸端面通過銷軸連接。還包括傳動帶自動補償裝置，該裝置主要包括主動楔塊、從動楔塊，所述輸入軸中心開設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部兩側(cè)的月牙臺，所述兩側(cè)月牙臺之間的深孔中設(shè)置主動楔塊，而方孔中則放置有與主動楔塊相配合的從動楔塊，所述從動楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套上。所述主動楔塊在朝向深孔開口方向設(shè)置有彈簧，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開孔直徑大于輸入軸的直徑。所述連接在輸出軸端面上的銷軸至少設(shè)置二個，所述動外齒圈上開設(shè)有供銷軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動帶自動補償裝置的二倍補償量。所述腔體由機座以及蓋在機座兩端面的輸入方向端蓋和輸出方向端蓋構(gòu)成，所述動外齒圈兩端側(cè)面均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的內(nèi)端面壁上。所述傳動帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。所述動外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時,輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果:輸入軸內(nèi)的主動楔塊在彈簧的作用下推動從動楔塊及可調(diào)偏心套向徑向頂出，帶動著動外齒圈軸心外移，從而實現(xiàn)動外齒圈與靜外齒圈偏心距加大以補償傳動帶的松弛，提高了傳動精度，降低了傳動噪聲延長了使用壽命；傳動帶自動補償裝置設(shè)置在輸入軸深孔內(nèi)，使得本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，加工工藝性好、成本低；由于傳動帶式傳動，這種柔性傳動帶，實時包裹在動外齒圈上，形成圓柱弧形面接觸，實現(xiàn)多齒面同時承載其公稱負荷，因此齒面應(yīng)力小，使用壽命長；傳動比大、傳動精度精度高、傳動噪聲低、效率高；當(dāng)傳動帶用鋼帶時:靜外齒圈和動外齒圈為圓柱面，即避開齒數(shù)限制，實現(xiàn)大包角滾動靜摩擦狀態(tài)下傳動，且傳動比可無限大及非整數(shù)比傳動；當(dāng)動外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時:實現(xiàn)輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動。

圖1為本實用新型的一種傳動帶旋擺輪減速器的主視剖面圖；圖2為本實用新型的一種傳動帶旋擺輪減速器的俯視剖面圖。圖中:輸入軸1、彈簧2、主動楔塊3、從動楔塊4、靜外齒圈5、傳動帶6、動外齒圈7、銷軸8、可調(diào)偏心套9、輸出軸10、輸入方向端蓋11、機座12、輸出方向端蓋13。
具體實施方式
有關(guān)本實用新型的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。根據(jù)圖1-2所示，一種傳動帶旋擺輪減速器，包括對接在一腔體內(nèi)的輸入軸I和輸出軸10，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈5、傳動帶6、動外齒圈7、可調(diào)偏心套9，所述可調(diào)偏心套中心開孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝動外齒圈7，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性的傳動帶6，所述柔性的傳動帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動外齒圈相嚙合并且與動外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動外齒圈與輸出軸端面通過銷軸8連接。所述腔體由機座以及蓋在機座兩端面的輸入方向端蓋11和輸出方向端蓋13構(gòu)成，所述動外齒圈兩端側(cè)面均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的端面內(nèi)壁上。還包括傳動帶自動補償裝置，該裝置主要包括主動楔塊3、從動楔塊4，所述輸入軸中心開設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部兩側(cè)的月牙臺，所述兩側(cè)月牙臺之間的深孔中設(shè)置主動楔塊，而方孔中則放置有與主動楔塊相配合的從動楔塊，所述從動楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套9上。所述主動楔塊在朝向深孔開口方向設(shè)置有彈簧2，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開孔直徑大于輸入軸的直徑。所述連接在輸出軸端面上的銷軸至少設(shè)置二個，如圖所示，本實施例采用六個銷軸，所述動外齒圈上開設(shè)有供銷軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動帶自動補償裝置的二倍補償量。所述傳動帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。當(dāng)傳動帶用鋼帶時:靜外齒圈和動外齒圈為圓柱面，即避開齒數(shù)限制，實現(xiàn)大包角滾動靜摩擦狀態(tài)下傳動，且傳動比可無限大及非整數(shù)比傳動；所述動外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時，輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動。輸入軸I旋轉(zhuǎn)帶動彈簧2、主動楔塊3、從動楔塊4及可調(diào)偏心套9旋轉(zhuǎn)，同時帶動動外齒圈7旋擺轉(zhuǎn)動，其外齒與傳動帶6與靜外齒圈5的外齒嚙合形成不等徑的差動作用，由此經(jīng)帶動銷軸8及輸出軸10將其減速的扭矩輸出。傳動帶松弛補償機能原理:輸入軸I內(nèi)的主動楔塊3在彈簧2的作用下推動從動楔塊4及可調(diào)偏心套9向徑向頂出，帶動著動外齒圈7軸心外移，實現(xiàn)動外齒圈7與靜外齒圈5偏心距加大以補償傳動帶的松弛，提高傳動精度，降低傳動噪聲，延長使用壽命。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以限定本實用新型的專利范圍，其他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實用新型的專利范圍。
權(quán)利要求1.一種傳動帶旋擺輪減速器，包括對接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，其特征在于，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動帶、動外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞自身回轉(zhuǎn)的動外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動帶，所述柔性傳動帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動外齒圈相嚙合并且與動外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動外齒圈與輸出軸端面通過銷軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，還包括傳動帶自動補償裝置， 該裝置主要包括主動楔塊、從動楔塊，所述輸入軸中心開設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部兩側(cè)的月牙臺，所述兩側(cè)月牙臺之間的深孔中設(shè)置主動楔塊，而方孔中則放置有與主動楔塊相配合的從動楔塊，所述從動楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述主動楔塊在朝向深孔開口方向設(shè)置有彈簧，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開孔直徑大于輸入軸的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述連接在輸出軸端面上的銷軸至少設(shè)置二個，所述動外齒圈開設(shè)有供銷軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動帶自動補償裝置的二倍補償量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述腔體由機座以及蓋在機座兩端面的輸入方向端蓋和輸出方向端蓋構(gòu)成，所述動外齒圈端面兩側(cè)均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的內(nèi)端面壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述傳動帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述動外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時，輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種傳動帶旋擺輪減速器，包括對接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動帶、動外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞其回轉(zhuǎn)的動外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動帶，所述柔性傳動帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動外齒圈相嚙合并且與動外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動外齒圈與輸出軸端面通過銷軸連接。本實用新型具有外嚙合傳動、傳動帶自動松弛補償機能、大傳動比、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工工藝性好、外嚙合多齒面工作傳動、傳動效率高及平穩(wěn)等特點。
文檔編號F16H7/08GK203082156SQ201320083670
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者田達, 田書印 申請人:田達